CN114550540A - 一种训练机智能监控方法、装置、设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及飞行监控的领域，尤其是涉及一种训练机智能监控方法、装置、设备以及介质，其包括：当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数；确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；若不匹配，则获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；基于所述实时位置信息、所述实时油量信息以及所述耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；控制显示所述返航路线信息。本申请具有提高训练机在飞行过程中的稳定性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及飞行监控的技术领域，尤其是涉及一种训练机智能监控方法、装置、设备以及介质。
背景技术
训练机是飞行学院提供给学员练习飞行技术的一种小型直升机，其不仅具有高灵敏度以及高准确性的特性，而且在飞行过程中安全可靠，地面工作人员为了更好地掌控训练机在飞行时的飞行状况，常常使用基站通信实现对训练机的状态监控。
在学员使用训练机练习飞行技巧时，一般按照预先设定好的飞行航线进行飞行，但训练机在空中飞行过程中，会遭遇到一些意外天气，意外天气的发生易导致训练机的行驶环境发生变化，增加了训练机发生意外事故的概率，从而存在训练机稳定性降低的缺陷。
发明内容
为了提高训练机在飞行过程中的稳定性，本申请提供一种训练机智能监控方法、装置、设备以及介质。
第一方面，本申请提供一种训练机智能监控方法，采用如下的技术方案：
当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数；
确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
若不匹配，则获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；
基于所述实时位置信息、所述实时油量信息以及所述耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；
控制显示所述返航路线信息。
通过采用上述技术方案，在学员驾驶训练机飞行时，若检测装置检测到天气发生变化，例如，天气突然阴沉或者空气流动剧烈，根据当前天气的图像信息以及气流检测装置，获取飞行环境信息，并计算当前环境信息所对应的环境系数，例如：天气阴沉度以及风力级数等，将当前的环境系数与预设标准环境系数范围进行匹配，若当前环境系数不满足标准环境系数范围，则根据训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息确定返航路线信息，同时控制显示返航路线，从而减少了由于特殊天气所导致训练机发生意外事故的情况，进而提高了训练机在飞行过程中的稳定性。
在另一种可能实现的方式中，所述获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数，包括：
获取未来训练机路线信息，并基于所述未来训练机路线信息获取未来短时间内的预测飞行环境信息，对所述预测飞行环境信息进行计算，得到一个或多个预测飞行环境系数；
控制显示一个或多个所述预测飞行环境系数。
通过上述技术方案，根据当前训练机飞行航道信息，确定训练机路线信息未来短时间内的预测飞行环境信息，例如：天气预测情况；并对获取到的预测飞行环境信息中的系数进行数值计算预测，例如：温度、湿度以及风力等等；得到具体地预测飞行环境信息，并控制显示预测飞行环境信息，从而便于地面工作人员进行查看，达到了提前预知的效果。
在另一种可能实现的方式中，所述控制显示一个或多个所述预测飞行环境系数，之前还包括：
对一个或多个所述预测飞行环境系数进行校验，确定当前所述预测飞行环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；
若不匹配，则对所述预设飞行环境系数进行标注。
通过采用上述技术方案，将获取到的一个或多个预测飞行环境系数分别与预设标准环境系数范围进行匹配，确定预测飞行环境系数是否可以确保训练机正常飞行，若可以，则不对一个或多个预测飞行环境系数进行任何处理；若不可以，则对与预设标准环境系数范围不匹配的一个或多个预测飞行环境系数进行标注，使得地面工作人员在观测时，便于及时发现处理。
在另一种可能实现的方式中，所述确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配，包括：
基于训练机设备信息，创建预设标准环境系数范围；
基于所述环境系数与所述预设标准环境系数范围构建环境系数群信息；
获取当前所述环境系数中的至少一个系数标识信息；
访问所述环境系数群信息，将所述系数标识信息相同的所述环境系数与所述预设标准环境系数范围进行比对，确定所述环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配。
