CN114564268A - 一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通领域，尤其涉及智慧高速领域。具体实现方案包括：根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。本公开方案实现了在地图中对道路设备进行直观的可视化展示，并可以在显示页面中对设备直接进行管理。

Description

一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及智慧高速领域，具体涉及一种设备管理方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

高速公路经过了几十年的技术发展，形成了庞大的高速公路网络结构，由于进一步的技术发展以及高速公路信息化基础设施的不断迭代更新，传统的高速公路体系架构已经不能满足新技术系统建设的要求。由此引出了智慧高速的研究课题。

发明内容

本公开提供了一种设备管理方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种设备管理方法，包括：

根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；

根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

根据本公开的一方面，提供了一种设备管理装置，包括：

显示模块，用于根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；

管理模块，用于根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的设备管理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的设备管理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的设备管理方法。

根据本公开的技术，实现了在地图中对道路设备进行直观的可视化展示，并可以在展示界面中对设备直接进行管理。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的一种设备管理方法的流程示意图；

图2是根据本公开实施例提供的又一种设备管理方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例提供的又一种设备管理方法的流程示意图；

图4是根据本公开实施例提供的又一种设备管理方法的流程示意图；

图5是根据本公开实施例提供的另一种设备管理装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的设备管理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例中的设备是指智慧高速监控系统中的路侧设备，其中，路侧设备示例性的为灯杆、智慧机箱等。目前应用于智慧高速的设备管理，主要在后台管理系统中以列表的形式，从数据层面用文字的形式呈现出来。基于此，提出一种设备管理方法，以实现直观的在地图中对设备进行显示与管理的目的。具体的实现方式参见如下实施例。

图1为本公开实施例的一种设备管理方法的流程示意图，本实施例可适用于在地图中对设备进行可视化展示与管理的情况。该方法可由一种设备管理装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上。

具体的，参见图1，设备管理方法如下：

S101、根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

本公开实施例中，设置参数可选的是根据展示需求确定的任意参数，用于确定待展示的地图数据和设备模型。在一种可选的实施方式中，设置参数可选的是地图视角，例如可以是地图俯仰角度和/或地图旋转角度；而地图视角的取值既可以为默认值或也可以根据用户录入值确定，待展示的地图数据和设备模型是指由地图视角确定的地图显示范围内地图数据和设备模型。在具体实现时，用户通过浏览器或其他客户端登录设备管理系统后，首先进入可视化的地图页面，此时设备管理系统先确认地图视角，其中，若是首次进入设备管理系统，则地图视角的取值为系统默认值，且在显示过程中地图视角可以根据用户需要进行切换，也即用户可以主动录入地图视角的取值。进而根据确定的地图视角，先确定地图显示范围；根据地图显示范围加载地图数据(例如3D地图数据)以及地图显示范围内的设备模型，并对地图数据和设备模型进行渲染显示。由此实现了在3D地图中可视化显示设备模型的效果，为在地图页面管理设备提供了基础。另外，需要说明的是，系统只加载由地图视角确定的地图显示范围内的地图数据和设备模型进行可视化显示，而无需加载全量的地图数据和设备模型，实现了按需加载相关数据，可提升系统性能。

本公开实施例中，地图视角为观察的视点和视线方向，在可视化地图页面中图像的形状是由视点和视线方向决定的，也即地图视角决定了可视化显示的具体效果。

S102、根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

本公开实施例中，通过步骤S101实现了在地图中对设备模型进行可视化展示，因此用户可在显示页面中通过输入设备(例如鼠标、触摸面板)对当前展示设备模型进行不同的操作，例如进行查看设备信息的点击操作、编辑设备属性(例如经纬度、偏移角度等)的操作或移动设备模型位置的操作，而这些操作可以是用户在显示页面中进行相应的点击实现，如此可实现对相关设备的管理，其中，对设备的管理主要包括查看设备信息、在线编辑设备属性以及移动设备模型位置。

需要说明的是，被移动的设备模型是指路侧设备对应的设备模型，其中，路侧设备示例性的为灯杆、智慧机箱等；而在显示的地图页面移动设备模型位置主要发生在如下两种情况中。第一种情况是：任一实际的路侧设备需要变更位置，但还未变更之前，通过在地图页面中移动该路侧设备模型位置，直到路侧设备模型位置满足用户期望为止。也即是通过可视化形式移动设备模型，找到该设备模型的最佳位置，以便根据最佳位置变更实际的路侧设备的位置。第二种情况是：实际的路侧设备的位置已经发生变更，但是变更后的位置没有同步到对应数据库中，使得地图页面展示的设备模型的位置与实际位置不一致，此时需要用户在地图页面移动对应的设备模型位置，以达到更新设备位置的目的。

