CN114398132A - 一种场景数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种场景数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法通过在真实空间的第一场景图像中叠加显示第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间的第二场景图像，以及在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在第二空间转移窗口内展示第一场景图像，实现同时展示虚拟空间及真实空间的图像，能够为用户提供更加丰富的场景信息，并且，利用空间转移窗口实现将真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，能够增强场景数据的视觉表现力。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种场景数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在直播或元宇宙等一些呈现实时数据的场景下，为了场景内容的真实性和丰富性等多方面的考虑，经常采用增强现实(Augmented Reality，AR)或虚拟现实(VirtualReality，VR)的展示方式，比如在真实场景下引入一些虚拟元素来使得场景内容更加丰富。
在AR或VR的展示方式下，不管是真实场景元素，还是虚拟元素，实际都是位于同一空间中，也即最终呈现的为同一空间下的场景元素。
发明内容
本公开实施例至少提供一种场景数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种场景数据展示方法，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口；所述方法包括：
获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，包括：所述真实空间对应的真实世界坐标系，和所述虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系；
所述预设的关联关系为根据所述第一空间转移窗口在所述真实空间中的第一位置信息，和所述第二空间转移窗口在所述虚拟空间中的第二位置信息确定的。
一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述场景数据中包含虚拟角色的展示数据；所述方法还包括：
响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
一种可能的实施方式中，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，包括：响应于在真实空间中的第一窗口打开操作，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，包括：响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
一种可能的实施方式中，所述获取摄像机拍摄视角下的场景数据，包括：获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据；
其中，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像不同。
一种可能的实施方式中，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像，包括：在所述第一场景图像中叠加展示多个第一空间转移窗口，并分别在每个所述第一空间转移窗口内展示对应虚拟空间中的第二场景图像；其中，不同第一空间转移窗口对应的虚拟空间不同；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像，包括：在所述第二场景图像中叠加展示多个第二空间转移窗口，并分别在每个所述第二空间转移窗口内展示对应真实空间中的第一场景图像；其中，不同第二空间转移窗口对应的真实空间中的真实场景不同。
第二方面，本公开实施例还提供了一种场景数据展示装置，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口；所述装置包括：
获取模块，用于获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
第一响应模块，用于响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
第二响应模块，用于响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，包括：所述真实空间对应的真实世界坐标系，和所述虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系；
所述预设的关联关系为根据所述第一空间转移窗口在所述真实空间中的第一位置信息，和所述第二空间转移窗口在所述虚拟空间中的第二位置信息确定的。
一种可能的实施方式中，所述装置还包括第三响应模块，用于：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述场景数据中包含虚拟角色的展示数据；所述装置还包括第四响应模块，用于：
响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
一种可能的实施方式中，所述第一响应模块在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口时，用于：响应于在真实空间中的第一窗口打开操作，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口；和/或，
