CN115171330A - 一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。本申请通过UWB技术进行定位，定位结果更加精准；而且可以全程对监管对象进行实时观察，对其行为具有较高的掌控力度；本申请能够在给予监管对象一个范围较大的安全活动空间。

Description

一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆

技术领域

本申请涉及智能监控技术，尤其涉及一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。

背景技术

如儿童、宠物、老人以及病人等不具有完全的自理能力的监管对象需要监护人时刻进行监管。而在例如户外游玩等一些场景中，监护人希望上述监管对象可以具有一定的自由活动空间，但又希望监管对象的安全能够得到保证。目前通常是使用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)来对监管对象进行定位，然而，GPS的定位精度不高，其定位结果可能不太精准，也可能存在信号异常甚至丢失的情况。另外，通过GPS进行定位只能获取监管对象的位置，无法获知监管对象的当前行为，其监管力度不够，仍然可能出现其他的安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：

通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种监控系统，所述系统包括第一监控设备、第二监控设备和设置在监管对象上的被监控设备，其中，所述第一监控设备、所述第二监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块；所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备；

所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述被监控设备用于获取所述监管对象的实时位置。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种儿童监控系统，所述系统包括车辆、无人机和由儿童穿戴的可穿戴设备，其中，所述车辆、所述无人机和所述可穿戴设备上均带有UWB定位模块；所述无人机具有拍摄组件；

所述车辆用于通过所述UWB定位模块监测所述第车辆和所述可穿戴设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述无人机对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述无人机用于在所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述可穿戴设备用于获取所述儿童的实时位置。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆用于作为上述任意实施例所述的方法中的第一监控设备；所述车辆上带有UWB定位模块和处理芯片；

所述UWB定位模块用于与上述任意实施例所述的方法中的第二监控设备和被监控设备进行通信；

所述处理芯片用于执行上述任意实施例所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例中，通过UWB技术对监管对象进行定位，与GPS技术相比，UWB技术具有更高的定位精度，其定位结果更加精准，安全性更高，监管对象的安全更有保障。

而且，在监管对象距离安全位置不超过第一安全距离的情况下，即监管对象在监护人视野范围内时，监管对象监管对象可以自由的活动，此时监护人可以直接目视了解监管对象的当前行为；而在监管对象距离安全位置超过了第一安全距离的情况下，即监管对象在监护人的视野范围之外时，则可以控制可移动平台对监管对象进行跟踪拍摄，此时监护人可以通过可移动平台回传的画面了解监管对象的当前行为。

本申请实施例针对监管对象处于不同位置的不同情况，给出了不同的安全监控策略，能够对监管对象进行实时的定位，而且能够保证监管对象的当前行为也得到监控，因此，能够对监管对象进行稳定且强力的监控，进一步保证了监管对象的安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图。

图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的架构示意图。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。

图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。

图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种儿童监控系统的架构示意图。

图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种儿童监控系统进行监控的流程图。

图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆的架构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

接下来对本申请实施例进行详细说明。

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，而且尽管使用无线通信，但其数据传输速率却可以达到几百兆比特每秒以上。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规的无线电技术却难以做到这一点。而且UWB技术还具有极强的穿透能力，可以在室内和地下进行精确定位，而GPS只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。另外，与GPS提供绝对的地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，且其定位精度可达到厘米级，尤其适用于测量多个物体之间的距离。此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜，有利于节约成本。

在本申请中，监管对象是指不具有完全的自理能力对象，例如儿童、宠物、老人以及病人等，该监管对象需要进行严密的监管，以使得当监管对象遇见其不能解决的问题时，可以及时给与该监管对象以帮助，以及保障其安全。由于监管对象不具有完全的行为能力，因此当希望监管对象具有一定的自由活动时，需要监管对象的活动在一个具有监控系统的活动空间中进行，该监控系统能够通过一些监控方法对监管对象进行监控，以使得监管对象的活动轨迹和行为都能够处于监管之下，以保障其安全。在一些实施例中，监管对象也可以是由于其他原因需要进行监控的对象，例如大型活动的参与者、犯人等，只要监管对象需要处于一个被监管的状态之下即可，本申请对监管对象的具体身份不做限制。

