CN113994755B - 在nr v2x中调度多个资源的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供的是一种用于由第一装置执行无线通信的方法以及一种支持该方法的设备。该方法可以包括以下步骤：确定第一PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及在与第一PSSCH资源相关的第一PSCCH资源上向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。这里，与频域相关的信息是基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目和包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目而获得的，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。

Description

在NR V2X中调度多个资源的方法和设备
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。在此，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。
此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。
发明内容
技术问题
同时，如果SCI总是基于UE接收SCI的时间仅指示/表示将来的PSSCH资源，则在UE未能接收到过去的SCI或者未能对其进行解码的情况下，UE可能不能够在感测操作中高效地使用与由过去的SCI指示的PSSCH资源相关的信息。
技术方案
在一个实施方式中，提供了一种用于由第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括：确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)，其中，与频域相关的信息是基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目和包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目而获得的，并且其中，与频域相关的信息是零或正整数。
在一个实施方式中，提供了一种被配置为执行无线通信的第一装置。该第一装置可以包括：一个或多个存储器，该一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器连接到该一个或多个存储器和该一个或多个收发器。例如，该一个或多个处理器可以执行指令以：确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)，其中，与频域相关的信息是基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目和包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目而获得的，并且其中，与频域相关的信息是零或正整数。
有益效果
用户设备(UE)可以高效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。
图2示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。
图3示出了基于本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
图4示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
图5示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。
图6示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图7示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。
图8示出了基于本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。
图9示出了基于本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。
图10示出了基于本公开的实施方式的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。
图11示出了基于本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。
图12示出了基于本公开的实施方式的用于UE发送与PSSCH资源相关的信息的过程。
图13示出了基于本公开的实施方式的分配三个PSSCH资源的示例。
图14示出了基于本公开的实施方式的用于发送UE发送副链路控制信息的方法。
图15示出了基于本公开的实施方式的用于接收UE接收副链路控制信息的方法。
图16示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。
图17示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。
图18示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
图19示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
图20示出了基于本公开的实施方式的用于传输信号的信号处理电路。
图21示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图22示出了基于本公开的实施方式的手持装置。
图23示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图2示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户面和控制面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)30。
图3示出了基于本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图4示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4的(a)示出了用于用户面的无线电协议架构，并且图4的(b)示出了用于控制面的无线电协议架构。用户面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制面对应于用于控制信号发送的协议栈。
参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放相关联的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP(分组数据汇聚协议)层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。
用户面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。
图5示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以基于子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
例示下表1表示在采用正常CP的情况下，基于SCS设置(μ)的每个时隙的符号个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，基于SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[表2]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
60KHz(μ＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图6示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将所配置的BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。
