CN115167898B - 一种机器人流程自动化实现系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器智能技术领域，本发明公开了一种机器人流程自动化实现系统和方法，包括：数据设计终端、控制终端、工作集群、数据转移机构、数据上传及下载终端和数据汇总终端；所述工作集群中部署有多个RPA机器人，所述数据转移机构对工作集群内每个RPA机器人内部数据存放部件进行转运收集，所述数据上传及下载终端用于接收每个任务节点上RPA机器人中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端内，该机器人流程自动化实现系统和方法，可避免因远程网络传输受网络带宽和信号影响，提高机器人的升级速度，并且可使数据信息传输更加稳定，避免网络波动等因素导致程序下载不完全，进而使RPA机器人宕机崩溃影响后续正常的运行。

Description

一种机器人流程自动化实现系统和方法

技术领域

本发明涉及机器智能技术领域，具体为一种机器人流程自动化实现系统和方法。

背景技术

RPA的核心是通过自动化、智能化技术来替代人进行重复性、低价值、无需人工决策等固定性流程化操作，从而有效提升工作效率，减少错误，RPA可以代替人或者辅助人进行很多流程自动化任务，它可以为企业减少大量的成本，处理的业务更加具有效率，随着机器人流程自动化软件技术的发展，以及各行业对RPA的大规模使用，采用RPA虚拟机器人协助企业(或其他组织机构)实现流程自动化完成数字化转型已成必然趋势，它不仅能帮助企业用户大幅提升工作效率，满足对工作结果准确性和合规性的高标准要求，还能改善用户的办公体验；

目前，由于RPA机器人为实现流程自动化，其自身内置工作系统和数据需要不断维护升级，现有技术领域内RPA机器人系统升级的数据采用网络传输，但是这种数据传输方式存在不足，首先，系统升级维护数据量巨大，受网络带宽和信号影响，导致数据上传下载速度较慢，其次，RPA机器人系统升级过程中，若因下载不稳定导致程序崩溃，进而使RPA机器人宕机无法及时进行处理，进而影响后续正常的运行。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人流程自动化实现系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人流程自动化实现系统和方法，包括：数据设计终端、控制终端、工作集群、数据转移机构、数据上传及下载终端和数据汇总终端；

所述数据设计终端基于RPA机器人作业项目进行设计规划，所述工作集群中部署有多个RPA机器人，所述控制终端可对整个工作集群中部署的多个RPA机器人进行控制管理，所述数据转移机构对工作集群内每个RPA机器人内部数据存放部件进行转移收集，所述数据上传及下载终端用于接收每个任务节点上RPA机器人中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端内，所述数据汇总终端对数据上传及下载终端上传的数据信息进行汇总后发送至数据设计终端内。

优选的，为了配合数据转移机构的转移，所述RPA机器人包括：RPA机器人主体、收纳槽、连接模块、系统数据存储模块和磁性吸盘；所述RPA机器人主体和控制终端远程网络连接；收纳槽开设在所述RPA机器人主体的顶端；连接模块安装在所述收纳槽的内腔底端，所述连接模块与RPA机器人主体电性连接；系统数据存储模块插接在所述收纳槽的内腔，所述系统数据存储模块能够与连接模块插接后进行连接；所述磁性吸盘的数量为两组，每组所述磁性吸盘的数量为两个，两组所述磁性吸盘分别内嵌在收纳槽的内壁前后两侧和系统数据存储模块的前后两侧，每组所述磁性吸盘能够磁性相吸。

优选的，为了实现系统数据存储模块的转移，所述数据转移机构包括：AGV移动车、存放组件、视觉探头和转移组件；所述AGV移动车和控制终端远程网络连接；存放组件设置在所述AGV移动车的顶部后侧；视觉探头安装在所述存放组件的外侧，所述视觉探头和AGV移动车电性连接；转移组件可拆卸的放置在所述存放组件的内侧。

优选的，为了实现AGV移动车移动过程中系统数据存储模块的存放，所述存放组件包括：存放组件外壳、收纳箱、夹持模块、限位滑轨、托架和第一电推杆；存放组件外壳安装在所述AGV移动车的顶部，所述存放组件外壳的形状为U形，且存放组件外壳的内侧前后两端分别开设存放组件外壳的内侧前后两侧；收纳箱沿上下方向设置在所述存放组件外壳的内腔前侧开口处；所述夹持模块的数量为若干个，若干个所述夹持模块分别从上至下间隙设置在存放组件外壳的内腔，所述夹持模块和AGV移动车电性连接；所述限位滑轨的数量为两个，两个所述限位滑轨分别沿上下方向插接在存放组件外壳的内腔前后两侧；所述托架的数量为两个，两个所述托架分别套接在前后两个限位滑轨的外部；第一电推杆设置在后侧所述限位滑轨的内侧，所述第一电推杆的伸缩端与后侧托架的底部固定连接，所述第一电推杆和AGV移动车电性连接。