所述第二响应模块在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口时，用于：响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
一种可能的实施方式中，所述获取模块在获取摄像机拍摄视角下的场景数据时，用于：获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据；
其中，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像不同。
一种可能的实施方式中，所述第一响应模块在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像时，用于：在所述第一场景图像中叠加展示多个第一空间转移窗口，并分别在每个所述第一空间转移窗口内展示对应虚拟空间中的第二场景图像；其中，不同第一空间转移窗口对应的虚拟空间不同；和/或，
所述第二响应模块在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像时，用于：在所述第二场景图像中叠加展示多个第二空间转移窗口，并分别在每个所述第二空间转移窗口内展示对应真实空间中的第一场景图像；其中，不同第二空间转移窗口对应的真实空间中的真实场景不同。
第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的场景数据展示方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的场景数据展示方法的步骤。
关于上述场景数据展示装置、计算机设备和存储介质的效果描述参见上述场景数据展示方法的说明，这里不再赘述。
本公开实施例提供的场景数据展示方法、装置、计算机设备和存储介质，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口，该方法首先获取摄像机拍摄视角下的场景数据，然后，响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；以及，响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
本公开实施例通过在真实空间的第一场景图像中叠加显示第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间的第二场景图像，以及在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在第二空间转移窗口内展示第一场景图像，实现同时展示虚拟空间及真实空间的图像，能够为用户提供更加丰富的场景信息，并且，利用空间转移窗口实现将真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，能够增强场景数据的视觉表现力。
进一步的，本公开实施例还可以通过摄像机的位置移动，将展示的第一场景图像切换为第二场景图像，或将展示的第二场景图像切换为第一场景图像，能够实现动态地从真实空间穿越到虚拟空间，或者从虚拟空间穿越到真实空间的视觉效果，进一步增强了场景图像切换时的视觉表现力，提升了沉浸式体验。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本公开实施例提供的一种场景数据展示方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的计算机设备的展示画面的示意图之一；
图3为本公开实施例提供的计算机设备的展示画面的示意图之二；
图4为本公开实施例提供的第一空间转换窗口的示意图；
图5为本公开实施例提供的一种场景数据展示装置的示意图；
图6为本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种场景数据展示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的场景数据展示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备。在一些可能的实现方式中，该场景数据展示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
下面对本公开实施例的场景数据展示方法做详细说明。
经研究发现，在AR或VR的展示方式下，通常是在真实空间的画面下加入一些虚拟元素，或在虚拟空间下加入一些真实元素，但这些元素通常是以个体的形式存在的，如人物元素、物体元素，对于观看展示画面的用户来说，只能感知到一个空间，画面中展示的各种元素从观感上都为同一空间下的场景元素，画面的视觉表现力一般。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种场景数据展示方法，通过在真实空间的第一场景图像中叠加显示第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间的第二场景图像，以及在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在第二空间转移窗口内展示第一场景图像，实现同时展示虚拟空间及真实空间的图像，能够为用户提供更加丰富的场景信息，并且，利用空间转移窗口实现将真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，能够增强场景数据的视觉表现力。
如图1所示，为本公开实施例提供的场景数据展示方法的流程图，本公开实施例的场景数据展示方法应用于计算机设备，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口。该方法主要包括以下步骤S101～S103：
S101：获取摄像机拍摄视角下的场景数据。
该步骤中，真实空间和虚拟空间内可以分别部署有真实摄像机和虚拟摄像机，真实摄像机的拍摄视角下的场景数据为真实空间中的第一场景图像，虚拟摄像机的拍摄视角下的场景数据为虚拟空间中的第二场景图像。
