CN115306572B - 一种发动机启动方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种发动机启动方法、装置、设备及介质，该方法包括：在发动机启动时，将润滑液的温度与预设的温度阈值进行比对；确定未低于温度阈值时，直接启动发动机；确定低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并对所述润滑液进行加热；在满足加热结束条件时，停止对所述润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行，上述方法，通过预先确定润滑液温度是否达到启动标准，在未达到时先对其进行加热再启动或恢复启动功率，解决了混合动力车辆发动机冷启动时对发动机的性能以及使用寿命造成较大危害的问题。
Description
技术领域
本申请涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，由于能源问题与环境问题愈发紧张，世界各国都在积极寻求能源的转型，这使得混合动力汽车与其他新能源汽车得到了快速发展。混合动力汽车在电动机和发动机配合下工作，其发动机与电动机之间的能力转换和输出密切配合。
由于混合动力汽车的发动机在冷启动时，会对发动机的性能以及使用寿命造成较大危害，如可能造成发动机拉缸等重大损失，因此需要在发动机启动时减小对发动机的性能以及使用寿命的损耗。
发明内容
本发明提供了一种发动机启动方法、装置、设备及介质，降低了混合动力车辆发动机启动时对发动机各个器件的损耗。
第一方面，本申请实施例提供一种发动机启动方法，应用于混合动力车辆，包括：
响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
确定润滑液的温度未低于温度阈值时，直接启动发动机；
确定润滑液的温度低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热；
在满足加热结束条件时，停止对润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行。
上述方法，通过在发动机启动时，首先判断润滑液的温度，在润滑液温度低于温度阈值时对润滑液进行加热，在加热至符合加热停止要求时停止加热，并启动发动机或控制发动机按照启动功率运行，降低了发动机启动时对发动机各个器件的损耗。
一种可选的实施方式为，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热，包括：
确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，利用电池带动预热装置对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
上述方法，保证了在电池的剩余电量处于不同范围时，均可以确定到对应的加热方式，同时，在电池电量不足时利用其他方式对润滑液进行加热，也避免电池电量过低导致的电池的损耗。
一种可选的实施方式为，利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热时，还包括：
实时监测电池的剩余电量，确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，停止利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热。
上述方法，通过实时根据电池的剩余电量对润滑液的加热方式进性切换，保证润滑液实时以合适的加热方式进行加热。
一种可选的实施方式为，利用电池带动预热装置对润滑液进行加热，包括：
获取发动机的外部工作环境温度，将外部工作环境温度与预设温度进行比对；
确定外部工作环境温度低于预设温度时，利用电池以第二预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
确定外部工作环境温度未低于预设温度时，利用电池以第三预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
其中，第二预设功率大于第三预设功率，第三预设功率大于第一预设功率。
上述方法，根据外部工作环境温度确定润滑液的加热功率，保证了润滑液在较低的外部工作环境温度下的快速加热。
一种可选的实施方式为，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，包括以下任一步骤：
通过发动机以第一功率怠速运行对润滑液进行加热，其中，第一功率低于所述启动功率；
混合动力车辆处于行驶状态时，通过发动机以第二功率输出动力对润滑液进行加热，其中，第二功率低于所述启动功率；
通过发动机以第三功率带动发电机运行，并利用发电机输出的电能带动预热装置对润滑液进行加热，其中，所述第三功率低于所述启动功率。
一种可选的实施方式为，加热结束条件包括润滑液温度达到预设温度，或者润滑液的加热时间到预设时长；
其中，预设时长根据润滑液的温度与温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
一种可选的实施方式为，利用加热方式对润滑液进行加热之前，还包括：
向用户反馈润滑液的加热时长，并在接收到用户对润滑液进行加热的指示后，执行利用加热方式对润滑液进行加热的步骤。
上述方法，在对润滑液进行加热之前，向用户反馈预计的加热时长，并在收到用户确定加热的指示后再对润滑液进行加热，降低了用户在润滑液加热过程中强制启动发动机的可能性。
第二方面，本申请实施例提供一种发动机启动装置，应用于混合动力车辆，包括：
检测模块，用于响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
