CN113988906A - 广告投放方法、装置及计算设备 - Google Patents
广告投放方法、装置及计算设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113988906A CN113988906A CN202111191382.7A CN202111191382A CN113988906A CN 113988906 A CN113988906 A CN 113988906A CN 202111191382 A CN202111191382 A CN 202111191382A CN 113988906 A CN113988906 A CN 113988906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video frame
- current video
- track
- moving
- moving target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 40
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0241—Advertisements
- G06Q30/0251—Targeted advertisements
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明实施例涉及视频处理技术领域，公开了一种广告投放方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中。通过上述方式，本发明实施例实现了精准定位广告投放位置的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种广告投放方法、装 置、计算设备及计算机可读存储介质。
背景技术
DBR技术(数字广告牌替换技术)仅针对特定机位和特定足球场景，系统 可复用性和设备灵活性差。虚拟标识技术在冰雪项目中尤其是雪车和雪橇的 赛道中缺少特定的解决方案并且在高速运动场景下对于主体和不规则赛场的 解析能力不足，使得广告投放无法精准定位。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种广告投放方法、装置、计算设 备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的广告投放无法精准定 位的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种广告投放方法，所述方法包 括：
确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；
根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；
当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的 赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角，包括：实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维 信息；根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定所述运动 目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当所述运动目标处于大倾角 转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比；根据所述运动倾角 及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述当前视频帧包括左目视频帧和右目视频帧； 所述实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息，包括： 将所述左目视频帧和所述右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目标 的特征及位置信息；根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所述运动目 标的二维框架；根据所述二维框架及预设约束条件，得到所述运动目标的三 维位置信息；所述三维位置信息包括所述运动目标的中心点位置坐标及所述 运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动目标的三维位置信息及所述地 面的三维位置信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角，包括： 根据所述运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量；根据所 述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；根据所述第 一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当确定所述运动目标处于大倾角转弯时，识 别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比，包括：当所述运动目标在大倾 角转弯时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息；根据所述位置信息，确 定所述赛道的面积在所述当前视频帧中的面积占比。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当根据所述运动倾角确定所 述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占比大于等于预设比例阈值时，确定 所述当前视频帧中所述赛道的大小和位置；将所述广告按照所述赛道的大小 和位置，插入所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角之后，所述方法还包括：当根据所述运动倾角确定所述运动目标不 处于大倾角转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占 比小于比例阈值时，停止所述广告的投放。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：将所述广告投放至所述赛道 中除所述运动目标之外的赛道区域。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种广告投放装置，包括：
第一确定模块，用于确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾 角；
第二确定模块，用于根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾 角转弯；
投放模块，用于当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述 当前视频帧中的赛道中。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、 存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通 过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器 执行上述的广告投放方法的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述 存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时， 使得计算设备执行上述的广告投放方法的操作。