通过采用上述技术方案，对训练机的承受能力进行测试，确定训练机设备信息，并根据设备信息确定预设标准环境系数范围，根据环境系数与预设标准环境系数范围构建环境系数群信息，对预设标准环境系数范围进行查询，获取至少一个系数标识信息（温度、风力），将系数标识信息相同的环境系数与预设标准环境系数范围进行比对，例如：系数标识信息为风力，环境系数中对应的风力等级为3级，预设标准环境系数范围中对应的风力为2-3级，则环境系数与预设标准环境系数相匹配，反之责不匹配。
在另一种可能实现的方式中，所述获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，之后还包括：
检测当前训练机的所述实时位置信息，并对实时位置信息进行分析，获取实时高度数据；
确定所述实时高度数据是否超过训练机的高度阈值；
若超过，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号；
所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
通过采用上述技术方案，通过RTK技术对训练机所在位置进行检测，确定训练机当前的实时位置信息，然后对实时位置信息进行计算分析，获取训练机的实时高度数据，确定实时高度数据是否超过训练机的高度阈值，若超过，输出报警信号，并告知飞行学员降低飞行高度。
在另一种可能实现的方式中，所述获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，之后还包括：
检测当前训练机的实时油量信息，并对实时油量信息进行分析，获取实时油量数据；
确定所述实时油量数据是否超过训练机的油量阈值；
若超过，则所述实时油量数据进行标注处理；
控制显示标注后的实时油量数据。
通过采用上述技术方案，对训练机内的油量进行检测，确定训练机在飞行过程中的实时油量信息，然后对实时油量信息进行计算分析，获取训练机的实时油量数据，确定实时油量数据是否超过训练机的温度阈值，若超过，则对当前训练机的实时油量数据进行标注处理，同时控制显示标注后的实时油量数据，以便于警示工作人员油量剩余情况。
在另一种可能实现的方式中，还包括：
获取当前训练机的通信路线，并对所述通信路线进行检测，确定所述通信路线的通信状况；
当检测到所述通信状况出现信号波动时，获取备用通信路线，并对所述备用通信路线进行检测，确定所述备用通信路线的备用通信状况是否满足当前通信需求；
若满足，则将当前训练机的通信由所述通信路线切换到所述备用通信路线；
若不满足，则生成通信异常信息，并控制显示所述通信异常信息。
通过采用上述技术方案，在地面工作人员与空中的训练机进行通信时，训练机通过信号发射器将信息发送到指定基站，在通过基站发送到地面收发器，但随着训练机飞行高度升高，训练机内的发射器与基站连接出现波动，从而导致当前的通信路线出现异常，因此设置备用通信线路，在通信路线出现异常时切换到备用通信路线，其中，备用通信线路：发射器通过路由器与卫星进行4G/5G通信，卫星接收到数据后将数据发送到地面，同时对备用通信线路进行检测，确保通信线路正常通信，若出现异常，则生成通信异常信息，并控制显示通信异常信息。
第二方面，本申请提供一种训练机智能监控装置，采用如下的技术方案：
一种训练机智能监控装置，包括：
第一获取模块，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数；
第一确定模块，用于确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
第二获取模块，用于当不匹配时，获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；
第三获取模块，用于基于所述实时位置信息、所述实时油量信息以及所述耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；
第一控制显示模块，用于控制显示所述返航路线信息。
通过采用上述技术方案，在学员驾驶训练机飞行时，若检测装置检测到天气发生变化，例如，天气突然阴沉或者空气流动剧烈，根据当前天气的图像信息以及气流检测装置，获取飞行环境信息，并计算当前环境信息所对应的环境系数，例如：天气阴沉度以及风力级数等，将当前的环境系数与预设标准环境系数范围进行匹配，若当前环境系数不满足标准环境系数范围，则根据训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息确定返航路线信息，同时控制显示返航路线，从而减少了由于特殊天气所导致训练机发生意外事故的情况，进而提高了训练机在飞行过程中的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块在获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数时，具体用于：
获取未来训练机路线信息，并基于所述未来训练机路线信息获取未来短时间内的预测飞行环境信息，对所述预测飞行环境信息进行计算，得到一个或多个预测飞行环境系数；
控制显示一个或多个所述预测飞行环境系数。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块以及第一标注模块，其中，