在本申请中，监护人是指需要对监管对象进行负责的人，例如儿童的父母长辈、宠物的主人、老人的子女后辈以及医院的护士护工等，该监护人的身份应当根据监管对象的身份进行确定，本申请对此不做限制。在一些实施例中，该监护人可以是对监管对象的安全负责，也可以是对监管对象的行为负责，本申请对此不做限制。

在本申请中，第一监控设备、第二监控设备和被监控设备是设置有UWB定位模块三种设备，其中，该UWB定位模块可以是超宽带无线定位器、UWB定位芯片等具有UWB定位功能的设备或组件，本申请对UWB定位模块的具体形式不做限制。通过UWB定位模块，第一监控设备、第二监控设备和被监控设备彼此之间均能够实现相互通信和定位。

在本申请中，第一监控设备可以用于指示监管对象的安全活动范围。在一些实施例中，第一监控设备指示的安全活动范围可以是根据第一监控设备的UWB定位模块能够精确定位的最大距离(下称“最大定位距离”)进行确定。在一些实施例中，第一监控设备指示的安全活动范围可以是与第一监控设备的距离不超过第一监控设备的最大定位距离的范围。在一些实施例中，第一监控设备指示的安全活动范围可以是以第一监控设备为圆心，以第一监控设备的最大定位距离为半径所形成的圆圈。在一些实施例中，第一监控设备指示的安全活动范围还可以根据具体活动地点的环境进行相应的设置，例如，当第一监控设备指示的安全活动范围内存在河流时，可以将安全活动范围限制为不越过河流的范围，进一步地，也可以是将安全活动范围限制为远离河流一定距离的范围。在一些实施例中，第一监控设备指示的安全活动范围也可以设置为其他的形式，本申请对此不做限制。当监管对象处于安全活动范围内时，第一监控设备能够准确的测定监管对象所在的位置，从而对监管对象进行监控。

在一些实施例中，第一监控设备可以根据监护人的位置进行设置，以使得监管对象的活动处于监护人的监管之下，而且监护人也可以在监管对象遇上困难的时候及时给予帮助。在一些实施例中，第一监控设备可以是便携设备，可以由监护人随身携带，并在确定监管对象的活动范围时由监护人设置在合适的位置，以对监管对象进行监控。在一些实施例中，第一监控设备还可以是车辆等运输设备，或者是设置在车辆等运输设备上的其他设备，而监护人可以通过将车辆停在指定位置来确定监管对象的活动范围，而且监护人还可以直接驾驶车辆来转移第一监控设备。在一些实施例中，第一监控设备也可以是其他形式的设备，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，第一监控设备上还可以设置有处理器、存储器、通信组件等组件，或者是第一监控设备还可以和一具备处理器、存储器、通信组件等组件的其他设备连接，使得第一监控设备可以通过该处理器进行一定的逻辑处理，以及执行指定的计算机程序。例如，当第一监控设备为车辆时，该处理器可以是车辆上搭载的计算机处理系统。在一些实施例中，本申请后续提出的监控方法可以通过该处理器执行存储在指定存储器中的指定计算机程序实现。

在本申请中，第二监控设备可以是具有拍摄组件的可移动设备，该第二监控设备可以自行移动对监管对象进行跟踪，还可以通过其上设置的拍摄组件对监管对象进行拍摄，以获取监管对象的实时画面，方便监护人了解和确认监管对象的当前行为，以判断监管对象是否存在安全隐患。在一些实施例中，第二监控设备可以是无人机、无人车、智能机器人以及智能机器动物等智能设备，只要该智能设备具有跟踪和拍摄的功能即可，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，第二监控设备上也可以设置有处理器、存储器、通信组件等组件，使得第二监控设备可以通过该处理器进行一定的逻辑处理，以及执行指定的计算机程序。

