CN114385005B - 个性化虚拟试驾装置、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种个性化虚拟试驾装置、方法和存储介质。该个性化虚拟试驾装置，包括：存储器，其上存储有指令；以及处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断所拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。虚拟试驾可以在具备部分车辆组件的硬件装置中，也可以在完全虚拟的环境中进行。
Description
技术领域
本公开涉及个性化虚拟试驾装置、方法和存储介质，并且具体地，涉及可以在用户进行车辆试驾时的个性化虚拟试驾装置、方法和存储介质。
背景技术
车辆经销商店面(例如4S店)为了销售车辆，通常会面向车辆的消费者安排车辆试驾活动，以使有意购买车辆的消费者在购买车辆之前能够更好地体验车辆的性能。传统的试驾可以由车辆经销商店面的车辆销售人员陪同消费者(以下有时也称为“试驾用户”)基于事先安排好的路线进行实车试驾。随着虚拟驾驶技术的发展，可以将模拟车辆与大屏组合或连接到可人机交互的显示设备等，让试驾用户在虚拟的驾驶环境中感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
发明内容
本申请的发明人注意到，在传统的试驾过程中，试驾用户体验的试驾路线一般都是理想化安排，无法应对在日常通勤中的普遍问题，例如是试驾用户在实际驾驶中遇到的道路状况、环境条件等均没有在预设的试驾路线上体现。因此，会导致试驾过程缺乏面向试驾用户的个性化，无法带给试驾用户更真实有效的体验。
本申请是针对上述情形而做出的。具体而言，提出了一种用于车辆试驾的个性化虚拟试驾装置、方法和存储介质。
根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种个性化虚拟试驾装置，包括：存储器，其上存储有指令；以及处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。
根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种个性化虚拟试驾方法，包括：根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。
根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种其上存储有程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令在执行时使计算机实现根据本公开的实施例的第二方面所述的个性化虚拟试驾方法。
根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现根据本公开的实施例的第二方面所述的个性化虚拟试驾方法。
根据本公开的实施例的优点在于能够基于实际路况信息为试驾用户提供虚拟试驾体验，除了预设的理想化路线之外增加诸如试驾用户的日常通勤路线，或者增加诸如天气条件、用户偏好等场景设置，使得试驾用户能够在虚拟试驾过程中体验个性化的虚拟试驾场景。
根据本公开的实施例的另一优点在于当虚拟试驾过程处于预定行驶状态的时候，对虚拟试驾车辆应对该预定行驶状态的可执行功能进行介绍，并根据试驾用户的使用情况进行反馈，从而确保试驾用户在虚拟试驾过程中能够有针对性地了解和使用车辆的功能。
应当认识到，上述优点不需全部集中在一个或一些特定实施例中实现，而是可以部分分散在根据本公开的不同实施例中。根据本公开的实施例可以具有上述优点中的一个或一些，也可以替代地或者附加地具有其它的优点。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得更为清楚。
附图说明
图1是示出了根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾装置的示意图。
图2示出了根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾装置的示例性配置框图。
图3示出了根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾方法的示例性流程图。
图4示出了根据本公开的另一实施例的个性化虚拟试驾装置的示例性配置框图。
图5示出了根据本公开的另一实施例的个性化虚拟试驾方法的示例性流程图。
图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。
具体实施方式
下面将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。也就是说，本文中的结构及方法是以示例性的方式示出以说明本公开中的结构和方法的不同实施例。然而，本领域技术人员将会理解，它们仅仅说明可以用来实施的本公开的示例性方式，而不是穷尽的方式。此外，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
车辆经销商店会在虚拟试驾装置中预设一个或多个试驾路线，以便于试驾用户在试驾过程中体验试驾车辆各方面的功能。该装置可以结合汽车动力学物理仿真技术模拟速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性，同时在大屏等显示设备中显示道路和环境等的三维图像，从而模拟出各种空间运动姿态供试驾用户进行体验，并且介绍当前试驾状况下试驾车辆的功能和效果。