直接启动模块，用于确定润滑液的温度未低于温度阈值时，直接启动发动机；
加热模块，用于确定润滑液的温度低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热；
加热启动模块，用于在满足加热结束条件时，停止对润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行。
第三方面，本申请实施例还提供一种发动机启动设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述发动机启动方法任一项的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述发动机启动方法任一项的步骤。
另外，上述第二至四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述发动机启动方法中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种混合动力车辆工作原理的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种发动机启动方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种发动机启动过程的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种发动机启动装置的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种发动机启动设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，在混合动力车辆在进行发动机冷启动时，由于启动时温度低，润滑液的粘度比较大，流动性较差，在气缸等器件的内壁难以形成有效的油膜，因此，发动机在润滑液温度较低的情况下启动时，气缸等器件的磨损较为严重，以致对发动机的性能以及使用寿命造成了一定的影响。
本申请实施例基于上述问题，提出了一种应用于混合动力车辆的发动机启动方法、装置、设备及介质，旨在避免发动机在冷启动时对发动机性能及使用寿命造成的影响。
图1为本申请实施例提出的一种混合动力车辆工作原理的示意图，如图1所示，混合动力车辆的动力来源包括两部分，一是利用电池中的电能带动电动机运行输出动力，二是通过燃油的燃烧带动发动机运行输出动力，并且，发动机还可以带动发电机运行为电池进行充电。
基于图1中混合动力车辆的工作原理，本申请实施例提供了一种发动机启动方法，如图2所示，包括：
步骤201，响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对。
本申请实施例中，上述润滑液包括但不限于机油和冷却液，该润滑液用于在发动机启动时对发动机进行润滑和预热。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例在监测发动机中润滑液的温度时，可以通过温度传感器监测发动机中润滑液的温度，或者通过监测发动机润滑液的粘稠度，根据润滑液的粘稠度和温度的对应关系，确定发动机中润滑液的温度。
在实施过程中，上述润滑液的粘稠度可以通过发动机运行的转速来确定，具体可通过发动机运行的转速确定运行时的阻力值，根据该阻力值确定润滑液的粘稠度。
上述温度阈值可以由用户根据环境温度以及个人需求进行设定，或者在混合动力车辆出厂时进行设定。
步骤202，确定润滑液的温度是否低于温度阈值。
步骤203，确定润滑液的温度未低于温度阈值时，直接启动发动机。
在润滑液的温度未低于设定的温度阈值时，利用该润滑液能够对发动机进行充分地润滑和预热，此时可以直接启动发动机。
步骤204，确定润滑液的温度低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热。
上述根据电池的剩余电量确定对应的加热方式包括通过电池带动预热装置对润滑液进行加热，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，以及两种方式的结合。因此，本申请实施例在对润滑液进行加热时，发动机存在以下两种状态。
状态一、发动机未启动。
状态二、发动机启动并以低于启动功率运行。
上述启动功率可以设置为在润滑液的温度未低于温度阈值，直接启动发动机时发动机的运行功率。通过控制发动机以预设功率运行，保证发动机在运行过程中的损耗维持在较低的范围。
在实施过程中，上述两种发动机的状态根据与电池的剩余电量对应的加热模式确定，并且，上述两种发动机的状态根据润滑液的加热方式的变化进行切换。
步骤205，在满足加热结束条件时，停止对润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行。
作为一种可选的实施方式，上述加热结束条件包括但不限于下列条件中的部分或全部：
条件1、润滑液温度达到预设温度。
本申请实施例中，上述预设温度可以与上述温度阈值相同或不同，该预设温度可由用户根据需求进行设定，也可在混合动力车辆出厂时进行设定。
条件2、润滑液的加热时间到预设时长。
上述预设时长根据润滑液的温度与温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
本申请实施例中，可以预先设动设定与不同的温度差值（润滑液的温度与温度阈值之间）、外部工作环境温度以及加热方式对应的预设时长列表，在确定润滑液对应的预设时长时，可以根据当前的润滑液的温度与温度阈值之间温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式，从预设时长表中检索对应的预设时长。
由于在润滑液的温度低于设定的温度阈值时，本申请实施例中在对润滑液进行加热时发动机存在上述两种状态，因此在润滑液满足加热结束条件后，发动机的处理方法也包括以下两种：
