CN114222096A - 数据传输方法及摄像机、电子设备 - Google Patents

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CN114222096A CN202111578969.3A CN202111578969A CN114222096A CN 114222096 A CN114222096 A CN 114222096A CN 202111578969 A CN202111578969 A CN 202111578969A CN 114222096 A CN114222096 A CN 114222096A
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Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种数据传输方法及摄像机、电子设备。该方法包括：获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据。其中，目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。应用本申请实施例提供的方案，无需另外布线，能够实现对目标数据的传输，从而节省设备成本。

Description

数据传输方法及摄像机、电子设备
本发明专利申请是分案申请，原案的申请号是201710984275.7，申请日是2017年10月20日，发明名称是：数据传输方法及摄像机、电子设备。
技术领域
本申请涉及信号传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法及摄像机、电子设备。
背景技术
在监控系统中，图像采集设备(例如摄像机)可以将采集的图像发送至电子设备，电子设备可以接收并存储图像采集设备发送的图像，然后显示监控录像。在发送图像的同时，图像采集设备还可以将同轴数据一起发送至电子设备。同轴数据为设备之间交互时的通知信息。设备之间发送的图像帧可以如图1所示，该图像帧包括有效图像区和消隐区。在发送图像帧时，通常将图像作为有效图像区的数据，将同轴数据作为消隐区的数据。
相关技术中，在传输上述图像帧时，设备之间通常采用同轴电缆或双绞线进行传输。若需要传输图像及同轴数据之外的目标数据，则会在设备之间另外布线。但是这种方式增加了设备成本。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供了一种数据传输方法及摄像机、电子设备，无需另外布线，以实现对其他数据的传输。具体的技术方案如下。
本申请实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
获取待发送的目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息；
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。
可选的，在发送所述目标数据之前，所述方法还包括：
当确定已经连续发送预设数量个所述第二种图像帧时，执行所述发送所述目标数据的步骤。
可选的，当所述目标数据发送完成时，所述方法还包括：
连续发送预设数量个所述第二种图像帧。
可选的，在发送所述目标数据之前，所述方法还包括：
当确定待发送的所述目标数据的数据量达到预设数据量阈值时，执行所述发送所述目标数据的步骤。
可选的，在发送所述目标数据之前，所述方法还包括：
获取待发送的同轴数据；
将所述同轴数据作为与所述目标数据所在的第一种图像帧的消隐区携带的数据，采用消隐区的数据发送方式，发送所述同轴数据。
可选的，所述同轴数据还包括：
图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识。
可选的，所述目标数据包括：
表示图像数据的图像采集设备所处环境的环境信息的目标数据；和/或，
表示图像数据的图像采集设备采集的音频信息的目标数据；和/或，
表示图像数据的图像信息的目标数据。
本申请实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
采用有效图像区的数据获取方法，从所述有效图像区中获取目标数据。
可选的，所述接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧的步骤，包括：
在确定已经连续接收预设数量个所述第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
可选的，在接收所述第一种图像帧之后，所述方法还包括：
连续接收预设数量个所述第二种图像帧。
可选的，所述第一种图像帧的消隐区携带同轴数据；在接收所述第一种图像帧之后，所述方法还包括：
采用消隐区的数据获取方法，从所述消隐区中获取同轴数据。
可选的，所述同轴数据为在获取目标数据之前获取；在从有效图像区中获取目标数据之前，所述方法还包括：
当确定所述同轴数据中包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识时，执行所述从有效图像区中获取目标数据的步骤。
本申请实施例提供了一种摄像机，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述处理器，用于获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