本发明实施例通过确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角， 根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯，当所述运动目标 处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中，能够对广告 投放进行准确定位，提高了用户体验。
进一步地，通过实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三 维信息，根据运动目标的三维信息及地面的三维信息，确定运动目标相对于 地面的运动倾角，当根据运动倾角确定运动目标在大倾角转弯时，识别赛道 在当前视频帧中的面积占比，根据运动倾角及面积占比，将广告投放至当前 视频帧中的赛道中，能够使得能够对雪橇和雪车比赛，基于雪橇或雪车的实 时倾角和赛道占比信息确定广告添加位置，以及广告开始投射和消失时机， 提高了用户体验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发 明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明 实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的 具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个 附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的广告投放方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的广告投放方法中确定三维信息的示意图；
图3示出了本发明实施例提供的广告投放方法中立体匹配的结果示意图；
图4示出了本发明实施例提供的广告投放方法中二维框架到三维框架的 映射的示意图；
图5示出了本发明实施例提供的二维框架的视角信息的示意图；
图6示出了本发明实施例提供的广告投放装置的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示 了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不 应被这里阐述的实施例所限制。
目前，对于冬季运动会的雪橇和雪车这两项竞赛项目而言，其运动速度 最快可达160km/h，被称为“冰上F1”。两项竞赛项目比赛赛道一致，仅比 赛出发点不同。比赛赛道可以分为两个部分，分别是直道和弯道。其中弯道 相对于直道两边没有明显的冰墙，且弯道赛段相较于直道赛段冰面更宽，弯 道赛道平面与地面之间的夹角最大可达70-80度。雪橇和雪车高速过弯时非常 考验比赛选手对于车辆和雪橇的控制能力，是这两项比赛中最具观赏性的部 分之一。
然而现有技术中，针对视频流AI自动投放广告有两种方案，分别为定制 转播(DBR)技术和虚拟标识(Virtual Signage)技术。DBR技术主要应用在 足球场边广告牌的虚拟广告，可以在不同地区的转播信号中在广告牌上添加 不同的广告内容，该技术需要针对足球场广告牌提前制作虚拟场景，同步实 景相机和虚拟相机的数据；虚拟标识技术目前主要应用在足球和篮球，通过 视觉处理算法定位球员位置以及球场特定区域比如禁区、三分线等，解析球 员位置以及拍摄机位的位置信息等，在球场的特定区域植入广告。上述现有技术中，DBR技术仅针对特定机位和特定足球场景，系统可复用性和设备灵 活性差；虚拟标识技术在冰雪项目中尤其是雪车和雪橇的赛道中缺少特定的 解决方案并且在高速运动场景下对于主体和不规则赛场的解析能力不足。
图1示出了本发明实施例提供的广告投放方法的流程图，该方法由计算 设备执行。该计算设备可以是计算机设备、终端设备、服务器或其它具有数 据处理能力的设备。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角。
其中，确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角，具体包括 以下步骤：
步骤1102：实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信 息。
本发明实施例中，首先获取实时视频流，并提取实时视频流中的当前视 频帧。其中，可通过双目摄像机，来获取实时视频流。因此，当前视频帧包 括左目视频帧和右目视频帧。
其中，如图2所示，实时检测当前视频帧中运动目标的三维信息及地面 的三维信息的具体过程为：
首先，将左目视频帧和右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目 标的特征及位置信息。其中，目标检测模型为基于运动目标的训练样本对卷 积神经网络预先训练得到的。本发明实施例中，对于运动目标较小且背景复 杂的场景，可在目标检测模型中加入特征金字塔网络，来获取浅层边缘信息 及深层语义信息，使得目标检测模型在对运动目标进行检测时，提取的运动 目标的特征融合了浅层边缘信息及深层语义信息。例如，对于雪橇和雪车， 其目标较小，背景复杂，通过加入特征金字塔网络，使得对运动目标的检测 更加准确。根据所述运动目标的特征及位置信息对左目视频帧和右目视频帧 进行立体匹配，得到立体匹配后的深度图，如图3所示。该立体匹配的过程 是在左右相机所获取的图像之间建立同一个像素点的对应关系,得到深度图。
然后，在得到深度图后，根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所 述运动目标的二维框架。具体地，对左目视频帧和右目视频帧进行网格化回 归，从而得到左目视频帧和右目视频帧中运动目标的二维框架。
最后，根据所述运动目标的二维框架及预设约束条件，得到所述运动目 标的三维位置信息。该运动目标的三维位置信息包括所述运动目标的中心点 位置坐标及所述运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。其中，结合双目摄 像机方位的拍摄视角信息以及运动目标的二维框架中的关键坐标信息，通过 预设约束条件，得到运动目标的三维位置信息。该运动目标的三维位置信息 可通过运动目标的三维框架表征，三维框架表征为：S＝[x,y,z,λ]。如图4所 示，示出了从二维框架映射到三维框架的映射过程，包含了运动目标的二维框架中关键坐标信息到三维框架的映射过程示例。具体地，分别从左目视频 帧和右目视频帧中运动目标的二维框架中提取7个关键点坐标信息 z＝l,vt,ur,vb,u’l,u’r,up。其中，ul表示左目视频帧中运动目标的二维框架的 左边坐标，vt表示左目视频帧中运动目标的二维框架的顶边坐标，vb表示左目 视频帧中运动目标的二维框架的右边坐标，vb表示左目视频帧中运动目标的 二维框架的底边坐标，u’l表示右目视频帧中运动目标的二维框架的左边边坐标， u’r表示右目视频帧中运动目标的二维框架的右边边坐标，up表示三维框架中 xz底面中四个顶点中一点的坐标。其中，预设约束条件通过运动目标的二维 框架到运动目标的三维框架的约束方程表示，可以表示为：
其中，b为双目摄像头两目光轴之间的举例；(x,y,z)为运动目标的三维 框架的立方体中间点坐标，也即，运动目标的中心点位置坐标；(l,w,h)为 运动目标的三维框架的长宽高；λ表示运动目标的运动方向与相机光轴(双目 摄像机的光轴)的夹角；β表示运动目标的三维框架的中点和相机中心的连线 与相机光轴线的方位角；由左右目图像经特征提取和特征检测后的二维框架 关键坐标点信息代入上述约束条件解得该运动目标的三维位置信息。如图5 所示，二维框架的视角信息，其中运动目标的运动方向与相机光轴线的方位角为λ，运动目标的三维框架的中点和相机中心的连线与相机光轴线的方位角 是β。
其中，地面的三维信息与上述运动目标的三维信息的具体分析计算过程 一致，此处不再赘述。
步骤:1102：根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定 所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