方式一、在发动机未启动的情况下，在满足加热结束条件时，启动发动机；
方式二、在发动机已启动并以低于启动功率运行的情况下，在满足加热结束条件时，控制发动机按照启动功率运行。
上述方法，通过在发动机启动时，首先判断润滑液的温度，在润滑液温度低于温度阈值时对润滑液进行加热，在加热至润滑液温度达到温度阈值或加热时长达到预设时长时停止加热，并启动发动机或控制发动机按照启动功率运行，降低了发动机启动时的损耗。
上述步骤204中，根据电池的剩余电量与给定的电量阈值的大小关系，本申请实施例提供以下三种加热方式，包括：
第一加热方式、确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，利用电池带动预热装置对润滑液进行加热。
本申请实施例中，在确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，还可以进一步根据外部工作环境温度与设定温度的大小关系，确定带动预热装置对润滑液进行加热的功率，在外部工作环境温度较低时，以较高的功率对润滑液进行加热，以提高润滑液加热的速率，在外部工作环境温度较高时，以较低的功率对润滑液进行加热，以减小电池的电能耗用量。
具体的，在确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，获取发动机的外部工作环境温度，将外部工作环境温度与预设温度进行比对；确定外部工作环境温度低于预设温度时，利用电池以第二预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；确定外部工作环境温度未低于预设温度时，利用电池以第三预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；其中，第二预设功率大于第三预设功率。
本申请实施例中，除上述外部工作环境温度外，还可以根据润滑液当前温度、以及润滑液当前温度和外部工作环境温度二者的结合，确定电池带动预热装置对润滑液进行加热的功率。
上述在利用第一加热方式对润滑液进行加热时，还可以利用电池为电动机供电，利用电动机带动混合动力车辆运行。
第二加热方式、确定电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
当确定电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，由于电池的剩余电量不足以独立为润滑液进行加热，因此在利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热的同时，还发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，通过二种方式的结合实现对润滑液的加热。
需要说明的是，为降低电池电量的消耗，上述第三预设功率大于第一预设功率，即此时电池以较低的功率带动预热装置对润滑液进行加热。
如果此时混合动力车辆处于行驶状态，在利用第二加热方式对润滑液进行加热时，还可以利用电池带动电动机输出功率，并控制电动机的输出功率大于发动机的输出功率，同时利用电动机和发动机输出的功率带动混合动力车辆运行。
第三加热方式、确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
由于此时电池的剩余电量不足，无法支持带动预热装置对润滑液进行加热，因此为尽可能降低发动机运行时对器件的损耗，此时控制发动机以较低的功率运行为润滑液加热。
上述第二电量阈值可以设定为保证电池正常工作时的最低电量，当确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，即可确定电池的电量达到了最低电量，此时向用户提示电池的剩余电量不足，同时通过发动机以低于启动功率带动发电机为电池充电。
上述第一电量阈值大于第二电量阈值，其具体数值本申请实施例不做限制，本申请实施例中虽然仅根据电池的剩余电量划分出了三种加热方式，但在具体实施中，可以对加热方式进一步进行细化，例如，设定大于第一电量阈值的第三电量阈值，在确定电池的剩余电量未低于第三电量阈值时，以及电池的剩余电量低于第三电量阈值且未低于第一电量阈值时，分别选用不同的加热速率对润滑液进行加热。
本申请实施例中，在利用上述任一种加热方式对润滑液进行加热时，实时监测电池的剩余电量的变化情况，当电池的剩余电量发生变化时，其对应的加热方式也随之切换，例如，在利用电池以第一加热模式对润滑液进行加热时，实时监测电池的剩余电量，当电池的剩余电量由未低于第一电量阈值下降至低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，将润滑液的加热方式由第一加热方式切换为第二加热方式。
又例如，在利用电池以第二加热模式对润滑液进行加热时，实时监测电池的剩余电量，确定电池的剩余电量下降至低于第二电量阈值时，停止利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，即将加热模式由第二加热模式切换为第三加热模式。
以下对通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热的过程进行详细阐述，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，包括以下任一步骤：
步骤1、通过发动机以第一功率怠速运行对润滑液进行加热，其中，第一功率低于启动功率。
怠速运行是车辆的一种工作状况，指发动机在空档情况下运转，即发动机的输出功率为零。
本申请实施例中，在对润滑液进行加热时，可以通过令发动机怠速运行，使发动机自身温度上升来对润滑液进行加热。