然而，如上文中所述，在实际试驾过程中，试驾用户希望能够体验更个性化的试驾路线，例如试驾用户真实的日常通勤路线或指定的行驶状态和天气条件等。日常通勤路线包括道路及周边环境中的各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，行驶状态诸如前车跟随、超车行驶、潜在碰撞、前车故障指示、交通堵塞等，天气条件诸如早晨、中午、黄昏或大雾、下雨、下雪等，信号灯/信号牌的不同指示状态诸如红绿灯、转向灯、应急指示灯/指示牌、警示牌等。因此，预设的理想化路线不能满足试驾用户的具体需求，无法在试驾过程中有针对性地了解和使用试驾车辆的对应功能。
概括而言，本公开的技术方案主要针对上述问题提出了一种个性化虚拟试驾装置，通过导入与试驾用户相关联的实际路况信息以生成特定的虚拟试驾场景，从而为不同的试驾用户实现个性化的试驾体验。应当理解，本公开中所描述的“试驾体验”是针对试驾用户在一次试驾过程中对根据需求设置的虚拟试驾场景进行驾驶的使用感受，即试驾车辆应对场景中遇到的特定行驶状态或环境条件的功能及其介绍是否符合预期。
图1是示出了根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾装置的示意图。用户经由个性化虚拟试驾装置参与虚拟试驾过程，其中个性化虚拟试驾装置可以具有用户输入、座椅硬件系统和多自由度运动平台，并且在试驾用户面前的显示界面中显示虚拟试驾场景中与前方路况相关的图像。显示界面可以由大屏装置或者由试驾用户佩戴的可穿戴设备来实现，其中可穿戴设备与计算机技术相结合以产生一个真实与虚拟组合的、可人机交互的环境，这些计算机技术包括但不限于VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(AugmentedReality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)，以及基于上述技术中的部分或组合的XR(Extended Reality，扩展现实)技术等。
进一步地，虚拟试驾除了可以使用具备部分车辆组件(诸如方向盘、座椅、手刹等)的硬件装置，也可以在完全虚拟的环境中进行，比如在元宇宙中的虚拟试驾厅，使得试驾用户的体验从通过有限传感器输入的虚拟世界到完全沉浸式的虚拟世界。
在一个示例性但非限制性的示例中，该装置的个性化特征可以由试驾用户导入的实际路况信息实现，其中实际路况信息的来源包括但不限于实际车辆的行车记录仪的记录信息、车载摄像头的周边环境图像以及地图软件中的地图数据。在使用个性化虚拟试驾装置的过程中，基于所显示的图像中的前方路况向用户发送消息提醒。在一个非限制性示例中，该消息提醒可以用于介绍用户在虚拟试驾过程中针对当前路况的可执行功能或已执行功能。此外，该消息提醒还可以用于与用户进行关于虚拟试驾功能使用的语音互动，或者对虚拟试驾场景中出现的特定行驶状态进行反馈等。
以下将在图2至图5中详细描述个性化虚拟试驾装置及该装置的处理器所执行的个性化虚拟试驾方法。
图2示出了根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾装置的示例性配置框图。在一个非限制性的实施例中，个性化虚拟试驾装置2000可以包括处理器2100。个性化虚拟试驾装置2000的处理器2100提供个性化虚拟试驾装置2000的各种功能。在一些实施例中，个性化虚拟试驾装置2000的处理器2100可以被配置为执行个性化虚拟试驾方法3000(后文中将参照图3进行描述)。
处理器2100可以指在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟和数字的组合)电路系统的各种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)这样的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。
在一些实施例中，个性化虚拟试驾装置2000还可以包括存储器(未图示)。个性化虚拟试驾装置2000的存储器可以存储由处理器2100产生的信息以及用于处理器2100操作的程序和数据。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)以及闪存存储器。
另外，个性化虚拟试驾装置2000也可以以芯片级来实现，或者可以通过包括其它外部部件而以设备级来实现。
本公开的个性化虚拟试驾装置2000被配置为根据实际路况信息，生成与所述实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，以便提供给试驾用户以驾驶虚拟试驾车辆。在一些实施例中，个性化虚拟试驾装置2000可以集成在现有的虚拟驾驶设备(例如动感座舱)中，该设备可以具有汽车动力学器件的模拟车辆外形，并且包括用作前车窗影像的显示大屏，该大屏的形状可以为直线型或流线型。在另一些实施例中，个性化虚拟试驾装置2000可以包括由试驾用户佩戴的VR显示设备(例如头戴式显示器)，试驾用户可以驾驶真实车辆在例如保持原地不动的情况下体验VR显示设备中的虚拟试驾场景。
如图2所示，在一些实施例中，个性化虚拟试驾装置2000的处理器2100可以包括场景生成单元2010、图像识别单元2010和功能介绍单元2030。应当理解，图2所示的个性化虚拟试驾装置2000的各个单元仅是根据其所实现的具体功能所划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个模块可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。
