CN115221161B - 一种整车埋点数据采集方法及t-box - Google Patents

一种整车埋点数据采集方法及t-box Download PDF

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Abstract

本发明提供一种整车埋点数据采集方法，包括T‑BOX获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；T‑BOX将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP。本发明提供一种T‑BOX。实施本发明，能支撑智能网联汽车对于整车埋点数据的采集需求，且埋点数据的时间戳信息准确。

Description

一种整车埋点数据采集方法及T-BOX
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种整车埋点数据采集方法及T-BOX。
背景技术
随着汽车电子技术及通信技术的日益进步，汽车发展越来越趋向于智能化和网联化，因此智能网联汽车逐渐成为车主的选择。
目前，智能网联汽车已具备车联网功能并能满足部分车主需求，但是对于功能迭代优化及质量问题往往没有相关的埋点数据进行参考。尽管智能网联汽车已具备大数据采集功能，但是大数据往往采集的是车辆ECU的CAN状态信号，并不涉及ECU内部的逻辑信号、内存、CPU等埋点数据，且大数据采集无准确的时间戳信息。
因此，亟需一种整车埋点数据采集方法，能支撑智能网联汽车对于整车埋点数据的采集需求，且埋点数据的时间戳信息准确。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种整车埋点数据采集方法及T-BOX，能支撑智能网联汽车对于整车埋点数据的采集需求，且埋点数据的时间戳信息准确。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种整车埋点数据采集方法，所述方法包括以下步骤：
T-BOX获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
T-BOX将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP。
其中，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
其中，整车域控制器和各区域控制器的埋点数据是由中央域控制器或中央网关所采集到的，包括CPU负载、关键功能的开始时间、结束时间、休眠唤醒时间和休眠唤醒次数；
T-BOX内部的埋点数据包括TBOX软硬件版本、车架号、本次埋点开始时间、本次埋点结束时间、成功连接后台次数、点火周期内的平均CPU负载、最大CPU负载、最大CPU负载对应到达时间、APN激活次数、最近一次休眠时间和收到振铃次数。
其中，所述方法进一步包括：
T-BOX根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
其中，所述方法进一步包括：
在车辆以太网基于TSN架构时，T-BOX与整车域控制器以及各区域控制器之间均基于gPTP协议实现时间同步。
其中，所述方法进一步包括：
当gPTP类型消息在整车域控制器及各区域控制器交互时，整车域控制器及各区域控制器会对本地时间进行采样，并通过与T-BOX内部系统时间进行比较，以计算出整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别与T-BOX内部系统时间之间的偏差，且进一步根据所计算出的各偏差，对整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别进行修正。
本发明实施例还提供了一种T-BOX，包括：
整车埋点数据写入时间戳单元，用于获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
整车埋点数据打包发送单元，用于将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP。
其中，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
其中，T-BOX与中央域控制器及中央网关之间通过以太网方式进行通信或CAN FD方式进行通信；T-BOX与指定的汽车远程服务提供商TSP之间通过https方式进行数据传输。
其中，还包括：
内部数据动态调整单元，用于根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过TBOX将内部系统时间写入所收到的整车域控制器和各区域控制器的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据，并进一步与其内部的埋点数据打包发送给TSP，从而实现由TBOX保证埋点数据的时间戳准确性，可以支撑智能网联汽车对于整车埋点数据的采集需求，具有时间精度高，复杂度低，耦合性小，扩展性强等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例提供的一种整车埋点数据采集方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种T-BOX的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种整车埋点数据采集方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、T-BOX获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
步骤S2、T-BOX将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP。
具体过程为，在步骤S1中，首先，由中央域控制器或中央网关采集整车域控制器和各区域控制器的埋点数据；其中，该整车域控制器和各区域控制器(如ECU)的埋点数据均不带时间戳，包括但不限于CPU负载、关键功能的开始时间、结束时间、休眠唤醒时间和休眠唤醒次数。
其次，中央域控制器及中央网关与T-BOX之间通过以太网方式进行通信或CAN FD方式进行通信之后，将所采集到的整车域控制器和各区域控制器的埋点数据传输给T-BOX。待T-BOX接收到上述埋点数据之后，提取内部系统时间为时间戳写入所接收到的上述埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据，从而实现由TBOX保证埋点数据的时间戳准确性。其中，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间等，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