例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监测除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由物理广播信道(PBCH)配置的)剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由系统信息块(SIB)针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。
图7示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，BWP的数目为3。
参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。
下文中，将描述V2X或SL通信。
图8示出了基于本公开的实施方式的S L通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8的(a)示出了用户面协议栈，并且图8的(b)示出了控制面协议栈。
下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。
SLSS可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅助副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图9示出了基于本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。
例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。
下文中，将描述SL中的资源分配。
图10示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图10的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图10的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图10的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图10的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图10的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图10的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。
图11示出了基于本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11的(a)示出了广播型SL通信，图11的(b)示出了单播型SL通信，并且图11的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
在下文中，将描述副链路控制信息(SCI)。
由BS通过PDCCH向UE发送的控制信息可以被称为下行链路控制信息(DCI)，而由UE通过PSCCH向另一UE发送的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在对PSCCH进行解码之前提前知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH的符号的数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以向另一UE发送至少一个SCI以调度PSSCH。例如，可以定义一种或多种SCI格式。
例如，发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI。接收UE可以对一个SCI进行解码以从发送UE接收PSSCH。
例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送两个连续的SCI(例如，2阶段SCI)。接收UE可以对两个连续的SCI(例如，2阶段SCI)进行解码以从发送UE接收PSSCH。例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分成两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或1st SCI，而包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或2nd SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送第一SCI。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上向接收UE发送第二SCI。例如，第二SCI可以通过(独立的)PSCCH被发送到接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起被以搭载方式发送。例如，两个连续的SCI也可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。
例如，发送UE可以通过SCI向接收UE发送下述信息的全部或部分。在本文中，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI向接收UE发送下述信息的全部或部分。
-PSSCH和/或PSCCH相关的资源分配信息，例如，时间/频率资源的数目/位置、资源预留信息(例如，周期)，和/或
-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符，和/或
-SL CSI传输指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符))(在PSSCH上)，和/或
-调制编码方案(MCS)信息，和/或
-发送功率信息，和/或
-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或
-SL HARQ进程ID信息，和/或
-新数据指示符(NDI)信息，和/或
-冗余版本(RV)信息，和/或
-(传输业务/分组相关的)QoS信息，例如，优先级信息，和/或
-SL CSI-RS传输指示符或关于(待发送的)SL CSI-RS天线端口的数目的信息
-发送UE的位置信息或(针对其请求SL HARQ反馈的)目标接收UE的位置(或距离区域)信息，和/或
-与要通过PSSCH发送的数据的解码和/或信道估计相关的参考信号(例如，DMRS等)信息，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息，天线端口索引信息
例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以通过使用PSSCHDMRS来对第二SCI进行解码。可以对第二SCI应用PDCCH中使用的极性码。例如，在资源池中，对于单播、组播和广播来说第一SCI的有效载荷大小可以是相同的。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不必执行第二SCI的盲解码。例如，第一SCI可以包括第二SCI的调度信息。
同时，在本公开的各种实施方式中，由于发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个，所以PSCCH可以用SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替换/取代。附加地/另选地，例如，SCI可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替换/取代。附加地/另选地，例如，由于发送UE可以通过PSSCH向接收UE发送第二SCI，所以PSSCH可以用第二SCI替换/取代。
在本公开中，可以将第一SCI称为SCI格式0_1或SCI格式0-1，并且可以将第二SCI称为SCI格式0_2或SCI格式0-2。
同时，在副链路通信中，由于诸如资源冲突处理的原因，UE可以通过使用一个SCI来指示/表示用于多个PSSCH的资源。在本公开中，用于PSSCH的资源可以意指PSSCH被映射到的资源或与PSSCH的传输相关的资源，并且可以被称为PSSCH资源。在这种情况下，已接收到指示/表示多个PSSCH资源的SCI的UE可以将由SCI指示/表示的多个PSSCH资源用于感测操作，并且可以基于感测操作调度资源。例如，如果已接收到指示/表示多个PSSCH资源的SCI的UE基于目的地ID确定该UE不是多个PSSCH的目标UE，则该UE可以将由SCI指示/表示的多个PSSCH用于感测操作，并且可以基于感测操作调度资源。例如，如果已接收到指示/表示多个PSSCH资源的SCI的UE基于目的地ID确定该UE是多个PSSCH的目标UE，则该UE可以在由SCI指示/表示的多个PSSCH资源上接收PSSCH。具体地，用于感测操作可以包括：由UE通过总是避开由SCI指示的PSSCH资源来执行资源选择，或者由已经针对由SCI指示的PSSCH资源执行了RSRP测量或能量检测的UE通过避开对应值高于或低于某个阈值的资源来执行资源选择。