所述第二确定模块，用于对一个或多个所述预测飞行环境系数进行校验，确定当前所述预测飞行环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；
所述第一标注模块，用于当不匹配时，则对所述预设飞行环境系数进行标注。
在另一种可能的实现方式中，所述第一确定模块在确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配时，具体用于：
基于训练机设备信息，创建预设标准环境系数范围；
基于所述环境系数与所述预设标准环境系数范围构建环境系数群信息；
获取当前所述环境系数中的至少一个系数标识信息；
访问所述环境系数群信息，将所述系数标识信息相同的所述环境系数与所述预设标准环境系数范围进行比对，确定所述环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第四获取模块、第三确定模块以及报警模块，其中，
所述第四获取模块，用于检测当前训练机的所述实时位置信息，并对实时位置信息进行分析，获取实时高度数据；
所述第三确定模块，用于确定所述实时高度数据是否超过训练机的高度阈值；
所述报警模块，用于当超过时，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号；
所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第五获取模块、第四确定模块、第二标注模块以及第二控制显示模块，其中，
所述第五获取模块，用于检测当前训练机的实时油量信息，并对实时油量信息进行分析，获取实时油量数据；
所述第四确定模块，用于确定所述实时油量数据是否超过训练机的油量阈值；
所述第二标注模块，用于当超过时，则所述实时油量数据进行标注处理；
所述第二控制显示模块，用于控制显示标注后的实时油量数据。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第五确定模块、第六确定模块、切换模块以及第三控制显示模块，其中，
所述第五确定模块，用于获取当前训练机的通信路线，并对所述通信路线进行检测，确定所述通信路线的通信状况；
所述第六确定模块，用于当检测到所述通信状况出现信号波动时，获取备用通信路线，并对所述备用通信路线进行检测，确定所述备用通信路线的备用通信状况是否满足当前通信需求；
所述切换模块，用于当满足时，则将当前训练机的通信由所述通信路线切换到所述备用通信路线；
所述第三控制显示模块，用于当不满足时，则生成通信异常信息，并控制显示所述通信异常信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种训练机智能监控方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种训练机智能监控方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 在学员驾驶训练机飞行时，若检测装置检测到天气发生变化，例如，天气突然阴沉或者空气流动剧烈，根据当前天气的图像信息以及气流检测装置，获取飞行环境信息，并计算当前环境信息所对应的环境系数，例如：天气阴沉度以及风力级数等，将当前的环境系数与预设标准环境系数范围进行匹配，若当前环境系数不满足标准环境系数范围，则根据训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息确定返航路线信息，同时控制显示返航路线，从而减少了由于特殊天气所导致训练机发生意外事故的情况，进而提高了训练机在飞行过程中的稳定性；
2. 在地面工作人员与空中的训练机进行通信时，训练机通过信号发射器将信息发送到指定基站，在通过基站发送到地面收发器，但随着训练机飞行高度升高，训练机内的发射器与基站连接出现波动，从而导致当前的通信路线出现异常，因此设置备用通信线路，在通信路线出现异常时切换到备用通信路线，其中，备用通信线路：发射器通过路由器与卫星进行4G/5G通信，卫星接收到数据后将数据发送到地面，同时对备用通信线路进行检测，确保通信线路正常通信，若出现异常，则生成通信异常信息，并控制显示通信异常信息。
附图说明
图1是本申请实施例的一种训练机智能监控方法流程示意图；
图2为本申请实施例的一种训练机智能监控装置结构示意图；
图3为本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种训练机智能监控方法，由电子设备执行，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：
步骤S10，当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据飞行环境信息计算出当前环境系数。
其中，启动环境监控装置，监测当前环境是否出现天气变化，例如：暴风天气，对当前气体流速进行校验，获取当前气体流速等级，当前气体流速等级即为当前环境系数。