所述存储器，用于存储所述处理器获取的目标数据。
可选的，所述处理器，还用于在发送所述目标数据之前，当确定已经连续发送预设数量个所述第二种图像帧时，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据。
可选的，所述处理器，还用于当所述目标数据发送完成时，连续发送预设数量个所述第二种图像帧。
可选的，所述处理器，还用于在发送所述目标数据之前，当确定待发送的所述目标数据的数据量达到预设数据量阈值时，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据。
可选的，所述处理器，还用于在发送所述目标数据之前，获取待发送的同轴数据；将所述同轴数据作为与所述目标数据所在的第一种图像帧的消隐区携带的数据，采用消隐区的数据发送方式，发送所述同轴数据。
可选的，所述同轴数据还包括：图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识。
可选的，所述目标数据包括：表示图像数据的图像采集设备所处环境的环境信息的目标数据；和/或，表示图像数据的图像采集设备采集的音频信息的目标数据；和/或，表示图像数据的图像信息的目标数据。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述处理器，用于通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧，采用有效图像区的数据获取方法，从所述有效图像区中获取目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
所述存储器，用于存储所述处理器获取的目标数据。
可选的，所述处理器，具体用于在确定已经连续接收预设数量个所述第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
可选的，所述处理器，还用于在接收所述第一种图像帧之后，连续接收预设数量个所述第二种图像帧。
可选的，所述第一种图像帧的消隐区携带同轴数据；所述处理器，还用于在接收所述第一种图像帧之后，采用消隐区的数据获取方法，从所述消隐区中获取同轴数据。
可选的，所述同轴数据为在获取目标数据之前获取；所述处理器，还用于当确定所述同轴数据中包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识时，采用有效图像区的数据获取方法，从有效图像区中获取目标数据。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。该数据传输方法包括：
获取待发送的目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息；
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。该数据传输方法包括：
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
采用有效图像区的数据获取方法，从所述有效图像区中获取目标数据。
本申请实施例提供的数据传输方法及摄像机、电子设备，可以获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送该目标数据。其中，第一种图像帧的种类与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧的种类不同。因此，本申请实施例提供的方案，能够实现将目标数据通过与传输图像数据时使用的同一传输通道发送至电子设备，无需另外布线，从而能够节省设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为图像帧的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3a～图3d分别为本申请实施例提供的两种图像帧的几种排列形式示意图；
图3e为本申请实施例提供的针对两种图像帧的传输框架示意图；
图3f为一种图像数据和目标数据的发送方式示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的摄像机的一种结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在相关技术中，设备之间只能通过同轴电缆或双绞线等传输介质传输图像和同轴数据。如果需要传输除了图像和同轴数据之外的数据，作为需要另外布线。
为了避免另外布线，实现对目标数据的传输，本申请实施例提供了一种数据传输方法及摄像机、电子设备。下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。该实施例应用于数据发送端，该数据发送端可以为摄像机、计算机、智能手机或其他具有数据处理能力的设备。该方法包括如下步骤S201～步骤S203：
步骤S201：获取待发送的目标数据。
其中，目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据。图像数据可以理解为数据发送端向数据接收端发送的数据流中的图像数据。数据发送端可以获取待发送的图像数据，并将图像数据发送至数据接收端。例如，数据发送端可以为图像采集设备，图像采集设备可以采集图像数据并将采集的图像数据发送至数据接收端。