真实空间和虚拟空间可以相互关联，也即真实空间对应的真实世界坐标系和虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系，根据预设的关联关系，可以将真实世界坐标系下的任一位置信息以及在虚拟世界坐标系下对应的位置信息互相转换。
真实空间和虚拟空间中可以分别设置有空间转移窗口，根据空间转移窗口在真实空间中的第一位置信息及在虚拟空间下的第二位置信息，可以确定上述预设的关联关系。示例性的，可以确定第一位置信息与第二位置信息之间各个坐标轴的偏移量，并根据确定的偏移量确定上述预设的关联关系，根据上述关联关系，可以实现真实空间及虚拟空间下位置信息的互相转换。上述坐标轴可以包括横坐标轴、纵坐标轴、竖坐标轴、偏转角坐标轴等。在实际实施中，基于上述关联关系，就可以知道空间转移窗口在真实空间中的位置和在虚拟空间中的位置之间的对应关系，也就可以知道在真实空间中的第一场景图像中，位于第一空间转移窗口内的第二场景图像所展示的虚拟空间的对应位置处的场景内容，同理可以知道在虚拟空间中的第二场景图像中，位于第二空间转移窗口内的第一场景图像所展示的真实空间的对应位置处的场景内容。另外，还可以实现后续在真实空间中某个位置穿越到虚拟空间中时，准确定位到穿越到后在虚拟空间中的具体位置。
在通过计算机设备展示场景数据的过程中，可以在真实摄像机及虚拟摄像机之间切换，当前采用的摄像机可以被称为主摄像机，与主摄像机对应的摄像机可以被称为从属摄像机，摄像机可以进行移动，随着主摄像机的位置及姿态的变化，从属摄像机的位置及姿态也产生相应的变化，比如，真实空间下部署了摄像机A，虚拟空间下部署了摄像机B，并且摄像机A与摄像机B之间相互关联，若当前的主摄像机为摄像机B，则摄像机A的位置及姿态随摄像机B的位置及姿态的变动而变动。
步骤S101中所述的摄像机可以指上述主摄像机，在该情况下，获取的场景数据也指主摄像机的拍摄视角下的场景数据。
S102：响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像。
在获取了主摄像机的场景数据后，可以展示上述场景数据，并判断获取的场景数据为虚拟空间中的场景图像，还是真实空间中的场景图像，若场景数据为真实空间中的第一场景图像，且第一场景图像所对应的区域中包含第一空间转移窗口，则可以在展示的第一场景图像中，第一空间转移窗口对应的位置处展示虚拟的第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像，其中，第二场景图像可以为虚拟空间中的虚拟摄像机在拍摄视角下的场景数据，并且第二场景图像的尺寸及内容与虚拟空间中部署的第二空间转移窗口内的场景数据相匹配，比如，可以为第二空间转移窗口内的画面。
示例性的，参见图2所示，为本公开实施例提供的计算机设备的展示画面的示意图之一，图2中展示了真实空间的第一场景图像21，以及第一空间转移窗口22，第一空间转移窗口22内展示有虚拟空间中的第二场景图像23。第一空间转移窗口可以具有视觉特效，能够提升展示画面的视觉表现力。
示例性的，计算机设备展示的画面可以包含多个图层，第一场景图像所在的图层可以位于第一空间转移窗口及第二场景图像所在图层的下方，从而实现第一空间转移窗口及第二场景图像显示于第一场景图像之上的视觉效果。
S103：响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
相应的，若场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，则可以通过计算机设备展示第二场景图像，若第二场景图像对应的区域中存在第二空间转移窗口，则在第二场景图像对应的位置中叠加展示第二空间转移窗口，以及在第二空间转移窗口内展示真实空间中的第二场景图像。
示例性的，参见图3所示，为本公开实施例提供的计算机设备的展示画面的示意图之二，图2中展示了虚拟空间的第二场景图像23，以及第二空间转移窗口24，第二空间转移窗口24内展示有真实空间中的第二场景图像21。
这样，既能够给用户带来身处真实空间或虚拟空间之内的视觉效果，又能够使用户观测到所处空间之外的另一空间的场景信息，展示真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，增强场景数据的视觉表现力，提高用户在观看场景数据时的沉浸感。
除了展示真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，本公开实施例还提供了一种可能的实施方式，能够展示跨越空间，从真实空间穿越到虚拟空间，或从虚拟空间穿越到真实空间的视觉效果，具体实施方式如下：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
该步骤中，为了提高场景数据展示的沉浸感，可以在主摄像机做出穿越空间转移窗口的动作时，展示对应的视觉效果，具体的，可以根据主摄像机的位置变化判断主摄像机是否做出穿越空间转移窗口的动作，在第一空间转移窗口的两侧预设区域设置第一对应位置及第二对应位置，若主摄像机的位置从第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至第一空间转移窗口的第二对应位置处，则可以认为主摄像机做出了穿越第一空间转移窗口的动作，此时，可以将主摄像机从真实摄像机切换为虚拟摄像机，从而将计算机设备展示的画面从第一场景图像切换为虚拟空间中的第二场景图像，实现从真实空间穿越之虚拟空间的视觉效果。
相应的，在将展示第一场景图像切换为展示第二场景图像之后，若当前的主摄像机拍摄视角下的场景数据中存在虚拟空间中的第二空间转移窗口，则可以将第二空间转移窗口叠加显示在第二场景图像之上，并在第二空间转移窗口内展示从属摄像机，也即真实摄像机拍摄的第一场景图像。
