CN114488033B - 一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法 - Google Patents

一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法 Download PDF

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CN114488033B CN202210389189.2A CN202210389189A CN114488033B CN 114488033 B CN114488033 B CN 114488033B CN 202210389189 A CN202210389189 A CN 202210389189A CN 114488033 B CN114488033 B CN 114488033B
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Abstract

本发明公开了一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，包括：目标散射回波经低噪放射频接收链路后送带通滤波器组分别滤取发射多频的各个载波调制谱；各载波调制谱经过与相应的载波信号下变频到基带，通过与恒包络调制信号相匹配的模块进行脉压处理；各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块，解决不同载频通道上回波跨多普勒单元的问题；校正后的各通道信号送逻辑选择合成模块，鉴别各频率通道的受干扰情况，选择未被干扰的通道，通过非相参合成的方式在距离‑多普勒二维图上完成回波能量的积累。本发明能够解决多普勒频移及相应的跨单元问题，提升雷达抗干扰及抗截获性能。

Description

一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法
技术领域
本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及宽带信号解调、宽带信号滤波、脉压、多普勒频移校正、跨距离单元校正及合成积累，用于雷达电子战及抗干扰。
背景技术
随着现代军事科学技术的发展，特别是伴随着微电子技术和信号信息处理技术等相关学科的进步，与雷达有关的电子干扰与抗干扰已经成为了未来战场争夺的焦点之一，造成雷达的应用环境日益恶化，非常容易受到敌方侦察设备的侦察和随之而来的干扰，甚至是直接的攻击。基于针对战场各方面环境复杂化的现状，共同促成了低截获概率雷达（Low Probability of Intercept Radar：LPI radar）概念的提出和技术的发展。尤其作为新一代体制代表的相控阵雷达系统，不仅要有远的探测距离和高的灵敏度，而且还必须有低的截获概率，在保障雷达基本探测性能的前提下，有效增强雷达对抗敌方侦察接收机的能力，以取得在未来战场的主动权。
与之相对抗地，对雷达的电子侦察一般要完成两个过程：即首先发现信号，判断雷达系统在工作；然后确定被发现信号结构中的一系列参数，即信号形式识别，再组织有效的对抗。其中第一个过程对应着雷达信号的低截获性。同样条件下（占空比和辐射能量相同），设宽带信号的带宽是窄带的N倍，由低截获雷达和截获侦收机的基本原理可知，与常规窄带情况相比，宽带信号使得侦收机接收的功率谱（或信噪比）要小N倍，即宽带雷达被电子侦察截获的可能性降低N倍，其低截获性能将提高N倍。
然而，宽带雷达的很多理论基础尚未完全成熟，很多关键技术，像宽带检测存在的相干处理间隔（Coherent Processing Interval：CPI）内跨距离单元走动导致的积累脉冲数减少等问题就处在理论研究过程之中；此外，宽带信号对于工程实现方面的超高速AD采样、大容量数据传输网络和高速数字信号处理器等硬件资源制约，常规的一些方法很难在实际的硬件平台上实现 。就目前状态而言，常规的雷达采用的仍是窄带（数兆赫兹）信号，但线性调频过于简单的调制形式不适合作为有效的抗截获信号。此外，通过同时多频也可以实现瞬时的宽带，但对于同时多频可能产生的运动目标多普勒频移及相应的跨单元问题会严重影响目标的检测，目前该方面，尤其是面向工程应用的、可实际实现的解决方法还未有相关报道。
发明内容
解决的技术问题：本发明的目的在于针对上述已有技术方法的不足，提出一种基于工程实现的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，解决多普勒频移及相应的跨单元问题，实现时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理，并实际工程应用，提升雷达抗干扰及抗截获性能。
技术方案：
一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，所述处理方法包括以下步骤：
S1，由宽带相控阵天线接收的目标散射回波
Figure 646274DEST_PATH_IMAGE001
经低噪放射频接收链路后送带 通滤波器组分别滤取发射多频的各个载波调制谱；
Figure 17213DEST_PATH_IMAGE002
为时间变量；
S2，带通滤波器组滤取的第
Figure 763452DEST_PATH_IMAGE003
