CN114323039B - 高精地图的数据采集方法、装置、车辆、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种高精地图的数据采集方法、装置、车辆、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及大数据、自动驾驶、智能交通等技术领域。数据采集方法包括：接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点；基于所述待采集轨迹点生成导航路径，并展示所述导航路径；获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据。本公开可以提高数据采集效率。

Description

高精地图的数据采集方法、装置、车辆、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及大数据、自动驾驶、智能交通、等技术领域，尤其涉及一种高精地图的数据采集方法、装置、车辆、设备和存储介质。
背景技术
高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。高精地图是自动驾驶技术的重要组成部分。地图数据采集是构建高精地图的基础。地图数据采集是指车组根据采集规划实施数据采集的生产过程。
相关技术中，一般采用一车两人的方式进行地图数据采集。
发明内容
本公开提供了一种数据采集方法、装置、设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种数据采集方法，包括：接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点；基于所述待采集轨迹点生成导航路径，并展示所述导航路径；获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集方法，包括：确定待采集轨迹点；基于所述待采集轨迹点，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点；将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导所述车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集装置，包括：接收模块，用于接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点；生成模块，用于基于所述待采集轨迹点生成导航路径，并展示所述导航路径；获取模块，用于获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集装置，包括：确定模块，用于确定待采集轨迹点；任务生成模块，用于基于所述待采集轨迹点，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点；发送模块，用于将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导所述车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：如上述任一方面的任一项所述的电子设备。
根据本公开的技术方案，可以提高数据采集效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是根据本公开第三实施例的示意图；
图4是根据本公开第四实施例的示意图；
图5是根据本公开第五实施例的示意图；
图6是根据本公开第六实施例的示意图；
图7是根据本公开第七实施例的示意图；
图8是根据本公开第八实施例的示意图；
图9是根据本公开第九实施例的示意图；
图10是用来实现本公开实施例的地图数据采集方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
相关技术中，一般采用一车两人的方式进行地图数据采集。一人负责开车，另一人负责规划行驶路径同时负责采集状态的监管。这种方式成本高，效率低，还存在漏采问题。
图1是根据本公开第一实施例的示意图，本实施例提供一种数据采集方法，所述方法包括：
101、接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点。
102、基于所述待采集轨迹点生成导航路径，并展示所述导航路径。
103、获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据。
本实施例的执行主体可以称为数据采集装置，该装置可以为软件、硬件或者软硬结合。该装置可以位于电子设备中。该电子设备可以为用户终端，用户终端可以包括移动设备(如手机、平板电脑)、车载终端(如车机)等。
以车机为例，车机是指安装在车辆里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。