其中，根据运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量； 根据所述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；根据 所述第一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运 动倾角。具体地，运动目标的第一法向量的计算过程为：
基于运动目标的三维框架的xz底面的坐标信息生成基于该xz面的第一法 向量，作为参考系为运动目标的第一法向量。
其中，其中，运动目标的三维框架的xz底面的中任意三点的坐标A(x1,y1,z1)，B(x2,y2,z2)，C(x3,y3,z3)，p1p2,p1p3为基于该任意三点的两个向量， i,j,k为单位向量，
为该xz底面的第一法向量。
本发明实施例中，双目摄像机结合现实场景，生成垂直于当前视频帧中 地面的地面的第二法向量。该垂直于当前视频帧中地面的第二法向量建立过 程中，选择三个点为地面，生成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量，该 具体建立过程类似于第一法向量的计算过程，此处不再赘述。该第二法向量 的方向以当前视频帧中地面为基准，不受赛道平面和雪车运动的影响。
其中，在得到第一法向量及第二法向量后，通过计算第一法向量和第二 法向量之间的夹角生成运动目标相对于地面的运动倾角。
步骤120：根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯。
其中，确定运动倾角是否大于等于倾角阈值，当大于等于倾角阈值时， 确定运动目标处于大倾角转弯状态；当运动倾角小于倾角阈值时，确定运动 目标不处于大倾角状态。其中，本发明实施例并不具体限定倾角阈值的具体 数值，本领域技术人员可依据具体场景进行相应设置。
步骤130：当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视 频帧中的赛道中。
其中，当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频 帧中的赛道中，具体包括以下步骤：
步骤1301：当根据所述运动倾角确定所述运动目标在大倾角转弯时，识 别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比。当所述运动目标在大倾角转弯 时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息，根据所述位置信息，确定赛道 的面积在当前视频帧中的面积占比。具体地，可通过图像分割算法识别当前 视频帧当中赛道的位置信息。其中，识别当前视频帧中赛道的位置信息时， 确定是否在当前视频帧中检测到赛道的位置信息，当检测到赛道时，计算赛 道的面积在当前视频帧中的面积占比。当未检测到赛道时，停止所述广告的 投放的操作。当检测到赛道时，根据赛道的位置信息，确定赛道的面积在当 前视频帧中的面积占比。其中，赛道的面积在当前视频帧中的面积占比，可 以通过赛道面积与画面整体面积的比值确定，该比值计算过程基于像素数确 定。
步骤:1302：根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告投放至所述当前 视频帧中的所述赛道中。
其中，当根据运动倾角确定所述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占 比大于等于预设比例阈值时，确定所述当前视频帧中赛道的大小和位置；将 广告按照赛道的大小和位置，插入当前视频帧中的所述赛道中。其中，本发 明实施例并不具体限定预设比例阈值的具体数值，本领域技术人员可依据具 体场景进行相应设置，例如对于滑雪比赛中，该预设比例阈值可以是0.4。
其中，在进行广告投放时，可根据运动目标的三维框架，将广告投放至 赛道中除运动目标之外的赛道区域。
本发明实施例中，当根据所述运动倾角确定所述运动目标不处于大倾角 转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占比小于比例 阈值时，停止所述广告的投放。
本发明实施例通过确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角， 根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯，当所述运动目标 处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中，能够对广告 投放进行准确定位，提高了用户体验。
进一步地，通过实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三 维信息，根据运动目标的三维信息及地面的三维信息，确定运动目标相对于 地面的运动倾角，当根据运动倾角确定运动目标在大倾角转弯时，识别赛道 在当前视频帧中的面积占比，根据运动倾角及面积占比，将广告投放至当前 视频帧中的赛道中，能够使得能够对雪橇和雪车比赛，基于雪橇或雪车的实 时倾角和赛道占比信息确定广告添加位置，以及广告开始投射和消失时机， 提高了用户体验。
图6示出了本发明实施例提供的广告投放装置的结构示意图。如图6所 示，该装置300包括：
第一确定模块，用于确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾 角；
第二确定模块，用于根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾 角转弯；
投放模块，用于当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述 当前视频帧中的赛道中。。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角，包括：实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维 信息；根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定所述运动 目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当所述运动目标处于大倾角 转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比；根据所述运动倾角 及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述当前视频帧包括左目视频帧和右目视频帧； 所述实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息，包括： 将所述左目视频帧和所述右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目标 的特征及位置信息；根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所述运动目 标的二维框架；根据所述二维框架及预设约束条件，得到所述运动目标的三 维位置信息；所述三维位置信息包括所述运动目标的中心点位置坐标及所述 运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动目标的三维位置信息及所述地 面的三维位置信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角，包括： 根据所述运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量；根据所 述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；根据所述第 一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当确定所述运动目标处于大倾角转弯时，识 别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比，包括：当所述运动目标在大倾 角转弯时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息；根据所述位置信息，确 定所述赛道的面积在所述当前视频帧中的面积占比。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当根据所述运动倾角确定所 述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占比大于等于预设比例阈值时，确定 所述当前视频帧中所述赛道的大小和位置；将所述广告按照所述赛道的大小 和位置，插入所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角之后，所述方法还包括：当根据所述运动倾角确定所述运动目标不 处于大倾角转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占 比小于比例阈值时，停止所述广告的投放。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：将所述广告投放至所述赛道 中除所述运动目标之外的赛道区域。