优选的，为了实现对统数据存储模块在RPA机器人、存放组件和数据上传及下载终端内的搬运转移，所述转移组件包括：转移组件外壳、卡盘、转轴、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、内齿轮环、连接架、搬运单元、第二电推杆、顶板、槽体箱、第一升降模块和驱动模块；转移组件外壳沿前后方向设置在存放组件外壳的内侧；所述卡盘的数量为两个，两个所述卡盘分别设置在转移组件外壳的内腔前后两侧，前后两个所述卡盘分别与前后两个托架内侧卡接；转轴通过轴承转动连接在所述转移组件外壳的内腔前后开口处；第一齿轮键连接在所述转轴的前端；第一电机设置在所述转移组件外壳的内腔前侧，所述第一电机能够与AGV移动车远程网络连接；第二齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；内齿轮环通过轴承转动连接在所述转移组件外壳的内腔前侧，所述第二齿轮和第一齿轮分别与内齿轮环的内侧上下两端啮合；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在转轴的外壁上下两侧；搬运单元沿前后方向设置在底部所述第一齿轮的后侧；所述第二电推杆的数量为两组，每组所述第二电推杆的数量为两个，两组所述第二电推杆分别内嵌在转移组件外壳的上下两侧前后两端开口处，所述第二电推杆和AGV移动车远程网络连接；所述顶板的数量为两组，每组所述顶板的数量为两个，两组所述顶板分别设置在两组第二电推杆的伸缩端；槽体箱沿前后方向设置在顶部第一齿轮的后侧；所述第一升降模块的数量为两个，两个所述第一升降模块分别设置在槽体箱的内腔前后两侧，所述第一升降模块和AGV移动车远程网络连接；所述驱动模块的数量为两个，两个所述驱动模块分别设置在两个第一升降模块的伸缩端外侧，所述驱动模块和AGV移动车远程网络连接。

优选的，为了实现对统数据存储模块的搬运，所述搬运单元包括：搬运单元外壳、第二导轨、移动座、传动皮带、第二电机、第二升降模块、移动部件、固定架和电磁吸盘；搬运单元外壳沿前后方向安装在底部所述第一齿轮的后侧；第二导轨沿前后方向设置在底部所述搬运单元外壳的内腔；移动座安装在所述第二导轨的外部；沿前后方向设置在第二导轨的顶部内侧，所述传动皮带的外壁与移动座的内侧固定连接；第二电机设置在所述第二导轨的顶部后侧，所述第二电机的输出端与传动皮带的后侧皮带轮轴心固定连接，所述第二电机和AGV移动车远程网络连接；第二升降模块设置在所述移动座的底部，所述第二升降模块和AGV移动车远程网络连接；移动部件设置在所述第二升降模块的伸缩端底部；固定架设置在所述移动部件的底部；电磁吸盘安装在所述固定架的底端，所述电磁吸盘和AGV移动车远程网络连接。

优选的，为了实现对统数据存储模块水平和竖状态的快速变化，所述移动部件包括：移动部件外壳、固定座、限位滑槽、第三电机、导轨杆、转动座、插槽块、限位插杆和限位滑块；移动部件外壳安装在所述第二升降模块的伸缩端底部，所述移动部件外壳的内腔前后两侧均开设有通孔槽；固定座设置在所述移动部件外壳的内腔底部；限位滑槽开设在所述固定座的右侧，所述限位滑槽的形状为U形；第三电机安装在所述固定座的左侧，所述第三电机的输出端延伸处固定座的右侧，所述第三电机和AGV移动车远程网络连接；导轨杆一端螺钉连接在所述第三电机的输出端；转动座通过销轴转动连接在所述固定座的右侧底端前侧；插槽块安装在所述转动座的右侧；限位插杆沿上下方向插接在所述插槽块的内侧，所述限位插杆的底部与固定架的顶端固定连接；限位滑块插接在所述限位滑槽的内腔，所述导轨杆的另一端内侧与限位滑块的外壁相套接，所述限位滑块的右侧与限位插杆的左侧顶部通过销轴转动连接。

上述系统的具体工作方法如下：

步骤一：所述数据设计终端对RPA机器人内部的预置自动化作业系统进行不间断的升级和维护；

步骤二：所述控制终端根据RPA机器人内部预置系统将RPA机器人分配至不同任务节点实现自动化流程；

步骤三：所述数据转移机构对工作集群内每个RPA机器人内部数据存放部件进行收集；

步骤四：所述数据上传及下载终端接收将RPA机器人中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端内；