考虑周期性业务，可以以系统中预定义的周期、从网络为UE配置的周期、从网络为UE预配置的周期、或由SCI指示/表示的周期重复由SCI指示/表示的每个PSSCH资源。另外，可以在由SCI指示/表示的每个PSSCH资源被映射到的时隙中再次发送包括对应PSSCH资源的指示的SCI。如果UE未能最初接收SCI或者未能对SCI进行解码，则UE可能无法辨识多个PSSCH资源。因此，UE可能无法在感测操作中高效地使用与多个PSSCH资源相关的信息。如果与每个PSSCH资源对应的SCI再次指示/表示多个PSSCH资源，则UE检测到SCI的概率可能增加。因此，UE能够在感测操作中高效地使用与多个PSSCH资源相关的信息。
同时，如果SCI总是基于UE接收SCI的时间指示/表示仅将来的PSSCH资源，则在UE未能接收到过去的SCI或者未能对其进行解码的情况下，UE可能不能够在感测操作中高效地使用与由过去的SCI指示的PSSCH资源。
在下文中，基于本公开的实施方式，将描述用于UE发送SCI的方法和支持该方法的装置。
图12示出了基于本公开的实施方式的用于UE发送与PSSCH资源相关的信息的过程。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参考图12，在步骤S1210中，发送UE可以选择或确定多个PSSCH资源。例如，发送UE可以基于感测，自己选择或确定多个PSSCH资源。例如，发送UE可以从基站接收与多个PSSCH资源相关的信息(例如，DCI)，并且发送UE可以基于该信息选择或确定多个PSSCH资源。
在步骤S1220中，发送UE可以向接收UE发送包括与多个PSSCH资源相关的信息和重传索引的SCI。例如，发送UE可以向接收UE发送指示/表示多个PSSCH资源和重传索引的SCI。由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目可以在系统中被预定义、由网络为UE配置，或者由网络为UE预配置。因此，SCI的有效载荷大小可能不改变。重传索引可以指示或通知接收UE在其中发送SCI的时隙中使用/分配/发送多个PSSCH资源当中的第几个PSSCH资源(即，多个PSSCH资源当中的PSSCH资源的顺序)。在本公开中，可以将重传索引称为诸如索引或重传信息的各种术语。可以通过等式1获得重传索引的比特数。
[等式1]
重传索引的比特数＝ceiling(log2 N)
在本文中，N可以是多个PSSCH资源的数目。例如，如果由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目是4，则SCI可以附加地包括2个比特的重传索引。例如，如果由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目是6，则SCI可以附加地包括3个比特的重传索引。
例如，如果发送UE向接收UE发送指示/表示N个PSSCH资源的SCI，则SCI还可以包括重传索引。在本文中，N可以是大于1的整数。重传索引可以是通知在其中发送SCI的时隙中分配/使用N个PSSCH资源当中的第K个PSSCH资源的信息。在本文中，可以通过等式2定义K的范围。
[等式2]
1<K≤N
例如，假定SCI指示/表示4个PSSCH资源。在这种情况下，SCI还可以包括2个比特的重传索引。
情况A1)如果发送UE向接收UE发送包括指示/表示第一PSSCH资源的重传索引的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第一PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道剩余三个PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况A2)如果发送UE向接收UE发送包括指示/表示第二PSSCH资源的重传索引的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第二PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道第一PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。另外，接收UE可以确定/知道第三PSSCH资源和第四PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况A3)如果发送UE向接收UE发送包括指示/表示第三PSSCH资源的重传索引的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第三PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道第一PSSCH资源和第二PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。另外，接收UE可以确定/知道第四PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况A4)如果发送UE向接收UE发送包括指示/表示第四PSSCH资源的重传索引的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第四PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道剩余三个PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
基于本公开的实施方式，应用于多个PSSCH资源的冗余版本(RV)值可以是不同的。具体地，可以针对每个资源池为UE配置或预配置RV图案(例如，包括多个RV值的集合或由多个RV值构成的集合)。附加地/另选地，RV图案可以由SCI指示/表示。例如，发送UE可以向接收UE发送指示/表示RV图案的SCI。在这种情况下，在每个PSSCH资源中使用的RV值可以是基于重传索引从RV图案/集合内选择的一个RV值，并且UE可以基于与每个PSSCH资源相关的RV值来发送和接收每个PSSCH。例如，在每个PSSCH资源中使用的RV值可以是基于根据重传索引在RV图案/集合内指示/表示的顺序而选择的一个RV值，并且UE可以基于与每个PSSCH资源相关的RV值来发送和接收每个PSSCH。
另选地，如果应用于多个PSSCH资源的冗余版本(RV)值是不同的，则在SCI中可以存在RV字段。另外，每个SCI可以指示/表示应用于对应PSSCH的传输的RV值。具体地，关于按其分配/发送多个PSSCH资源的顺序的信息可能与RV字段相关。在这种情况下，在SCI中可能不存在通知在其中发送SCI的时隙中使用/分配/发送第几个PSSCH资源(即，多个PSSCH资源当中的PSSCH资源的顺序)的重传索引。接收UE可以基于RV值确定在其中发送SCI的时隙中使用/分配/发送多个PSSCH资源当中的第几个PSSCH资源。例如，RV值0、2、3和1可以指示/表示由SCI指示/表示的多个PSSCH资源分别是第一资源、第二资源、第三资源和第四资源。
情况B1)如果发送UE向接收UE发送包括RV＝0的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第一PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道剩余三个PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况B2)如果发送UE向接收UE发送包括RV＝2的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第二PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道第一PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。另外，接收UE可以确定/知道第三PSSCH资源和第四PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况B3)如果发送UE向接收UE发送包括RV＝3的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第三PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道第一PSSCH资源和第二PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。另外，接收UE可以确定/知道第四PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之后。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