在步骤S2中，T-BOX将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，并在其启动蜂窝通信与指定的TSP建立TCP通信之后，将打包的埋点数据通过https方式上传给指定的TSP，用以零部件状态监控，功能迭代优化，质量问题解析等。其中，T-BOX内部的埋点数据包括TBOX软硬件版本、车架号、本次埋点开始时间、本次埋点结束时间、成功连接后台次数、点火周期内的平均CPU负载、最大CPU负载、最大CPU负载对应到达时间、APN激活次数、最近一次休眠时间和收到振铃次数。
应当说明的是，T-BOX在整车每次唤醒时传输打包的埋点数据，一次点火循环只上传一次。
在本发明实施例中，T-BOX内部的埋点数据可支持后台配置，即后台可通过配置文件下发给T-BOX。对于各埋点数据可配置打开或者关闭、采集频率等，T-BOX根据配置文件实现对所有的埋点数据进行动态调整。例如，T-BOX根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
在本发明实施例中，车辆以太网基于工业以太网TSN架构时，T-BOX与整车域控制器以及各区域控制器之间均基于gPTP(general precise time protocol，通用精确时间协议)协议实现时间同步。即，T-BOX是整车网络的主时钟，其他域控制器能够以T-BOX的时钟作为参考实现主从同步。
当gPTP类型消息在整车域控制器及各区域控制器交互时，整车域控制器及各区域控制器会对本地时间进行采样，并通过与T-BOX内部系统时间进行比较，以计算出整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别与T-BOX内部系统时间之间的偏差，且进一步根据所计算出的各偏差，对整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别进行修正。因此，整车域控制器及各区域控制器可以通过此方法来实现精确的时间修正和频率补偿，最终实现整车网络同步到T-BOX主时间，使得时间精度达到微秒级别。
如图2所示，为本发明实施例中，提供的一种T-BOX，包括：
整车埋点数据写入时间戳单元110，用于获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
整车埋点数据打包发送单元120，用于将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP。
其中，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
其中，T-BOX与中央域控制器及中央网关之间通过以太网方式进行通信或CAN FD方式进行通信；T-BOX与指定的汽车远程服务提供商TSP之间通过https方式进行数据传输。
其中，还包括：
内部数据动态调整单元，用于根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过TBOX将内部系统时间写入所收到的整车域控制器和各区域控制器的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据，并进一步与其内部的埋点数据打包发送给TSP，从而实现由TBOX保证埋点数据的时间戳准确性，可以支撑智能网联汽车对于整车埋点数据的采集需求，具有时间精度高，复杂度低，耦合性小，扩展性强等优点。
值得注意的是，上述装置实施例中，所包括的各个装置单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种整车埋点数据采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
T-BOX获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
T-BOX将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP；
其中，所述方法进一步包括：
在车辆以太网基于TSN架构时，T-BOX与整车域控制器以及各区域控制器之间均基于gPTP协议实现时间同步；
其中，当gPTP类型消息在整车域控制器及各区域控制器交互时，整车域控制器及各区域控制器会对本地时间进行采样，并通过与T-BOX内部系统时间进行比较，以计算出整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别与T-BOX内部系统时间之间的偏差，且进一步根据所计算出的各偏差，对整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别进行修正。
2.如权利要求1所述的整车埋点数据采集方法，其特征在于，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
3.如权利要求1所述的整车埋点数据采集方法，其特征在于，整车域控制器和各区域控制器的埋点数据是由中央域控制器或中央网关所采集到的，包括CPU负载、关键功能的开始时间、结束时间、休眠唤醒时间和休眠唤醒次数；
T-BOX内部的埋点数据包括TBOX软硬件版本、车架号、本次埋点开始时间、本次埋点结束时间、成功连接后台次数、点火周期内的平均CPU负载、最大CPU负载、最大CPU负载对应到达时间、APN激活次数、最近一次休眠时间和收到振铃次数。
4.如权利要求1所述的整车埋点数据采集方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
T-BOX根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
5.一种T-BOX，其特征在于，包括：
整车埋点数据写入时间戳单元，用于获取整车域控制器和各区域控制器的埋点数据，并以其内部系统时间为时间戳写入所获取到的埋点数据中，形成为具有时间戳的整车埋点数据；
整车埋点数据打包发送单元，用于将其内部的埋点数据与该整车埋点数据进行打包，发送给指定的汽车远程服务提供商TSP；
还包括：时间同步单元和同步时间修正单元；
所述时间同步单元，用于在车辆以太网基于TSN架构时，T-BOX与整车域控制器以及各区域控制器之间均基于gPTP协议实现时间同步；
所述同步时间修正单元，用于当gPTP类型消息在整车域控制器及各区域控制器交互时，整车域控制器及各区域控制器会对本地时间进行采样，并通过与T-BOX内部系统时间进行比较，以计算出整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别与T-BOX内部系统时间之间的偏差，且进一步根据所计算出的各偏差，对整车域控制器及各区域控制器的本地时间分别进行修正。
6.如权利要求5所述的T-BOX，其特征在于，T-BOX内部系统时间包括GNSS时间、NTP时间和TSP时间，且对应的校时优先级按照GNSS时间>NTP时间>TSP时间的方式排列。
7.如权利要求5所述的T-BOX，其特征在于，T-BOX与中央域控制器及中央网关之间通过以太网方式进行通信或CAN FD方式进行通信；T-BOX与指定的汽车远程服务提供商TSP之间通过https方式进行数据传输。
8.如权利要求5所述的T-BOX，其特征在于，还包括：
内部数据动态调整单元，用于根据预设的配置文件，对其内部的埋点数据进行动态调整。
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