个载波调制谱经过与相应的载波
Figure 587051DEST_PATH_IMAGE004
信号下变频到基 带，通过与恒包络调制信号
Figure 709728DEST_PATH_IMAGE005
相匹配的模块进行脉压处理；
Figure 935173DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 101581DEST_PATH_IMAGE007
是载波调制 谱的总数；
S3，各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块，在一帧内分别对各频率通道数据进行FFT相参积累，再对各单路的时频二维平面进行多普勒校正，以解决不同载频通道上回波跨多普勒单元的问题；
S4，校正后的各通道信号送逻辑选择合成模块，鉴别各频率通道的受干扰情况，选择未被干扰的通道，通过非相参合成的方式在距离-多普勒二维图上完成回波能量的积累；
S5，对积累合成的回波信号进行数据处理以完成目标检测输出。
进一步地，步骤S1中，所述带通滤波器采用128阶的FIR型滤波器。
进一步地，步骤S2中，如果在系统采用线性功放或工作在小信号模式近似线性区 间时，瞬时多频各载波上的调制信号
Figure 146898DEST_PATH_IMAGE005
不同，与之对应的，带通滤波器组后的匹配脉压 参考函数也不同。
进一步地，步骤S3中，对各单路的时频二维平面进行多普勒校正的过程包括以下步骤：
S31，设中间频率点的多普勒频率为
Figure 73265DEST_PATH_IMAGE008
，则相邻两侧各四个频点回波的多普勒频 率分别为：
Figure 153217DEST_PATH_IMAGE009
Figure 506838DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure 39450DEST_PATH_IMAGE011
为相邻两个频点的频差，
Figure 254662DEST_PATH_IMAGE012
为中间频点的频率值，
Figure 454699DEST_PATH_IMAGE013
为中间频点通路对 应的目标多普勒频率值，
Figure 713642DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 733551DEST_PATH_IMAGE015
分别为低频频点编号和高频频点编号，
Figure 1721DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 56265DEST_PATH_IMAGE017
；设回波各谱线信号的模型为：
中间频点 上的数据为：
Figure 738306DEST_PATH_IMAGE018
其中，
Figure 245511DEST_PATH_IMAGE019
为中间频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 51793DEST_PATH_IMAGE020
为中间频点所对应的载波信号，
Figure 960843DEST_PATH_IMAGE021
为信号幅度值，
Figure 827168DEST_PATH_IMAGE002
为时间变量；
低端频点上的数据为：
Figure 821669DEST_PATH_IMAGE022
；
式中，
Figure 182374DEST_PATH_IMAGE023
是虚数，
Figure 680352DEST_PATH_IMAGE024
为低端频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 717578DEST_PATH_IMAGE025
为低端频 点通路对应的目标多普勒频率值，
Figure 199375DEST_PATH_IMAGE026
为低端频点所对应的载波信号；
高端频点上的数据为：
Figure 347459DEST_PATH_IMAGE027
；
式中，
Figure 965522DEST_PATH_IMAGE028
为高端频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 173650DEST_PATH_IMAGE029
为高端频点通路 对应的目标多普勒频率值；
S32，将低端频点上的数据校正为：
Figure 126431DEST_PATH_IMAGE030
式中，
Figure 343786DEST_PATH_IMAGE031
为低端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型；
将高端频点上的数据校正为：
Figure 816356DEST_PATH_IMAGE032
式中，
Figure 195384DEST_PATH_IMAGE033
为高端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型，
Figure 651774DEST_PATH_IMAGE034
为高端频 点所对应的载波信号；
S33，设置一个对应不同发射载频的多普勒修正参数表格，当发射不同载频的信号时，将载频信号发送至多普勒修正函数，由多普勒修正函数在多普勒修正参数表格中查找调用相应的系数对通路进行多普勒修正，将同一目标在不同频点的多普勒频移调整到同一个值；