与从真实空间切换至虚拟空间的视觉效果相似，在虚拟空间中的第二空间转移窗口也可以设置相应的第三对应位置和第四对应位置，在检测到主摄像机，也即虚拟摄像机从第三对应位置移动至第四对应位置处时，将主摄像机从虚拟摄像机切换至真实摄像机，从展示第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像，同时，可以在符合触发条件的情况下展示第一空间转移窗口以及在第一空间转移窗口内部展示第二场景图像。
示例性的，参见图4所示，为本公开实施例提供的第一空间转换窗口的示意图，图4中包含第一空间传送窗口41，第一空间传送窗口41的两侧分别包括第一对应位置42和第二对应位置43，第一对应位置42及第二对应位置43可以为不同的两片区域，区域包括地面以及地面对应的空中。
需要注意的是，第一对应位置与第二对应位置可以互换，也即，在摄像机从第二对应位置移动至第一对应位置时，也可以触发空间穿越，从展示第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像，第三对应位置和第四对应位置之间的关系与第一对应位置和第二对应位置之间的关系同理。
在虚拟空间中，除了部署有虚拟物体之外，还可以部署有虚拟角色，虚拟角色可以包含于场景数据之中，相应的，在真实空间的画面中，也可以通过AR技术展示虚拟角色，虚拟角色可以进行移动，与摄像机一样，可以穿越空间转移窗口，实现从真实空间到虚拟空间，或从虚拟空间到真实空间的转移。
示例性的，可以响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
该步骤中，这里，第一空间转移窗口的第五对应位置、第六对应位置与第一对应位置、第二对应位置类似，可以部署在第一空间转移窗口的两侧，其对应的投影面积可以与第一对应位置、第二对应位置不同。
这样，通过对虚拟角色展示的位置进行切换，能够实现虚拟角色穿梭于真实空间与虚拟空间的视觉效果，提高场景数据的观看体验，增强用户的沉浸感。
进一步的，在一些可能的实施方式中，场景图像中展示的空间转移窗口可以展示或隐藏，比如，初始状态下，第一场景图像中可以不展示第一空间转移窗口，可以在接收到真实空间中的第一窗口打开操作时，再将第一空间转移窗口叠加展示在第一场景图像中，并在第一空间转移窗口中展示第二场景图像。这里的打开操作可以采用手势操作、或触发相关按钮的操作等。
相应的，可以采用相似的方式，响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
与第一窗口打开操作和第二窗口打开操作对应，还可以设置第一窗口关闭操作和第二窗口关闭操作，比如，在接收到真实空间中的第一窗口关闭操作时，可以将显示于第一场景图像中的第一空间转移窗口及第一空间转移窗口中展示的第二场景图像隐藏，从而实现关闭空间转移窗口的视觉效果，同理，还可以响应于虚拟空间中的第二窗口关闭操作，将第二场景图像中展示的第二空间转移窗口及第二空间转移窗口中展示的第一场景图像隐藏。这里的关闭操作同样可以采用手势操作、或触发相关按钮的操作等。
在关闭第一空间转移窗口或第二空间转移窗口时，还可以展示对应的窗口关闭动画，提高场景数据的视觉表现力。
需要注意的是，在真实空间和虚拟空间中，可以设置多组摄像机，任一真实空间下的摄像机都可以在虚拟空间中找到其对应的虚拟摄像机，摄像机之间的对应关系可以根据需求切换，各个摄像机的位置和姿态可以不同，在位置和姿态不同的情况下，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像也不同，在获取摄像机拍摄视角下的场景数据时，可以获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据。
多组摄像机的设置，可以提供不同视角的画面，供不同用户或同一用户切换观看，当前组摄像机之外的其他摄像机也可以作为当前组摄像机的备用机，用于在当前组摄像机出现故障时提供备用图像。
在一些可能的实施方式中，真实空间内可以部署有多个第一空间转移窗口，不同的第一空间转移窗口可以对应虚拟空间中的不同第二空间转移窗口，这些第二空间转移窗口可以对应于同一个虚拟空间，也可以对应于不同的虚拟空间；相应的，虚拟空间内也可以部署于多个第二空间转移窗口，不同的第二空间转移窗口可以对应于真实空间中的不同真实场景(比如不同的场所或地理位置范围)。
这种方式下，可以实现在真实空间穿越到不同的虚拟空间，在同一虚拟空间穿越到真实空间下不同的真实场景中，从而进一步丰富了场景内容的展现方式。
本公开实施例提供的场景数据展示方法，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口，该方法首先获取摄像机拍摄视角下的场景数据，然后，响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；以及，响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
本公开实施例通过在真实空间的第一场景图像中叠加显示第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间的第二场景图像，以及在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在第二空间转移窗口内展示第一场景图像，实现同时展示虚拟空间及真实空间的图像，能够为用户提供更加丰富的场景信息，并且，利用空间转移窗口实现将真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，能够增强场景数据的视觉表现力，提升用户在观看场景数据时的沉浸感体验。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与场景数据展示方法对应的场景数据展示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述场景数据展示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图5所示，为本公开实施例提供的一种场景数据展示装置示意图，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口；所述装置包括：获取模块510、第一响应模块520以及第二响应模块530；其中，