情况B4)如果发送UE向接收UE发送包括RV＝1的SCI，则接收UE可以确定/知道4个PSSCH资源当中的第四PSSCH资源存在于在其中发送SCI的时隙中。另外，接收UE可以确定/知道剩余三个PSSCH资源存在于从在其中发送SCI的时隙起的一个时间间隙或多个时间间隙之前。例如，一个时间间隙或多个时间间隙可以在系统中被预定义、由网络为UE配置、由网络为UE预配置，和/或由SCI指示/表示。
为了描述的方便，假定RV值0、2、3和1中的每一个分别指示/表示由SCI指示的多个PSSCH资源当中的第一PSSCH资源、第二PSSCH资源、第三PSSCH资源和第四PSSCH资源。然而，本公开的技术思想不限于上述实施方式，并且可以改变RV值的顺序。
如果由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目超过4，则RV字段的大小也可以超过2。在这种情况下，可以通过循环地重复0、2、3和1实际地应用RV值。可以通过等式3获得RV字段的大小。
[等式3]
RV字段的大小＝ceiling(log2 N)
在本文中，N可以是多个PSSCH资源的数目，并且RV字段的大小可以是比特值。例如，如果由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目是8，则RV字段的大小可以是3。在这种情况下，实际应用的RV值可以是0、2、3、1、0、2、3和1。RV值分别可以按顺序对应于第一PSSCH资源至第八PSSCH资源。
基于本公开的实施方式，例如，UE可以基于分组或根据情形来执行小于能够由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目的资源分配和/或资源预留。这是因为过度的资源预留可能降低网络频谱效率。基于本公开的实施方式，当能够由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目是N时，发送UE可以指示/表示仅K个PSSCH资源。这里，K是小于N的整数。如果假定发送UE使用基于资源指示值(RIV)方法的资源分配，则接收UE可以忽略由未使用状态值指示/表示的PSSCH资源的对应资源指示或对应资源预留。具体地，由于在RIV方法中将起始RB或起始子信道的索引和/或RB的数目或子信道的数目表达为比特，所以一些比特序列组合可以处于预留状态。例如，如果发送UE通过SCI向接收UE发送未使用状态值当中的特定值(例如，所有比特值都被设置为1)，则接收UE可以忽略关于与该特定值相关的PSSCH资源的信息。也就是说，接收UE在后续感测操作中可以不考虑关于与特定值相关的PSSCH资源的信息。
另选地，如果关于每个PSSCH资源的每个信息的时间间隙的值被指示/表示为未使用状态或预留状态，则接收UE可以忽略对应资源指示或对应资源预留。例如，时间间隙的参考点可以是与第一PSSCH资源对应的时隙。
另选地，SCI可以通过单独的字段来指示/表示N个PSSCH资源当中要预留的PSSCH资源的数目。如果字段的值被设置为K，则由SCI指示/表示的N个PSSCH资源当中的仅第一PSSCH资源至第K PSSCH资源可以被用于资源指示或资源预留。
同时，在下一代系统中，可以(通过联合指示)同时地指示/表示多个PSSCH资源的传输时域和/或频域。例如，每个PSSCH资源的时间间隙的参考点可以是与第一PSSCH资源对应的时隙，并且UE可以在预定义或(预)配置调度内基于多个PSSCH资源执行传输。例如，如果在从第一PSSCH资源的传输时间起的W个时隙时间段(或W个时隙窗口)内，或在能够在特定时间段内发送PSSCH的时隙的数目为W的对应时间段内，UE通过使用同一SCI指示/表示包括第一PSSCH资源的最多N个PSSCH资源，并且资源池中的子信道的数目为M，则可以如在等式4中那样表达PSSCH资源的可能组合的总数。在上面，如果UE能够在特定时间段内的W个时隙中发送PSSCH，则可以(预)配置W个时隙的位置。
[等式4]
例如，可以根据PSCCH资源的位置估计/确定包括在由UE最初分配的PSSCH资源中的第一子信道。在这种情况下，例如，如果除了最初分配的PSSCH资源之外UE还分配n个附加PSSCH资源，则可以如在等式5中那样表达分配的PSSCH资源的组合的数目。
[等式5]
例如，基于分配的PSSCH资源的数目和/或每个PSSCH资源的起始子信道和/或为每个PSSCH资源分配的子信道的数目，UE可以不同地分配或确定指示/表示PSSCH资源的值。为了描述的方便，可以将指示/表示PSSCH资源的值称为资源指示值(RIV)。因此，基于不同地分配或确定的资源指示值，接收UE能够无歧义地确定/知道由发送UE分配的PSSCH资源。例如，可以按PSSCH资源的起始子信道索引、为PSSCH资源分配的子信道的数目和由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目的顺序以递增顺序分配或确定资源指示值。例如，可以按PSSCH资源的起始子信道索引、为PSSCH资源分配的子信道的数目和由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目的顺序以递减顺序分配或确定资源指示值。
例如，如果UE分配一个PSSCH资源，则从为PSSCH资源分配的子信道的数目为一的情况开始，随着可能的起始子信道索引增加，资源指示值可能增加。另外，如果PSSCH资源的起始子信道索引达到分配的子信道的给定数目的最大值，则UE增加分配的子信道的数目。此后，随着起始子信道索引增加，UE可以再次增加资源指示值。另外，如果PSSCH资源的起始子信道索引再次达到最大值，则UE可以增加由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目。此后，从为PSSCH资源分配的子信道的数目为一的情况开始，UE可以基于第一分配的PSSCH资源的起始子信道索引和第二分配的PSSCH资源的起始子信道索引的组合以增加资源指示值的形式分配或确定资源指示值。
例如，如果UE分配比上述更大数目的PSSCH资源，则可以扩展上述方法如下。具体地，如果用于n个分配的PSSCH资源的起始子信道分别是S_1、S_2、...、和S_n，则UE可以按从S_n到S_1的递增顺序分配或确定资源指示值。也就是说，随着S_n的值增加，UE可以增加资源指示值。在这种情况下，如果S_n的值达到最大值，则UE可以将S_n的值返回到0，然后UE可以增加S_(n-1)的值。此后，随着S_n的值增加，UE可以再次重复地增加资源指示值。另选地，UE可以按从S_1到S_n的递增顺序分配或确定资源指示值。也就是说，随着S_1的值增加，UE可以增加资源指示值。在这种情况下，如果S_1的值达到最大值，UE可以将S_1的值返回到0，然后UE可以增加S_2的值。此后，随着S_1的值增加，UE可以再次重复地增加资源指示值。
作为另一示例，每个PSSCH资源的时间间隙的参考点可以是与先前时间的PSSCH资源对应的时隙。例如，第一PSSCH资源可以位于在其中发送用于调度第一PSSCH资源的SCI的时隙中，并且此后，第i个PSSCH资源的时间间隙的参考点可以是与第(i-1)个PSSCH资源对应的时隙。例如，UE可以使用第(i-1)个PSSCH资源来执行副链路传输，并且UE使用位于从第(i-1)个PSSCH资源起的1、2、…、或P个时隙之后的第i个PSSCH资源来执行副链路传输。另选地，例如，UE可以使用第(i-1)个PSSCH资源来执行副链路传输，并且UE使用位于从第(i-1)个PSSCH资源起的S_1、S_2、或S_P个时隙之后的第i个PSSCH资源来执行副链路传输。在本文中，例如，可以为UE预定义S_P的时隙信息。例如，可以为UE配置或预配置S_P的时隙信息。在这种情况下，时间间隙的数目可以是P。例如，如果UE通过使用同一SCI来指示/表示包括第一PSSCH资源的最多N个PSSCH资源，并且资源池中的子信道的数目是M，则可以如在等式6中那样表达PSSCH资源的可能组合的总数。
[等式6]