接下来，将参照图2详细描述个性化虚拟试驾装置2000的各单元的具体操作。
在一些实施例中，场景生成单元2010可以被配置为根据实际路况信息生成与该实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，其中试驾用户在该场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾。
在一些实施例中，实际路况信息是与试驾用户相关联的道路图像和数据，是个性化虚拟试驾装置2000响应于试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入而获取的。在一个非限制性示例中，第一输入可以包括以下的至少一个：试驾用户在个性化虚拟试驾装置2000中的触摸屏上的交互信息、试驾用户在个性化虚拟试驾装置2000中的按钮上的选择信息或者试驾用户在个性化虚拟试驾装置2000内发出的语音信息。可替代地，也可以由个性化虚拟试驾装置2000自动地与试驾用户的移动通信设备建立通信连接，此时第一输入可以包括试驾用户对移动通信设备执行的动作、语音等。当第一输入中包含与导入实际路况信息有关的信息时，个性化虚拟试驾装置2000由此获取实际路况信息。
应当理解，以上列举的第一输入的种类和内容仅仅是示例，本领域技术人员可以根据实际情况，设定其它种类的第一输入或基于第一输入的中间处理步骤。
在一些实施例中，在个性化虚拟试驾装置2000接收到试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入的情况下，场景生成单元2010可以根据例如AI(artificialintelligence，人工智能)技术等，基于所导入的实际路况信息生成试驾用户个性设置的虚拟试驾场景。本公开涉及的实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。
在一些实施例中，当实际路况信息基于来自行车记录仪的记录信息时，场景生成单元2010分别根据记录信息中包含的位置信息确定虚拟试驾车辆在虚拟试驾场景中的行驶路线，以及根据记录信息中包含的记录图像在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。在一个非限制性示例中，行驶路线可以包括起点位置、终点位置和途径的重点位置等；记录图像可以包括所记录的行驶过程中对车辆行驶方向前方及周围环境的成像。
在另一些实施例中，当实际路况信息基于来自车载摄像头的周边环境图像时，场景生成单元2010基于多方向的周边环境图像在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。在一个非限制性示例中，车载摄像头可以包括安装在真实车辆前方(前车灯或前车窗)、后方(尾灯或后车窗)、侧面(后视镜或车门)以及顶部(车顶)等的一个或多个成像设备。场景生成单元2010将车载摄像头所获取的动态图像或视频叠加到通用的虚拟试驾界面中，从而生成包含三维地图或全景地图的虚拟试驾场景。替代地，周边环境图像还可以由配置在虚拟试驾车辆装置中的综合性的智能环境感知系统获取。在一个非限制性示例中，该系统由至少一个摄像头、至少一个雷达传感器和至少一个超声波传感器组成的，能够获取试驾车辆周围环境中的图像、与周围环境中其它物体的距离以及/或者与周围环境中的其它电子设备进行数据通信。
在又一些实施例中，当实际路况信息基于来自地图软件的地图数据时，用户指定所需体验的行驶路线，场景生成单元2010向地图软件请求指定行驶路线的地图数据。可替代地，响应于用户对地图软件的操作，地图软件经由数据通信将地图数据发送到场景生成单元2010。该地图数据包括特定行驶路线的起点信息、终点信息以及多个中间位置信息，并且包括与这些位置信息相关联的环境图像。场景生成单元2010基于地图数据在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
在一些实施例中，图像识别单元2020可以被配置为对场景生成单元2010生成的虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态。
在本公开中，个性化虚拟试驾装置2000基于试驾用户个性化的虚拟试驾场景有针对性地介绍车辆的各项功能。图像识别单元2020对于虚拟试驾场景中所显示的三维地图信息或全景地图信息进行实时的图像识别，从而基于识别结果确定虚拟试驾车辆当前的行驶状态，包括但不限于虚拟试驾车辆的行驶方向、车速、加速度、旋转角速度以及当前的位置信息、已行驶时间和即将面临的交通状况等。其中，当前的位置信息可以是经纬度数据或到起点/终点/特定地点的距离，即将面临的交通状况包括但不限于交通灯响应、前车跟随、超车行驶、潜在碰撞、交通堵塞等。
在一些实施例中，功能介绍单元2030可以被配置为当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对这些预定的行驶状态的可执行功能。其中，可执行功能包括但不限于障碍物自动提示功能、雪地模式提示功能、最优路线建议功能等。在一个非限制性示例中，障碍物自动提示功能可以基于车载摄像头对于周围环境的成像，识别并判断出试驾车辆行驶方向上存在的障碍物(诸如施工路段、警告牌、突然穿行的路人等)，并以包括但不限于语音消息或视觉提醒的方式自动为试驾用户给出障碍物的提示。