本发明实施例的广告投放装置的具体工作过程与上述广告投放方法实施 例的具体实施步骤大体一致，此处不再赘述。
本发明实施例通过确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角， 根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯，当所述运动目标 处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中，能够对广告 投放进行准确定位，提高了用户体验。
进一步地，通过实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三 维信息，根据运动目标的三维信息及地面的三维信息，确定运动目标相对于 地面的运动倾角，当根据运动倾角确定运动目标在大倾角转弯时，识别赛道 在当前视频帧中的面积占比，根据运动倾角及面积占比，将广告投放至当前 视频帧中的赛道中，能够使得能够对雪橇和雪车比赛，基于雪橇或雪车的实 时倾角和赛道占比信息确定广告添加位置，以及广告开始投射和消失时机， 提高了用户体验。
图7示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实 施例并不对该计算设备的具体实现做限定。
如图7所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完 成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等 的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于广告投 放方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指 令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例 的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类 型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多 个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器， 也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存 储器。
程序410具体可以被处理器402调用使计算设备执行以下操作：
确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；
根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；
当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的 赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角，包括：实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维 信息；根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定所述运动 目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当所述运动目标处于大倾角 转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比；根据所述运动倾角 及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述当前视频帧包括左目视频帧和右目视频帧； 所述实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息，包括： 将所述左目视频帧和所述右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目标 的特征及位置信息；根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所述运动目 标的二维框架；根据所述二维框架及预设约束条件，得到所述运动目标的三 维位置信息；所述三维位置信息包括所述运动目标的中心点位置坐标及所述 运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动目标的三维位置信息及所述地 面的三维位置信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角，包括： 根据所述运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量；根据所 述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；根据所述第 一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当确定所述运动目标处于大倾角转弯时，识 别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比，包括：当所述运动目标在大倾 角转弯时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息；根据所述位置信息，确 定所述赛道的面积在所述当前视频帧中的面积占比。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当根据所述运动倾角确定所 述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占比大于等于预设比例阈值时，确定 所述当前视频帧中所述赛道的大小和位置；将所述广告按照所述赛道的大小 和位置，插入所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角之后，所述方法还包括：当根据所述运动倾角确定所述运动目标不 处于大倾角转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占 比小于比例阈值时，停止所述广告的投放。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：将所述广告投放至所述赛道 中除所述运动目标之外的赛道区域。
本发明实施例的计算设备的具体工作过程与上述广告投放方法实施例的 具体实施步骤大体一致，此处不再赘述。