具体地，用于监测环境的装置可以为热球式电气体流速计，其原理是一种能测低气体流速的仪器，其测定范围为0.05-10m/s。热球气体流速仪由热球式传感器和测量仪表两部分组成。传感器的头部有一微小的玻璃球，球内烧有加热玻璃的镍铬丝线圈和两个串连的热电偶。热电偶的冷端连接在磷铜质的支柱上，直接暴露在气流中，当一定大小的电流通过加专线圈后，玻璃球的温度升高，升高的程度和气流的速度有关，流速小时升高的程度大，反之升高的程度小。升高程度的大小通过热电偶产生电势在电表上指示出来。因此在校准定标后，即可用电表读数，表示气流的速度。
步骤S11，确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。
具体地，在训练机飞行过程中时，预设标准系数范围包括：气体流速在1节（Knot）一下，即为无风之际；气体流速介于1-3节之间，软风持续吹上一段时间后，即为微风；气体流速介于4-6节之间，轻风持续吹上一段时间后，即为小风；气体流速介于4-6节之间，轻风持续吹上一段时间后；气体流速介于7-10节之间，即为中级风。因此预设标准环境系数范围的气体流速系数应在7-10节内，若环境系数中的气体流速超过7-10节后，则训练机体会出现一定异常状况。
步骤S12，若不匹配，则获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息。
具体地，通过RTK模块对训练机的经纬度以及海拔信息进行采集，RTK（Real -time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，从而确定训练机的实时位置信息。接着使用电容检测，获取训练机油箱内的实时油量信息，通过发动机的标配获取当前耗油量信息。
步骤S13，基于实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息。
步骤S14，控制显示返航路线信息。
具体地，通过控制层（controller）、业务层（service）以及数据访问层（dao）对返航路线信息进行获取，在数据访问层只负责与数据库的数据交互，将数据进行读取操作，业务层需要根据系统的实际业务需求进行逻辑代码的编写，业务逻辑层调用数据访问层的相关方法实现与数据库的交互，并将执行结果反馈给控制层，控制层将位置信息发送到视图渲染器，对返航路线信息进行视图渲染，对返航路线信息进行回显。
在本申请实施例中，在学员驾驶训练机飞行时，若检测装置检测到天气发生变化，例如，天气突然阴沉或者空气流动剧烈，根据当前天气的图像信息以及气流检测装置，获取飞行环境信息，并计算当前环境信息所对应的环境系数，例如：天气阴沉度以及风力级数等，将当前的环境系数与预设标准环境系数范围进行匹配，若当前环境系数不满足标准环境系数范围，则根据训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息确定返航路线信息，同时控制显示返航路线，从而减少了由于特殊天气所导致训练机发生意外事故的情况，进而提高了训练机在飞行过程中的稳定性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S10具体包括步骤S101（图中未示出）以及步骤S102（图中未示出），其中，
步骤S101，获取未来训练机路线信息，并基于未来训练机路线信息获取未来短时间内的预测飞行环境信息，对预测飞行环境信息进行计算，得到一个或多个预测飞行环境系数。
具体地，飞行的路线称为空中交通线，简称航线。飞机的航线不仅确定了飞机飞行具体方向、起讫点和经停点，而且还根据空中交通管制的需要，规定了航线的宽度和飞行高度，以维护空中交通秩序，保证飞行安全。获取未来短时间内的预测环境信息时，通过收集数据、数据同化、数据天气、输出处理以及结果通知五步获取。其中，预测飞行环境系数包括：气压、气温、风速、风向以及湿度等数据。
步骤S102，控制显示一个或多个预测飞行环境系数。
具体地，锁定当前一个或多个预测飞行环境系数，并将信息保存到数据库，紧接着调用数据层、业务层以及控制层对数据进行调用，对调取到的数据进行视图渲染，最后回显到前端页面或移动终端上，便于工作人员进行查看。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S102之前还包括步骤S1011（图中未示出）以及步骤S1012（图中未示出），其中，
步骤S1011，对一个或多个预测飞行环境系数进行校验，确定当前预测飞行环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。
具体地，通过步骤S102获取到的预测飞行环境系数，对预测飞行环境系数与预设标准环境系数范围进行比对，例如，当前气体流速为14节，但满足训练机稳定的气体流速为7-13节，因此14节的气体流速已经不满足于训练机飞行的稳定性。
步骤S1012，若不匹配，则对预设飞行环境系数进行标注。
具体地，将获取到的不满足于预设标准环境系数范围的预测飞行环境系数进行标注处理。例如：‘<span style=“color:red”>{预测飞行环境系数}</span>’。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S11具体包括步骤S110（图中未示出）、S111（图中未示出）、S112（图中未示出）以及步骤S113（图中未示出），其中，
步骤S110，基于训练机设备信息，创建预设标准环境系数范围。
具体地，对训练机的承受能力进行测试，确定训练机设备信息，并根据设备信息确定预设标准环境系数范围。