同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息。该同轴数据也可以称为PTZ数据。当数据发送端和数据接收端分别为视频生成端和视频接收端时，视频生成端和视频接收端之间交互的同轴数据可以包括视频生成端向视频接收端发送的同轴发送数据，也可以包括视频接收端向视频生成端发送的同轴接收数据。例如，当视频生成端为摄像机，视频接收端为硬盘录像机(Digital Video Recorder，DVR)时，同轴数据可以包括摄像机向DVR发送的拍摄模式信息、升级时准备就绪的信息等，也可以包括摄像机与DVR之间的握手数据，该握手数据可以用于发送表示设备类型、图像分辨率的数据等；同轴数据还可以包括DVR向摄像机发送的控制信息，该控制信息可以包括针对摄像机的控制指令，例如图像参数调节指令、摄像机光圈调节指令、摄像机旋转调节指令、分辨率切换指令、远程升级数据指令等。同轴数据还可以包括图像数据在图像帧中的位置以及目标数据在图像帧中的位置等信息。
图像帧中可以包括同轴数据，也可以不包括同轴数据。
在本步骤中，目标数据可以包括以下数据中的至少一种：
方式一，表示图像数据的图像采集设备所处环境的环境信息的目标数据。
例如，本实施方式中目标数据可以为温度信息、湿度信息、气压信息、噪声信息、负离子浓度等。对应的，图像采集设备内部可以集成了温度传感器、湿度传感器、气压传感器、噪声传感器、负离子传感器等传感器中的一种或多种；图像采集设备也可以不集成上述传感器，而与上述传感器安装于同一位置。
当作为执行主体的数据发送端不为图像采集设备时，数据发送端可以获取图像采集设备内部的传感器采集的目标数据，或者，数据发送端可以直接获取传感器发送的目标数据。
当作为执行主体的数据发送端为图像采集设备时，图像采集设备可以直接获取传感器发送的目标数据。
方式二，表示图像数据的图像采集设备采集的音频信息的目标数据。
其中，图像采集设备采集的音频信息可以为在预设时段内采集的音频信息。预设时段可以是连续的一个时段，也可以是不连续的多个时段。该预设时段可以包括获取目标数据的时刻，也可以不包括获取目标数据的时刻预设时段的时长可以是固定的，也可以是可变的。
方式三，表示图像数据的图像信息的目标数据。
其中，图像信息可以是从一个图像数据中获得的，也可以是从多个图像数据中获得的信息。图像信息可以包括从图像数据中获得的符合预设图像特征的子图像数据，也可以包括用于描述子图像数据的信息。例如，子图像数据可以用于表示图像数据中的运动物体，或者，表示图像数据中的被遮挡物体，或者，图像数据中的异常情况(例如，图像过度曝光、模糊不清或颜色失真等)，或者，表示图像数据中特殊场景(例如物体越过预定界限等)。其中，物体可以包括人体、车辆、动物、建筑等。用于描述子图像数据的信息，可以为子图像数据对应的图像个数、子图像数据对应的图像位置等，或者，图像编码格式、视频编码格式、私有信息等。图像编码格式可以包括jpg、bmp等，视频编码格式可以包括H264、H265等。私有信息可以理解为任意不对外公开的信息，例如，图像采集设备使用权限的信息等。
在本实施方式中，目标数据类型可以是图像类型、视频类型或其他类型。
步骤S202：通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送该目标数据。
其中，传输通道可以为同轴线缆、双绞线或其他传输材料，本申请对此不做具体限定。同一传输通道可以理解为同一根线。第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。有效图像区也可以称为数据区。
在本实施例中，数据发送端与数据接收端之间可以交替地发送第一种图像帧和第二种图像帧。第一种图像帧的有效图像区用于发送目标数据，第二种图像帧的有效图像区用于发送图像数据。这样，能够通过同一传输通道，实现对图像数据和目标数据的发送。
数据发送端与数据接收端之间传输图像数据时可以使用同轴线缆或双绞线。为了发送目标数据，同时避免另外布线，可以通过与传输图像数据时使用的同一传输通道进行传输。
数据发送方式，可以包括模拟信号发送形式和数字信号发送形式。有效图像区的数据发送方式，可以为模拟信号发送形式或数字信号发送形式。也就是说，有效图像区的数据可以以模拟信号发送，也可以以数字信号发送。
由上述内容可知，本实施例可以获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送该目标数据。其中，第一种图像帧的种类与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧的种类不同。因此，本实施例提供的方案，能够实现将目标数据通过与传输图像数据时使用的同一传输通道发送至电子设备，无需另外布线，从而能够节省设备成本。
在本实施例中，第一种图像帧的消隐区也可以用来传输目标数据。例如，当目标数据的数据量很大时，第一种图像帧的有效图像区无法发送全部的目标数据时，可以通过消隐区中的部分位置发送剩余的目标数据。该部分位置可以为消隐区中除了用于发送同轴数据的位置之外的位置。消隐区中的目标数据可以以数字信号进行发送，也可以以模拟信号发送进行，消隐区中的目标数据的发送形式可以与有效图像区的目标数据的发送形式保持一致。
第一种图像帧和第二种图像帧可以是按照预设规律间隔性地发送的，也可以是随机发送的。详见以下实施例。
在本申请的另一实施例中，在图2所示实施例中，在发送目标数据之前，该方法还可以包括：
当确定已经连续发送预设数量个第二种图像帧时，执行步骤S202，发送目标数据。