S34，按照通道选择对应的多普勒校正系数表；进行多普勒校正时，各距离单元的 各多普勒单元分别与以下系数相乘：各距离单元对应的时刻
Figure 141661DEST_PATH_IMAGE035
和距离单元数
Figure 750628DEST_PATH_IMAGE036
；距离单元 数
Figure 34979DEST_PATH_IMAGE036
由雷达波形的脉冲重复频率PRF、脉冲宽度
Figure 713085DEST_PATH_IMAGE037
和距离分辨单元
Figure 6663DEST_PATH_IMAGE038
确定。
进一步地，步骤S33中，所述多普勒修正函数为：
Figure 719404DEST_PATH_IMAGE039
；
式中，
Figure 440235DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 592255DEST_PATH_IMAGE041
；通过泰勒级数展开，取主要项得 到如下近似：
Figure 423945DEST_PATH_IMAGE042
；式中，
Figure 256772DEST_PATH_IMAGE043
；
低端频点的多普勒修正函数为：
Figure 148504DEST_PATH_IMAGE044
；
高端频点的多普勒修正函数为：
Figure 535623DEST_PATH_IMAGE045
。
有益效果：
第一，本发明的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，具有较强的作战意义和工程可实现性。
第二，本发明的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，分别将不同载频上的回波匹配脉压滤波后再做相加处理，可以有效积累合成回波能量，可适应于灵活多变的雷达发射波形，这样的特性在信号抗截获和与敌方进行电子对抗中有更大的主动性和明显的优势。
第三，本发明的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，有效解决了多普勒频移问题，并将非线性的复杂运算简化为易于用硬件和软件工程化实现的线性运算，达到回波能量有效积累合成的目的，提升目标检测概率。
附图说明
图1 是本发明的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法流程图；
图2 为频率通道的距离—多普勒二维检测平面图；
图3 是
Figure 436583DEST_PATH_IMAGE046
频率通道的距离—多普勒二维检测平面及其多普勒校正系数图；
图4 是
Figure 609070DEST_PATH_IMAGE047
频率通道的距离—多普勒二维检测平面及其多普勒校正系数图；
图5 为带通滤波器示例图；
图6a是滤波前信号频谱图；
图6b是带通滤波后信号频谱图；
图7a是-60MHz通道积累的处理结果示意图；
图7b是0频通道积累的处理结果示意图；
图7c是60MHz通道积累的处理结果示意图；
图7d是通道间非相参积累示意图。
具体实施方式
下面的实施例可使本专业技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。
本发明提出了一种基于工程实现的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，包括以下步骤：
S1，由宽带相控阵天线接收的目标散射回波
Figure 937283DEST_PATH_IMAGE001
经低噪放射频接收链路后送带 通滤波器组分别滤取发射多频的各个载波调制谱；
Figure 811698DEST_PATH_IMAGE002
为时间变量。
S2，带通滤波器组滤取的第
Figure 985190DEST_PATH_IMAGE003
个载波调制谱经过与相应的载波
Figure 825233DEST_PATH_IMAGE004
信号下变频到基 带，通过与恒包络调制信号
Figure 324347DEST_PATH_IMAGE005
相匹配的模块进行脉压处理；
Figure 686058DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 663242DEST_PATH_IMAGE007
是载波调制 谱的总数。
S3，各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块，在一帧内分别对各频率通道数据进行FFT相参积累，再对各单路的时频二维平面进行多普勒校正，以解决不同载频通道上回波跨多普勒单元的问题。
S4，校正后的各通道信号送逻辑选择合成模块，鉴别各频率通道的受干扰情况，选择未被干扰的通道，通过非相参合成的方式在距离-多普勒二维图上完成回波能量的积累。
S5，对积累合成的回波信号进行数据处理以完成目标检测输出。
参照处理流出图1，具体实施方案步骤如下：
步骤1：带通滤波器组分别滤取的各调制谱经过与相应的载波
Figure 794009DEST_PATH_IMAGE004
（
Figure 214757DEST_PATH_IMAGE006
）信 号下变频到基带，通过与包络调制信号
Figure 63764DEST_PATH_IMAGE005