本公开实施例实现了在地图页面直观展示智慧高速场景下的道路设备，而且在可视化展示时，只需加载地图显示范围内的地图数据和设备模型进行渲染，实现了按需加载相关数据，提升系统性能；另外在可视化地图页面中，用户可通过对设备模型的不同操作，实现对设备的管理，由此实现设备可视化操作的效果。

图2是根据本公开实施例的又一设备管理方法的流程示意图。参见图2，设备管理方法具体如下：

S201、根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

其中，S201的实现过程可参见S101的描述，在此不在赘述。

在S201的基础上，用户可对任一设备模型进行不同操作，以实现对该设备进行管理，具体的实现过程可参见S202-S203的描述。

S202、根据用户对任一设备模型进行的不同操作，生成不同类型的操作指令。

本公开实施例中，用户对设备模型的操作可以为不同类型的操作，例如可以是查看设备信息的点击操作、编辑设备属性的操作或移动设备模型位置的操作。由此，可根据不同类型的操作生成不同类型的操作指令，可选的，不同类型的操作指令包括查看设备详情的操作指令、编辑设备属性的操作指令和移动设备模型位置的操作指令中的至少一项。如此，通过生成不同类型指令，是实现设备可视化操作的前提。

S203、响应于不同类型的操作指令，对该设备进行管理。

在生成不同类型的操作指令后，系统会对生成的操作指令做出相应的响应，以实现对设备的管理，例如响应查看设备详情信息的操作指令，将设备详情信息在可视化的地图页面上进行显示，以供用户查看。

本公开实施例中，根据用户对设备模型的不同类型操作，生成对应的操作指令，以实现对设备的管理，由此可保证设备管理的效率。

图3是根据本公开实施例的又一设备管理方法的流程示意图。参见图3，设备管理方法具体如下：

S301、根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

其中，S301的实现过程可参见S101的描述，在此不在赘述。

S302、根据用户对任一设备模型进行的不同操作，生成不同类型的操作指令。

本公开实施例中，用户对设备模型的操作可以为不同类型的操作，例如可以是查看设备信息的点击操作、编辑设备属性的操作或移动设备模型位置的操作。由此，可根据不同类型的操作生成不同类型的操作指令，可选的，不同类型的操作指令包括查看设备详情的操作指令、编辑设备属性的操作指令和移动设备模型位置的操作指令中的至少一项。现通过S303-S305对响应不同操作指令的过程进行描述。

S303、响应于查看设备详情的操作指令，根据该设备的唯一标识获取设备信息并进行显示。

本公开实施例中，设备模型和设备数据(例如设备的详情和属性数据)是预先绑定的，其中，设备数据可预先保存在预设数据库中。可选的，设备模型与设备数据通过设备的唯一标识进行绑定，因此在响应于查看设备详情的操作指令时，根据该设备的唯一标识从预设数据库中获取该设备详情信息并进行显示。

S304、响应于编辑设备属性的操作指令，接收用户对该设备属性的编辑结果，并对数据库中保存的该设备属性进行更新。

本公开实施例中，响应于编辑设备属性的操作指令时，首先根据设备唯一标识从预设数据库中获取设备属性(例如经纬度、偏转角度等)并进行显示，以便用户在可视化地图页面上进行属性编辑；进而接收用户对该设备属性的编辑结果。由于设备属性发生变更，此时需要同时对数据库中该设备的属性进行更新。

S305、响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置。

其中，移动设备模型位置的操作指令既可以是用户在可视化地图页面中拖拽设备模型产生，也可是用户通过输入框编辑设备位置产生，其中，输入框位于设备坐标编辑弹窗界面上。

若移动设备模型位置的操作指令是用户在可视化地图页面中拖拽设备模型产生，则响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置，包括如下步骤：响应于移动设备模型位置的操作指令，确定用户拖拽设备模型结束时，设备模型在显示界面中的二维坐标，也即是设备模型在显示屏中的二维位置坐标；进而将二维坐标转换成地图坐标系下的三维坐标，可选的，利用预设的转换矩阵将二维坐标转换成地图可识别的三维坐标；进一步的，为了保证每次拖拽结束时设备模型降落在路面上，而不是落在空中，还需要对设备模型的三维坐标进行修正，可选的，获取三维坐标对应的高程值，该高程值可直接从地图数据中获取，进而利用高程值对三维坐标进行修正，例如，用高程值替换三维坐标中的Z轴的取值，进而得到设备模型在地图中的最终位置。通过坐标修正，可以保证得到的设备位置的准确性。