在本实施例中，上述步骤可以包括：确定是否已经连续发送预设数量个第二种图像帧，当确定已经连续发送预设数量个第二种图像帧时，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送该目标数据。
本实施例中，用于发送目标数据的第一种图像帧的数量可以是预先设定的，也可以是根据目标数据的数据量确定的。用于发送目标数据的第一种图像帧的数量，可以为一个，也可以为多个。
当目标数据发送完成时，还可以连续发送预设数量个第二种图像帧。
在本实施例中，可以每发送N个携带图像数据的第二种图像帧，发送M个携带目标数据的第一种图像帧，再发送N个携带图像数据的第二种图像帧，依此重复。其中，N的值可以固定也可以不固定，M的值可以固定也可以不固定。
第一种情况中，N为固定的值，M为不固定的值。具体的，M可以为：目标数据的数据量除以单个第一种图像帧的有效图像区的数据量之后得到的数量。例如，已知单个第一种图像帧的有效图像区可以发送2000行数据，每行可以传输100kB数据，则单个第一种图像帧的有效图像区大概可以传输0.2MB的数据。当目标数据的数据量为2MB时，则传输这些目标数据需要采用M个第一种图像帧，M＝2MB/0.2MB＝10。因此，需要10个第一种图像帧传输这些目标数据。
作为一个例子，图3a为第一种图像帧和第二种图像帧在发送时的一种排列示意图。其中，空心矩形代表第二种图像帧，实心矩形代表第一种图像帧。N的值是固定的5帧，M的值是不固定的，可能为2、1、4、1、3等值。
第二种情况中，N为固定的值，M为固定的值。在这种实施方式中，图像数据和目标数据以固定的间隔进行发送。采用这种方式发送的第一种图像帧和第二种图像帧是均匀排列的，在数据接收端接收图像数据时，可以保证图像预览时的流畅度。
作为一个例子，图3b为第一种图像帧和第二种图像帧在发送时的另一种排列示意图。其中，空心矩形代表第二种图像帧，实心矩形代表第一种图像帧。N的值是固定的5帧，M的值为固定的2帧。
第三种情况中，第一种图像帧的数量N和第二种图像帧的数量M均可以是随机的，即N为不固定的值，M也为不固定的值。在这种情况中，获取目标数据的时刻可以是不固定的，每次获取的目标数据的数据量也可以是不固定的。两种图像帧的排列可以是杂乱无章的。
作为一个例子，图3c为第一种图像帧和第二种图像帧在发送时的又一种排列示意图。其中，空心矩形代表第二种图像帧，实心矩形代表第一种图像帧。可见，该图3c中N和M的值均为随机的。
第四种情况种，N为不固定的值，M为固定的值。在这种情况中，获取目标数据的时刻可以是不固定的，但每次获取的目标数据的数据量可以是固定的。
作为一个例子，图3d为第一种图像帧和第二种图像帧在发送时的再一种排列示意图。其中，空心矩形代表第二种图像帧，实心矩形代表第一种图像帧。可见，该图3c中N的值为不固定的，M的值为固定的2。
当N和/或M的值为不固定的时，可以通过在图像帧中添加同轴数据的方式标识该图像帧为第一种图像帧，以使数据接收端从接收的图像帧中确定第一种图像帧。具体的，同轴数据可以包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据，根据该数据可以确定该图像帧为第一种图像帧。
在本申请的另一实施例中，在图2所示实施例中，在步骤S202之前，即在发送目标数据之前，该方法还可以包括：
当确定待发送的目标数据的数据量达到预设数据量阈值时，执行通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送目标数据的步骤。
上述步骤可以包括：确定待发送的目标数据的数据量是否达到预设数量阈值，当确定待发送的目标数据的数据量达到预设数据量阈值时，执行步骤S202。
其中，预设数据量阈值可以是预设值，例如可以是单个图像帧的有效图像区能够存储的最大数据量，也可以为该最大数据量的a倍，a为正整数。或者，预设数据量阈值也可以为其他任意值。
当预设数据量阈值为最大数据量时，可以每次采用一个第一种图像帧发送目标数据。当预设数据量阈值为最大数据量的a倍时，可以每次连续发送a个第一种图像帧。如果a值大于指定数值时，为了保证数据接收端的图像流畅性，第二种图像帧不能长时间没有，这种情况下第一种图像帧可以与第二种图像帧间隔性发送。
目标数据可以在有效图像区中的位置，可以是固定的，也可以是不固定的。当目标数据在有效图像区中的位置不固定时，可以通过目标数据携带的所述目标数据起始位置的头标识，以及表示目标数据末尾位置的尾标识来确定目标数据的位置。其中，头标识可以为第一预设比特串，尾标识可以为第二预设比特串。目标数据的前第一预设数量个比特位可以为第一预设比特串，目标数据的后第二预设数量个比特位可以为第二预设比特串。
在本申请的另一实施例中，在图2所示实施例中，在步骤S202之前，即在发送目标数据之前，该方法还可以包括：获取待发送的同轴数据，将同轴数据作为与目标数据所在的第一种图像帧的消隐区携带的数据，采用消隐区的数据发送方式，发送同轴数据。
作为一个例子，图3e为数据发送端向数据接收端发送两种图像帧的一种传输架构图。其中，第一种图像帧包括目标数据和同轴数据，第二种图像帧包括图像数据和同轴数据。其中，同轴数据是可选的，这两种图像帧也可以不包括同轴数据。
可见，本实施例可以将同轴数据和目标数据均通过第一种图像帧发送至数据接收端，能够使传输的数据种类更丰富，数据传输效率更高。