相匹配的模块进行脉压处理。其中，滤波器为 128阶的FIR型滤波器，如图5所示。如果在系统采用线性功放或工作在小信号模式近似线性 区间时，瞬时多频各载波上的调制信号
Figure 844638DEST_PATH_IMAGE005
可以不同；与之对应的，带通滤波器组后的匹 配脉压参考函数也不同。在侦收截获和干扰方看来就好像同时多部雷达在工作，进一步增 强了雷达的隐蔽性和抗干扰稳健性。
步骤2：各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块；校正处理首先在一帧内分别对各频率通道数据进行FFT相参积累，然后对各单路（单频）的时频（距离—多普勒）二维平面进行多普勒校正。具体过程如下：
（1）设中间频率点的多普勒频率为
Figure 829912DEST_PATH_IMAGE008
，则相邻两侧各四个频点回波的多普勒频率 分别为：
Figure 670829DEST_PATH_IMAGE048
Figure 7132DEST_PATH_IMAGE049
式中，
Figure 840965DEST_PATH_IMAGE011
为相邻两个频点的频差，
Figure 946324DEST_PATH_IMAGE050
为中间频点的频率值，
Figure 692563DEST_PATH_IMAGE008
为中间频点通路对 应的目标多普勒值，p、q为频点编号，
Figure 781742DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 638840DEST_PATH_IMAGE017
。设回波各谱线信号的模型 为：
中间频点 ：
Figure 598705DEST_PATH_IMAGE051
；
低端频点：
Figure 781425DEST_PATH_IMAGE022
；
高端频点：
Figure 843053DEST_PATH_IMAGE027
。
（2）为补偿不同频点之间多普勒频移的差异，将其调整到中间频点的多普勒位置上，对低端和高端频点上的数据进行如下校正：
低端频点：
Figure 503842DEST_PATH_IMAGE052
；
高端频点：
Figure 583793DEST_PATH_IMAGE053
；
（3）设
Figure 671835DEST_PATH_IMAGE054
式中，
Figure 470027DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 934506DEST_PATH_IMAGE041
。通过泰勒级数展开，并取主要项 有如下近似：
Figure 375022DEST_PATH_IMAGE042
；式中，
Figure 633965DEST_PATH_IMAGE043
。
即低端频点：
Figure 919452DEST_PATH_IMAGE044
；
同理，高端频点：
Figure 922044DEST_PATH_IMAGE045
。
以雷达工作的X波段（
Figure 711008DEST_PATH_IMAGE055
）为例，当
Figure 406432DEST_PATH_IMAGE056
，p或q取大值4时，
Figure 664369DEST_PATH_IMAGE057
，
Figure 205071DEST_PATH_IMAGE058
，满足
Figure 114122DEST_PATH_IMAGE043
的条件。
中间及其两侧各四个（共1+4+4=9个）频率通道上的信号分别进行FFT相参积累；然后对两侧各频率通道的时频（距离—多普勒）二维平面进行多普勒校正，避免后续积累合成时的跨多普勒损失。
以三个频率通道为例，设每个距离门包含三路（对应三个频点）数据，首先在一帧 内分别对上、下两路（
Figure 980446DEST_PATH_IMAGE046
和
Figure 974947DEST_PATH_IMAGE047
）（单个频点）数据进行FFT相参积累；然后对各单路（单频）的 时频（距离—多普勒）二维平面进行多普勒校正，方法如下文描述；最后对各单路的输出进 行非相参合成。设中间频率点的多普勒频率为
Figure 584920DEST_PATH_IMAGE013
，则相邻两个频点回波的多普勒频率分别 为：
Figure 597744DEST_PATH_IMAGE059
Figure 900550DEST_PATH_IMAGE060
式中，
Figure 116767DEST_PATH_IMAGE011
为相邻两个频点的频差，
Figure 264852DEST_PATH_IMAGE050
为中间频点的频率值，
Figure 148494DEST_PATH_IMAGE008
为中间频点通路对 应的目标多普勒值。设回波各谱线信号的模型为：
中间频点 ：
Figure 356622DEST_PATH_IMAGE051
；
低端频点：
Figure 810868DEST_PATH_IMAGE061
；
高端频点：
Figure 497064DEST_PATH_IMAGE062
。
为补偿不同频点之间多普勒频移的差异，将其调整到同一多普勒位置上（取中间频率），需对低端和高端频点上的数据进行如下校正：
低端频点：
Figure 500792DEST_PATH_IMAGE063
；
高端频点：
Figure 879821DEST_PATH_IMAGE064