车机可以通过其上安装的客户端与服务端进行通信，车机上安装的客户端可以称为车端。
如图2所示，服务端202可以具体包括采集平台和生产管理平台，生产管理平台可以生成数据采集子项目(可简称为子项目)，并发送给采集平台，采集平台可以基于子项目生成采集任务，并发送给车端201。车端201可以基于采集任务生成导航路径，并引导车端基于导航路径行驶。
待采集轨迹点是指待采集地图数据的轨迹点，待采集轨迹点可以由采集人员指定，比如，采集人员登录采集平台后，在生成采集任务时，在采集任务中指定待采集轨迹点，并且，待采集轨迹点一般为多个，还可以指定多个待采集轨迹点的采集顺序，比如，按采集的先后顺序，各个待采集轨迹点包括：A点、B点、C点等。
获取采集任务后，可以基于采集任务中的待采集轨迹点生成导航路径。具体地，采集人员在车端上接收到采集任务，选择执行该采集任务后，车端可以响应该采集任务的执行指令，生成导航路径，并在车端的显示界面上向采集人员展示该导航路径。
其中，可以采集任务中可以包含各个待采集轨迹点的采集顺序，依次生成两点之间的导航路径，比如，车辆的起点用O点表示，假设待采集轨迹点按先后顺序为A点、B点、C点，则依次生成OA、AB、BC之间的导航路径。
对于两点之间的导航路径，可以基于相关技术实现，比如，车端可以向地图APP的服务端发送导航路径规划请求，地图APP的服务端可以基于相关技术规划两点之间的导航路径并反馈给车机。
车端向采集人员展示导航路径后，采集人员可以基于导航路径控制车辆沿着导航路径行驶。
在到达待采集轨迹点时，可以采集相应的地图数据。
其中，采集任务中还可以包含传感器类型，基于传感器类型，选择对应的传感器采集数据，比如，传感器类型为激光雷达，则使用激光雷达采集数据，比如，激光雷达采集的周围环境的点云；或者，传感器类型为相机，则使用相机采集数据，比如，相机采集的周围环境的图片等。可以理解的是，传感器类型可以为一种或多种，从而可以采用一种或多种传感器进行数据采集，从而可以获得一种或多种类别的地图数据。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
本公开实施例中，通过接收服务端的采集任务，并基于采集任务生成导航路径，不需要专人进行导航路径的规划，从而可以实现一车一人的数据采集方式，提高数据采集效率。
一些实施例中，所述方法还包括：对所述地图数据进行抽稀处理，以获得抽稀数据；保存所述抽稀数据。
其中，抽稀处理是指间隔选择地图数据，从而使得选择的地图数据比原始的地图数据的数据量小，比如，原始的地图数据包括：A点的地图数据、B点的地图数据、C点的地图数据、D点的地图数据，则抽取数据可以包括：A点的地图数据、C点的地图数据。
获取抽取数据后，可以对其进行保存。比如，可以保存在内存或者非易失性存储器内，内存比如为双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate，DDR)，非易失性存储器比如为嵌入式多媒体存储器(Embedded Multi Media Card，eMMC)。
通过对地图数据进行抽稀处理，可以降低存储量，并且，可以并非保存完整数据，可以提高数据的保密性，保证数据安全。
一些实施例中，所述方法还包括：
在所述导航路径上，以特定方式，显示已采集轨迹点。
其中，特定方式是预设的显示方式，比如，高亮显示等。
比如，完成对A点的地图数据的采集后，可以以高亮形式显示A点。
通过以特定方式显示已采集轨迹点，可以使得采集人员直观地获知已采集的信息，方便采集人员后续处理。
一些实施例中，所述采集任务基于数据采集子项目的子项目范围生成，所述方法还包括：基于所述已采集轨迹点，生成已采集轨迹；将所述已采集轨迹上传给所述服务端，所述已采集轨迹用以更新所述服务端内的所述子项目范围。
其中，服务端可以生成数据采集子项目，每个子项目对应一个子项目范围，子项目范围可以是某个行政区、某个多边形区域等。服务端还可以具有路网数据，从而可以获得子项目范围内的路网数据。
路网(road network)指的是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的网络。路网数据用于描述路网，可以包括对应路网中的道路数据。
获得已采集轨迹点后，可以将各个已采集轨迹点连接成已采集轨迹，再将已采集轨迹与子项目范围内的道路进行匹配，比如，子项目范围内初始时包括道路X、道路Y和道路Z，假设已采集轨迹与道路X匹配，则可以将子项目范围更新为道路Y和道路Z。其中，已采集轨迹与道路匹配时，可以采用各种相关技术进行匹配，比如，将已采集轨迹均位于某个道路内，则将该道路作为匹配的道路。
通过生成已采集轨迹，并基于已采集轨迹更新子项目范围，可以提高子项目范围的有效性，进而实现采集任务的更新。
上述以车端的执行为例进行了说明，服务端的执行流程可以参见下述实施例。
图3是根据本公开第三实施例的示意图，本实施例提供一种数据采集方法，本实施例以服务端的执行为例，所述方法包括：
301、确定待采集轨迹点。
302、基于所述待采集轨迹点，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点。