步骤2、若混合动力车辆处于行驶状态，则通过发动机以第二功率输出动力对润滑液进行加热，其中，第二功率低于启动功率。
本申请实施例中，在对润滑液进行加热时，还可以令发动机按照低于启动功率运行并以较低的功率输出动力，使发动机自身的温度上升来对润滑液进行加热，使发动机以较低的预设功率可以保证发动机的损耗维持在较低的范围。
步骤3、通过发动机以第三功率带动发电机运行，并利用发电机输出的电能带动预热装置对润滑液进行加热，其中，所述第三功率低于启动功率。
本申请实施例中，对润滑液进行加热时，还可以利用发动机以低于启动功率带动发电机运行并发电，通过产生的电能带动预热装置来对润滑液进行加热。
上述第一功率、第二功率以及第三功率的值可以相同或者不同。
本申请实施例中，在润滑液进行加热时，可能出现由于等待时间过长等原因，用户在润滑液加热过程中强制启动发动机的问题，为避免该问题的出现，本申请实施例中，在对润滑液进行加热前，对润滑液的加热时间进行预测，向用户反馈润滑液的加热时长，由用户根据加热时长确定是否为润滑液进行加热，并在接收到用户对润滑液进行加热的指示后，执行利用加热方式对润滑液进行加热的步骤，在未接收到对润滑液进行加热的指示时（用户可能存在紧急启动发动机的需求或者认为加热时长过长时选择不对润滑液进行加热），不对润滑液进行加热，直接启动发动机。本申请实施例中，在向用户反馈润滑液的加热时长时，可以同时向用户反馈当前的加热模式，以及该加热模式对应的加热功率，并且，为用户提供加热模式以及加热功率切换的功能，以便用户根据个人需求对其进行切换。
在接收到用户对加热模式以及加热功率进行切换的指示后，根据切换后的加热模式以及加热功率，对润滑液进行加热。
以下根据图3所示的发动机启动过程的流程示意图，对本申请实施例中发动机的启动过程进行详细阐述。
步骤301，接收发动机启动指示。
步骤302，判定发动机内润滑液温度是否低于温度阈值，如果为否，则执行步骤303，如果为是，则执行步骤304。
步骤303，直接启动发动机。
步骤304，判定电池剩余电量是否低于第一电量阈值，如果为否，则执行步骤305，如果为是，则执行步骤306。
步骤305，按照第一加热方式对润滑液进行加热，并执行步骤311。
上述第一加热方式为：利用电池带动预热装置对润滑液进行加热。
步骤306，判定电池剩余电量是否低于第二电量阈值，如果为否，则执行步骤307，如果为是，则执行步骤308。
步骤307，按照第二加热方式对润滑液进行加热，并执行步骤310。
上述第二加热方式为：利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
步骤308，按照第三加热方式对润滑液进行加热，并执行步骤309。
上述第三加热方式为：通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
步骤309，确定是否满足加热结束条件，如果为是，则执行步骤313，如果为否，则返回步骤308。
步骤310，确定是否满足加热结束条件，如果为是，则执行步骤313，如果为否，则返回步骤307。
步骤311，确定是否满足加热结束条件，如果为是，则执行步骤312，如果为否，则返回步骤305。
其中，上述步骤309、步骤310以及步骤311中加热结束条件相同，均为：润滑液温度达到预设温度，或者润滑液的加热时间到预设时长，其中预设时长根据润滑液的温度与温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
步骤312，结束对润滑液进行加热，并启动发动机；
步骤313，结束对润滑液进行加热，并控制发动机按照启动功率运行。
基于相同的公开构思，本申请实施例还提供一种发动机启动装置，由于该装置即是本申请实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种发动机启动装置的示意图，请参考图4，本申请实施例提供一种发动机启动装置，该装置包括：
监测模块401，用于响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
直接启动模块402，用于确定润滑液的温度未低于温度阈值时，直接启动发动机；
加热模块403，用于确定润滑液的温度低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热；
加热启动模块404，用于在满足加热结束条件时，停止对润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行。
可选的，加热模块403用于根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热，包括：
确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，利用电池带动预热装置对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
可选的，加热模块403用于利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热时，还包括：
实时监测电池的剩余电量，确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，停止利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热。
可选的，加热模块403用于利用电池带动预热装置对润滑液进行加热，包括：
获取发动机的外部工作环境温度，将外部工作环境温度与预设温度进行比对；
确定外部工作环境温度低于预设温度时，利用电池以第二预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