如下的表1示出了一个针对预定行驶状态进行功能介绍的示例，其中存储有“交通灯响应”、“前车跟随”、“超车行驶”、“潜在碰撞”、“交通堵塞”和“特殊天气”这六种情形。通过在实时的图像识别中判断是否出现了预定行驶状态中的情形，进一步确定是否需要由功能介绍单元2030对与当前情形相关的车辆功能进行介绍。
[表1]
应当理解，上述表1中的预定行驶状态及其对应的车辆功能介绍仅为示例，可以根据具体的车型和多种不同交通状况介绍其它的车辆功能。
下面参照图3来描述根据本公开的实施例的个性化虚拟试驾方法3000的示例性流程图。该方法3000例如可以用于图2所示的个性化虚拟试驾装置2000。
如图3所示，在步骤S301中，根据实际路况信息，生成与所述实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾。在步骤S302中，对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态。在步骤S303中，当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。
上述步骤S301至S303例如可以分别由场景生成单元2010、图像识别单元2020和功能介绍单元2030来实现。关于步骤S301至S303的详情，与参照图2的描述类似，在此不再赘述。
接下来，参照图4描述根据本公开的另一实施例的个性化虚拟试驾装置4000的示例性配置框图。该个性化虚拟试驾装置4000与图2中的个性化虚拟试驾装置2000对应，其中场景生成单元4010、图像识别单元4020和功能介绍单元4030分别对应于图2中所示的场景生成单元2010、图像识别单元2020和功能介绍单元2030，可以实现参照图2描述的各单元的相应功能。
如图4所示，在一些实施例中，个性化虚拟试驾装置4000还可以包括消息提醒单元4040、场景设置单元4050和功能反馈单元4060。
在一些实施例中，消息提醒单元4040被配置为向试驾用户发送与预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。在一个非限制性示例中，语音消息包括以下至少一种：向试驾用户介绍虚拟试驾车辆针对预定行驶状态的各种功能、提醒试驾用户对具体功能的使用或者与试驾用户之间的语音交互等。例如，当虚拟试驾车辆处于交通灯响应的预定行驶状态时，消息提醒单元4040可以向试驾用户发送语音消息，诸如“检测到红灯，请准备停车”等。当虚拟试驾车辆处于平稳行驶的状态，即未发生特殊交通状况待处理时，消息提醒单元4040可以向试驾用户发送语音消息，诸如提出建议“是否想要尝试车载娱乐功能”等，并且响应于试驾用户对该建议的语音回复或操作行为，发送下一步的指示语音。
在另一个非限制性示例中，视觉提醒包括以下至少一种：在个性化虚拟试驾装置4000的显示界面上呈现与功能介绍或功能使用有关的消息提醒、含有特定内容的消息提示框或者在虚拟试驾场景的图像中高亮特定部分等。例如，当虚拟试驾车辆以不正常的车速进入超车行驶的预定行驶状态时，消息提醒单元4040可以在显示界面上呈现诸如“超速警告”之类的文字提醒。当虚拟试驾车辆处于平稳行驶的状态时，消息提醒单元4040可以在显示界面上呈现诸如“是否想要开启音乐播放”等消息提示框，以便试驾用户对车辆娱乐功能等进行选择。
在一些实施例中，可替代地或者可附加的地，场景设置单元4050被配置为响应于试驾用户用于选择场景设置的第二输入，基于所选择的场景设置生成第二虚拟试驾场景。其中，场景设置包括以下中的至少一个：与天气条件相关联的天气设置信息、与预定的行驶状态相关联的附加设置信息以及试驾用户指定的偏好设置信息。试驾用户进行第二输入的方式与第一输入类似，并且第二输入的内容主要包括对于虚拟试驾场景进行场景设置的信息或数据。
在一个非限制性示例中，与天气条件相关联的天气设置信息包括但不限于温度、湿度、光照、降雨/雪量或早晨、中午、黄昏、夜晚等。可以经由场景设置单元4050将上述场景设置数据设置为符合试驾用户需求的数值。例如，当试驾用户将虚拟试驾场景设置为阴雨天气时，可以将虚拟试驾场景中的降雨量参数增大，这相应地会影响虚拟试驾车辆在变速时经受的摩擦力大小，从而改变虚拟驾驶体验中的刹车反应时间等。同时，场景设置单元4050还根据例如AI技术等将虚拟试驾场景中的车流情况进行相应的调整，诸如降雨量增大后可视范围变小，导致试驾路线上的前车车速减缓、交通堵塞的可能性变大。
在另一个非限制性示例中，与预定的行驶状态相关联的附加设置信息包括但不限于在第一输入已生成的虚拟试驾场景中增加、修改或删除与预定的行驶状态相关联的信息或数据。以虚拟试驾场景基于行车记录仪的记录信息生成为例，根据记录信息得到的行驶路线可能是与试驾用户日常通勤的路线。例如，试驾用户已知某个路段在通勤时间会发生交通堵塞，但试驾用户在本次虚拟试驾过程中没必要或不希望体验，则可以通过场景设置单元4050对虚拟试驾场景附加地删除该路段的交通堵塞状态。
在又一个非限制性示例中，试驾用户指定的偏好设置信息包括但不限于试驾用户对于预定行驶状态的容忍阈值、对于不同的行驶状态下是否使用车载娱乐功能、针对不同的天气条件的驾驶习惯等。例如，试驾用户可以通过场景设置单元4050指定对于车载娱乐功能的偏好设置，在虚拟试驾车辆以合理匀速行驶预定时长的条件下，虚拟试驾场景中的车辆自动地开启用户偏好的娱乐功能，诸如音乐播放或电台收听功能等。
在一些实施例中，可替代地或者可附加地，功能反馈单元4060被配置为当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，针对试驾用户是否使用可执行功能或是否正确使用可执行功能进行反馈。