在本申请中，被监控设备可以用于指示监管对象的位置。在一些实施例中国，被监控设备可以是便携设备或可穿戴设备，例如，被监控设备可以是智能手环、智能手表、背包、手机、钥匙挂件等，只要该设备可以由监管对象随身携带或穿戴，并且能够通过UWB定位模块向第一监控设备或第二监控设备发送监管对象的位置信息即可，本申请对于被监控设备的表现形式不做限制。

在一些实施例中，被监控设备上也可以设置有处理器、存储器、通信组件等组件，使得被监控设备可以通过该处理器进行一定的逻辑处理，以及执行指定的计算机程序。

将第一监控设备、第二监控设备和被监控设备分别设置在对应的位置上之后，虽然第一监控设备可以通过UWB定位模块和被监控设备进行通信和定位，从而获取监管对象所在的位置，然而，第一监控设备并不具备视频监控的能力，无法获知监管对象当前的行为画面，而第一监控设备指定的安全活动距离可能超过了监护人的视野范围，当监管对象还在监护人的视野范围之内活动时，监护人还可以直接目视了解监管对象当前的行为，而当监管对象在监护人的视野范围之外活动时，监护人将难以直接看到监管对象，也就无法获知监管对象当前的行为，即，第一监控设备只能够将监管对象的活动轨迹控制在指定的安全活动范围之内，无法获知监管对象当前的行为，而即便监管对象在安全活动范围之内活动，但是监管对象的一些错误的行为仍然可能导致一定的危险，例如误食了有害的植物以致中毒等。

对此，本申请提供一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，该方法可以在监管对象在监护人的视野范围之外活动时，通过第二监控设备实现对监管对象的跟踪拍摄，进而通过第二监控设备拍摄的图像来获知监管对象当前的行为，从而避免监管对象因为一些错误的行为导致的危险。

如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S102：通过UWB定位模块监测第一监控设备和被监控设备之间的距离；

步骤S104：在距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，上述方法可以由第一监控设备上设置的处理器或与第一监控设备的处理器通过执行指定的存储器中存储的计算机程序实现。

在步骤S102中，通过第一监控设备和被监控设备上设置的UWB定位模块，可以获得第一监控设备和被监控设备之间的相对位置，进而计算出第一监控设备和被监控设备之间的距离。由于第一监控设备可以用于指示监管对象的安全活动范围，而被监控设备可以用于指示监管对象的实时位置，因此，步骤S102的目的在于获取监管对象的实时位置以及监管对象与安全点的距离，从而据此判断是否需要对监管对象做进一步的监控。

在一些实施例中，在启用第一监控设备与被监控设备的UWB定位模块来测量两者之间的距离之前，需要提前测量第一监控设备的UWB定位模块和被监控设备的UWB定位模块之间是否建立连接。当第一监控设备和被监控设备之间还未建立连接时，需要提醒用户检查第一监控设备和被监控设备的状态，并使两者建立连接；而当第一监控设备和被监控设备建立连接时，再通过UWB定位模块检测两者之间的距离。在一些实施例中，可以通过第一监控设备通过UWB定位模块向被监控设备发送信息，或被监控设备通过UWB定位模块向第一监控设备发送信息的形式来判断第一监控设备和被监控设备之间是否建立连接。