确定外部工作环境温度未低于预设温度时，利用电池以第三预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
其中，第二预设功率大于第三预设功率，第三预设功率大于第一预设功率。
可选的，加热模块403用于通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，包括以下任一步骤：
通过发动机以第一功率怠速运行对润滑液进行加热，其中，第一功率低于启动功率；
若混合动力车辆处于行驶状态，则通过发动机以第二功率输出动力对润滑液进行加热，其中，第二功率低于启动功率；
通过发动机以第三功率带动发电机运行，并利用发电机输出的电能带动预热装置对润滑液进行加热，其中，第三功率低于启动功率。
可选的，加热结束条件包括润滑液温度达到预设温度，或者润滑液的加热时间到预设时长；
其中，预设时长根据润滑液的温度与温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
可选的，加热模块403用于利用加热方式对润滑液进行加热之前，还包括：
向用户反馈润滑液的加热时长，并在接收到用户对润滑液进行加热的指示后，执行利用加热方式对润滑液进行加热的步骤。
基于相同的公开构思，本申请实施例中还提供了一种发动机启动设备，由于该设备即是本申请实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的发动机启动方法中的步骤。
下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的设备500。图5显示的设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，设备500以通用设备的形式表现。设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器501、上述至少一个存储器502、连接不同系统组件（包括存储器502和处理器501）的总线503，其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
确定润滑液的温度未低于温度阈值时，直接启动发动机；
确定润滑液的温度低于温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热；
在满足加热结束条件时，停止对润滑液进行加热，并在发动机未启动时启动发动机或在发动机已启动时控制发动机按照启动功率运行。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器502可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器（RAM）5021和/或高速缓存存储器5022，还可以进一步包括只读存储器（ROM）5023。
存储器502还可以包括具有一组（至少一个）程序模块5024的程序/实用工具5025，这样的程序模块5024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
设备500也可以与一个或多个外部设备504（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与设备500交互的设备通信，和/或与使得该设备500能与一个或多个其它设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口505进行。并且，设备500还可以通过网络适配器506与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器506通过总线503与用于设备500的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
可选的，上述处理器用于根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用加热方式对润滑液进行加热，包括：
确定电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，利用电池带动预热装置对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热；
确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热。
可选的，上述处理器用于利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热，并通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热时，还包括：
实时监测电池的剩余电量，确定电池的剩余电量低于第二电量阈值时，停止利用电池以第一预设功率带动预热装置对润滑液进行加热。
可选的，上述处理器用于利用电池带动预热装置对润滑液进行加热，包括：
获取发动机的外部工作环境温度，将外部工作环境温度与预设温度进行比对；
确定外部工作环境温度低于预设温度时，利用电池以第二预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
确定外部工作环境温度未低于预设温度时，利用电池以第三预设功率带动预热装置对润滑液进行加热；
其中，第二预设功率大于第三预设功率，第三预设功率大于第一预设功率。
可选的，上述处理器用于通过发动机以低于启动功率运行对润滑液进行加热，包括以下任一步骤：
通过发动机以第一功率怠速运行对润滑液进行加热，其中，第一功率低于启动功率；
若混合动力车辆处于行驶状态，则通过发动机以第二功率输出动力对润滑液进行加热，其中，第二功率低于启动功率；
通过发动机以第三功率带动发电机运行，并利用发电机输出的电能带动预热装置对润滑液进行加热，其中，第三功率低于启动功率。