。
设置一个对应不同发射载频的多普勒修正参数表格，当发射不同载频的信号时，由数据处理将载频号发送至多普勒修正函数，并由多普勒修正函数在修正参数表格中查找调用相应的系数对上、下通路进行多普勒修正，将同一目标在不同频点的多普勒频移调整到同一个值，解决目标回波多普勒频移在不同通路上可能出现的跨越走动情况。
为硬件实现的方便，特将上、下两个非线性多普勒修正函数进行线性化近似，表达式如下：
Figure 70631DEST_PATH_IMAGE065
式中，
Figure 560518DEST_PATH_IMAGE066
，
Figure 405371DEST_PATH_IMAGE067
。通过泰勒级数展开，并取主要项有 如下近似：
Figure 955301DEST_PATH_IMAGE042
（
Figure 898986DEST_PATH_IMAGE043
）。即：
Figure 192564DEST_PATH_IMAGE068
。
同理，
Figure 639726DEST_PATH_IMAGE069
。
设目标与雷达的径向速度区间为-300m/s~1200m/s，则其在X波段的多普勒大致 为-20kHz~80kHz。以多普勒分辨单元
Figure 360557DEST_PATH_IMAGE070
，距离分辨单元
Figure 276692DEST_PATH_IMAGE071
（对应单频通道 带宽B=10MHz）为例进行分析。设频率通道的时—频（距离—多普勒）二维检测平面如图2所 示，则
Figure 108382DEST_PATH_IMAGE046
和
Figure 675629DEST_PATH_IMAGE047
频率通道数据多普勒校正示例如图3、4所示。
（4）按照通道选择对应的多普勒校正系数表；进行多普勒校正时，图3和图4中各距 离单元（列）的各多普勒单元（行）分别与右侧的系数（
Figure 567362DEST_PATH_IMAGE002
为各距离单元对应的时刻；
Figure 220060DEST_PATH_IMAGE036
为距 离单元数，由雷达波形的脉冲重复频率PRF、脉冲宽度
Figure 855441DEST_PATH_IMAGE037
和距离分辨单元
Figure 11616DEST_PATH_IMAGE038
确定）相乘。
步骤3：校正后的各通道信号送逻辑选择、积累合成模块，鉴别各频率通道的受干扰情况，选择未被干扰的通道，通过非相参合成的方式在距离——多普勒二维图上实现回波能量的积累。
步骤4： 积累合成的回波信号送后续数据处理完成检测输出。图6 a和图6b为带通滤波前后的频谱比较图。图7a至图7d是多频信号接收积累的处理结果的比较结果示意图（小信噪比）。
由理论分析和模拟试验结果验证该类型信号及其处理方法可以有效拓展雷达辐射信号的频谱，降低辐射信号的功率谱，减少被侦收机侦察到的概率和进行对抗的难度；同时由于信号多频获得的分集处理增益也使该信号在闪烁目标的检测上具有很好的应用。

Claims (3)

1.一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，其特征在于，所述处理方法包括以下步骤：
S1，由宽带相控阵天线接收的目标散射回波
Figure 400741DEST_PATH_IMAGE001
经低噪放射频接收链路后送带通滤波 器组分别滤取发射多频的各个载波调制谱；
Figure 920715DEST_PATH_IMAGE002
为时间变量；
S2，带通滤波器组滤取的第
Figure 642683DEST_PATH_IMAGE003
个载波调制谱经过与相应的载波
Figure 273516DEST_PATH_IMAGE004
信号下变频到基带，通 过与恒包络调制信号
Figure 866171DEST_PATH_IMAGE005
相匹配的模块进行脉压处理；
Figure 884943DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 703994DEST_PATH_IMAGE007
是载波调制谱的 总数；
S3，各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块，在一帧内分别对各频率通道数据进行FFT相参积累，再对各单路的时频二维平面进行多普勒校正，以解决不同载频通道上回波跨多普勒单元的问题；
S4，校正后的各通道信号送逻辑选择合成模块，鉴别各频率通道的受干扰情况，选择未被干扰的通道，通过非相参合成的方式在距离-多普勒二维图上完成回波能量的积累；
S5，对积累合成的回波信号进行数据处理以完成目标检测输出；
步骤S3中，对各单路的时频二维平面进行多普勒校正的过程包括以下步骤：
S31，设中间频率点的多普勒频率为
Figure 528731DEST_PATH_IMAGE008
，则相邻两侧各四个频点回波的多普勒频率分别 为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
Figure 851259DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为相邻两个频点的频差，
Figure 241264DEST_PATH_IMAGE012
为中间频点的频率值，
Figure 672246DEST_PATH_IMAGE013
