CN115363507A - 一种内窥镜器械管、远端可扩张的插入部、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜器械管、远端可扩张的插入部、手柄及内窥镜，包括：器械管本体；轴向变形段，轴向变形段一体成型于器械管本体的远端的预设位置，轴向变形段内设置有形状记忆合金；当形状记忆合金达到预设触发温度时，形状记忆合金恢复至预设形状，使轴向变形段沿器械管本体的轴线方向伸展至预设长度。本发明中，当形状记忆合金达到触发温度形变后，仅能够使器械管本体的前端沿远端壳体端部的方向移动；并且，限定了插入管沿插入部的后端伸展，而仅能沿插入部的前端伸展，保障了轴向变形段达到预设长度后可以使得轴向导入段达到至所述远端壳体的远端面，满足了操作者对人体内部喷水、抽吸以及深入器械管的需要。

Description

一种内窥镜器械管、远端可扩张的插入部、手柄及内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜器械管、远端可扩张的插入部、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；通过上述三个基本部分的配合实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗的目的。

然而，当插入人体内部的腔道狭小时，比如支气管；因此导致内窥镜插入过程中由于插入部的远端较大，因此导致插入过程存在较大的阻碍，如果强制插入容易导致患者的体内腔道壁面出血，使得患者的应激反应较强，难以使手术进行下去，而达不到治疗效果。

现有技术中，插入部的尺寸无限制缩小是不现实的，一方面在插入部插入人体后需要通过插入部内部的器械管道向人体内注入或抽吸人体内部的液体，以及方便处置器械从该器械管道送入至人体内部，因此在工作时，需要保障器械管合理的尺寸；综上所述，如何减少插入部的远端尺寸，以方便插入部顺利到达患者病灶，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜器械管，包括：

器械管本体；

轴向变形段，所述轴向变形段一体成型于所述器械管本体的远端的预设位置，所述轴向变形段内设置有形状记忆合金；

当形状记忆合金达到预设触发温度时，所述形状记忆合金恢复至预设形状，使所述轴向变形段沿所述器械管本体的轴线方向伸展，所述器械管从初始长度达到预设长度。

优选地，一种内窥镜器械管，还包括：

轴向导入段，所述轴向导入段一体成型于所述器械管本体的远端，所述轴向变形段位于所述轴向导入段的近端。

优选地，所述轴向变形段可以为多段，相邻所述轴向变形段之间通过所述器械管本体的过渡段间隔设置。

优选地，所述形状记忆合金嵌设于所述轴向变形段的管壁内；

或者，所述形状记忆合金与所述轴向变形段一体设置；

或者，所述形状记忆合金固定设置于所述轴向变形段的内壁和/或外壁。

优选地，电导线，所述电导线一端连接所述形状记忆合金，所述电导线另一端连接至电连接器。

优选地，所述轴向变形段为折叠形、拱形、波浪形或者塌缩形，其中的任意一种。

本发明还提供了一种远端可扩张的内窥镜插入部，包括：

远端壳体，所述插入部的远端壳体内设置有用于供上述器械管的远端伸出的导向路径；

所述导向路径包括第一导向段、第二导向段和过渡段，所述过渡段位于所述第一导向段和第二导向段之间，且所述过渡段为形成于所述第一导向段和第二导向段之间的倾斜段；

所述第一导向段的远端限位于所述远端壳体的远端面；

所述第一导向段为弹性收缩段，当器械管的远端沿第一导向段伸出至所述远端壳体的远端面时，所述远端壳体沿其径向扩张。

优选地，所述插入部的后端设置有用于固定所述轴向变形段后端的固定部。

本发明还提供了一种内窥镜手柄，包括：上述的一种远端可扩张的内窥镜插入部，所述插入部设置于所述内窥镜手柄的远端。

本发明还提供了一种内窥镜，包括：上述的一种内窥镜手柄。

有益效果：

1、本发明中，所述轴向变形段可以为一段或者多段，当轴向变形段可以为一段，当所述轴向变形段从其初始长度恢复至预设长度时，即可满足操作需要；另一方面，当一段轴向变形段沿轴向伸展后并不能达到所需要的预设长度，同时受限于轴向变形段的外形尺寸，轴向变形段可以为多段，在相邻所述轴向变形段之间通过所述器械管本体的过渡段间隔设置，通过设置多段轴向变形段可以使每一段轴向变形段沿轴向伸展后的长度得到叠加，叠加后的长度满足器械管的长度需要。