可选的，加热结束条件包括润滑液温度达到预设温度，或者润滑液的加热时间到预设时长；
其中，预设时长根据润滑液的温度与温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
可选的，上述处理器用于利用加热方式对润滑液进行加热之前，还包括：
向用户反馈润滑液的加热时长，并在接收到用户对润滑液进行加热的指示后，执行利用加热方式对润滑液进行加热的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种发动机启动方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种发动机启动方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行、或者完全在远程设备或服务端上执行。在涉及远程设备的情形中，远程设备可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户设备，或者，可以连接到外部设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种发动机启动方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，该方法包括：
响应发动机启动指示，监测发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
确定所述润滑液的温度未低于所述温度阈值时，直接启动所述发动机；
确定所述润滑液的温度低于所述温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用所述加热方式对所述润滑液进行加热；
在满足加热结束条件时，停止对所述润滑液进行加热，并在所述发动机未启动时启动所述发动机或在所述发动机已启动时控制所述发动机按照启动功率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用所述加热方式对所述润滑液进行加热，包括：
确定所述电池的剩余电量未低于第一电量阈值时，利用所述电池带动预热装置对所述润滑液进行加热；
确定所述电池的剩余电量低于第一电量阈值且未低于第二电量阈值时，利用所述电池以第一预设功率带动预热装置对所述润滑液进行加热，并通过所述发动机以低于启动功率运行对所述润滑液进行加热；
确定所述电池的剩余电量低于第二电量阈值时，通过所述发动机以低于启动功率运行对所述润滑液进行加热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述电池以第一预设功率带动预热装置对所述润滑液进行加热，并通过所述发动机以低于启动功率运行对所述润滑液进行加热时，还包括：
实时监测所述电池的剩余电量，确定所述电池的剩余电量低于第二电量阈值时，停止利用所述电池以第一预设功率带动预热装置对所述润滑液进行加热。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述电池带动预热装置对所述润滑液进行加热，包括：
获取所述发动机的外部工作环境温度，将所述外部工作环境温度与预设温度进行比对；
确定所述外部工作环境温度低于预设温度时，利用所述电池以第二预设功率带动预热装置对所述润滑液进行加热；
确定所述外部工作环境温度未低于预设温度时，利用所述电池以第三预设功率带动预热装置对所述润滑液进行加热；
其中，所述第二预设功率大于第三预设功率，所述第三预设功率大于所述第一预设功率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述发动机以低于启动功率运行对所述润滑液进行加热，包括以下任一步骤：
通过所述发动机以第一功率怠速运行对所述润滑液进行加热，其中，所述第一功率低于所述启动功率；
若所述混合动力车辆处于行驶状态，则通过所述发动机以第二功率输出动力对所述润滑液进行加热，其中，所述第二功率低于所述启动功率；
通过所述发动机以第三功率带动发电机运行，并利用所述发电机输出的电能带动预热装置对所述润滑液进行加热，其中，所述第三功率低于所述启动功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加热结束条件包括所述润滑液温度达到预设温度，或者所述润滑液的加热时间到预设时长；
其中，所述预设时长根据所述润滑液的温度与所述温度阈值的温度差值、当前外部工作环境温度以及当前加热方式确定的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述加热方式对所述润滑液进行加热之前，还包括：
向用户反馈所述润滑液的加热时长，并在接收到用户对所述润滑液进行加热的指示后，执行利用所述加热方式对所述润滑液进行加热的步骤。
8.一种发动机启动装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，该装置包括：
检测模块，用于响应发动机启动指示，监测所述发动机中润滑液的温度，并与预设的温度阈值进行比对；
直接启动模块，用于确定所述润滑液的温度未低于所述温度阈值时，直接启动所述发动机；
加热模块，用于确定所述润滑液的温度低于所述温度阈值时，根据电池的剩余电量确定对应的加热方式，并利用所述加热方式对所述润滑液进行加热；
加热启动模块，用于在满足加热结束条件时，停止对所述润滑液进行加热，并在所述发动机未启动时启动所述发动机或在所述发动机已启动时控制所述发动机按照启动功率运行。
9.一种发动机启动设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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