在上述实施例中，同轴数据还可以包括：表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识。这样，数据接收端可以根据同轴数据中的同轴数据标识确定图像帧的有效图像区的数据为目标数据。在另一实施方式中，同轴数据也可以包括表示图像帧的有效图像区的数据不为目标数据的标识。有效图像区的数据不为目标数据时，有效图像区的数据可以为图像数据，也可以为其他数据或没有数据等。例如，同轴数据的指定位置的数据为1时，表示图像帧的有效图像区的数据为目标数据，当该指定位置的数据为0时，表示图像帧的有效图像区的数据不为目标数据。当数据接收端接收到图像帧时，可以从该图像帧中获取同轴数据，根据同轴数据的指定位置的数据确定图像帧的有效图像区的数据是否为目标数据。
当第一种图像帧和第二种图像帧排列不规则时，即N和/或M的值不固定时，为了能够确定哪个图像帧携带目标数据，可以根据同轴数据是否包含表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据来判断，当确定包含表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据时，认为图像帧为第一种图像帧，否则，认为图像帧为第二种图像帧。
其中，表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识，可以以指定标识来实现，也可以通过其他方式实现，本申请对此不作具体限定。
在上述实施例中，同轴数据还可以包括表示目标数据在有效图像区的位置的数据。目标数据可以占满有效图像区，也可以不占满有效图像区。当目标数据占满有效图像区时，同轴数据中表示目标数据在有效图像区的位置的数据可以为有效图像区的位置。当目标数据没有占满有效图像区时，同轴数据中表示目标数据在有效图像区的位置的数据可以为目标数据的实际位置。数据接收端可以根据同轴数据中的数据确定有效图像区中目标数据的位置，从而更准确地获取目标数据。
可见，本实施例中同轴数据可以包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识，根据该同轴数据标识确定图像帧属于第一种图像帧或第二种图像帧，能够使数据接收端更准确地获取目标数据。
下面结合具体实例对本申请再做详细说明。
数据发送端为摄像机，数据接收端为硬盘录像机(Digital Video Recorder，DVR)。摄像机可以获取三种数据；图像数据、目标数据、同轴数据。获取的这三种数据均可以以数字信号的形式存储在缓存中，在图像帧的发送周期到来时，从缓存中获取对应的数据。在需要发送图像数据时，从缓存中读取数字信号形式的图像数据，将该图像数据转换为模拟信号的形式，采用第二种图像帧发送至DVR。在需要发送目标数据时，从缓存中读取数字信号形式的目标数据，采用未曾存放图像数据的完整的第一种图像帧将目标数据发送至DVR。上述图像数据和目标数据均为图像帧的有效图像区中的数据。
第一种图像帧和第二种图像帧均可以包括同轴数据。同轴数据以数字信号的形式存在于图像帧的消隐区的固定几行中。同轴数据可以包括用于表示图像帧的有效图像区的数据为目标数据的数据。这样，DVR接收到图像帧之后，可以通过同轴数据确定该图像帧有效图像区的数据为目标数据。
本实施例中，为了能够实现采用完整的一图像帧传输目标数据，可以提高传输参数，以使保证对图像数据和目标数据的传输。例如，原来的传输参数为2MP25，该参数可以理解为2百万像素的图像每秒传输25帧。原来以2MP25传输参数可以实现对图像数据的传输。为了传输目标数据，可以将2MP25提高到2MP30。这样，每传输30个携带图像数据的图像帧，就会有5个图像帧是不需要存储图像数据的。这些闲置的图像帧就可以用来发送目标数据。
作为一个例子，图3f中给出了分别携带图像数据和目标数据的图像帧的一种发送方式。
下面再结合具体实例对本申请的应用场景进行详细说明。
某公司在大门口安装了一个带有人脸检测功能的智能相机。该智能相机可以监控当前经过大门的人，并且把这个人从监控图像中扣出来做成jpg格式的图片。
具体的流程如下。相机内置的智能模块会针对相机采集的图像进行智能处理，当智能模块检测到当前出现的场景图像中有人脸时，会生成当前人脸的个数以及人脸在图像中的位置。进一步地，相机的智能模块可以根据这些位置信息去图像中抠图，使每一个人脸生成一个独立的jpg图片。相机将检测的人脸个数、人脸位置以及jpg图片作为指定图像帧的有效图像区的数据，并且在同轴数据中增加以下描述：当前相机为带人脸抓图功能的智能相机，当前数据中包含人脸侦测数据，并且当前图像帧的有效图像区的数据为目标数据。DVR收到图像帧信号后解析同轴数据，确定当前图像帧携带目标数据，则从有效图像区查找目标数据，读取目标数据后会将这些人脸图像进行存储，提供后续客户查找人脸数据并确定是否有可疑人物等用途。
图4为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。该方法应用于数据接收端，该数据接收端可以为计算机、智能手机或其他具有数据处理能力的电子设备。该方法包括以下步骤S401和步骤S402：
步骤S401：通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
其中，目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。
该同轴数据也可以称为PTZ数据。当数据发送端和数据接收端分别为视频生成端和视频接收端时，视频生成端和视频接收端之间交互的同轴数据可以包括视频生成端向视频接收端发送的同轴发送数据，也可以包括视频接收端向视频生成端发送的同轴接收数据。同轴数据还可以包括图像数据在图像帧中的位置以及目标数据在图像帧中的位置等信息。
图像帧中可以包括同轴数据，也可以不包括同轴数据。