例如，基于分配的PSSCH资源的数目和/或每个PSSCH资源的起始子信道和/或为每个PSSCH资源分配的子信道的数目，UE可以不同地分配或确定指示/表示PSSCH资源的值。为了描述的方便，可以将指示/表示PSSCH资源的值称为资源指示值(RIV)。因此，基于不同地分配或确定的资源指示值，接收UE能够无歧义地确定/知道由发送UE分配的PSSCH资源。例如，可以按PSSCH资源的起始子信道索引、为PSSCH资源分配的子信道的数目和由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目的顺序以递增顺序分配或确定资源指示值。例如，可以按PSSCH资源的起始子信道索引、为PSSCH资源分配的子信道的数目和由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目的顺序以递减顺序分配或确定资源指示值。
例如，如果UE分配一个PSSCH资源，则从为PSSCH资源分配的子信道的数目为一的情况开始，随着可能的起始子信道索引增加，资源指示值可能增加。另外，如果PSSCH资源的起始子信道索引达到分配的子信道的给定数目的最大值，则UE增加分配的子信道的数目。此后，随着起始子信道索引增加，UE可以再次增加资源指示值。另外，如果PSSCH资源的起始子信道索引再次达到最大值，则UE可以增加由SCI指示/表示的PSSCH资源的数目。此后，从为PSSCH资源分配的子信道的数目为一的情况开始，UE可以基于第一分配的PSSCH资源的起始子信道索引和第二分配的PSSCH资源的起始子信道索引的组合以增加资源指示值的形式分配或确定资源指示值。
例如，如果UE分配比上述更大数目的PSSCH资源，则可以扩展上述方法如下。具体地，如果用于n个分配的PSSCH资源的起始子信道分别是S_1、S_2、...、和S_n，则UE可以按从S_n到S_1的递增顺序分配或确定资源指示值。也就是说，随着S_n的值增加，UE可以增加资源指示值。在这种情况下，如果S_n的值达到最大值，则UE可以将S_n的值返回到0，然后UE可以增加S_(n-1)的值。此后，随着S_n的值增加，UE可以再次重复地增加资源指示值。另选地，UE可以按从S_1到S_n的递增顺序分配或确定资源指示值。也就是说，随着S_1的值增加，UE可以增加资源指示值。在这种情况下，如果S_1的值达到最大值，UE可以将S_1的值返回到0，然后UE可以增加S_2的值。此后，随着S_1的值增加，UE可以再次重复地增加资源指示值。
例如，UE可以分配或预留多个PSSCH资源。在这种情况下，例如，可以定义资源值(例如，PSSCH资源的组合的索引)，该资源值是用于表达/表示多个PSSCH资源(例如，时间-频率资源)的一维值，并且资源值可以是用于UE通过SCI发送与时间-频率资源相关的联合时间-频率资源指示或信息的值。例如，如果假定存在从0到R-1的资源值，则UE可以基于通过SCI指示/表示的PSSCH资源的数目(例如，PSSCH资源的最大数目NMAX)创建/生成多个分区。在这种情况下，例如，多个分区中的每一个分区可以包括一个或多个资源值，并且包括在多个分区中的每一个分区中的资源值的数目可以是不同的。具体地，例如，如果通过SCI指示/表示的PSSCH资源的最大数目是3，并且如果多个分区包括第一分区、第二分区和第三分区，则第一分区可以对应于一个PSSCH资源，第二分区可以对应于两个PSSCH资源，并且第三分区可以对应于三个PSSCH资源。
例如，随着PSSCH资源的数目增加，包括在与其对应的每个分区中的资源值的数目可以增加。例如，可以在与一个PSSCH资源对应的第一分区中包括与为PSSCH分配的子信道的数目一样多的资源值。
例如，在与两个PSSCH资源对应的第二分区中，UE可以基于关于第二PSSCH资源的时隙位置的信息生成与PSSCH资源的时隙对应的多个子分区。在这种情况下，例如，多个子分区可以具有彼此相同的大小。也就是说，多个子分区可以包括相同数目的资源值。例如，可以在与PSSCH资源的时隙对应的子分区中包括用于第二PSSCH资源的分配的子信道的数目和起始子信道相关信息的联合指示的资源值。具体地，例如，联合指示方法可以是为了采用资源指示值(RIV)的配置方法。也就是说，资源值可以具有将适合于每个分区的偏移值添加到RIV的形式。
例如，在与三个PSSCH资源对应的第三分区中，UE可以基于关于第二PSSCH资源的时隙位置和第三PSSCH资源的时隙位置的组合的信息来生成多个第一子分区。例如，可以通过RIV的形式来表示/表达关于时隙位置的组合的信息。也就是说，可以通过用包括W个时隙的窗口(在下文中为W时隙窗口)中的第二PSSCH资源的时隙索引替换关于第一RB和第一子信道的信息，并且用与W时隙窗口中的第二PSSCH资源的时隙索引和第三PSSCH资源的时隙索引之间的距离(即，第三PSSCH资源的时隙索引-第二PSSCH资源的时隙索引+1)相关的信息替换与RB和子信道的数目相关的信息，来表示/表达关于时隙位置的组合的信息。具体地，在解释RIV值的情况下，如果W时隙窗口内的第二PSSCH的时隙索引与第三PSSCH的时隙索引之间的距离被设置为0(例如，如果基于RIV解释RB的数目是1)，则UE可以通过使用SCI来指示/表示仅第一PSSCH资源和第二PSSCH资源。例如，在上述情况下，已从发送UE接收到SCI的接收UE可以确定SCI指示/表示仅第一PSSCH资源和第二PSSCH资源。也就是说，用于第三PSSCH资源的频域资源可能被忽略。在上述描述中，尽管以紧接在第一PSSCH资源之后配置的形式描述W，但是可以将W扩展为紧接在第三PSSCH资源之前配置的形式。
另选地，可以紧接在第二PSSCH资源之前和之后配置W。例如，可以通过RIV的形式来表达/表示关于时隙位置的组合的信息。关于第一RB和第一子信道的信息可以用W时隙窗口中的第二PSSCH资源的时隙索引替换，而关于RB和子信道的数目的信息可以用W时隙窗口中的第三PSSCH资源的时隙索引替换。通过这样，可以表达/表示关于时隙位置的组合的信息。在UE在W时隙窗口内在位于从第二PSSCH资源起的第一时间间隙之前的时隙中指示/表示第一PSSCH资源的位置并且在位于从第二PSSCH资源起的第二时间间隙之后的时隙中再次指示/表示第三PSSCH资源的位置的情形下，上述方法可以是有用的。在上述情况下，如果时间分配信息是为0的值，则SCI可以指示/表示一个PSSCH资源的分配。如果时间分配信息是为1–31的值，则SCI可以指示/表示两个PSSCH资源的分配，并且两个PSSCH资源之间的时隙位置可以通过对应的值导出。另外，可以以将特定偏移值添加到RIV方法的形式给出后续值，并且可以从所对应的RIV值导出两条时间间隙信息。在上述实施方式中，可以交换第二PSSCH资源和第三PSSCH资源。
图13示出了基于本公开的实施方式的分配三个PSSCH资源的示例。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
例如，UE可以基于表5至表12执行资源分配。
[表5]
参考表5，为让接收UE确定第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的位置，发送UE可以向接收UE指示/表示PSSCH传输的传输顺序。
表6示出了在分配最多两个PSSCH资源的情况下的时间资源分配的示例。
[表6]
表7示出了在分配最多两个PSSCH资源的情况下用于频率资源分配的RIV的示例。
[表7]
参考图13，通过SCI格式0_1调度的三个PSSCH资源将在资源池的窗口W内。另外，针对NMAX＝3的SCI格式0_1中的时间资源指配字段的大小假定第二PSSCH资源和第三PSSCH资源在包含第一PSSCH的时隙之后的31个时隙内。在这种情况下，当SCI格式0_1能够指示与第一PSSCH资源相比过去的PSSCH资源以用于感测操作目的时，需要定义如何解释通过时间资源指配导出的两个时间间隙。为了简单，能够认为SCI格式0_1中的时间资源指配字段指示窗口内的三个PSSCH资源，然后SCI格式0_1中的传输顺序字段指示所指示的PSSCH的顺序与SCI格式0_1相关联。换句话说，在窗口内相对于最早PSSCH资源的时间间隙被保持，并且将使用重传顺序来指示窗口的实际起始位置。
表8示出了在分配最多三个PSSCH资源的情况下用于时间资源分配的RIV的示例。
[表8]
表9示出了在分配最多三个PSSCH资源的情况下用于时间资源分配的RIV的示例。
[表9]
表10示出了用于UE解释PSSCH资源之间的时间间隔的方法。
[表10]
/>
表11示出了用于UE解释PSSCH资源之间的时间间隔的方法。
[表11]
/>
/>
表12示出了在分配最多三个PSSCH资源的情况下用于频率资源分配的RIV的示例。
[表12]
例如，UE可以基于与关于时隙位置的组合的信息相关的值来选择/确定特定第一子分区。UE可以在基于与关于时隙位置的组合的信息相关的值选择/确定的第一子分区中，基于第二PSSCH资源的起始子信道和分配的子信道的数目，来创建/生成多个第二子分区。在这种情况下，例如，多个第二子分区的大小可以是不同的。例如，随着为PSSCH分配的子信道的数目增加，对应的第二子分区的大小可以减小。也就是说，随着为PSSCH分配的子信道的数目增加，包括在对应的第二子分区中的资源值可以减小。例如，UE可以基于子信道的数目选择/确定特定第二子分区。例如，可以在基于子信道的数目选择/确定的特定第二子分区中包括同时指示/表示第二PSSCH资源的起始子信道和第三PSSCH资源的起始子信道的资源值。例如，要同时指示的资源值可以是(M–m+1)S2+S3。在本文中，M的值可以是包括在资源池中的子信道的数目，并且m的值可以是为PSSCH分配的子信道的数目，以及S2的值可以是与第二PSSCH资源(或第三PSSCH资源)的起始子信道相关的值(例如，索引)，而S3的值可以是与第三PSSCH资源(或第二PSSCH资源)的起始子信道相关的值。