步骤五：所述数据汇总终端对数据上传及下载终端上传的数据进行汇总后发送至数据设计终端内由人工进行升级维护；

步骤六：所述数据设计终端将升级维护后的数据对原有数据进行覆写后，通过数据上传及下载终端下载至数据存放部件内；

步骤七：所述数据转移机构将数据存放部件重新安装至对应工作节点中的RPA机器人内部，并由所述RPA机器人执行自动化流程中的任务。

优选的，上述步骤三工作流程如下：

流程1：第二电机驱动传动皮带顺时针或逆时针方向周向运动，进而使传动皮带驱动移动座在第二导轨的限位作用下向前侧或向后侧移动；

流程2：第二升降模块在电磁吸盘的配合下使系统数据存储模块脱离与收纳槽内腔插接，进而将RPA机器人内部系统数据存储模块取出；

流程3：第三电机驱动导轨杆转动，并使限位滑块沿限位滑槽内腔运动，进而使限位滑块驱动限位插杆在插槽块内侧移动同时，限位插杆以转动座轴心为圆心转动，进而实现限位插杆自身竖直方向和水平方向的转换，并使限位插杆驱动固定架，进而实现固定架带动电磁吸盘九十度转动；

流程4：第二升降模块在移动部件和固定架的配合下调整电磁吸盘高度位置，并使电磁吸盘将系统数据存储模块转移至收纳箱内部，夹持模块与系统数据存储模块外部夹持固定，以将系统数据存储模块收集放置在数据转移机构内部；

流程5：第一电推杆通过自身缩短使托架将转移组件移动至下方；

流程6：第一电机驱动第二齿轮转动，并使内齿轮环在第二齿轮旋转力的作用下转动，进而使第一齿轮在内齿轮环旋转力的作用下驱动转轴转动，促使转轴在连接架的配合下使上下两侧槽体箱和搬运单元颠倒；

流程7：第一升降模块驱动模块从槽体箱内腔伸出，并使驱动模块与地面接触，驱动模块驱动转移组件移动，并使位于上方的搬运单元在收纳箱内部夹持模块的配合下将系统数据存储模块取出并放置在数据上传及下载终端内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过数据设计终端对RPA机器人进行不间断的升级和维护，控制终端将RPA机器人分配至不同任务节点实现自动化流程，数据转移机构对工作集群内每个RPA机器人内部数据存放部件进行收集，数据上传及下载终端接收将RPA机器人中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端内，数据汇总终端对数据上传及下载终端上传的数据进行汇总；

2、通过第二电机驱动传动皮带顺时针或逆时针方向周向运动，传动皮带驱动移动座在第二导轨的限位作用下向前侧或向后侧移动，第二升降模块在电磁吸盘的配合下使系统数据存储模块脱离与收纳槽内腔插接，将RPA机器人内部系统数据存储模块取出，第三电机驱动导轨杆转动，并使限位滑块沿限位滑槽内腔运动，限位滑块驱动限位插杆在插槽块内侧移动同时，限位插杆以转动座轴心为圆心转动，实现限位插杆自身竖直方向和水平方向的转换，限位插杆驱动固定架实现电磁吸盘九十度转动，第二升降模块在移动部件和固定架的配合下调整电磁吸盘高度位置，并使电磁吸盘将系统数据存储模块转移至收纳箱内部，夹持模块与系统数据存储模块外部夹持固定，以将系统数据存储模块收集放置在数据转移机构内部；

3、通过第一电推杆使托架将转移组件移动至下方，第一电机驱动第二齿轮转动，并在内齿轮环和第一齿轮传动下驱动转轴转动，转轴在连接架的配合下使上下两侧槽体箱和搬运单元颠倒，第一升降模块驱动模块从槽体箱内腔伸出，并使驱动模块与地面接触，驱动模块驱动转移组件移动，并使位于上方的搬运单元在收纳箱内部夹持模块的配合下将系统数据存储模块取出并放置在数据上传及下载终端内；

从而可避免因远程网络传输受网络带宽和信号影响，提高机器人的升级速度，并且可使数据信息传输更加稳定，避免网络波动等因素导致程序下载不完全，进而使RPA机器人宕机崩溃影响后续正常的运行。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为图1的示意图；