本发明实施例通过确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角， 根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯，当所述运动目标 处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中，能够对广告 投放进行准确定位，提高了用户体验。
进一步地，通过实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三 维信息，根据运动目标的三维信息及地面的三维信息，确定运动目标相对于 地面的运动倾角，当根据运动倾角确定运动目标在大倾角转弯时，识别赛道 在当前视频帧中的面积占比，根据运动倾角及面积占比，将广告投放至当前 视频帧中的赛道中，能够使得能够对雪橇和雪车比赛，基于雪橇或雪车的实 时倾角和赛道占比信息确定广告添加位置，以及广告开始投射和消失时机， 提高了用户体验。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至 少一可执行指令，该可执行指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备执 行上述任意方法实施例中的广告投放方法。
可执行指令具体可以用于使得计算设备执行以下操作：
确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；
根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；
当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的 赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角，包括：实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维 信息；根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定所述运动 目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当所述运动目标处于大倾角 转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比；根据所述运动倾角 及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述当前视频帧包括左目视频帧和右目视频帧； 所述实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息，包括： 将所述左目视频帧和所述右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目标 的特征及位置信息；根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所述运动目 标的二维框架；根据所述二维框架及预设约束条件，得到所述运动目标的三 维位置信息；所述三维位置信息包括所述运动目标的中心点位置坐标及所述 运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动目标的三维位置信息及所述地 面的三维位置信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角，包括： 根据所述运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量；根据所 述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；根据所述第 一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
在一种可选的方式中，所述当确定所述运动目标处于大倾角转弯时，识 别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比，包括：当所述运动目标在大倾 角转弯时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息；根据所述位置信息，确 定所述赛道的面积在所述当前视频帧中的面积占比。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：当根据所述运动倾角确定所 述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占比大于等于预设比例阈值时，确定 所述当前视频帧中所述赛道的大小和位置；将所述广告按照所述赛道的大小 和位置，插入所述当前视频帧中的所述赛道中。
在一种可选的方式中，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的 运动倾角之后，所述方法还包括：当根据所述运动倾角确定所述运动目标不 处于大倾角转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占 比小于比例阈值时，停止所述广告的投放。
在一种可选的方式中，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告 投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：将所述广告投放至所述赛道 中除所述运动目标之外的赛道区域。
本发明实施例的计算机可读存储介质的可执行指令在计算设备上运行时 具体工作过程与上述广告投放方法实施例的具体实施步骤大体一致，此处不 再赘述。
本发明实施例通过确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角， 根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯，当所述运动目标 处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中，能够对广告 投放进行准确定位，提高了用户体验。
进一步地，通过实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三 维信息，根据运动目标的三维信息及地面的三维信息，确定运动目标相对于 地面的运动倾角，当根据运动倾角确定运动目标在大倾角转弯时，识别赛道 在当前视频帧中的面积占比，根据运动倾角及面积占比，将广告投放至当前 视频帧中的赛道中，能够使得能够对雪橇和雪车比赛，基于雪橇或雪车的实 时倾角和赛道占比信息确定广告添加位置，以及广告开始投射和消失时机， 提高了用户体验。
本发明实施例提供一种广告投放装置，用于执行上述广告投放方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用 使计算设备执行上述任意方法实施例中的广告投放方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在 计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指 令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的广告投 放方法。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固 有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述， 构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任 何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明 的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本 发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未 详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个 或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特 征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将 该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权 利要求中所明确记载的特征更多的特征。