例如，假定由发送UE通过SCI向接收UE指示/表示的资源的数目是3，包括在资源池中的子信道的数目是M，分配的子信道的数目是m，并且第二PSSCH资源或第三PSSCH资源的起始子信道分别是S2或S3。在这种情况下，如果分配的子信道的数目是1(即，m＝1)，则频率相关资源指示值可以是M*S2+S3或M*S3+S2。例如，如果分配的子信道的数目超过1(即，m>1)，则可以基于以下等式7至等式9之一获得频率相关资源指示值。
[等式7]
[等式8]
[等式9]
例如，假定由发送UE通过SCI向接收UE指示/表示的资源的数目是2，包括在资源池中的子信道的数目是M，分配的子信道的数目是m，并且第二PSSCH资源的起始子信道是S2。在这种情况下，如果分配的子信道的数目是1(即，m＝1)，则频率相关资源指示值可以是S2。例如，如果分配的子信道的数目超过1(即，m>1)，则可以基于以下等式10或等式11获得频率相关资源指示值。
[等式10]
[等式11]
例如，UE可以基于表13至表17执行资源分配。
表13示出了时域中的资源分配的示例。
[表13]
表14示出了用于确定与SCI格式0_1相关的第一PSSCH传输与另一PSSCH传输之间的时间间隔的UE过程的示例。
[表14]
表15示出了频域中的资源分配的示例。
[表15]
/>
表16示出了在分配最多两个PSSCH资源的情况下用于频率资源分配的RIV的示例。
[表16]
表17示出了在分配最多三个PSSCH资源的情况下用于频率资源分配的RIV的示例。
[表17]
/>
例如，如上所述，在以RIV的形式给出时间轴信息的情况下，如果用于第二资源和第三资源的时间间隙被设置为相同，则UE可以假定或确定能够通过SCI调度仅两个PSSCH资源。例如，在与SCI中指示/表示的频率指配相关的信息中，基于传输顺序信息第二起始子信道和第三起始子信道上的信息的实际传输顺序可以是不同的。
基于本公开的实施方式，发送UE可以通过SCI向接收UE通知在SCI发送时间之前的与PSSCH资源相关的信息，以及在SCI发送时间之后的与PSSCH资源相关的信息。因此，即使接收UE未能接收到某个SCI或者未能对其进行解码，接收UE也能够获得与PSSCH资源相关的信息并且高效地执行感测操作。
为了以上说明的方便，已描述了发送UE通过SCI向接收UE发送与用于副链路数据信道传输的资源相关的信息(例如，PSSCH资源的数目、重传索引和/或RV值)的示例。然而，本公开的技术思想不限于此，并且还可以被应用于基站与UE之间的通信。
例如，基站可以向UE发送与用于副链路数据信道的传输的资源相关的信息。例如，可以通过物理层信令(例如，DCI)从基站向UE发送与用于副链路数据信道的传输的资源相关的信息。例如，可以通过更高层信令(例如，MAC信令或RRC信令)从基站向UE发送与用于副链路数据信道的传输的资源相关的信息。
例如，基站向UE发送与用于下行链路数据信道的传输的资源相关的信息(例如，窄带物理下行链路共享信道(NPDSCH)资源的数目、PDSCH资源的数目、重传索引和/或RV值)。例如，可以通过物理层信令(例如，DCI)从基站向UE发送与用于下行链路数据信道的传输的资源相关的信息。例如，可以通过更高层信令(例如，MAC信令或RRC信令)从基站向UE发送与用于下行链路数据信道的传输的资源相关的信息。
例如，基站向UE发送与用于上行链路数据信道的传输的资源相关的信息(例如，窄带物理上行链路共享信道(NPUSCH)资源的数目、PUSCH资源的数目、重传索引和/或RV值)。例如，可以通过物理层信令(例如，DCI)从基站向UE发送与用于上行链路数据信道的传输的资源相关的信息。例如，可以通过更高层信令(例如，MAC信令或RRC信令)从基站向UE发送与用于上行链路数据信道的传输的资源相关的信息。
图14示出了基于本公开的实施方式的用于发送UE发送副链路控制信息的方法。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参考图14，在步骤S1410中，发送UE可以向接收UE发送包括与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息的副链路控制信息。
例如，用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源可以是多个PSSCH资源。例如，与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息可以是索引。例如，与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息可以是RV值。能够将所提出的方法应用于下述装置。
图15示出了基于本公开的实施方式的用于接收UE接收副链路控制信息的方法。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参考图15，在步骤S1510中，接收UE可以从发送UE接收包括与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息的副链路控制信息。在步骤S1520中，接收UE可以基于与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息来执行感测操作。
例如，用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源可以是多个PSSCH资源。例如，与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息可以是索引。例如，与用于发送UE的副链路数据信道的传输的资源相关的信息可以是RV值。能够将所提出的方法应用于下述装置。
图16示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参考图16，在步骤S1610中，第一装置可以确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源。在步骤S1620中，第一装置可以基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目和包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目，来获得与频域相关的信息，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。
例如，与频域相关的信息可以表示第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目和包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目的组合。
例如，与频域相关的信息可以基于第二PSSCH资源的起始子信道的索引或第三PSSCH资源的起始子信道的索引的增加而增加，并且与频域相关的信息可以基于包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目或包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目的增加而增加。
例如，基于第二PSSCH资源和第三PSSCH资源包括N个子信道，与频域相关的信息可以按第二PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，然后按第三PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加。此后，基于起始子信道的索引达到最大值，N可以增加到N+1。此后，基于第二PSSCH资源和第三PSSCH资源包括N+1个子信道，与频域相关的信息可以按第二PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，然后按第三PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加。这里，N可以是正整数。
例如，第一PSSCH资源可以是在时域中位于第二PSSCH资源和第三PSSCH资源之前的资源。
例如，第一PSSCH资源可以是在时域中位于第二PSSCH资源或第三PSSCH资源之后的资源。