例如，当前训练机所能承受的气压小于等于0.6个大气压，则根据训练机所能承受的极限值，创建预设标准环境系数范围中的大气压承受系数范围。
步骤S111，基于环境系数与预设标准环境系数范围构建环境系数群信息。
具体地，利用区块链点对点特性，将环境系数与预设标准环境系数范围构建成环境系数群信息。
步骤S112，获取当前环境系数中的至少一个系数标识信息。
具体地，对预设标准环境系数范围进行查询，获取至少一个系数标识信息，例如：系数标识信息包括温度、风力等。
步骤S113，访问环境系数群信息，将系数标识信息相同的环境系数与预设标准环境系数范围进行比对，确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。
具体地，将系数标识信息相同的环境系数与预设标准环境系数范围进行比对，例如：系数标识信息为风力，环境系数中对应的风力等级为3级，预设标准环境系数范围中对应的风力为2-3级，则环境系数与预设标准环境系数相匹配，反之责不匹配。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S12之后包括步骤S121（图中未示出）、S122（图中未示出）以及步骤S123（图中未示出），其中，
步骤S121，检测当前训练机的实时位置信息，并对实时位置信息进行分析，获取实时高度数据。
具体地，利用RTK技术对训练机的实时高度进行获取，RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现训练机高精度(分米甚至厘米级)的定位。
步骤S122，确定实时高度数据是否超过训练机的高度阈值。
具体地，将步骤S121中获得的实时高度数据与预设的高度阈值进行比较，例如，训练机的高度阈值在1500米到2000米的范围内，当检测到的实时高度数据大于2000米时，易对训练机造成损害。
步骤S123，若超过，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号，预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
具体地，在发现训练机实时高度数据超过高度阈值时，电子设备向报警设备传递控制信号，以控制报警设备通过声音方式以及灯光输出方式发出报警信号。
例如，通过声音方式发出报警信号的装置包括：蜂鸣器、铃铛、哨子以及汽笛等等，通过灯光输出方式发出报警信号的装置包括：呼吸灯、闪烁灯、工程警报灯等等。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S12之后包括步骤S124（图中未示出）、S125（图中未示出）、S126（图中未示出）以及步骤S127（图中未示出），其中，
步骤S124，检测当前训练机的实时油量信息，并对实时油量信息进行分析，获取实时油量数据。
具体地，利用电容检测获取训练机的实时油量信息。油箱里面油量会改变电容。为了防止姿态改变影响检测，油箱里有设有多个测量筒，然后通过几何运算得出油箱内油量。
步骤S125，确定实时油量数据是否超过训练机的油量阈值。
具体地，将步骤S124中获得的实时油量数据与预设的油量阈值进行比较，例如，训练机的油量阈值在1.5升到2升的范围内，当检测到的实时油量数据小于1.5升时，易对训练机造成损害。
步骤S126，若超过，则实时油量数据进行标注处理。
具体地，将获取到的不满足于油量阈值的实时油量数据进行标注处理。例如：‘<span style=“color:red”>{实时油量数据}</span>’。
步骤S127，控制显示标注后的实时油量数据。
具体地，通过控制层（controller）、业务层（service）以及数据访问层（dao）对实时油量数据进行获取，在数据访问层只负责与数据库的数据交互，将数据进行读取操作，业务层需要根据系统的实际业务需求进行逻辑代码的编写，业务逻辑层调用数据访问层的相关方法实现与数据库的交互，并将执行结果反馈给控制层，控制层将位置信息发送到视图渲染器，对返航路线信息进行视图渲染，对实时油量数据进行回显。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S14之后包括步骤S15（图中未示出）、S16（图中未示出）、S17（图中未示出）以及步骤S18（图中未示出），其中，
步骤S15，获取当前训练机的通信路线，并对通信路线进行检测，确定通信路线的通信状况。
具体地，在地面工作人员与空中的训练机进行通信时，训练机通过信号发射器将信息发送到指定基站，在通过基站发送到地面收发器，对基站发送的信号进行检测确定当前的通信状况。
步骤S16，当检测到通信状况出现信号波动时，获取备用通信路线，并对备用通信路线进行检测，确定备用通信路线的备用通信状况是否满足当前通信需求。
具体地，随着训练机飞行高度升高，训练机内的发射器与基站连接出现波动，从而导致当前的通信路线出现异常，因此设置备用通信线路，在通信路线出现异常时切换到备用通信路线，其中，备用通信线路：发射器通过路由器与卫星进行4G/5G通信，卫星接收到数据后将数据发送到地面，同时对备用通信线路进行检测，确保通信线路正常通信。
步骤S17，若满足，则将当前训练机的通信由通信路线切换到备用通信路线。