若移动设备模型位置的操作指令是用户通过输入框编辑设备位置产生，则响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置，包括如下步骤：响应于移动设备模型位置的操作指令，获取用户对设备模型原始三维坐标的修正值；在实现时，用户可通过点击设备模型，以在显示页面中展示设备坐标编辑弹窗界面，该界面提供了修改设备不同维度坐标的输入框，进而用户可在输入框中写入数据，以得到坐标修正值；进而将修正后的三维坐标对应的位置作为设备模型在地图中的最新位置。如此，通过输入框编辑设备位置坐标，使得设备位置的变更更加准确。

需要说明的是，在通过上述任意一种方式移动设备模型位置后，需要根据移动后的最终位置，更新数据库中保存的设备位置。

本公开实施例中，在可视化地图页面上实现了设备详情查看、编辑，以及设备位置拖动；也即实现设备可视化操作能力。

图4是根据本公开实施例的又一设备管理方法的流程示意图。参见图4，设备管理方法具体如下：

S401、确定与地图显示范围相邻的目标地图区域，并对目标地图区域内设备模型进行预渲染，以便地图视角切换时，根据新地图视角选取预渲染的设备模型进行显示。

其中，目标地图区域可选的是地图显示范围周边的预设大小的区域，在系统加载地图显示范围的地图数据和设备模型并可视化显示时，还可以对目标地图区域内设备模型和地图数据进行预渲染。需要说明的是，预渲染的设备模型和地图并不会地图视角下进行可视化显示。

进一步的，在地图视角切换时，可直接从预渲染的数据中获取新地图视角需要的地图数据和设备模型进行显示，由此可以保证地图视角切换时，可视化地图页面能够及时显示新地图视角范围的设备模型，进而避免出现显示延迟的问题。

需要说明的是，用户可以根据需要进行地图视角的切换，选择适合的地图视角显示设备模型。本公开方案中，设置用户选择地图视角的方式有多种，例如，在显示页面设置视角递增/递减按钮，用户可以通过点击按钮进行地图视角的切换，此种方式可有效的实现地图视角的连续变化；或者，根据地图视角的显示效果及用户的使用习惯，在显示界面上设置多个固定的地图视角对应的选择框，用户可根据需要点击地图视角对应的选择框。

S402、根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

本公开方案可以保证地图视角切换时，可视化地图页面能够及时显示新地图视角范围的设备模型，进而避免出现显示延迟的问题。

图5是根据本公开实施例的设备管理装置的结构示意图，本实施例可适用于在地图中对设备进行可视化展示与管理的情况。如图5所示，该装置具体包括：

显示模块501，用于根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；

管理模块502，用于根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

在上述实施例的基础上，可选的，设置参数为地图视角；显示模块包括：

地图显示范围确定单元，用于根据地图视角，确定地图显示范围；

显示单元，用于获取地图显示范围内的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

在上述实施例的基础上，可选的，管理模块包括：

指令生成单元，用于根据用户对任一设备模型进行的不同操作，生成不同类型的操作指令；

响应单元，用于响应于不同类型的操作指令，对该设备进行管理。

在上述实施例的基础上，可选的，不同类型的操作指令包括查看设备详情的操作指令、编辑设备属性的操作指令和移动设备模型位置的操作指令中的至少一项。

在上述实施例的基础上，可选的，响应单元包括：

显示子单元，用于响应于查看设备详情的操作指令，根据该设备的唯一标识获取设备信息并进行显示；或，

编辑子单元，用于响应于编辑设备属性的操作指令，接收用户对该设备属性的编辑结果，并对数据库中保存的该设备属性进行更新；或，

位置变更子单元，用于响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置。

在上述实施例的基础上，可选的，位置变更子单元用于：

响应于移动设备模型位置的操作指令，确定用户拖拽设备模型结束时，设备模型在显示界面中的二维坐标；

将二维坐标转换成地图坐标系下的三维坐标；

获取三维坐标对应的高程值，并利用高程值对三维坐标进行修正，得到设备模型在地图中的最终位置。

在上述实施例的基础上，可选的，位置变更子单元还用于：

响应于移动设备模型位置的操作指令，获取用户对设备模型原始三维坐标的修正值，并将修正后的三维坐标对应的位置作为设备模型在地图中的最新位置。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