例如，可以基于感测确定第一PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源。
附加地，例如，第一装置可以从基站接收与第一PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源相关的信息。在本文中，可以基于该信息确定第一PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源。
例如，SCI可以包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的时域相关的信息，并且与时域相关的信息可以是零或正整数。例如，可以基于第一PSSCH资源与第二PSSCH资源之间的时隙的数目、第一PSSCH资源与第三PSSCH资源之间的时隙的数目以及包括在窗口中的时隙的数目来获得与时域相关的信息，并且第一PSSCH资源可以是在时域中位于第二PSSCH资源和第三PSSCH资源之前的资源。例如，可以基于第二PSSCH资源与第一PSSCH资源之间的时隙的数目、第二PSSCH资源与第三PSSCH资源之间的时隙的数目以及包括在窗口中的时隙的数目来获得与时域相关的信息，并且第二PSSCH资源可以是在时域中位于第一PSSCH资源与第三PSSCH资源之前的资源。
能够将所提出的方法应用于下述装置。首先，第一装置100的处理器102可以确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源。另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置200发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目以及包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目，来获得与频域相关的信息，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，该第一装置可以包括：一个或多个存储器，该一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器连接到该一个或多个存储器和该一个或多个收发器。例如，该一个或多个处理器可以执行指令以：确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目以及包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目来获得与频域相关的信息，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)执行无线通信的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器可操作地连接到该一个或多个处理器并存储指令。例如，该一个或多个处理器可以执行指令以：确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二UE发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目以及包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目来获得与频域相关的信息，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。
基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令当被执行时，可以使第一装置：确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源和第三PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引、第三PSSCH资源的起始子信道的索引、包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目以及包括在第三PSSCH资源中的子信道的数目来获得与频域相关的信息，并且与频域相关的信息可以是零或正整数。
图17示出了基于本公开的实施方式的用于第一装置执行无线通信的方法。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参考图17，在步骤S1710中，第一装置可以确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源和第二PSSCH资源。在步骤S1720中，第一装置可以基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引以及包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目来获得与第二PSSCH资源的频域相关的信息，并且与第二PSSCH资源的频域相关的信息可以是零或正整数。
例如，与第二PSSCH资源的频域相关的信息可以表示第二PSSCH资源的起始子信道的索引和包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目的组合。
例如，可以基于以下等式获得与第二PSSCH资源的频域相关的信息。
如果m＝1，则与频域相关的信息＝S2,
在本文中，m可以是包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目，M可以是包括在资源池中的子信道的数目，并且S2可以是第二PSSCH资源的起始子信道的索引。
能够将所提出的方法应用于下述装置。首先，第一装置100的处理器102可以确定第一物理副链路共享信道(PSSCH)资源和第二PSSCH资源。另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于与第一PSSCH资源相关的第一物理副链路控制信道(PSCCH)资源，向第二装置发送包括与第二PSSCH资源的频域相关的信息的副链路控制信息(SCI)。例如，可以基于包括在资源池中的子信道的数目、第二PSSCH资源的起始子信道的索引以及包括在第二PSSCH资源中的子信道的数目来获得与第二PSSCH资源的频域相关的信息，并且与第二PSSCH资源的频域相关的信息可以是零或正整数。
本公开的各种实施方式可以彼此组合。
以下，将描述可以应用本公开的各自实施方式的装置。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图18示出了基于本公开的实施方式的通信系统(1)。
参照图18，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1和100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图19示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
参照图19，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图18中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图20示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参照图20，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图20的操作/功能，而不限于图19的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图19的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图20的硬件元件。例如，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图19的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图20的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图20的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图19的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图21示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图18)。