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应 性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实 施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们 分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的 至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利 要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的 所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利 要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的 替代特征来代替。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制， 并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实 施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要 求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件 之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括 有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干 装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具 体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单 词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行 顺序的限定。
Claims (12)
1.一种广告投放方法，其特征在于，所述方法包括：
确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；
根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；
当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角，包括：
实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息；
根据所述运动目标的三维信息及所述地面的三维信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：
当所述运动目标处于大倾角转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比；
根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前视频帧包括左目视频帧和右目视频帧；所述实时提取当前视频帧中运动目标的三维信息及地面的三维信息，包括：
将所述左目视频帧和所述右目视频帧输入目标检测模型，得到所述运动目标的特征及位置信息；
根据所述运动目标的特征及位置信息，确定所述运动目标的二维框架；
根据所述二维框架及预设约束条件，得到所述运动目标的三维位置信息；所述三维位置信息包括所述运动目标的中心点位置坐标及所述运动目标的运动方向与相机光轴的夹角。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的三维位置信息及所述地面的三维位置信息，确定所述运动目标相对于所述地面的运动倾角，包括：
根据所述运动目标的三维信息形成参考系为运动目标的第一法向量；
根据所述地面的三维信息形成垂直于当前视频帧中地面的第二法向量；
根据所述第一法向量及所述第二法向量，计算所述运动目标相对于所述地面的运动倾角。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当确定所述运动目标处于大倾角转弯时，识别所述赛道在所述当前视频帧中的面积占比，包括：
当所述运动目标在大倾角转弯时，识别所述当前视频帧中赛道的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述赛道的面积在所述当前视频帧中的面积占比。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：
当根据所述运动倾角确定所述运动目标在大倾角转弯，且所述面积占比大于等于预设比例阈值时，确定所述当前视频帧中所述赛道的大小和位置；
将所述广告按照所述赛道的大小和位置，插入所述当前视频帧中的所述赛道中。
8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角之后，所述方法还包括：
当根据所述运动倾角确定所述运动目标不处于大倾角转弯，或当未在所述当前视频帧中检测到赛道，或当所述面积占比小于比例阈值时，停止所述广告的投放。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动倾角及所述面积占比，将广告投放至所述当前视频帧中的所述赛道中，包括：
将所述广告投放至所述赛道中除所述运动目标之外的赛道区域。
10.一种广告投放装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定当前视频帧中运动目标的相对于地面的运动倾角；
第二确定模块，用于根据所述运动倾角确定所述运动目标是否处于大倾角转弯；
投放模块，用于当所述运动目标处于大倾角转弯时，将广告投放至所述当前视频帧中的赛道中。
11.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-9任意一项所述的广告投放方法的操作。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行如权利要求1-9任意一项所述的广告投放方法的操作。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111191382.7A CN113988906B (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 广告投放方法、装置及计算设备 |
| PCT/CN2022/124578 WO2023061356A1 (zh) | 2021-10-13 | 2022-10-11 | 广告投放方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111191382.7A CN113988906B (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 广告投放方法、装置及计算设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113988906A true CN113988906A (zh) | 2022-01-28 |