在一个非限制性示例中，试驾用户在虚拟试驾场景中接收到功能介绍单元4030对于虚拟试驾车辆的应对预定行驶状态的功能进行介绍后，个性化虚拟试驾装置4000针对试驾用户的实际操作判断是否使用所介绍的功能，或者在试驾用户确实使用所介绍的功能之后判断其操作是否正确。由此，功能反馈单元4060基于功能使用情况的判断对试驾用户进行反馈。例如，当图像识别单元4020确定虚拟试驾车辆处于存在潜在碰撞的行驶状态时，功能介绍单元4030对该状态下虚拟试驾车辆能够执行的功能进行了介绍。基于此，如果虚拟试驾车辆的行驶速度被判断为在指定时长内减少量低于阈值，即试驾用户并未针对当前的行驶状态进行减速，则功能反馈单元4060向用户反馈“未正确使用可执行功能”。该反馈可以采用语音消息或视觉提醒等形式，以引起试驾用户的注意。
下面参照图5来描述根据本公开的另一实施例的个性化虚拟试驾方法5000的示例性流程图。该方法5000例如可以用于图4所示的个性化虚拟试驾装置4000。
如图5所示，在步骤S501中，根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾。在步骤S502中，对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态。在步骤S503中，当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。在步骤S504中，虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户发送与预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。
上述步骤S501至S504例如可以分别由参照图4描述的场景生成单元4010、图像识别单元4020、功能介绍单元4030、消息提醒单元4040、场景设置单元4050和功能反馈单元4060来实现。关于步骤S501至S504的详情，与参照图4的描述类似，在此不再赘述。
图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。该计算设备包括一个或多个处理器601、经由总线604连接到处理器601的输入/输出接口605以及连接到总线604的存储器602和603。在一些实施例中，存储器602可以是只读存储器(ROM)，存储器603可以是随机存储存储器(RAM)。
处理器601可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器或专用处理器(诸如专用处理芯片)。存储器602和603可以是任何非暂态的并且可以实现数据存储的存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、压缩盘或任何其他光学介质、缓存存储器和/或任何其他存储芯片或模块、和/或计算机可以从其中读取数据、指令和/或代码的其他任何介质。
总线604可以包括但不限于工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外设组件互连(PCI)总线等。
在一些实施例中，输入/输出接口605与以下单元连接，由诸如供用户输入操作命令的键盘和鼠标之类的输入设备所配置的输入单元606、向显示设备输出处理操作画面和处理结果的图像的输出单元607、包括用于存储程序和各种数据的硬盘驱动器等的存储单元608以及包括局域网(LAN)适配器等并经由以互联网为代表的网络执行通信处理的通信单元609。此外，还连接了驱动器66，该驱动器66从可移除存储介质611读取数据和在其上写数据。
可单独地或以任何组合方式来使用前述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。可由软件、硬件或硬件与软件的组合来实现前述实施方案的各个方面。
例如，前述实施方案可体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质为可存储数据的任何数据存储设备，所述数据其后可由计算机系统读取。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、DVD、磁带、硬盘驱动器、固态驱动器和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
例如，前述实施方案可采用硬件电路的形式。硬件电路可以包括组合式逻辑电路、时钟存储设备(诸如软盘、触发器、锁存器等)、有限状态机、诸如静态随机存取存储器或嵌入式动态随机存取存储器的存储器、定制设计电路、可编程逻辑阵列等的任意组合。
在一个实施方案中，可以通过用诸如Verilog或VHDL的硬件描述语言(HDL)编码和设计一个或多个集成电路或者结合使用离散电路来实现根据本公开的硬件电路。
综上所述，本公开的实施例可以包括以下的配置：
(1)一种个性化虚拟试驾装置，包括：
存储器，其上存储有指令；以及
处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；
对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及
当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。
(2)根据(1)的虚拟试驾装置，其中
响应于试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入，获取实际路况信息。