2、本发明中，当轴向变形段内的形状记忆合金达到触发温度形变后，仅能够使器械管本体的前端沿远端壳体端部的方向移动，而不会沿与其相反的方向移动；虽然，现有技术中器械管在插入部内轴向移动的摩擦阻力较大，但难以保障当轴向变形段沿轴线方向扩展时，同时向轴线的两个方向移动；因此，轴向变形段向插入部近端移动阻力较大，但难以避免存在细微的移动；因而，为杜绝轴向变形段沿轴线方向扩展时，同时向插入部近端移动。在本发明中的插入部的后端，设置用于固定所述轴向变形段后端的固定部，该固定部可以为环形结构，该环形结构的中心具有插入管本体穿设的安装孔，该安装孔与器械管外壁固定连接；因此，当轴向变形段沿轴线方向扩展时，限定了插入管沿插入部的后端伸展，而仅能沿插入部的前端伸展，从而可以保障当轴向变形段达到预设长度后可以使得轴向导入段达到至所述远端壳体的远端面，或者其附近，以满足操作者对人体内部喷水、抽吸以及深入器械管的需要。

3、本发明中，当轴向导入段沿第一导向段、过渡段和第二导向段伸展的过程中，第一导向段的远端限位于所述远端壳体的远端面，并且具有弹性收缩特性，因此当轴向导入段未导入至第一导向段时，第一导向段为弹性收缩状态，使得插入部的前端具有较小的端头直径，因此插入部在插入人体的过程中，可以达到更为狭小的人体体内腔道，并且患者的不适感降低；当插入部到达至人体内合适的靶向位置后，操作者通过控制电连接器，使轴向变形段内的形状记忆合金发生形变沿远端壳体的远端面伸展，直至到达预设位置，此过程中第一导向段将在轴向导入段的伸展过程中不断被扩张，最终整体达到与轴向导入段适配的外环尺寸；需要进行说明的是，由于第一导向段具有弹性收缩特性因此，第一导向段的内环壁面将和轴向导入段的外环壁面紧密贴合达到密封的效果，使人体内部与器械管与插入部之间隔离，具有良好防感染的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的器械管安装位置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的器械管沿f方向轴线伸展的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的器械管伸展至目标位置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的轴向变形段结构示意图；

图5是本发明实施例提供的多段轴向变形段结构示意图；

图6是本发明实施例提供的塌缩形轴向变形段的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的插入部结构示意图；

图8是本发明实施例提供的器械管达到插入部的预设位置结构示意图；

图9是本发明实施例提供的器械管未伸展达到插入部的预设位置二位线框示意图；

图10是本发明实施例提供的器械管达到插入部的预设位置二位线框示意图；

图11本发明实施例提供的内窥镜手柄结构示意图。

附图中：

10、插入部；100、远端壳体；11、远端壳体的远端面；110、弹性收缩段； 12a、镜头；12b、LED发光单元；20、器械管本体；20a、第一导向段；20b、过渡段；20b1、倾斜段；20c、第二导向段；21、轴向导入段；22、轴向变形段； 23、形状记忆合金；231、电导线；24、形状记忆合金；25、过渡段；26、固定部；60、手柄。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

请结合附图1至图4所示，本发明提供了一种内窥镜器械管，包括：

器械管本体20；

轴向变形段22，所述轴向变形段22一体成型于所述器械管本体20的远端的预设位置，所述轴向变形段22内设置有形状记忆合金23；需要进行说明的是，远端的预设位置既可以是位于器械管本体20的远端端部，也可以是位于远端端部之后的位置，如附图4所示。

因此，作为优选地，本发明的一种内窥镜器械管，还包括：

轴向导入段21，所述轴向导入段21一体成型于所述器械管本体20的远端，所述轴向变形段22位于所述轴向导入段21的近端。所述轴向导入段21的形状和结构并不做具体限制，可以是圆形、椭圆、方形或者其它异形结构，其作用是当轴向变形段22沿轴线方向发生变形的时候，轴向变形段22的远端将抵推所述轴向导入段21向其轴向的远端即图2中的f方向移动，轴向导入段21在向前移动过程中其形状不会发生改变。

结合图4所示，需要进行说明的是，当形状记忆合金23达到预设触发温度时，所述形状记忆合金23恢复至预设形状，其中，预设形状为，具有轴向伸展的直线型，即从图4所示的弧形弯曲，恢复形变至直线型，其轴线方向伸展后的长度P2大于恢复形变之前的轴线方向长度P1。为使所述轴向变形段22沿所述器械管本体20的轴线方向伸展，所述器械管从初始长度P1达到预设长度P2，器械管本体20是具有一定挠度的柔性管体；另外，形状记忆合金23具有形状记忆效应，其具有一个重要性质是超弹性，表现为形状记忆合金23的超弹性会在一定温度下触发，该触发温度受合金的元素成分，以及其比例所决定，因此为实现需要的超弹性可以通过合适的合金成分配比而实现。