图3为图2的RPA机器人爆炸图；

图4为图2的数据转移机构爆炸图；

图5为图4的存放组件爆炸图；

图6为图4的转移组件爆炸图；

图7为图6的搬运单元爆炸图；

图8为图7的移动部件爆炸图。

图中：1、数据设计终端，2、控制终端，3、RPA机器人，31、RPA机器人主体，32、收纳槽，33、连接模块，34、系统数据存储模块，35、磁性吸盘，4、数据转移机构，41、AGV移动车，42、视觉探头，5、存放组件，51、存放组件外壳，52、收纳箱，53、夹持模块，54、限位滑轨，55、托架，56、第一电推杆，6、转移组件，61、转移组件外壳，62、卡盘，63、转轴，64、第一齿轮，65、第一电机，66、第二齿轮，67、内齿轮环，68、连接架，69、第二电推杆，610、顶板，611、槽体箱，612、第一升降模块，613、驱动模块，7、搬运单元，71、搬运单元外壳，72、第二导轨，73、移动座，74、传动皮带，75、第二电机，76、第二升降模块，77、固定架，78、电磁吸盘，8、移动部件，81、移动部件外壳，82、固定座，83、限位滑槽，84、第三电机，85、导轨杆，86、转动座，87、插槽块，88、限位插杆，89、限位滑块，9、数据上传及下载终端，10、数据汇总终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种机器人流程自动化实现系统，包括：数据设计终端1、控制终端2、工作集群、数据转移机构4、数据上传及下载终端9和数据汇总终端10；数据设计终端1基于RPA机器人3作业项目进行设计规划，数据设计终端1采用人工手动写入方式进行系统的升级维护，并对RPA机器人3内部的预置自动化作业系统进行不间断的升级和维护，控制终端2可对整个RPA机器人3集群中的任意RPA机器人3进行控制管理，控制终端2采用网络模式对整个RPA机器人3集群进行远程控制，工作集群中部署有多个RPA机器人3，控制终端2根据RPA机器人3内部预置系统将RPA机器人3分配至不同任务节点实现自动化流程，数据转移机构4对工作集群内每个RPA机器人3内部数据存放部件进行收集，并将收集到的数据存放部件转移至数据上传及下载终端9内，数据上传及下载终端9用于接收每个任务节点上RPA机器人3中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端10内，数据汇总终端10对数据上传及下载终端9上传的数据信息进行汇总后发送至数据设计终端1内，数据设计终端1将升级维护后的数据对原有数据进行覆写后，通过数据上传及下载终端9下载至数据存放部件内，数据转移机构4将数据存放部件重新安装至对应工作节点中的RPA机器人3内部，并由RPA机器人3执行自动化流程中的任务，以解决问题。

作为优选方案，更进一步的，RPA机器人3包括：RPA机器人主体31、收纳槽32、连接模块33、系统数据存储模块34和磁性吸盘35；RPA机器人主体31和控制终端2远程网络连接，RPA机器人主体31根据需要采用不同的驱动方式如履带或麦克纳姆轮；收纳槽32开设在RPA机器人主体31的顶端；连接模块33安装在收纳槽32的内腔底端，连接模块33与RPA机器人主体31电性连接，连接模块33和系统数据存储模块34对接后，可将系统数据存储模块34内部系统数据传输并写入至RPA机器人主体31内部；

为了实现系统数据存储模块34快速拔插，系统数据存储模块34插接在收纳槽32的内腔，系统数据存储模块34能够与连接模块33插接后进行连接；磁性吸盘35的数量为两组，每组磁性吸盘35的数量为两个，两组磁性吸盘35分别内嵌在收纳槽32的内壁前后两侧和系统数据存储模块34的前后两侧，每组磁性吸盘35能够磁性相吸，进而实现对收纳槽32内腔中的系统数据存储模块34进行固定。

作为优选方案，更进一步的，数据转移机构4包括：AGV移动车41、存放组件5、视觉探头42和转移组件6；AGV移动车41和控制终端2远程网络连接，AGV移动车41可通过控制终端2远程进行控制，AGV移动车41内部控制模块可通过控制终端2远程操作对数据转移机构4内部其他电器件进行控制；存放组件5设置在AGV移动车41的顶部后侧；视觉探头42安装在存放组件5的外侧，视觉探头42和AGV移动车41电性连接，视觉探头42可配合工作人员远程驱动对应位置上RPA机器人3；转移组件6可拆卸的放置在存放组件5的内侧。

作为优选方案，更进一步的，存放组件5包括：存放组件外壳51、收纳箱52、夹持模块53、限位滑轨54、托架55和第一电推杆56；存放组件外壳51安装在AGV移动车41的顶部，存放组件外壳51的形状为U形，且存放组件外壳51的内侧前后两端分别开设存放组件外壳51的内侧前后两侧；收纳箱52沿上下方向设置在存放组件外壳51的内腔前侧开口处；夹持模块53的数量为若干个，若干个夹持模块53分别从上至下间隙设置在存放组件外壳51的内腔，夹持模块53和AGV移动车41电性连接，夹持模块53可对移动至自身内侧的系统数据存储模块34进行对中夹持固定；

为了调整转移组件6所在高度位置，限位滑轨54的数量为两个，两个限位滑轨54分别沿上下方向插接在存放组件外壳51的内腔前后两侧；托架55的数量为两个，两个托架55分别套接在前后两个限位滑轨54的外部，两个托架55在不影响调整转移组件6翻转情况下采用连接架进行连接处理；第一电推杆56设置在后侧限位滑轨54的内侧，第一电推杆56的伸缩端与后侧托架55的底部固定连接，第一电推杆56和AGV移动车41电性连接，第一电推杆56通过自身伸长缩短驱动对应位置上托架55移动至指定高度位置。

作为优选方案，更进一步的，转移组件6包括：转移组件外壳61、卡盘62、转轴63、第一齿轮64、第一电机65、第二齿轮66、内齿轮环67、连接架68、搬运单元7、第二电推杆69、顶板610、槽体箱611、第一升降模块612和驱动模块613；转移组件外壳61沿前后方向设置在存放组件外壳51的内侧，转移组件外壳61内部合适位置安装适配电池以对转移组件6内部电器件进行供电；卡盘62的数量为两个，两个卡盘62分别设置在转移组件外壳61的内腔前后两侧，前后两个卡盘62分别与前后两个托架55内侧卡接；