在步骤S104中，当第一监控设备和被监控设备之间的距离超过预先设定的第一安全距离的情况下，说明监管对象当前的位置超出的监护人的目视范围，即监护人无法再通过目视直接获知监管对象当前的行为，则此时可以控制第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄，以获知监管对象当前的行为，避免监管对象由于一些错误的行为出现危险。其中，第一安全距离可以由监护人事先设置，用于指示需要第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄的距离界限。在一些实施例中，第一安全距离可以根据监护人的视野范围进行设置，以使得当监管对象的位置超出监护人的视野范围时，第二监控设备能够及时对监管对象进行跟踪拍摄，确保监管对象的活动行为一直处于受监控的状态中。例如，在较为空旷的场地中，假如监护人的视野范围为50米的话，则第一安全距离可以设置为50米，或者设置为45米，即预留一定的缓冲距离，避免监管对象在超出监护人视野范围但第二监控设备还未就位的情况下由于错误的行为没有得到监控而出现危险。在一些实施例中，监护人的视野范围将会受到环境的影响，因此，第一安全距离还可以根据监管对象的活动环境进行设置，以使得第一安全距离以内的监管对象可以被监护人直接目视观察到。

在一些实施例中，在启动第二监控设备对监管对象进行跟踪监控之前，也需要提前测量第二监控设备的UWB定位模块和第一监控设备的UWB定位模块以及被监控设备的UWB定位模块之间是否建立连接。其中，判断第二监控设备和第一监控设备以及被监控设备之间是否建立连接的方式可以参见上述判断第一监控设备和被监控设备之间是否建立连接的方式，本申请在此不再赘述。在一些实施例中，判断第二监控设备和第一监控设备以及被监控设备之间是否建立连接还可以与述判断第一监控设备和被监控设备之间是否建立连接同时进行，即在通过UWB定位模块监测第一监控设备和被监控设备之间的距离之前进行。

在一些实施例中，还可以对第二监控设备拍摄的图像进行识别，以识别出监管对象当前的行为，使得可以根据监管对象当前的行为进行不同的监管动作，例如在识别到监管对象正在休息时可以控制第二监控设备停止其动力组件，以降低第二监控设备的能耗，并减少噪声。在一些实施例中，对第二监控设备的图像进行识别，可以是在第二监控设备拍摄到图像后由第二监控设备携带的处理器直接对图像进行识别，也可以是第二监控设备将拍摄到的图像发送给第一监控设备，由第一监控设备上携带的或连接的处理器对图像进行识别，还可以是由第二监控设备或第一监控设备将图像发送给监护人的手机等终端设备，由终端设备对图像进行识别，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，对第二监控设备所发送的图像进行识别后，还可以在图像中识别到监管对象发生预警事件的情况下，通过第一监控设备、第二监控设备和被监控设备中的至少一个设备发出告警信息，以通知监护人及时察看监管对象的情况，并对可能存在的安全问题进行处理。其中，预警事件可以基于监管对象的姿态动作、监管对象的周围环境以及监管对象附近的活动物体等事件中的一种或多种条件进行触发，以对监管对象可能出现的危险进行全面的监控。例如，当识别到监管对象正在吃东西时，可以进一步识别监管对象所吃的物体是否是安全的食物，并在识别出监管对象所吃的物体不是安全的食物或者不能判断该食物是否安全时，发出告警信息，例如发出警报声或亮起告警灯进行闪烁警示等，以通知监护人进一步确认是否存在食物中毒等隐患，以及在出现问题时进行处理。在一些实施例中，在图像中识别出监管对象的行为后，还可以根据对象的行为设置其他对应的监管动作，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，控制第二监控设备对监管对象进行跟踪监控的方式可以是，第二监控设备通过UWB定位模块和被监控设备通信连接，以获取第二监控设备和被监控设备之间的相对位置，从而控制第二监控设备根据其与被监控设备之间的相对位置调整运动方向和运动速度，使得第二监控设备朝向被监控设备所在的位置移动。而当第二监控设备靠近被监控设备或者位于被监控设备上方后，则在保持对被监控设备的位置进行跟随的情况下，通过拍摄组件对被监控设备所在的位置进行拍摄，而由于被监控设备由监管对象随身携带，因此，第二监控设备拍摄的图像中将包括监管对象，因此，可以根据第二监控设备拍摄的图像来获知监管对象当前的行为活动。