为中间频点通路对应的目 标多普勒频率值，
Figure 972777DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 680970DEST_PATH_IMAGE015
分别为低频频点编号和高频频点编号，
Figure 838282DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 631925DEST_PATH_IMAGE017
； 设回波各谱线信号的模型为：
中间频点 上的数据为：
Figure 736148DEST_PATH_IMAGE018
其中，
Figure 157902DEST_PATH_IMAGE019
为中间频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 627060DEST_PATH_IMAGE020
为中 间频点所对应的载波信号，
Figure 767055DEST_PATH_IMAGE021
为信号幅度值，
Figure 674968DEST_PATH_IMAGE002
为时间变量；
低端频点上的数据为：
Figure 92174DEST_PATH_IMAGE022
；
式中，
Figure 856867DEST_PATH_IMAGE023
是虚数，
Figure 359524DEST_PATH_IMAGE024
为低端频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 602287DEST_PATH_IMAGE025
为低端频点通 路对应的目标多普勒频率值，
Figure 201895DEST_PATH_IMAGE026
为低端频点所对应的载波信号；
高端频点上的数据为：
Figure 747277DEST_PATH_IMAGE027
；
式中，
Figure 127443DEST_PATH_IMAGE028
为高端频点所对应的回波谱线信号模型数据，
Figure 783683DEST_PATH_IMAGE029
为高端频点通路对应 的目标多普勒频率值；
S32，将低端频点上的数据校正为：
Figure 503378DEST_PATH_IMAGE030
式中，
Figure 344295DEST_PATH_IMAGE031
为低端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型；
将高端频点上的数据校正为：
Figure 920131DEST_PATH_IMAGE032
式中，
Figure 504696DEST_PATH_IMAGE033
为高端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型，
Figure 78896DEST_PATH_IMAGE034
为高端频点所对 应的载波信号；
S33，设置一个对应不同发射载频的多普勒修正参数表格，当发射不同载频的信号时，将载频信号发送至多普勒修正函数，由多普勒修正函数在多普勒修正参数表格中查找调用相应的系数对通路进行多普勒修正，将同一目标在不同频点的多普勒频移调整到同一个值；
S34，按照通道选择对应的多普勒校正系数表；进行多普勒校正时，各距离单元的各多 普勒单元分别与以下系数相乘：各距离单元对应的时刻
Figure 966081DEST_PATH_IMAGE035
和距离单元数
Figure 55260DEST_PATH_IMAGE036
；距离单元数
Figure 318882DEST_PATH_IMAGE036
由雷达波形的脉冲重复频率PRF、脉冲宽度
Figure DEST_PATH_IMAGE037
和距离分辨单元
Figure 278748DEST_PATH_IMAGE038
确定。
步骤S33中，所述多普勒修正函数为：
Figure 602413DEST_PATH_IMAGE039
；
式中，
Figure 178888DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 308518DEST_PATH_IMAGE041
；通过泰勒级数展开，取主要项得到如 下近似：
Figure 263835DEST_PATH_IMAGE042
；式中，
Figure 883036DEST_PATH_IMAGE043
；
低端频点的多普勒修正函数为：
Figure 822173DEST_PATH_IMAGE044
；
高端频点的多普勒修正函数为：
Figure 552231DEST_PATH_IMAGE046
。
2.根据权利要求1所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，其特征在于，步骤S1中，所述带通滤波器采用128阶的FIR型滤波器。
3.根据权利要求1所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法，其特 征在于，步骤S2中，如果在系统采用线性功放或工作在小信号模式近似线性区间时，瞬时多 频各载波上的调制信号
Figure 689952DEST_PATH_IMAGE005
不同，与之对应的，带通滤波器组后的匹配脉压参考函数也 不同。
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