在接收图像帧时，数据接收端可以根据约定的图像帧排列规则，从接收的图像帧中确定第一种图像帧。
步骤S402：采用有效图像区的数据获取方法，从有效图像区中获取目标数据。
在本步骤中，数据接收端可以根据约定的目标数据位置，从有效图像区中读取目标数据。
在本实施例中，数据发送端与数据接收端之间可以交替地发送第一种图像帧和第二种图像帧。第一种图像帧的有效图像区用于发送目标数据，第二种图像帧的有效图像区用于发送图像数据。这样，能够通过同一传输通道，实现对图像数据和目标数据的发送。
数据发送端与数据接收端之间传输图像数据时可以使用同轴线缆或双绞线。为了发送目标数据，同时避免另外布线，可以通过与传输图像数据时使用的同一传输通道进行传输。
数据获取方式，可以包括模拟信号获取形式和数字信号获取形式。有效图像区的数据获取方式，可以为模拟信号获取形式或数字信号获取形式。也就是说，有效图像区的数据可以为模拟信号，也可以为数字信号。
可见，本实施例可以通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧，从该第一种图像帧中获取目标数据，能够实现对目标数据的接收，无需另外布线，从而能够节省成本。
第一种图像帧和第二种图像帧可以是按照预设规律间隔性地发送的，也可以是随机发送的。因此，在接收图像帧时，数据接收端可以根据不同的规则确定接收的图像帧。详见以下实施例。
在本申请的另一实施例中，图4所示实施例中，步骤S401，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧的步骤，可以包括：
在确定已经连续接收预设数量个第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
在本实施例中，上述步骤可以包括：确定是否已经连续接收预设数量个第二种图像帧，当确定已经连续接收预设数量个第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
本实施例中，用于发送目标数据的第一种图像帧的数量可以是预先设定的，也可以不是预先设定的。用于发送目标数据的第一种图像帧的数量，可以为一个，也可以为多个。
在接收第一种图像帧之后，还可以连续接收预设数量个第二种图像帧。
在本实施例中，可以每接收N个携带图像数据的第二种图像帧，接收M个携带目标数据的第一种图像帧，再接收N个携带图像数据的第二种图像帧，依此重复。其中，N的值可以固定也可以不固定，M的值可以固定也可以不固定。
第一种情况中，N为固定的值，M为不固定的值。第二种情况中，N为固定的值，M为固定的值。第三种情况中，N为不固定的值，M也为不固定的值。第四种情况种，N为不固定的值，M为固定的值。针对第一种情况、第三种情况、第四种情况，数据接收端可以根据图像帧中携带的同轴数据确定该图像帧为第一种图像帧。同轴数据在消隐区中的位置为固定的。同轴数据可以包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据，数据接收端可以根据该数据确定该图像帧为第一种图像帧。这样，数据接收端可以更准确地确定第一种图像帧，并获取目标数据。针对第二种情况，数据接收端可以根据约定的图像帧排列规则，从接收的图像帧中确定第一种图像帧。在这种实施方式中，图像帧可以携带同轴数据，也可以不携带同轴数据。由于在这种实施方式中，第一种图像帧和第二种图像帧的排列是规律的，因此数据接收端在接收图像帧之后可以更流畅地展示图像数据。
在本申请的另一实施例中，图4所示实施例中，第一种图像帧的消隐区可以携带同轴数据；在接收第一种图像帧之后，该方法还可以包括：
采用消隐区的数据获取方法，从消隐区中获取同轴数据。
在本实施例中，消隐区的数据获取方法可以为数字信号获取形式，可以通过数字信号获取形式从消隐区中获取同轴数据。同轴数据可以存储在消隐区的固定几行中。在获取同轴数据时，可以从约定的位置获取。
可见，本实施例可以从第一种图像帧的消隐区中获取同轴数据，能够通过第一种图像帧同时获得目标数据和同轴数据，使获取的数据种类更丰富，数据传输效率更高。
在本申请的另一实施例中，图4所示实施例中，同轴数据可以为在获取目标数据之前获取；在步骤S402之前，在从有效图像区中获取目标数据之前，该方法还包括：
当确定同轴数据中包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识时，执行从有效图像区中获取目标数据的步骤。
本步骤可以包括：确定同轴数据中是否包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识，如果包括，则执行从有效图像区中获取目标数据的步骤；如果不包括，则可以不予以处理。
当确定同轴数据中不包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识时，认为该图像帧中的有效图像区无目标数据，此时无需从有效图像区获取目标数据。
当第一种图像帧排列不规则时，即N和/或M的值不固定时，为了能够确定哪个图像帧携带目标数据，可以根据同轴数据是否包含表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据来判断，当确定包含表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据时，认为图像帧为第一种图像帧，否则，认为图像帧为第二种图像帧。