303、将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导所述车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据。
其中，301～303的执行主体可以具体为服务端的采集平台。
采集人员可以指定待采集轨迹点，比如，采集平台可以接收数据采集子项目，子项目中可以包含子项目范围(比如某个行政区)，采集人员可以在该子项目范围内指定待采集轨迹点。
本公开实施例中，通过将采集任务方式给车端，使得车端可以基于采集任务生成导航路径，不需要专人进行导航路径的规划，从而可以实现一车一人的数据采集方式，提高数据采集效率。
进一步地，通过采集人员指定待采集轨迹点，可以满足采集人员的个性化需求。
一些实施例中，所述方法还包括：
展示可供选择的数据采集子项目；
在所述可供选择的数据采集子项目中，选择待采用的数据采集子项目，所述待采用的数据采集子项目包含子项目范围；
展示所述待采用的数据采集子项目的所述子项目范围。
比如，可供选择的数据采集子项目包括：子项目-1、子项目-2、子项目-3等，则可以展示这些可供选择的子项目，采集人员可以根据自身需求在多个可供选择的数据采集子项目中选择一个子项目作为待采用的数据采集子项目，比如，选择子项目-1作为待采用的数据采集子项目。
各个子项目可以对应各自的子项目范围，比如，子项目-1的子项目范围为区域-1、子项目-2的子项目范围为区域-2等，则在子项目-1为待采用的数据采集子项目时，则可以展示区域-1，以便采集人员在区域-1中指定待采集轨迹点。
通过展示可供选择的数据采集子项目，可以为采集人员提供可选择的子项目，通过展示子项目范围，可供采集人员在子项目范围内指定待采集轨迹点。
上述的展示可供选择的数据采集子项目以及子项目范围的操作也可以具体由服务端的采集平台执行。
一些实施例中，所述方法还包括：
基于需求方的数据采集需求，创建数据采集项目，所述数据采集项目包括项目范围；
将所述项目范围划分为多个子项目范围；
基于所述子项目范围，生成所述可供选择的数据采集子项目。
其中，创建数据采集项目(可简称为项目)以及拆分为子项目的操作可以由服务端中的生产管理平台执行。
其中，需求方可以提供数据采集需求，比如，需要采集某市(比如用Q市)的地图数据，则生产管理平台可以创建对应Q市的数据采集项目，项目范围即为Q市的地理区域范围。
生产管理平台确定项目范围后，可以对其进行划分，比如，将Q市的地理区域范围按照行政区进行划分，比如，将整体的Q市的地理区域范围划分为区域Q1、区域Q2等。
对应每个子项目范围(比如Q1、Q2)，可以生成对应的子项目，比如，生成Q1对应的子项目，Q2对应的子项目等，这些子项目可以作为可供选择的子项目提供给采集人员。
通过对项目范围进行划分，可以以子项目为单位进行数据采集，提高灵活性和可行性。
图4是根据本公开第四实施例的示意图，本实施例提供一种数据采集方法，本实施例以服务端与车端的交互为例，服务端包括生产管理平台和采集平台，所述方法包括：
401、生产管理平台创建数据采集项目。
402、生产管理平台对数据采集项目进行拆分，以获得数据采集子项目。
403、生产管理平台将数据采集子项目下发给采集平台。
404、采集平台接收数据采集子项目。
405、采集平台基于数据采集子项目，生成采集任务。
406、采集平台将采集任务发送给车端。
407、车端基于采集任务采集地图数据。
其中，为了简化说明，下面以数据采集项目简称为项目，数据采集子项目简称为子项目为例进行说明。
具体地，如图5a-图5b所示，生产管理平台可以执行：
501、管理员登录。
502、新建项目。
503、项目范围制作。
504、项目拆分制作。
505、子项目下发。
其中，管理员是指生产管理平台的使用人员，其在登录后，可以创建项目，以及对项目进行拆分，得到子项目。
具体的各个步骤的执行内容可以参见图5a-图5b的附图内容。
具体地，如图6所示，采集平台可以执行：
601、采集人员登录。
602、子项目接收。
603、任务制作。
其中，采集人员是采集平台的使用人员，其在登录后，可以接收子项目，即，此时用接收子项目表明采集人员在多个可供选择的子项目中选择的子项目。
具体的各个步骤的执行内容可以参见图6的附图内容。
具体地，如图7所示，车端可以执行：
701、车端采集。
其中，车道采集的执行内容可以如101～103所示，具体的执行内容可以如图7的附图内容。
本实施例中，服务端可以基于自身的路网数据，生成项目、子项目、采集任务，不需要将路网数据发送给车辆的导航人员，因此，可以避免路网数据的线下流转，风险可管可控。车端可以基于采集任务生成导航路径，不需要人为进行导航，可以降低成本、提高效率。并且，获得待采集轨迹点的地图数据，以及显示已采集轨迹点，可以避免漏采。
图8是根据本公开第八实施例的示意图，本实施例提供一种数据采集装置。如图8所示，该装置800包括：接收模块801、生成模块802和获取模块803。