获取模块510，用于获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
第一响应模块520，用于响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
第二响应模块530，用于响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，包括：所述真实空间对应的真实世界坐标系，和所述虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系；
所述预设的关联关系为根据所述第一空间转移窗口在所述真实空间中的第一位置信息，和所述第二空间转移窗口在所述虚拟空间中的第二位置信息确定的。
一种可能的实施方式中，所述装置还包括第三响应模块540，用于：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，所述场景数据中包含虚拟角色的展示数据；所述装置还包括第四响应模块550，用于：
响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
一种可能的实施方式中，所述第一响应模块520在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口时，用于：响应于在真实空间中的第一窗口打开操作，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口；和/或，
所述第二响应模块530在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口时，用于：响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
一种可能的实施方式中，所述获取模块510在获取摄像机拍摄视角下的场景数据时，用于：获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据；
其中，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像不同。
一种可能的实施方式中，所述第一响应模块520在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像时，用于：在所述第一场景图像中叠加展示多个第一空间转移窗口，并分别在每个所述第一空间转移窗口内展示对应虚拟空间中的第二场景图像；其中，不同第一空间转移窗口对应的虚拟空间不同；和/或，
所述第二响应模块530在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像时，用于：在所述第二场景图像中叠加展示多个第二空间转移窗口，并分别在每个所述第二空间转移窗口内展示对应真实空间中的第一场景图像；其中，不同第二空间转移窗口对应的真实空间中的真实场景不同。
本公开实施例提供的场景数据展示装置，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口，该方法首先获取摄像机拍摄视角下的场景数据，然后，响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；以及，响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
本公开实施例通过在真实空间的第一场景图像中叠加显示第一空间转移窗口，并在第一空间转移窗口内展示虚拟空间的第二场景图像，以及在第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在第二空间转移窗口内展示第一场景图像，实现同时展示虚拟空间及真实空间的图像，能够为用户提供更加丰富的场景信息，并且，利用空间转移窗口实现将真实空间与虚拟空间连通的视觉效果，能够增强场景数据的视觉表现力。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备。参照图6所示，为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，包括：
处理器61、存储器62和总线63。其中，存储器62存储有处理器61可执行的机器可读指令，处理器61用于执行存储器62中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器61执行时，处理器61执行下述步骤：
获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，包括：所述真实空间对应的真实世界坐标系，和所述虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系；
所述预设的关联关系为根据所述第一空间转移窗口在所述真实空间中的第一位置信息，和所述第二空间转移窗口在所述虚拟空间中的第二位置信息确定的。
一种可能的实施方式中，处理器61还用于执行：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，所述场景数据中包含虚拟角色的展示数据；处理器61还用于执行：
响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，包括：响应于在真实空间中的第一窗口打开操作，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，包括：响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，所述获取摄像机拍摄视角下的场景数据，包括：获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据；