其中，表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识，可以以指定标识来实现，也可以通过其他方式实现，本申请对此不作具体限定。同轴数据也可以包括表示图像帧的有效图像区的数据不为目标数据的标识。具体的，同轴数据的指定位置的数据可以用来表示有效图像区的数据是否为目标数据。当数据接收端接收到图像帧时，可以从该图像帧中获取同轴数据，根据同轴数据的指定位置的数据确定图像帧的有效图像区的数据是否为目标数据。
在上述实施例中，同轴数据还可以包括表示目标数据在有效图像区的位置的数据。目标数据可以占满有效图像区，也可以不占满有效图像区。当目标数据占满有效图像区时，同轴数据中表示目标数据在有效图像区的位置的数据可以为有效图像区的位置。当目标数据没有占满有效图像区时，同轴数据中表示目标数据在有效图像区的位置的数据可以为目标数据的实际位置。数据接收端可以根据同轴数据中的数据确定有效图像区中目标数据的位置，从而更准确地获取目标数据。
在另一种实施方式中，目标数据可以包括多个不同主题内容的子数据。各个子数据在第一种图像帧中的位置可以是连续的，也可以是不连续的。同轴数据可以包括以下数据中的至少一种：表示各个子数据的主题内容的数据，各个子数据的数量，各个子数据的位置。例如，目标数据包括人脸图像子数据和车辆图像子数据，同轴数据可以包括：第一个子数据为人脸图像数据，第二个子数据为车辆图像子数据，人脸图像的个数，车辆图像的个数，人脸图像的位置，车辆图像的位置等。
可见，本实施例可以根据同轴数据标识从有效图像区中获取目标数据，能够使数据接收端更准确地获取目标数据。
图5为本申请实施例提供的摄像机的一种结构示意图。该实施例与图2所示方法实施例相对应。该摄像机包括：处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信；
处理器501，用于获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送目标数据；其中，目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
存储器502，用于存储处理器501获取的目标数据。存储器具体可以为缓存。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，处理器501，还可以用于在发送目标数据之前，当确定已经连续发送预设数量个第二种图像帧时，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送目标数据。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，处理器501，还可以用于当目标数据发送完成时，连续发送预设数量个第二种图像帧。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，处理器501，还可以用于在发送目标数据之前，当确定待发送的目标数据的数据量达到预设数据量阈值时，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送目标数据。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，处理器501，还可以用于在发送目标数据之前，获取待发送的同轴数据；将同轴数据作为与目标数据所在的第一种图像帧的消隐区携带的数据，采用消隐区的数据发送方式，发送同轴数据。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，同轴数据还可以包括：表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的同轴数据标识。
在本申请的另一实施例中，图5所示实施例中，目标数据具体可以包括：表示图像数据的图像采集设备所处环境的环境信息的目标数据；和/或，表示图像数据的图像采集设备采集的音频信息的目标数据；和/或，表示图像数据的图像信息的目标数据。
由于上述摄像机实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此该摄像机实施例的技术效果在此不再赘述。对于摄像机实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见图2所示方法实施例的部分说明即可。
图6为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。该实施例与图4所示方法实施例相对应。该电子设备包括：处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信；
处理器601，用于通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧，采用有效图像区的数据获取方法，从有效图像区中获取目标数据；其中，目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
存储器603，用于存储处理器601获取的目标数据。
本实施例中，该电子设备可以为DVR设备，该DVR设备具体可以包括：数模(AD)转换模块、主芯片、显示器、接口、硬盘。主芯片可以包括数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)编码模块、DSP解码模块、CPU。硬盘可以为ROM存储器。该电子设备可以对接收的图像帧中的图像数据进行网络直播。