接收模块801用于接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点；生成模块802用于基于所述待采集轨迹点生成导航路径，并展示所述导航路径；获取模块803用于获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据。
一些实施例中，所述装置800还包括：抽稀模块，用于对所述地图数据进行抽稀处理，以获得抽稀数据；保存模块，用于保存所述抽稀数据。
一些实施例中，所述装置800还包括：显示模块，用于在所述导航路径上，以特定方式，显示已采集轨迹点。
一些实施例中，所述采集任务基于数据采集子项目的子项目范围生成，所述装置还包括：更新模块，用于基于所述已采集轨迹点，生成已采集轨迹；以及，将所述已采集轨迹上传给所述服务端，所述已采集轨迹用以更新所述服务端内的所述子项目范围。
本公开实施例中，通过接收服务端的采集任务，并基于采集任务生成导航路径，不需要专人进行导航路径的规划，从而可以实现一车一人的数据采集方式，提高数据采集效率。
图9是根据本公开第八实施例的示意图，本实施例提供一种数据采集装置。如图9所示，该装置900包括：确定模块901、任务生成模块902和发送模块903。
确定模块901用于确定待采集轨迹点；任务生成模块902用于基于所述待采集轨迹点，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点；发送模块903用于将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导所述车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据。
一些实施例中，所述确定模块901具体用于：获取采集人员在子项目范围内指定的待采集轨迹点。
一些实施例中，所述装置900还包括：第一展示模块，用于展示可供选择的数据采集子项目；选择模块，用于在所述可供选择的数据采集子项目中，选择待采用的数据采集子项目，所述待采用的数据采集子项目包含子项目范围；第二展示模块，用于展示所述待采用的数据采集子项目的所述子项目范围。
一些实施例中，所述装置900还包括：创建模块，用于基于需求方的数据采集需求，创建数据采集项目，所述数据采集项目包括项目范围；拆分模块，用于将所述项目范围划分为多个子项目范围；子项目生成模块，用于基于所述子项目范围，生成所述可供选择的数据采集子项目。
本公开实施例中，通过将采集任务方式给车端，使得车端可以基于采集任务生成导航路径，不需要专人进行导航路径的规划，从而可以实现一车一人的数据采集方式，提高数据采集效率。
可以理解的是，本公开实施例中，不同实施例中的相同或相似内容可以相互参考。
可以理解的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”等只是用于区分，不表示重要程度高低、时序先后等。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。以及，本公开还提供了一种自动驾驶车辆，包括上述的电子设备。
图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据采集方法。例如，在一些实施例中，数据采集方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的数据采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据采集方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程地图数据采集装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种高精地图的数据采集方法，包括：
接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；其中，所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序是采集人员指定的；
基于所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序生成导航路径，并展示所述导航路径；
获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据；
其中，所述采集任务是所述服务端内的采集平台基于数据采集子项目的子项目范围生成的；所述数据采集子项目是所述服务端内的生产管理平台对数据采集项目进行拆分后得到的，所述数据采集项目是基于项目范围创建的，所述项目范围被划分为多个子项目范围；
所述方法还包括：
基于已采集轨迹点，生成已采集轨迹；
将所述已采集轨迹上传给所述服务端，所述已采集轨迹用以更新所述服务端内的所述子项目范围。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对所述地图数据进行抽稀处理，以获得抽稀数据；
保存所述抽稀数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