为了实现上下两侧槽体箱611和搬运单元7颠倒位置，转轴63通过轴承转动连接在转移组件外壳61的内腔前后开口处；第一齿轮64键连接在转轴63的前端；第一电机65设置在转移组件外壳61的内腔前侧，第一电机65能够与AGV移动车41远程网络连接，第一电机65驱动第二齿轮66顺时针或逆时针方向转动；第二齿轮66螺钉连接在第一电机65的输出端；内齿轮环67通过轴承转动连接在转移组件外壳61的内腔前侧，第二齿轮66和第一齿轮64分别与内齿轮环67的内侧上下两端啮合；连接架68的数量为两个，两个连接架68分别设置在转轴63的外壁上下两侧；搬运单元7沿前后方向设置在底部第一齿轮64的后侧；

为了对翻转后的搬运单元7和槽体箱611起到支撑作用，第二电推杆69的数量为两组，每组第二电推杆69的数量为两个，两组第二电推杆69分别内嵌在转移组件外壳61的上下两侧前后两端开口处，第二电推杆69和AGV移动车41远程网络连接，第二电推杆69通过自身伸长驱动顶板610与搬运单元7和槽体箱611内侧接触起到支撑固定作用；顶板610的数量为两组，每组顶板610的数量为两个，两组顶板610分别设置在两组第二电推杆69的伸缩端；

为了实现转移组件6脱离存放组件5内部后可作为搬运装置进行使用，并实现其移动，槽体箱611沿前后方向设置在顶部第一齿轮64的后侧；第一升降模块612的数量为两个，两个第一升降模块612分别设置在槽体箱611的内腔前后两侧，第一升降模块612和AGV移动车41远程网络连接，第一升降模块612通过自身升降驱动模块613移动至指定位置，且第一升降模块612可起到支撑转移组件6整体升降脱离与托架55内侧卡接；驱动模块613的数量为两个，两个驱动模块613分别设置在两个第一升降模块612的伸缩端外侧，驱动模块613和AGV移动车41远程网络连接，驱动模块613可驱动转移组件6进行移动。

作为优选方案，更进一步的，搬运单元7包括：搬运单元外壳71、第二导轨72、移动座73、传动皮带74、第二电机75、第二升降模块76、移动部件8、固定架77和电磁吸盘78；搬运单元外壳71沿前后方向安装在底部第一齿轮64的后侧；第二导轨72沿前后方向设置在底部搬运单元外壳71的内腔；移动座73安装在第二导轨72的外部；

为了实现移动部件8的水平方向位置调整，传动皮带74沿前后方向设置在第二导轨72的顶部内侧，传动皮带74的外壁与移动座73的内侧固定连接；第二电机75设置在第二导轨72的顶部后侧，第二电机75的输出端与传动皮带74的后侧皮带轮轴心固定连接，第二电机75和AGV移动车41远程网络连接；

为了实现移动部件8的高度位置调整，第二升降模块76设置在移动座73的底部，第二升降模块76和AGV移动车41远程网络连接，第二升降模块76可驱动移动部件8移动指定高度位置；移动部件8设置在第二升降模块76的伸缩端底部；固定架77设置在移动部件8的底部；电磁吸盘78安装在固定架77的底端，电磁吸盘78和AGV移动车41远程网络连接。

作为优选方案，更进一步的，移动部件8包括：移动部件外壳81、固定座82、限位滑槽83、第三电机84、导轨杆85、转动座86、插槽块87、限位插杆88和限位滑块89；移动部件外壳81安装在第二升降模块76的伸缩端底部，移动部件外壳81的内腔前后两侧均开设有通孔槽；固定座82设置在移动部件外壳81的内腔底部；限位滑槽83开设在固定座82的右侧，限位滑槽83的形状为U形；第三电机84安装在固定座82的左侧，第三电机84的输出端延伸处固定座82的右侧，第三电机84和AGV移动车41远程网络连接，第三电机84驱动导轨杆85顺时针或逆时针方向转动；导轨杆85一端螺钉连接在第三电机84的输出端；转动座86通过销轴转动连接在固定座82的右侧底端前侧；插槽块87安装在转动座86的右侧；限位插杆88沿上下方向插接在插槽块87的内侧，限位插杆88的底部与固定架77的顶端固定连接；限位滑块89插接在限位滑槽83的内腔，限位滑块89可沿限位滑槽83的内腔周向运动，导轨杆85的另一端内侧与限位滑块89的外壁相套接，限位滑块89的右侧与限位插杆88的左侧顶部通过销轴转动连接，导轨杆85转动同时，限位滑块89可在导轨杆85内侧运动。