在一些实施例中，当第二监控设备在对监管对象进行跟踪监控时，可以控制第二监控设备与监管对象之间的距离保持在一定的范围内，使得第二监控设备拍摄的图像中监管对象的大小在一个合适的范围之内，即可以使得不会由于图像中的监管对象过大而缺失一定的信息以致于无法判断监管对象的行为，而且也不至于由于图像中监管对象过小而导致图像展示的画面不清楚而导致无法判断监管对象的行为。在一些实施例中，第二监控设备与监管对象的距离保持在一定的范围内可以是指第二监控设备与被监控设备之间的相对位置保持在一个预设的范围内。在一些实施例中，当第二监控设备具有飞行能力时，例如第二监控设备为无人机时，还可以是第二监控设备与被监控设备之间的相对高度保持在一个预设的范围内。

在一些实施例中，第二监控设备在用于对监管对象进行跟踪拍摄之前，可以是处于待机状态，也可以是处于工作状态。在一些实施例中，第一监控设备可以与第二监控设备通信连接，当监管对象和第一监控设备之间的距离超过第一安全距离时，第一监控设备可以启动或者控制第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄。在一些实施例中，还可以是前述处理器与第二监控设备通信连接，并在监管对象和第一监控设备之间的距离超过第一安全距离的情况下，启动或控制第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，第二监控设备可以具有独立的待机装置，例如当第二监控设备为无人机时，该待机装置可以是独立的起降平台。而当第二监控设备处于待机状态时，第二监控设备可以停放在该待机装置中；在一些实施例中，该待机装置上还可以设置有卡扣，可以在第二监控设备停放在其中时扣住并固定该第二监控设备；而当第二监控设备需要进入工作状态时，该待机装置可以协助启动第二监控设备。在一些实施例中，上述第二监控设备的待机装置还可以搭载在第一监控设备上，以使得第二监控设备在待机状态时，可以收容在第一监控设备上，而且在移动第一监控设备时，可以同时携带第二监控设备一起移动，避免需要另外携带第二监控设备的麻烦。例如，若第一监控设备为车辆，第二监控设备为无人机，则该车辆上可以搭载有无人机起降平台，使得待机状态的无人机可以停放在车辆上，而当监管对象的位置超过第一安全距离时，则可以启动无人机对监管对象进行跟踪监控。

在一些实施例中，当监测到第一监控设备和被监控设备之间的距离超过第一安全距离时，还可以向监护人通知该信息。其中，向监护人通知该信息的方式可以是，第一监控设备或处理器向监护人的手机或其他随身携带的移动设备发送提醒通知，以提醒监护人监管对象的活动距离已超过第一安全距离。在一些实施例中，向监护人通知该信息的方式还可以是第一监控设备或被控制设备中的至少一个设备发出告警信息，例如发出警报声或亮起告警灯进行闪烁警示等。在一些实施例中，还可以通过其他方式向监护人通知该信息，本申请对此不做限制。

由于第一监控设备的UWB定位模块的通信距离是有限的，当第一监控设备和被监控设备之间的距离超过第一监控设备的最大定位距离时，第一监控设备对被监控设备的监测精度将变得不准确甚至无法监测到被监控设备。因此，在一些实施例中，还可以提前设置有第二安全距离，并在第一监控设备和被监控设备之间的距离超过该预设的第二安全距离的情况下，进行告警，例如，控制第一监控设备、第二监控设备或被监控设备中的至少一个设备发出告警信息，以提醒监护人和监管对象注意到接下来的监控将不受控制，需要及时调整监管对象的活动轨迹，以避免监管对象超出安全活动范围，而在不受监控的情况下出现危险。其中，第二安全距离应当大于第一安全距离，用于指示监管对象所能活动的最大安全距离。