进一步地，结合图5至图6所示，所述轴向变形段22可以为一段或者多段，当轴向变形段22可以为一段，当所述轴向变形段22从其初始长度恢复至预设长度时，即可满足操作需要；另一方面，当一段轴向变形段22沿轴向伸展后并不能达到所需要的预设长度，同时受限于轴向变形段22的外形尺寸，轴向变形段22可以为多段，在相邻所述轴向变形段22之间通过所述器械管本体20的过渡段25间隔设置，通过设置多段轴向变形段22可以使每一段轴向变形段22 沿轴向伸展后的长度得到叠加，叠加后的长度满足器械管的长度需要；同时，设置多段轴向变形段22可以使得每一段轴向变形段22在器械管本体20径向上的形变不至于太大，因此不会影响其安装在其它部件时，对其它部件的安装区域提出较高的要求，尤其是本器械管是安装在内窥镜插入部10的内部，然而，插入部10受限于其外形轮廓直径的限制，因此其内部用于容置插入管的空间是有限的，因此插入管的外形轮廓是受限于插入部10内的容置空间的。

进一步地，所述形状记忆合金23嵌设于所述轴向变形段22的管壁内；

或者，所述形状记忆合金23与所述轴向变形段22一体设置；

或者，所述形状记忆合金23固定设置于所述轴向变形段22的内壁和/或外壁。需要进行说明的是，上述方案提出了几种形状记忆合金23与器械管本体 20的轴向变形段22的安装方式，上述安装方式均可实现当形状记忆合金23达到预设触发温度时，实现轴向变形段22沿器械管的轴线方向延伸；具体地，本器械管还包括电导线231，所述电导线231一端连接所述形状记忆合金23，所述电导线231另一端连接至电连接器；通过电连接器通电，使形状记忆合金23 达到预设触发温度。

作为优选地，结合图6所示，轴向变形段22为折叠形、拱形、波浪形或者塌缩形，其中的任意一种；因此，对应的形状记忆合金23的结构形式可以是沿轴向变形段22轴线方向环形排列设置的片状、线状、螺旋状或者编织网状。

结合图1-8所示，本发明还提供了一种远端可扩张的内窥镜插入部10，包括：

远端壳体100，所述插入部10的远端壳体100内设置有用于供上述器械管的远端伸出的导向路径；

结合图4至图10所示，所述导向路径包括第一导向段20a、第二导向段20c 和过渡段20b，所述过渡段20b位于所述第一导向段20a和第二导向段20c之间，且所述过渡段20b为形成于所述第一导向段20a和第二导向段20c之间的倾斜段20b1；

所述第一导向段20a的远端限位于所述远端壳体的远端面11；需要进行说明的是，所述远端壳体的远端面11还设置有镜头12a和LED发光单元12b，其中镜头12a用于收集人体内腔道的图像信息，LED发光单元12b用于为镜头 12a提供光照。

所述第一导向段20a为弹性收缩段110，当器械管的远端沿第一导向段20a 伸出至所述远端壳体的远端面11时，所述远端壳体100沿其径向扩张。

所述倾斜段20b1的轴线方向与第一导向段20a的轴线方向的夹角为R，所述倾斜段20b1的轴线方向与第二导向段20c的轴线方向的夹角为S，一般的，当第一导向段20a的轴线方向和第二导向段20c的轴线方向平行时，所述夹角为R和夹角为S相等；当第一导向段20a的轴线方向与插入部10前端面的轴线方向具有夹角时，且大于0时，夹角为R与夹角为S不相等，其中包括了：当器械管的远端伸展至所述远端壳体的远端面11时，器械管远端的轴线方向与远端壳体的远端面11的正价方向具有夹角，即当操作者从器械管中注入液体或气体时，液体或气流的射流方向与插入部10的远端壳体100的端面的轴线方向不同。

进一步地，所述插入部10的后端设置有用于固定所述轴向变形段22后端的固定部26。因此，当轴向变形段22内的形状记忆合金23达到触发温度形变后，仅能够使器械管本体20的前端沿远端壳体100端部的方向移动，而不会沿与其相反的方向移动；虽然，现有技术中器械管在插入部10内轴向移动的摩擦阻力较大，但难以保障当轴向变形段22沿轴线方向扩展时，同时向轴线的两个方向移动；虽然，轴向变形段22向插入部10近端移动阻力较大，但难以避免存在细微的移动；因此，为杜绝轴向变形段22沿轴线方向扩展时，同时向插入部10近端移动。在本发明中的插入部10的后端，设置用于固定所述轴向变形段22后端的固定部26，结合图4所示；该固定部26可以为环形结构，该环形结构的中心具有插入管本体穿设的安装孔，该安装孔与器械管外壁固定连接；因此，当轴向变形段22沿轴线方向扩展时，限定了插入管沿插入部10的后端伸展，而仅能沿插入部10的前端伸展，从而可以保障当轴向变形段22达到预设长度后可以使得轴向导入段21达到至所述远端壳体的远端面11，或者其附近，以满足操作者对人体内部喷水、抽吸以及深入器械管的需要。