参照图21，无线装置(100和00)可以对应于图19的无线装置(100和200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100和200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图19的一个或更多个处理器(102和202)和/或一个或更多个存储器(104和204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图19的一个或更多个收发器(106和206)和/或一个或更多个天线(108和208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图18的100a)、车辆(图18的100b-1和100b-2)、XR装置(图18的100c)、手持装置(图18的100d)、家用电器(图18的100e)、IoT装置(图18的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图18的400)、BS(图18的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图21中，无线装置(100和200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100和200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100和200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图21的示例。
图22示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图22，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图21的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图23示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图23，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图21的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (11)

1.一种用于由第一装置执行无线通信的方法，所述方法包括：
确定第一物理副链路共享信道PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及
基于与所述第一PSSCH资源相关的物理副链路控制信道PSCCH，向第二装置发送副链路控制信息SCI，所述SCI包括与所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的频域相关的信息，
其中，所述与频域相关的信息包括在频域中通知所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的资源指示值RIV，
其中，所述RIV是基于所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引、所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引以及为所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源分配的子信道的数目而确定的，并且
其中，所述RIV是非负的单个整数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RIV表示所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引、所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引以及为所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源分配的子信道的数目的组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RIV基于所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引或所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引的增加而增加，并且
其中，所述RIV基于为所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源分配的子信道的数目的增加而增加。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源包括N个子信道，所述RIV按所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，然后按所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，
其中，基于所述起始子信道的索引达到最大值，N增加到N+1，
其中，基于所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源包括N+1个子信道，所述RIV按所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，然后按所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引的升序增加，并且
其中，N是正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的每个包括相同数目的子信道。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于感测确定所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从基站接收与所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源相关的信息，
其中，基于所述信息确定所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SCI包括与所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的时域相关的信息，并且
其中，所述与时域相关的信息是零或正整数。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述与时域相关的信息是基于所述第一PSSCH资源与所述第二PSSCH资源之间的时隙的数目、所述第一PSSCH资源与所述第三PSSCH资源之间的时隙的数目以及包括在窗口中的时隙的数目而获得的，并且
其中，所述第一PSSCH资源是在时域中位于所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源之前的资源。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述与时域相关的信息是基于所述第二PSSCH资源与所述第一PSSCH资源之间的时隙的数目、所述第二PSSCH资源与所述第三PSSCH资源之间的时隙的数目以及包括在窗口中的时隙的数目而获得的，并且
其中，所述第二PSSCH资源是在时域中位于所述第一PSSCH资源和所述第三PSSCH资源之前的资源。
11.一种被配置为执行无线通信的第一装置，所述第一装置包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：
确定第一物理副链路共享信道PSSCH资源、第二PSSCH资源和第三PSSCH资源；以及
基于与所述第一PSSCH资源相关的物理副链路控制信道PSCCH，向第二装置发送副链路控制信息SCI，所述SCI包括与所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的频域相关的信息，
其中，所述与频域相关的信息包括在频域中通知所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源的资源指示值RIV，
其中，所述RIV是基于所述第二PSSCH资源的起始子信道的索引、所述第三PSSCH资源的起始子信道的索引以及为所述第二PSSCH资源和所述第三PSSCH资源中的每一个PSSCH资源分配的子信道的数目而确定的，并且
其中，所述RIV是非负的单个整数值。
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