步骤S18，若不满足，则生成通信异常信息，并控制显示通信异常信息。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种训练机智能监控方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种训练机智能监控装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种训练机智能监控的装置，如图2所示，该一种训练机智能监控装置具体可以包括：第一获取模块21、第一确定模块22、第二获取模块23、第三获取模块24以及第一控制显示模块25其中，
第一获取模块21，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据飞行环境信息计算出当前环境系数；
第一确定模块22，用于确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
第二获取模块23，用于当不匹配时，获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；
第三获取模块24，用于基于实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；
第一控制显示模块25，用于控制显示返航路线信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第一获取模块21在获取当前训练机的飞行环境信息，并根据飞行环境信息计算出当前环境系数时，具体用于：
获取未来训练机路线信息，并基于未来训练机路线信息获取未来短时间内的预测飞行环境信息，对预测飞行环境信息进行计算，得到一个或多个预测飞行环境系数；
控制显示一个或多个预测飞行环境系数。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第二确定模块以及第一标注模块，其中，
第二确定模块，用于对一个或多个预测飞行环境系数进行校验，确定当前预测飞行环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
第一标注模块，用于当不匹配时，则对预设飞行环境系数进行标注。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，第一确定模块22在确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配时，具体用于：
基于训练机设备信息，创建预设标准环境系数范围；
基于环境系数与预设标准环境系数范围构建环境系数群信息；
获取当前环境系数中的至少一个系数标识信息；
访问环境系数群信息，将系数标识信息相同的环境系数与预设标准环境系数范围进行比对，确定环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第四获取模块、第三确定模块以及报警模块，其中，
第四获取模块，用于检测当前训练机的实时位置信息，并对实时位置信息进行分析，获取实时高度数据；
第三确定模块，用于确定实时高度数据是否超过训练机的高度阈值；
报警模块，用于当超过时，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号；
预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第五获取模块、第四确定模块、第二标注模块以及第二控制显示模块，其中，
第五获取模块，用于检测当前训练机的实时油量信息，并对实时油量信息进行分析，获取实时油量数据；
第四确定模块，用于确定实时油量数据是否超过训练机的油量阈值；
第二标注模块，用于当超过时，则实时油量数据进行标注处理；
第二控制显示模块，用于控制显示标注后的实时油量数据。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第五确定模块、第六确定模块、切换模块以及第三控制显示模块，其中，
第五确定模块，用于获取当前训练机的通信路线，并对通信路线进行检测，确定通信路线的通信状况；
第六确定模块，用于当检测到通信状况出现信号波动时，获取备用通信路线，并对备用通信路线进行检测，确定备用通信路线的备用通信状况是否满足当前通信需求；
切换模块，用于当满足时，则将当前训练机的通信由通信路线切换到备用通信路线；
第三控制显示模块，用于当不满足时，则生成通信异常信息，并控制显示通信异常信息。