具体地，当轴向导入段21沿第一导向段20a、过渡段20b和第二导向段20c 伸展的过程中，第一导向段20a的远端限位于所述远端壳体的远端面11，并且具有弹性收缩特性，因此当轴向导入段21未导入至第一导向段20a时，第一导向段20a为弹性收缩状态，使得插入部10的前端具有较小的端头直径，因此插入部10在插入人体的过程中，可以达到更为狭小的人体体内腔道，并且患者的不适感降低；当插入部10到达至人体内合适的靶向位置后，操作者通过控制电连接器，使轴向变形段22内的形状记忆合金23发生形变沿远端壳体的远端面 11伸展，直至到达预设位置，此过程中第一导向段20a将在轴向导入段21的伸展过程中不断被扩张，最终整体达到与轴向导入段21适配的外环尺寸；需要进行说明的是，由于第一导向段20a具有弹性收缩特性因此，第一导向段20a 的内环壁面将和轴向导入段21的外环壁面紧密贴合达到密封的效果，使人体内部与器械管与插入部10之间隔离，具有良好防感染的优势。

结合图11所示，本发明还提供了一种内窥镜手柄60，包括：上述的一种远端可扩张的内窥镜插入部10，所述插入部10设置于所述内窥镜手柄的远端。

本发明还提供了一种内窥镜，包括：上述的一种内窥镜手柄60。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜器械管，其特征在于，包括：

器械管本体(20)；

轴向变形段(22)，所述轴向变形段(22)一体成型于所述器械管本体(20)的远端的预设位置，所述轴向变形段(22)内设置有形状记忆合金(23)；

当形状记忆合金(23)达到预设触发温度时，所述形状记忆合金(23)恢复至预设形状，使所述轴向变形段(22)沿所述器械管本体(20)的轴线方向伸展，所述器械管从初始长度达到预设长度。

2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜器械管，其特征在于，还包括：

轴向导入段(21)，所述轴向导入段(21)一体成型于所述器械管本体(20)的远端，所述轴向变形段(22)位于所述轴向导入段(21)的近端。

3.根据权利要求1中所述的一种内窥镜器械管，其特征在于：所述轴向变形段(22)可以为多段，相邻所述轴向变形段(22)之间通过所述器械管本体(20)的过渡段(25)间隔设置。

4.根据权利要求1中所述的一种内窥镜器械管，其特征在于：

所述形状记忆合金(23)嵌设于所述轴向变形段(22)的管壁内；

或者，所述形状记忆合金(23)与所述轴向变形段(22)一体设置；

或者，所述形状记忆合金(23)固定设置于所述轴向变形段(22)的内壁和/或外壁。

5.根据权利要求3或4中所述的一种内窥镜器械管，其特征在于：

电导线(231)，所述电导线(231)一端连接所述形状记忆合金(23)，所述电导线(231)另一端连接至电连接器。

6.根据权利要求1中所述的一种内窥镜器械管，其特征在于：

所述轴向变形段(22)为折叠形、拱形、波浪形或者塌缩形，其中的任意一种。

7.一种远端可扩张的内窥镜插入部(10)，其特征在于，包括：

远端壳体(100)，所述插入部(10)的远端壳体(100)内设置有用于供权利要求1-6中任一项所述器械管的远端伸出的导向路径；

所述导向路径包括第一导向段(20a)、第二导向段(20c)和过渡段(20b)，所述过渡段(20b)位于所述第一导向段(20a)和第二导向段(20c)之间，且所述过渡段(20b)为形成于所述第一导向段(20a)和第二导向段(20c)之间的倾斜段(20b1)；

所述第一导向段(20a)的远端限位于所述远端壳体的远端面(11)；

所述第一导向段(20a)为弹性收缩段(110)，当器械管的远端沿第一导向段(20a)伸出至所述远端壳体的远端面(11)时，所述远端壳体(100)沿其径向扩张。

8.根据权利要求7中所述的一种远端可扩张的内窥镜插入部(10)，其特征在于：所述插入部(10)的后端设置有用于固定所述轴向变形段(22)后端的固定部(26)。

9.一种内窥镜手柄(60)，其特征在于，包括：权利要求7或8中任一项所述的一种远端可扩张的内窥镜插入部(10)，所述插入部(10)设置于所述内窥镜手柄(60)的远端。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括：权利要求9中所述的一种内窥镜手柄(60)。

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