CN114663620A - 一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，包括：对北斗网格位置码进行层级定义，并对北斗网格位置码的层级进行程序化设定；选定场景，对电网全要素场景进行三维建模；对电网全要素场景各单位要素与北斗网格位置码的空间信息进行绑定，以完成对北斗网格位置的多级管理；本发明对北斗网格位置信息的呈现更加直观，为电站的资产定位智慧化管理带来高效的解决办法。
Description
技术领域
本发明涉及网格位置码的技术领域，尤其涉及一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法。
背景技术
北斗网格位置码有二维、三维两种形式，二维是基于地球表面进行的划分的，三维则是在二维基础上增加高度坐标信息。当前网格位置码在电网资产管理中只能进行二维层面的信息表达，无法将网格位置码信息与实际资产设备进行绑定；二维的展示要素不够直观，无法进行精准要素的选择，无法同步支撑网格信息的动态更新或实时跟踪；网格位置码具有全球唯一性，需要突破与孪生场景的融合应用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明提供了一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，能够解决北斗网格位置码无法在数字孪生场景的空间完成多个维度精准定位。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，包括：对北斗网格位置码进行层级定义，并对北斗网格位置码的层级进行程序化设定；选定场景，对电网全要素场景进行三维建模；对电网全要素场景各单位要素与北斗网格位置码的空间信息进行绑定，以完成对北斗网格位置的多级管理；
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：层级定义包括：对北斗网格位置码进行层级定义，以表达电网中的各单位要素，最大可表现为八级，最小可表现为二级。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：场景包括变电站场景和输电户外场景。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：三维建模包括：在空间和时间维度对电网全要素场景的高维数据进行融合，而后通过运动恢复结构技术从融合结果中恢复出精确的相机位姿，获得电网全要素场景的稀疏点云；通过多视角立体技术将采集的电网全要素场景序列和稀疏点云进行重构，获得具有纹理细节的电网全要素场景三维模型。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：单位要素包括建筑楼栋和元器件设备。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：包括：调用已程序化设定的层级，令北斗网格位置码在电网全要素场景三维模型中呈现空间位置关系。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：包括：在电网全要素场景三维模型中可进行不同层级的选择，进行北斗网格实时动态加载呈现。
作为本发明所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法的一种优选方案，其中：包括：单个北斗网格位置可通过输入对应北斗网格位置码的坐标信息进行定位显示，也可实时显示场景中巡检机器人的路径信息，根据路径回传的空间坐标信息，进行动态网格的实时展现。
本发明的有益效果：对北斗网格位置信息的呈现更加直观，为电站的资产定位智慧化管理带来高效的解决办法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明第二个实施例所述的北斗网格位置码再三维空间的定位结果示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本实施例提供了一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，包括：
S1：对北斗网格位置码进行层级定义，并对北斗网格位置码的层级进行程序化设定，即程序编写，为后期的调用提供服务。
根据北斗网格位置码国标对北斗网格位置码进行层级定义，以表达电网中的各单位要素，最大可表现为八级，最小可表现为二级。
S2：选定场景，对电网全要素场景进行三维建模。
选定的场景包括变电站场景和输电户外场景。
进一步的，在空间和时间维度对电网全要素场景的高维数据进行融合，而后通过运动恢复结构技术从融合结果中恢复出精确的相机位姿，获得电网全要素场景的稀疏点云；
通过多视角立体技术将采集的电网全要素场景序列和稀疏点云进行重构，获得具有纹理细节的电网全要素场景三维模型，与真实环境进行1:1还原。
S3：对电网全要素场景各单位要素与北斗网格位置码的空间信息进行绑定，以完成对北斗网格位置的多级管理。
对电网全要素场景各单位要素(包括建筑楼栋和元器件设备)与北斗网格位置码的空间信息进行绑定，以让单位要素的坐标信息与网格位置码的坐标信息保持同步，便可通过程序代码的调用。
进一步的，调用已程序化设定的层级，令北斗网格位置码在电网全要素场景三维模型中呈现精准的空间位置关系。
较佳的是，在电网全要素场景三维模型中可进行不同层级的选择，进行北斗网格实时动态加载呈现；同时支持双向选择来定位空间位置信息，点击设备可以查看设备的空间位置信息，输入空间信息可查看此空间内的设备信息。
另外，单个北斗网格位置可通过输入对应北斗网格位置码的坐标信息进行定位显示，也可实时显示场景中巡检机器人的路径信息，根据路径回传的空间坐标信息，进行动态网格的实时展现。
实施例2
为了对本方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例对某变电站的网格码进行仿真实验，以验证本方法所具有的真实效果。
本实施例将本方法应用到文山变电站的网格位置码中，其中，文山变电站的网格位置码的等级按照国家标准划分，精准表达到变电站中的各要素，最大可表现出八级，最小可表现为二级，在电网全要素场景三维模型的定位结果入图1所示，可见，本方法能直观地展示变电站的各单位要素，能够支撑网格信息的动态更新和实时跟踪，实现了多个维度的精准定位。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，包括：
对北斗网格位置码进行层级定义，并对北斗网格位置码的层级进行程序化设定；
选定场景，对电网全要素场景进行三维建模；
对电网全要素场景各单位要素与北斗网格位置码的空间信息进行绑定，以完成对北斗网格位置的多级管理。
2.如权利要求1所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，层级定义包括：
对北斗网格位置码进行层级定义，以表达电网中的各单位要素，最大可表现为八级，最小可表现为二级。
3.如权利要求2所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，场景包括变电站场景和输电户外场景。
4.如权利要求1～3所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，三维建模包括：
在空间和时间维度对电网全要素场景的高维数据进行融合，而后通过运动恢复结构技术从融合结果中恢复出精确的相机位姿，获得电网全要素场景的稀疏点云；
通过多视角立体技术将采集的电网全要素场景序列和稀疏点云进行重构，获得具有纹理细节的电网全要素场景三维模型。
5.如权利要求1～3所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，单位要素包括建筑楼栋和元器件设备。
6.如权利要求5所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，包括：
调用已程序化设定的层级，令北斗网格位置码在电网全要素场景三维模型中呈现空间位置关系。
7.如权利要求6所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，包括：
在电网全要素场景三维模型中可进行不同层级的选择，进行北斗网格实时动态加载呈现。
8.如权利要求7所述的北斗网格位置码的孪生空间定位管理方法，其特征在于，包括：
单个北斗网格位置可通过输入对应北斗网格位置码的坐标信息进行定位显示，也可实时显示场景中巡检机器人的路径信息，根据路径回传的空间坐标信息，进行动态网格的实时展现。
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