在一些实施例中，第二安全距离可以由监护人事先设置。在一些实施例中，第二安全距离可以根据第一监控设备能够和被监控设备通信连接的最大距离进行设置，以使得当监管对象的位置超出该最大监控距离时，可以及时提醒监护人或监管对象，以使监管对象回到可控的安全活动范围内，确保监管对象的活动行为一直处于受监控的状态中。例如，假如第一监控设备能够和被监控设备通信连接的最大距离为200米的话，则第二安全距离可以设置为200米，或者设置为195米，即预留一定的缓冲距离，避免监管对象在超出第二安全距离且监护人未来得及找到监管对象且监管对象未返回安全活动范围之内的情况下丢失监管对象的位置而使监管对象出现安全隐患。在一些实施例中，活动环境可能会对UWB定位模块之间的通信造成影响，因此，第二安全距离还可以根据监管对象的活动环境进行设置，以使得第二安全距离以内的监管对象的实时位置都可以被监控到。

在一些实施例中，在监测第一监控设备和被监控设备之间的距离时，还可以通过UWB定位模块监测第一监控设备和第二监控设备之间的距离，以及第二监控设备和被监控设备之间的距离，再根据第一监控设备和第二监控设备之间的距离以及第二监控设备和被监控设备之间的距离来计算获得第一监控设备和被监控设备之间的距离。即通过UWB定位模块获得第一监控设备和第二监控设备之间的相对位置，以及第二监控设备和被监控设备之间的相对位置，再根据这两个相对位置计算出第一监控设备和被监控设备之间的相对位置，从而获得第一监控设备和被监控设备之间的距离。上述通过第二监控设备来间接的获取第一监控设备和被监控设备之间的距离，可以使得当被监控设备与第一监控设备之间的距离超过第一监控设备的最大定位距离时，依然可以在第二监控设备未超过第一监控设备的最大定位距离，且被监控设备未超过第二监控设备的最大定位距离时，获得被监控设备的实时位置，从而获得第一监控设备和被监控设备之间的距离，即，上述通过第二监控设备来间接的获取第一监控设备和被监控设备之间的距离可以扩大监管对象的安全活动范围，使得监管对象具有更大的安全活动空间。因此，在一些实施例中，第二安全距离还可以根据第一监控设备的最大定位距离和第二监控设备的最大监控距离共同确定。值得注意的是，由于第二监控设备还具有跟踪拍摄监管对象的职责，因此，第二监控设备的最大定位距离还应当根据第二监控设备能够清楚的拍摄到监管对象的最大距离进行确定。

在一些实施例中，在第一监控设备和被监控设备之间的距离超过该预设的第二安全距离的情况下进行告警的方式还可以包括以下的一种或多种：

第一监控设备发出警报声，以提醒监护人及时注意到监管对象即将超出安全活动范围的事实；

第二监控设备亮起告警灯进行闪烁警示，以向监护人指示当前监管对象所在的位置，尤其当第二监控设备为无人机等具有飞行能力的可移动设备时，其发出的告警灯光更容易被监护人观测到，从而快速地确认监管对象所在的位置；

被监管设备播报警示广播，该警示广播可以是提醒监管对象往回走的广播信息，以提醒监管对象根据广播的指示返回安全活动范围内，使得监管对象能够自行约束活动范围。

在一些实施例中，上述发出警报声、亮起告警灯和播报警示广播等告警动作还可以由其他的设备执行，本申请对此不做限制。在一些实施例中，还可以通过其他的方式进行告警，本申请对于告警方式不做限制。

在一些实施例中，上述告警的过程可以随时由包括监护人在内的用户控制停止。

在一些实施例中，监护人可能由于自身比较忙碌，使得监管对象即使在监护人的视野范围之内，监护人也难以全心的对监管对象进行观察和监控，则可以将第一安全距离设置为0，即全程控制第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄，以使得监管对象全程处于第二监控设备的监控之下，因此，即使监护人无暇关注监管对象当前的行为，也可以通过第二监控设备对监管对象当前的行为进行监控，以在监管对象出现危险时及时进行告警。

在一些实施例中，用户还可以在使用第二监控设备对监管对象进行跟踪拍摄的任意时间点解除对监管对象的跟踪拍摄。在一些实施例中，当用户解除对监管对象的跟踪拍摄后，第二监控设备还可以自动回归其待机装置中。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供了一种监控系统的实施例。