预渲染模块，用于确定与地图显示范围相邻的目标地图区域，并对目标地图区域内设备模型进行预渲染，以便地图视角切换时，根据新地图视角选取预渲染的设备模型进行显示。

本公开实施例提供的设备管理装置可执行本公开任意实施例提供的设备管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如设备管理方法。例如，在一些实施例中，设备管理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的设备管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行设备管理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种设备管理方法，包括：

根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；

根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设置参数为地图视角；

所述根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示，包括：

根据所述地图视角，确定地图显示范围；

获取所述地图显示范围内的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理，包括：

根据用户对任一设备模型进行的不同操作，生成不同类型的操作指令；

响应于不同类型的操作指令，对该设备进行管理。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述不同类型的操作指令包括查看设备详情的操作指令、编辑设备属性的操作指令和移动设备模型位置的操作指令中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于不同类型的操作指令，对该设备进行管理，包括：

响应于查看设备详情的操作指令，根据该设备的唯一标识获取设备信息并进行显示；或，

响应于编辑设备属性的操作指令，接收用户对该设备属性的编辑结果，并对数据库中保存的该设备属性进行更新；或，

响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置，包括：

响应于移动设备模型位置的操作指令，确定用户拖拽设备模型结束时，所述设备模型在显示界面中的二维坐标；

将所述二维坐标转换成地图坐标系下的三维坐标；

获取所述三维坐标对应的高程值，并利用所述高程值对所述三维坐标进行修正，得到所述设备模型在地图中的最终位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置，包括：

响应于移动设备模型位置的操作指令，获取用户对所述设备模型原始三维坐标的修正值，并将修正后的三维坐标对应的位置作为设备模型在地图中的最新位置。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定与所述地图显示范围相邻的目标地图区域，并对所述目标地图区域内设备模型进行预渲染，以便地图视角切换时，根据新地图视角选取预渲染的设备模型进行显示。

9.一种设备管理装置，包括：

显示模块，用于根据设置参数，获取待展示的地图数据和设备模型，并进行可视化显示；

管理模块，用于根据用户对任一设备模型进行的不同操作，对该设备进行管理。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述设置参数为地图视角；所述显示模块包括：

地图显示范围确定单元，用于根据所述地图视角，确定地图显示范围；

显示单元，用于获取所述地图显示范围内的地图数据和设备模型，并进行可视化显示。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述管理模块包括：

指令生成单元，用于根据用户对任一设备模型进行的不同操作，生成不同类型的操作指令；

响应单元，用于响应于不同类型的操作指令，对该设备进行管理。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述不同类型的操作指令包括查看设备详情的操作指令、编辑设备属性的操作指令和移动设备模型位置的操作指令中的至少一项。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述响应单元包括：

显示子单元，用于响应于查看设备详情的操作指令，根据该设备的唯一标识获取设备信息并进行显示；或，

编辑子单元，用于响应于编辑设备属性的操作指令，接收用户对该设备属性的编辑结果，并对数据库中保存的该设备属性进行更新；或，

位置变更子单元，用于响应于移动设备模型位置的操作指令，变更该设备模型在地图中位置。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述位置变更子单元用于：

响应于移动设备模型位置的操作指令，确定用户拖拽设备模型结束时，所述设备模型在显示界面中的二维坐标；

将所述二维坐标转换成地图坐标系下的三维坐标；

获取所述三维坐标对应的高程值，并利用所述高程值对所述三维坐标进行修正，得到所述设备模型在地图中的最终位置。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述位置变更子单元还用于：

响应于移动设备模型位置的操作指令，获取用户对所述设备模型原始三维坐标的修正值，并将修正后的三维坐标对应的位置作为设备模型在地图中的最新位置。

16.根据权利要求10所述的装置，还包括：

预渲染模块，用于确定与所述地图显示范围相邻的目标地图区域，并对所述目标地图区域内设备模型进行预渲染，以便地图视角切换时，根据新地图视角选取预渲染的设备模型进行显示。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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