(3)根据(1)或(2)中任一项的虚拟试驾装置，其中
实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。
(4)根据(3)的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
基于记录信息中的位置信息，确定虚拟试驾车辆在虚拟试驾场景中的行驶路线；以及
将行驶路线与记录信息中的记录图像结合以在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
(5)根据(3)的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
基于周边环境图像，在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
(6)根据(3)的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
向地图软件请求指定行驶路线的地图数据；以及
基于该地图数据在虚拟试驾场景中针对指定行驶路线显示三维地图信息或全景地图信息。
(7)根据(1)至(6)中任一项的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户发送与预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。
(8)根据(1)至(7)中任一项的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
响应于试驾用户用于选择场景设置的第二输入，基于所选择的场景设置生成第二虚拟试驾场景，
其中场景设置包括以下中的至少一个：与天气条件相关联的天气设置信息、与预定的行驶状态相关联的附加设置信息以及试驾用户指定的偏好设置信息。
(9)根据(1)至(8)中任一项的虚拟试驾装置，其中
处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：
当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，针对试驾用户是否使用可执行功能或是否正确使用可执行功能进行反馈。
(10)一种个性化虚拟试驾方法，包括：
根据实际路况信息，生成与实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；
对虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及
当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对预定的行驶状态的可执行功能。
(11)根据(10)的虚拟试驾方法，其中
响应于试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入，获取实际路况信息。
(12)根据(10)的虚拟试驾方法，还包括：
实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。
(13)根据(12)的虚拟试驾方法，还包括：
基于记录信息中的位置信息，确定虚拟试驾车辆在虚拟试驾场景中的行驶路线；以及
将行驶路线与记录信息中的记录图像结合以在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
(14)根据(12)的虚拟试驾方法，其中
基于周边环境图像，在虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
(15)根据(12)的虚拟试驾方法，其中
向地图软件请求指定行驶路线的地图数据；以及
基于该地图数据在虚拟试驾场景中针对指定行驶路线显示三维地图信息或全景地图信息。
(16)根据(10)至(15)中任一项的虚拟试驾方法，其中
当虚拟试驾车辆处于预定的行驶状态时，向试驾用户发送与预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。
(17)根据(10)至(16)中任一项的虚拟试驾方法，其中
响应于试驾用户用于选择场景设置的第二输入，基于所选择的场景设置生成第二虚拟试驾场景，
其中场景设置包括以下中的至少一个：与天气条件相关联的天气设置信息、与预定的行驶状态相关联的附加设置信息以及试驾用户指定的偏好设置信息。
(18)一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时使处理器执行如(10)至(17)中任一项的虚拟试驾方法。
(19)一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器运行时使处理器执行如(10)至(17)中任一项的虚拟试驾方法。
Claims (16)
1.一种个性化虚拟试驾装置，包括：
存储器，其上存储有指令；以及
处理器，被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
根据与试驾用户相关联的实际路况信息，生成与所述实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在所述虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；
响应于试驾用户用于选择针对所述虚拟试驾场景的场景设置的第二输入，基于所选择的场景设置生成第二虚拟试驾场景；