如图2所示，图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的架构示意图，该监控系统中包括第一监控设备210、第二监控设备220和设置在监管对象240上的被监控设备230，其中，第一监控设备210、第二监控设备220和被监控设备230上均带有UWB定位模块；而且，第二监控设备220为具有拍摄组件的可移动设备。

其中，第一监控设备210用于通过UWB定位模块监测第一监控设备210和被监控设备230之间的距离；以及在该距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备220对监管对象240进行跟踪拍摄；

而第二监控设备220则用于在第一监控设备210和被监控设备230之间的距离超过第一安全距离的情况下，对监管对象240进行跟踪拍摄；

而被监控设备230则用于获取监管对象240的实时位置。

上述监控系统中的第一监控设备210、第二监控设备220和被监控设备230的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

接下来，参见图3-图5，本申请还通过一示例性实施例示出的一种监控系统的几个具体的应用场景图来对本申请所述监控系统进行进一步的阐述。

如图3所示，以第一监控设备210为中心，预设的第一安全距离S1为半径，形成的圆形区域可以视为监管对象240的第一安全活动区域，此时，监护人可以位于第一监控设备210附近，则第一安全活动区域可以视为完全处于监护人的视野范围之内，因此，在监管对象240所携带的被监控设备230与第一监控设备210之间的距离S不大于第一安全距离S1的情况下，可以认为监管对象240处于监护人可以直接目视的视野范围内，因此，监管对象240当前的行为可以由监护人直接目视获知，不需要控制第二监控设备220对监管对象240进行跟踪监控，此时第二监控设备220处于待机状态。

如图4所示，在监管对象240所携带的被监控设备230与第一监控设备210之间的距离S大于第一安全距离S1，但不大于第二安全距离S2的情况下，说明监管对象240当前的位置超出了监护人的视野范围，则此时需要控制第二监控设备220对监管对象240进行跟踪拍摄，以通过拍摄的图像获知监管对象240当前的行为。其中，第二监控设备220是通过UWB定位模块获取其与被监控设备230的相对位置，来实现对监管对象240的跟踪拍摄的。

如图5所示，在监管对象240所携带的被监控设备230与第一监控设备210之间的距离S大于第二安全距离S2的情况下，说明被监控设备230超出了第一监控设备210的最大定位距离，第一监控设备210将无法稳定的获取被监控设备230的实时位置，因此，可能丢失监管对象240的位置，监管对象240的安全得不到保障，因此，需要控制第一监控设备210、第二监控设备220和被监控设备230发出告警信息，以使得监护人能够及时的发现监管对象240已超出安全活动范围的事实，并及时找到监管对象240当前的位置，或者通知监管对象240及时返回安全活动范围之内，解除告警。

本申请还提供了一种儿童监控系统的实施例。

如图6所示，图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种儿童监控系统的架构示意图，该监控系统中包括车辆610、无人机620和设置在儿童640上的可穿戴设备630，其中，车辆610、无人机620和被可穿戴设备630上均带有UWB定位模块；而且，无人机620具有拍摄组件。

其中，车辆610用于通过UWB定位模块监测车辆610和可穿戴设备630之间的距离；以及在该距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制无人机620对儿童640进行跟踪拍摄；

而无人机620则用于在车辆610和可穿戴设备630之间的距离超过第一安全距离的情况下，对儿童640进行跟踪拍摄；

而可穿戴设备630则用于获取儿童640的实时位置。

上述儿童监控系统中的车辆610、无人机620和可穿戴设备630分别对应于上述方法实施例中的第一监控设备、第二监控设备和被监控设备，这些设备各自的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