在所述导航路径上，以特定方式，显示所述已采集轨迹点。
4.一种高精地图的数据采集方法，包括：
基于需求方的数据采集需求，创建数据采集项目，所述数据采集项目包括项目范围；
将所述项目范围划分为多个子项目范围；
基于所述子项目范围，生成可供选择的数据采集子项目；
确定待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；其中，所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序是采集人员指定的；
基于所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；
将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据；
接收所述车端发送的已采集轨迹，所述已采集轨迹用以更新所述子项目范围，所述已采集轨迹是所述车端基于已采集轨迹点生成的。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
展示可供选择的数据采集子项目；
在所述可供选择的数据采集子项目中，选择待采用的数据采集子项目，所述待采用的数据采集子项目包含子项目范围；
展示所述待采用的数据采集子项目的所述子项目范围。
6.一种高精地图的地图数据采集装置，包括：
接收模块，用于接收服务端生成的采集任务，所述采集任务包括待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；其中，所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序是采集人员指定的；
生成模块，用于基于所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序生成导航路径，并展示所述导航路径；
获取模块，用于获取车辆基于所述导航路径行驶时，采集的所述待采集轨迹点处的地图数据；
其中，所述采集任务是所述服务端内的采集平台基于数据采集子项目的子项目范围生成的；所述数据采集子项目是所述服务端内的生产管理平台对数据采集项目进行拆分后得到的，所述数据采集项目是基于项目范围创建的，所述项目范围被划分为多个子项目范围；
所述装置还包括：
更新模块，用于基于已采集轨迹点，生成已采集轨迹；以及，将所述已采集轨迹上传给所述服务端，所述已采集轨迹用以更新所述服务端内的所述子项目范围。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括：
抽稀模块，用于对所述地图数据进行抽稀处理，以获得抽稀数据；
保存模块，用于保存所述抽稀数据。
8.根据权利要求6或7所述的装置，还包括：
显示模块，用于在所述导航路径上，以特定方式，显示已采集轨迹点。
9.一种高精地图的数据采集装置，包括：
创建模块，用于基于需求方的数据采集需求，创建数据采集项目，所述数据采集项目包括项目范围；
拆分模块，用于将所述项目范围划分为多个子项目范围；
子项目生成模块，用于基于所述子项目范围，生成可供选择的数据采集子项目；
确定模块，用于确定待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；其中，所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序是采集人员指定的；
任务生成模块，用于基于所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序，生成采集任务，所述采集任务包括所述待采集轨迹点和所述待采集轨迹点的采集顺序；
发送模块，用于将所述采集任务发送给车端，所述采集任务用以生成导航路径，所述导航路径用以引导车辆行驶且采集所述待采集轨迹点处的地图数据；以及，接收所述车端发送的已采集轨迹，所述已采集轨迹用以更新所述子项目范围，所述已采集轨迹是所述车端基于已采集轨迹点生成的。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括：
第一展示模块，用于展示可供选择的数据采集子项目；
选择模块，用于在所述可供选择的数据采集子项目中，选择待采用的数据采集子项目，所述待采用的数据采集子项目包含子项目范围；
第二展示模块，用于展示所述待采用的数据采集子项目的所述子项目范围。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
12.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4-5中任一项所述的方法。
13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
14.一种车辆，包括：如权利要求11中所述的电子设备。
15.一种服务端平台，包括：如权利要求12中所述的电子设备。
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