一种机器人流程自动化实现系统和方法，具体如下：

步骤一：数据设计终端1对RPA机器人3内部的预置自动化作业系统进行不间断的升级和维护；

步骤二：控制终端2根据RPA机器人3内部预置系统将RPA机器人3分配至不同任务节点实现自动化流程；

步骤三：数据转移机构4对工作集群内每个RPA机器人3内部数据存放部件进行收集；

步骤四：数据上传及下载终端9接收将RPA机器人3中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端10内；

步骤五：数据汇总终端10对数据上传及下载终端9上传的数据进行汇总后发送至数据设计终端1内由人工进行升级维护；

步骤六：数据设计终端1将升级维护后的数据对原有数据进行覆写后，通过数据上传及下载终端9下载至数据存放部件内；

步骤七：数据转移机构4将数据存放部件重新安装至对应工作节点中的RPA机器人3内部，并由RPA机器人3执行自动化流程中的任务。

上述步骤三具体工作步骤如下：

工作人员控制控制终端2远程驱动AGV移动车41移动至RPA机器人3位置，并控制控制终端2操作对应位置上RPA机器人3脱离工位移动至存放组件5内侧，工作人员控制控制终端2通过AGV移动车41依次启动第二电机75、第二升降模块76、电磁吸盘78、第三电机84和夹持模块53，第二电机75驱动传动皮带74顺时针或逆时针方向周向运动，进而使传动皮带74驱动移动座73在第二导轨72的限位作用下向前侧或向后侧移动，第二升降模块76伸长在移动部件8和固定架77的配合下使电磁吸盘78移动至指定高度位置，电磁吸盘78与系统数据存储模块34顶部吸附固定，以使系统数据存储模块34脱离与收纳槽32内腔插接，进而将RPA机器人3内部系统数据存储模块34取出，第三电机84驱动导轨杆85顺时针或逆时针方向转动，进而使导轨杆85以第三电机84轴心为中心顺时针或逆时针方向周向转动，并使导轨杆85周向转动同时驱动限位滑块89沿限位滑槽83内腔顺时针或逆时针方向运动，进而使限位滑块89驱动限位插杆88在插槽块87和转动座86的限位作用下，使限位插杆88在插槽块87内侧移动同时，限位插杆88以转动座86轴心为圆心转动，进而实现限位插杆88自身竖直方向和水平方向的转换，并使限位插杆88驱动固定架77，进而实现固定架77带动电磁吸盘78九十度转动，电磁吸盘78对对应位置上系统数据存储模块34的顶部吸附固定，第二升降模块76通过自身伸缩在移动部件8和固定架77的配合下调整电磁吸盘78高度位置，促使系统数据存储模块34脱离与连接模块33内腔插接和收纳槽32的连接状态，并使电磁吸盘78将系统数据存储模块34转移至收纳箱52内部，夹持模块53与系统数据存储模块34外部夹持固定，数据转移机构4将任务节点上RPA机器人3中系统数据存储模块34全部收集完毕后移动至数据上传及下载终端9外侧对应位置处；

工作人员控制控制终端2通过AGV移动车41依次启动第一电推杆56、第一电机65、第一升降模块612、和驱动模块613，第一电推杆56通过自身缩短驱动对应位置上托架55在夹持模块53限位作用下，使托架55将转移组件6移动至下方，第一电机65驱动第二齿轮66转动，并使内齿轮环67在第二齿轮66旋转力的作用下转动，进而使第一齿轮64在内齿轮环67旋转力的作用下驱动转轴63转动，促使转轴63在连接架68的配合下使上下两侧槽体箱611和搬运单元7颠倒，第一升降模块612驱动模块613从槽体箱611内腔伸出，并使驱动模块613与地面接触，驱动模块613驱动转移组件6移动，并使位于上方的搬运单元7在收纳箱52内部夹持模块53的配合下将系统数据存储模块34取出并放置在数据上传及下载终端9内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人流程自动化实现系统，其特征在于，包括：数据设计终端（1）、控制终端（2）、工作集群、数据转移机构（4）、数据上传及下载终端（9）和数据汇总终端（10）；

所述数据设计终端（1）基于RPA机器人（3）作业项目进行设计规划，所述工作集群中部署有多个RPA机器人（3），所述控制终端（2）可对整个工作集群中部署的多个RPA机器人（3）进行控制管理，所述数据转移机构（4）对工作集群内每个RPA机器人（3）内部数据存放部件进行转运收集，所述数据上传及下载终端（9）用于接收每个任务节点上RPA机器人（3）中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端（10）内，所述数据汇总终端（10）对数据上传及下载终端（9）上传的数据信息进行汇总后发送至数据设计终端（1）内；

所述数据转移机构（4）包括：

AGV移动车（41），所述AGV移动车（41）和控制终端（2）远程网络连接；

存放组件（5），设置在所述AGV移动车（41）的顶部后侧；

视觉探头（42），安装在所述存放组件（5）的外侧，所述视觉探头（42）和AGV移动车（41）电性连接；

转移组件（6），可拆卸的放置在所述存放组件（5）的内侧；

所述存放组件（5）包括：

存放组件外壳（51），安装在所述AGV移动车（41）的顶部，所述存放组件外壳（51）的形状为U形，且存放组件外壳（51）的内侧前后两端分别开设存放组件外壳（51）的内侧前后两侧；