如图7所示，本申请还示出了上述儿童监控系统的一个实施例进行监控的流程图，上述儿童监控系统进行监控的流程包括以下步骤：

S701：用户利用车辆610上的车机系统主动开启儿童监控系统；

S702：判断车辆610、无人机和可穿戴设备630的UWB定位模块是否连接；若是，则进入步骤S704；若否，则进入步骤S703；

S703：提醒用户检查各个设备的状态；

S704：用户设置第一安全距离和第二安全距离；

S705：利用UWB定位模块监测车辆610与可穿戴设备630之间的距离；

S706：判断车辆610与可穿戴设备630之间的距离是否大于第一安全距离；若是，则进入步骤S707；若否，则返回步骤S705；

S707：车辆610通过车机系统和用户手机向家长推送通知，提醒儿童640已超出第一安全距离，进入第二安全距离；

S708：无人机620通过UWB定位模块对儿童640进行跟踪，家长利用无人机620的拍摄组件对儿童640进行实时监控；

S709：判断车辆610与可穿戴设备630之间的距离是否大于第二安全距离；若是，则进入步骤S710；若否，则返回步骤S708；

S710：车辆610鸣笛提醒家长注意；无人机620闪烁方便家长定位；无人机620广播播报提醒儿童640往回走；执行完步骤S710后返回步骤S709。

上述各个步骤的实现过程具体详见上述监控方法实施例中的各个步骤的实现过程，在此不再赘述。

如图8所示，图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆810的架构示意图，该车辆810上带有UWB定位模块811和处理芯片812；该车辆810可以作为本申请上述监控方法中的第一监控设备，其中，UWB定位模块811可以用于与本申请上述监控方法中的第二监控设备820和被监控设备830进行通信，而处理芯片812则可以用于执行本申请上述监控方法的任一实施例。

上述处理芯片812的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，其特征在于，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：

通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述距离超过所设定的第二安全距离的情况下，发出告警信息，和/或，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述第二安全距离大于所述第一安全距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控设备上搭载有所述第二监控设备的待机装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二监控设备上带有UWB定位模块，所述通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离，包括：

通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离，以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离；

根据所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离，计算获得所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二监控设备拍摄并发送的图像，并对所述图像进行识别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二监控设备发送的图像中识别到所述监管对象发生预警事件的情况下，发出告警信息，和/或，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述预警事件基于所述监管对象的姿态动作、或所述监管对象的周围环境、或所述监管对象附近的活动物体触发。

7.一种监控系统，其特征在于，所述系统包括第一监控设备、第二监控设备和设置在监管对象上的被监控设备，其中，所述第一监控设备、所述第二监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块；所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备；

所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述被监控设备用于获取所述监管对象的实时位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一监控设备还用于：

在所述距离超过所设定的第二安全距离的情况下，发出告警信息，或/和，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述第二安全距离大于所述第一安全距离。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一监控设备上搭载有所述第二监控设备的待机装置。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一监控设备还用于：

通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离，以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离；

根据所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离，计算获得所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一监控设备还用于：

接收所述第二监控设备拍摄并发送的图像，并对所述图像进行识别。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一监控设备还用于：

在所述第二监控设备发送的图像中识别到所述监管对象发生预警事件的情况下，发出告警信息，和/或，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述预警事件基于所述监管对象的姿态动作、或所述监管对象的周围环境、或所述监管对象附近的活动物体触发。

13.一种儿童监控系统，其特征在于，所述系统包括车辆、无人机和由儿童穿戴的可穿戴设备，其中，所述车辆、所述无人机和所述可穿戴设备上均带有UWB定位模块；所述无人机具有拍摄组件；

所述车辆用于通过所述UWB定位模块监测所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述无人机对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述无人机用于在所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述可穿戴设备用于获取所述儿童的实时位置。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于作为如权利要求1-6任一所述的方法中的第一监控设备；所述车辆上带有UWB定位模块和处理芯片；

所述UWB定位模块用于与如权利要求1-6任一所述的方法中的第二监控设备和被监控设备进行通信；

所述处理芯片用于执行如权利要求1-6任一所述的方法。

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