具体地，第一确定模块22、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块、第五确定模块以及第六确定模块可以均为相同的模块，也可以均为不同的模块，也可以部分为不同的模块，第一获取模块21、第二获取模块23、第三获取模块24以及第四获取模块可以均为相同的模块，也可以均为不同的模块，也可以部分为不同的模块，第一控制显示模块25、第二控制显示模块以及第三控制显示模块可以均为相同的模块，也可以均为不同的模块，也可以部分为不同的模块，在本申请实施例中不作限定。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种训练机智能监控方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种训练机智能监控装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例中，在学员驾驶训练机飞行时，若检测装置检测到天气发生变化，例如，天气突然阴沉或者空气流动剧烈，根据当前天气的图像信息以及气流检测装置，获取飞行环境信息，并计算当前环境信息所对应的环境系数，例如：天气阴沉度以及风力级数等，将当前的环境系数与预设标准环境系数范围进行匹配，若当前环境系数不满足标准环境系数范围，则根据训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息确定返航路线信息，同时控制显示返航路线，从而减少了由于特殊天气所导致训练机发生意外事故的情况，进而提高了训练机在飞行过程中的稳定性。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种训练机智能监控方法，其特征在于，包括：
当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数；
确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
若不匹配，则获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；
基于所述实时位置信息、所述实时油量信息以及所述耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；
控制显示所述返航路线信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数，包括：
获取未来训练机路线信息，并基于所述未来训练机路线信息获取未来短时间内的预测飞行环境信息，对所述预测飞行环境信息进行计算，得到一个或多个预测飞行环境系数；
控制显示一个或多个所述预测飞行环境系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制显示一个或多个所述预测飞行环境系数，之前还包括：
对一个或多个所述预测飞行环境系数进行校验，确定当前所述预测飞行环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配；
若不匹配，则对所述预设飞行环境系数进行标注。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配，包括：
基于训练机设备信息，创建预设标准环境系数范围；
基于所述环境系数与所述预设标准环境系数范围构建环境系数群信息；
获取当前所述环境系数中的至少一个系数标识信息；
访问所述环境系数群信息，将所述系数标识信息相同的所述环境系数与所述预设标准环境系数范围进行比对，确定所述环境系数是否与所述预设标准环境系数范围相匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，之后还包括：
检测当前训练机的所述实时位置信息，并对实时位置信息进行分析，获取实时高度数据；
确定所述实时高度数据是否超过训练机的高度阈值；
若超过，则控制报警设备通过预设方式输出报警信号；
所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息，之后还包括：
检测当前训练机的实时油量信息，并对实时油量信息进行分析，获取实时油量数据；
确定所述实时油量数据是否超过训练机的油量阈值；
若超过，则所述实时油量数据进行标注处理；
控制显示标注后的实时油量数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取当前训练机的通信路线，并对所述通信路线进行检测，确定所述通信路线的通信状况；
当检测到所述通信状况出现信号波动时，获取备用通信路线，并对所述备用通信路线进行检测，确定所述备用通信路线的备用通信状况是否满足当前通信需求；
若满足，则将当前训练机的通信由所述通信路线切换到所述备用通信路线；
若不满足，则生成通信异常信息，并控制显示所述通信异常信息。
8.一种训练机智能监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当检测到外界环境发生变化时，获取当前训练机的飞行环境信息，并根据所述飞行环境信息计算出当前环境系数；
第一确定模块，用于确定所述环境系数是否与预设标准环境系数范围相匹配；
第二获取模块，用于当不匹配时，获取当前训练机的实时位置信息、实时油量信息以及耗油量信息；
第三获取模块，用于基于所述实时位置信息、所述实时油量信息以及所述耗油量信息，计算出当前训练机的返航路线信息；
第一控制显示模块，用于控制显示所述返航路线信息。
9.一种电子设备，其特征在于，其包括：
一个或者多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种训练机智能监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种训练机智能监控方法。
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