对所述虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断所述虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及
当所述虚拟试驾车辆处于所述预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对所述预定的行驶状态的可执行功能，
其中所述预定的行驶状态包括以下中的一个或多个：所述虚拟试驾车辆的行驶方向、车速、加速度、旋转角速度以及当前的位置信息和已行驶时间，
其中所述场景设置包括以下中的至少一个：与天气条件相关联的天气设置信息、与所述预定的行驶状态相关联的附加设置信息以及试驾用户指定的偏好设置信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟试驾装置，其中
响应于试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入，获取所述实际路况信息。
3.根据权利要求1所述的虚拟试驾装置，其中
所述实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。
4.根据权利要求3所述的虚拟试驾装置，其中
所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
基于所述记录信息中的位置信息，确定所述虚拟试驾车辆在所述虚拟试驾场景中的行驶路线；以及
将所述行驶路线与所述记录信息中的记录图像结合以在所述虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
5.根据权利要求3所述的虚拟试驾装置，其中
所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
基于所述周边环境图像，在所述虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
6.根据权利要求3所述的虚拟试驾装置，其中
所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
向所述地图软件请求指定行驶路线的地图数据；以及
基于该地图数据在所述虚拟试驾场景中针对所述指定行驶路线显示三维地图信息或全景地图信息。
7.根据权利要求1所述的虚拟试驾装置，其中
所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
当所述虚拟试驾车辆处于所述预定的行驶状态时，向试驾用户发送与所述预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。
8.根据权利要求1所述的虚拟试驾装置，其中
所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：
当所述虚拟试驾车辆处于所述预定的行驶状态时，针对试驾用户是否使用所述可执行功能或是否正确使用所述可执行功能进行反馈。
9.一种个性化虚拟试驾方法，包括：
根据与试驾用户相关联的实际路况信息，生成与所述实际路况信息相对应的虚拟试驾场景，试驾用户在所述虚拟试驾场景中驾驶虚拟试驾车辆进行虚拟试驾；
响应于试驾用户用于选择针对所述虚拟试驾场景的场景设置的第二输入，基于所选择的场景设置生成第二虚拟试驾场景；
对所述虚拟试驾场景进行图像识别，根据所识别出的图像判断所述虚拟试驾车辆是否处于预定的行驶状态；以及
当所述虚拟试驾车辆处于所述预定的行驶状态时，向试驾用户介绍试驾车辆针对所述预定的行驶状态的可执行功能，
其中所述预定的行驶状态包括以下中的一个或多个：所述虚拟试驾车辆的行驶方向、车速、加速度、旋转角速度以及当前的位置信息和已行驶时间，
其中所述场景设置包括以下中的至少一个：与天气条件相关联的天气设置信息、与所述预定的行驶状态相关联的附加设置信息以及试驾用户指定的偏好设置信息。
10.根据权利要求9所述的虚拟试驾方法，其中
响应于试驾用户用于导入实际路况信息的第一输入，获取所述实际路况信息。
11.根据权利要求9所述的虚拟试驾方法，还包括：
所述实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。
12.根据权利要求11所述的虚拟试驾方法，还包括：
基于所述记录信息中的位置信息，确定所述虚拟试驾车辆在所述虚拟试驾场景中的行驶路线；以及
将所述行驶路线与所述记录信息中的记录图像结合以在所述虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
13.根据权利要求11所述的虚拟试驾方法，其中
基于所述周边环境图像，在所述虚拟试驾场景中显示三维地图信息或全景地图信息。
14.根据权利要求11所述的虚拟试驾方法，其中
向所述地图软件请求指定行驶路线的地图数据；以及
基于该地图数据在所述虚拟试驾场景中针对所述指定行驶路线显示三维地图信息或全景地图信息。
15.根据权利要求9所述的虚拟试驾方法，其中
当所述虚拟试驾车辆处于所述预定的行驶状态时，向试驾用户发送与所述预定的行驶状态相关联的语音消息或视觉提醒。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使所述处理器执行如权利要求9至15中任一项所述的虚拟试驾方法。
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