收纳箱（52），沿上下方向设置在所述存放组件外壳（51）的内腔前侧开口处；

夹持模块（53），所述夹持模块（53）的数量为若干个，若干个所述夹持模块（53）分别从上至下间隙设置在存放组件外壳（51）的内腔，所述夹持模块（53）和AGV移动车（41）电性连接；

限位滑轨（54），所述限位滑轨（54）的数量为两个，两个所述限位滑轨（54）分别沿上下方向插接在存放组件外壳（51）的内腔前后两侧；

托架（55），所述托架（55）的数量为两个，两个所述托架（55）分别套接在前后两个限位滑轨（54）的外部；

第一电推杆（56），设置在后侧所述限位滑轨（54）的内侧，所述第一电推杆（56）的伸缩端与后侧托架（55）的底部固定连接，所述第一电推杆（56）和AGV移动车（41）电性连接；

所述转移组件（6）包括：

转移组件外壳（61），沿前后方向设置在存放组件外壳（51）的内侧；

卡盘（62），所述卡盘（62）的数量为两个，两个所述卡盘（62）分别设置在转移组件外壳（61）的内腔前后两侧，前后两个所述卡盘（62）分别与前后两个托架（55）内侧卡接；

转轴（63），通过轴承转动连接在所述转移组件外壳（61）的内腔前后开口处；

第一齿轮（64），键连接在所述转轴（63）的前端；

第一电机（65），设置在所述转移组件外壳（61）的内腔前侧，所述第一电机（65）能够与AGV移动车（41）远程网络连接；

第二齿轮（66），螺钉连接在所述第一电机（65）的输出端；

内齿轮环（67），通过轴承转动连接在所述转移组件外壳（61）的内腔前侧，所述第二齿轮（66）和第一齿轮（64）分别与内齿轮环（67）的内侧上下两端啮合；

连接架（68），所述连接架（68）的数量为两个，两个所述连接架（68）分别设置在转轴（63）的外壁上下两侧；

搬运单元（7），沿前后方向设置在底部所述第一齿轮（64）的后侧；

第二电推杆（69），所述第二电推杆（69）的数量为两组，每组所述第二电推杆（69）的数量为两个，两组所述第二电推杆（69）分别内嵌在转移组件外壳（61）的上下两侧前后两端开口处，所述第二电推杆（69）和AGV移动车（41）远程网络连接；

顶板（610），所述顶板（610）的数量为两组，每组所述顶板（610）的数量为两个，两组所述顶板（610）分别设置在两组第二电推杆（69）的伸缩端；

槽体箱（611），沿前后方向设置在顶部第一齿轮（64）的后侧；

第一升降模块（612），所述第一升降模块（612）的数量为两个，两个所述第一升降模块（612）分别设置在槽体箱（611）的内腔前后两侧，所述第一升降模块（612）和AGV移动车（41）远程网络连接；

驱动模块（613），所述驱动模块（613）的数量为两个，两个所述驱动模块（613）分别设置在两个第一升降模块（612）的伸缩端外侧，所述驱动模块（613）和AGV移动车（41）远程网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人流程自动化实现系统，其特征在于，所述RPA机器人（3）包括：

RPA机器人主体（31），所述RPA机器人主体（31）和控制终端（2）远程网络连接；

收纳槽（32），开设在所述RPA机器人主体（31）的顶端；

连接模块（33），安装在所述收纳槽（32）的内腔底端，所述连接模块（33）与RPA机器人主体（31）电性连接；

系统数据存储模块（34），插接在所述收纳槽（32）的内腔，所述系统数据存储模块（34）能够与连接模块（33）插接后进行连接；

磁性吸盘（35），所述磁性吸盘（35）的数量为两组，每组所述磁性吸盘（35）的数量为两个，两组所述磁性吸盘（35）分别内嵌在收纳槽（32）的内壁前后两侧和系统数据存储模块（34）的前后两侧，每组所述磁性吸盘（35）能够磁性相吸。

3.根据权利要求2所述的一种机器人流程自动化实现系统，其特征在于，所述搬运单元（7）包括：

搬运单元外壳（71），沿前后方向安装在底部所述第一齿轮（64）的后侧；

第二导轨（72），沿前后方向设置在底部所述搬运单元外壳（71）的内腔；

移动座（73），安装在所述第二导轨（72）的外部；

传动皮带（74），沿前后方向设置在第二导轨（72）的顶部内侧，所述传动皮带（74）的外壁与移动座（73）的内侧固定连接；

第二电机（75），设置在所述第二导轨（72）的顶部后侧，所述第二电机（75）的输出端与传动皮带（74）的后侧皮带轮轴心固定连接，所述第二电机（75）和AGV移动车（41）远程网络连接；