其中，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像不同。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像，包括：在所述第一场景图像中叠加展示多个第一空间转移窗口，并分别在每个所述第一空间转移窗口内展示对应虚拟空间中的第二场景图像；其中，不同第一空间转移窗口对应的虚拟空间不同；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像，包括：在所述第二场景图像中叠加展示多个第二空间转移窗口，并分别在每个所述第二空间转移窗口内展示对应真实空间中的第一场景图像；其中，不同第二空间转移窗口对应的真实空间中的真实场景不同。
上述存储器62包括内存621和外部存储器622；这里的内存621也称内存储器，用于暂时存放处理器61中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器622交换的数据，处理器61通过内存621与外部存储器622进行数据交换，当计算机设备运行时，处理器61与存储器62之间通过总线63通信，使得处理器61在执行上述方法实施例中所提及的执行指令。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的场景数据展示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的场景数据展示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种场景数据展示方法，其特征在于，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口；所述方法包括：
获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，包括：所述真实空间对应的真实世界坐标系，和所述虚拟空间对应的虚拟世界坐标系之间具有预设的关联关系；
所述预设的关联关系为根据所述第一空间转移窗口在所述真实空间中的第一位置信息，和所述第二空间转移窗口在所述虚拟空间中的第二位置信息确定的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于摄像机的位置从所述第一空间转移窗口的第一对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第二对应位置处，从展示所述第一场景图像切换为展示虚拟空间中的第二场景图像；或者，
响应于摄像机的位置从所述第二空间转移窗口的第三对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第四对应位置处，从展示所述第二场景图像切换为展示真实空间中的第一场景图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景数据中包含虚拟角色的展示数据；所述方法还包括：
响应于所述虚拟角色的位置从所述第一空间转移窗口的第五对应位置处，移动至所述第一空间转移窗口的第六对应位置处，从在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色；或者，
响应于所述虚拟角色的位置从所述第二空间转移窗口的第七对应位置处，移动至所述第二空间转移窗口的第八对应位置处，从在所述第二场景图像中展示所述虚拟角色，切换为在所述第一场景图像中展示所述虚拟角色。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，包括：响应于在真实空间中的第一窗口打开操作，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，包括：响应于在虚拟空间中的第二窗口打开操作，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像机拍摄视角下的场景数据，包括：获取多个摄像机拍摄视角下的场景数据；
其中，不同摄像机拍摄视角下的空间转移窗口内，展示的同一空间下的场景图像不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像，包括：在所述第一场景图像中叠加展示多个第一空间转移窗口，并分别在每个所述第一空间转移窗口内展示对应虚拟空间中的第二场景图像；其中，不同第一空间转移窗口对应的虚拟空间不同；和/或，
所述在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像，包括：在所述第二场景图像中叠加展示多个第二空间转移窗口，并分别在每个所述第二空间转移窗口内展示对应真实空间中的第一场景图像；其中，不同第二空间转移窗口对应的真实空间中的真实场景不同。
8.一种场景数据展示装置，其特征在于，用于对真实空间和虚拟空间的场景数据进行展示，所述真实空间和所述虚拟空间相关联，且在所述真实空间和所述虚拟空间中分别设置有空间转移窗口；所述装置包括：
获取模块，用于获取摄像机拍摄视角下的场景数据；
第一响应模块，用于响应于所述场景数据为真实空间中的第一场景图像，在所述第一场景图像中叠加展示第一空间转移窗口，并在所述第一空间转移窗口内展示虚拟空间中的第二场景图像；
第二响应模块，用于响应于所述场景数据为虚拟空间中的第二场景图像，在所述第二场景图像中叠加展示第二空间转移窗口，并在所述第二空间转移窗口内展示真实空间中的第一场景图像。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述的场景数据展示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的场景数据展示方法的步骤。
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