在本申请的另一实施例中，图6所示实施例中，处理器601，具体可以用于在确定已经连续接收预设数量个第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
在本申请的另一实施例中，图6所示实施例中，处理器601，还可以用于在接收第一种图像帧之后，连续接收预设数量个第二种图像帧。
在本申请的另一实施例中，图6所示实施例中，第一种图像帧的消隐区携带同轴数据；处理器601，还用于在接收第一种图像帧之后，采用消隐区的数据获取方法，从消隐区中获取同轴数据。
在本申请的另一实施例中，图6所示实施例中，同轴数据为在获取目标数据之前获取；处理器601，还可以用于在从有效图像区中获取目标数据之前，当确定同轴数据中包括表示图像帧的有效图像区中的数据为目标数据的数据时，采用有效图像区的数据获取方法，从有效图像区中获取目标数据。
由于上述电子设备实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此该电子设备实施例的技术效果在此不再赘述。对于电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见图4所示方法实施例的部分说明即可。
上述摄像机实施例和电子设备实施例中，通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是DSP、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的一种数据传输方法。该数据传输方法包括：
获取待发送的目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息；
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。
可见，本实施例可以获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送该目标数据。其中，第一种图像帧的种类与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧的种类不同。因此，本实施例提供的方案，能够实现将目标数据通过与传输图像数据时使用的同一传输通道发送至电子设备，无需另外布线，从而能够节省设备成本。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的另一种数据传输方法。该数据传输方法包括：
可见，本实施例可以通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧，从该第一种图像帧中获取目标数据，能够实现对目标数据的接收，无需另外布线，从而能够节省成本
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待发送的目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息；
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述目标数据之前，所述方法还包括：
当确定已经连续发送预设数量个所述第二种图像帧时，执行所述发送所述目标数据的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标数据发送完成时，所述方法还包括：连续发送预设数量个所述第二种图像帧。
4.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
采用有效图像区的数据获取方法，从所述有效图像区中获取目标数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧的步骤，包括：
在确定已经连续接收预设数量个所述第二种图像帧时，接收图像帧，将接收的图像帧作为有效图像区携带目标数据的第一种图像帧。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述第一种图像帧之后，所述方法还包括：
连续接收预设数量个所述第二种图像帧。
7.一种摄像机，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述处理器，用于获取待发送的目标数据，通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，将所述目标数据作为第一种图像帧的有效图像区携带的数据，采用有效图像区的数据发送方式，发送所述目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
所述存储器，用于存储所述处理器获取的目标数据。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述处理器，用于通过与传输图像数据时使用的同一传输通道，接收有效图像区携带目标数据的第一种图像帧，采用有效图像区的数据获取方法，从所述有效图像区中获取目标数据；其中，所述目标数据为不同于图像数据和同轴数据的数据，同轴数据为数据接收端和数据发送端之间交互的通知信息，所述第一种图像帧与携带图像数据且不携带目标数据的第二种图像帧为不同种类的图像帧；
所述存储器，用于存储所述处理器获取的目标数据。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一所述的方法步骤。
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