第二升降模块（76），设置在所述移动座（73）的底部，所述第二升降模块（76）和AGV移动车（41）远程网络连接；

移动部件（8），设置在所述第二升降模块（76）的伸缩端底部；

固定架（77），设置在所述移动部件（8）的底部；

电磁吸盘（78），安装在所述固定架（77）的底端，所述电磁吸盘（78）和AGV移动车（41）远程网络连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人流程自动化实现系统，其特征在于，所述移动部件（8）包括：

移动部件外壳（81），安装在所述第二升降模块（76）的伸缩端底部，所述移动部件外壳（81）的内腔前后两侧均开设有通孔槽；

固定座（82），设置在所述移动部件外壳（81）的内腔底部；

限位滑槽（83），开设在所述固定座（82）的右侧，所述限位滑槽（83）的形状为U形；

第三电机（84），安装在所述固定座（82）的左侧，所述第三电机（84）的输出端延伸处固定座（82）的右侧，所述第三电机（84）和AGV移动车（41）远程网络连接；

导轨杆（85），一端螺钉连接在所述第三电机（84）的输出端；

转动座（86），通过销轴转动连接在所述固定座（82）的右侧底端前侧；

插槽块（87），安装在所述转动座（86）的右侧；

限位插杆（88），沿上下方向插接在所述插槽块（87）的内侧，所述限位插杆（88）的底部与固定架（77）的顶端固定连接；

限位滑块（89），插接在所述限位滑槽（83）的内腔，所述导轨杆（85）的另一端内侧与限位滑块（89）的外壁相套接，所述限位滑块（89）的右侧与限位插杆（88）的左侧顶部通过销轴转动连接。

5.一种机器人流程自动化实现系统的实现方法， 其应用于如权利要求4所述的一种机器人流程自动化实现系统中，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：所述数据设计终端（1）对RPA机器人（3）内部的预置自动化作业系统进行不间断的升级和维护；

步骤二：所述控制终端（2）根据RPA机器人（3）内部预置系统将RPA机器人（3）分配至不同任务节点实现自动化流程；

步骤三：所述数据转移机构（4）对工作集群内每个RPA机器人（3）内部数据存放部件进行收集；

步骤四：所述数据上传及下载终端（9）接收将RPA机器人（3）中数据存放部件内的数据并上传至数据汇总终端（10）内；

步骤五：所述数据汇总终端（10）对数据上传及下载终端（9）上传的数据进行汇总后发送至数据设计终端（1）内由人工进行升级维护；

步骤六：所述数据设计终端（1）将升级维护后的数据对原有数据进行覆写后，通过数据上传及下载终端（9）下载至数据存放部件内；

步骤七：所述数据转移机构（4）将数据存放部件重新安装至对应工作节点中的RPA机器人（3）内部，并由所述RPA机器人（3）执行自动化流程中的任务。

6.根据权利要求5所述的一种机器人流程自动化实现系统的实现方法，其特征在于，上述步骤三工作流程如下：

流程1：第二电机（75）驱动传动皮带（74）顺时针或逆时针方向周向运动，进而使传动皮带（74）驱动移动座（73）在第二导轨（72）的限位作用下向前侧或向后侧移动；

流程2：第二升降模块（76）在电磁吸盘（78）的配合下使系统数据存储模块（34）脱离与收纳槽（32）内腔插接，进而将RPA机器人（3）内部系统数据存储模块（34）取出；

流程3：第三电机（84）驱动导轨杆（85）转动，并使限位滑块（89）沿限位滑槽（83）内腔运动，进而使限位滑块（89）驱动限位插杆（88）在插槽块（87）内侧移动同时，限位插杆（88）以转动座（86）轴心为圆心转动，进而实现限位插杆（88）自身竖直方向和水平方向的转换，并使限位插杆（88）驱动固定架（77）下实现固定架（77）带动电磁吸盘（78）九十度转动；

流程4：第二升降模块（76）在移动部件（8）和固定架（77）的配合下调整电磁吸盘（78）高度位置，并使电磁吸盘（78）将系统数据存储模块（34）转运至收纳箱（52）内部，夹持模块（53）与系统数据存储模块（34）外部夹持固定，以将系统数据存储模块（34）收集放置在数据转移机构（4）内部；

流程5：第一电推杆（56）通过自身缩短使托架（55）将转移组件（6）移动至下方；

流程6：第一电机（65）驱动第二齿轮（66）转动，并使内齿轮环（67）在第二齿轮（66）旋转力的作用下转动，进而使第一齿轮（64）在内齿轮环（67）旋转力的作用下驱动转轴（63）转动，促使转轴（63）在连接架（68）的配合下使上下两侧槽体箱（611）和搬运单元（7）颠倒；

流程7：第一升降模块（612）驱动模块（613）从槽体箱（611）内腔伸出，并使驱动模块（613）与地面接触，驱动模块（613）驱动转移组件（6）移动，并使位于上方的搬运单元（7）在收纳箱（52）内部夹持模块（53）的配合下将系统数据存储模块（34）取出并放置在数据上传及下载终端（9）内。

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