| CN113988906B CN113988906B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=79738374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111191382.7A Active CN113988906B (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 广告投放方法、装置及计算设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113988906B (zh) |
| WO (1) | WO2023061356A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023061356A1 (zh) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | 咪咕视讯科技有限公司 | 广告投放方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491517A (en) * | 1994-03-14 | 1996-02-13 | Scitex America Corporation | System for implanting an image into a video stream |
| US5917553A (en) * | 1996-10-22 | 1999-06-29 | Fox Sports Productions Inc. | Method and apparatus for enhancing the broadcast of a live event |
| US6181345B1 (en) * | 1998-03-06 | 2001-01-30 | Symah Vision | Method and apparatus for replacing target zones in a video sequence |
| DE20317063U1 (de) * | 2003-11-06 | 2004-02-26 | Lp Holding Aps | Werbetafel |
| US20100070996A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | National Taiwan University | System and method for inserting advertisement in contents of video program |
| US20100131355A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Skyworks Interactive, Inc. | Dynamic reassignment of advertisement placements to maximize impression count |
| US20120192226A1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Impossible Software GmbH | Methods and Systems for Customized Video Modification |
| US20130182116A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-18 | Takayuki Arima | Transaction management for racing entertainment |
| US20130278727A1 (en) * | 2010-11-24 | 2013-10-24 | Stergen High-Tech Ltd. | Method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream |
| US20130311303A1 (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Nvidia Corporation | Advertisement system with auction/bidding for advertisement placement opportunities |
| US9049348B1 (en) * | 2010-11-10 | 2015-06-02 | Target Brands, Inc. | Video analytics for simulating the motion tracking functionality of a surveillance camera |
| US20150227965A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Paul Drysch | Method and system for evaluting signage |
| CN107277577A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-20 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 广告的推送方法、装置及计算机可读存储介质 |
| US20190222776A1 (en) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | GumGum, Inc. | Augmenting detected regions in image or video data |
| AU2018282283A1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for displaying virtual content |
| KR20200101583A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | ㈜브이리얼 | Vr 영상 컨텐츠 제작 방법, 장치 및 프로그램 |
| CN111861572A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 咪咕文化科技有限公司 | 广告投放方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| JP6857776B1 (ja) * | 2020-12-25 | 2021-04-14 | 株式会社コロプラ | プログラム、情報処理方法、情報処理装置、及びシステム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019019179A1 (zh) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 广东兴达顺科技有限公司 | 一种广告播放方法及车辆设备 |
| CN110225366B (zh) * | 2019-06-26 | 2020-12-18 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视频数据处理及广告位确定方法、装置、介质及电子设备 |
| CN112529611B (zh) * | 2020-11-25 | 2024-03-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 户外广告投放方法、装置、电子装置和存储介质 |
| CN113077293A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-06 | 深圳市东信时代信息技术有限公司 | 移动广告的自适应投放方法、服务器及存储介质 |
| CN113988906B (zh) * | 2021-10-13 | 2024-05-28 | 咪咕视讯科技有限公司 | 广告投放方法、装置及计算设备 |
-
2021
- 2021-10-13 CN CN202111191382.7A patent/CN113988906B/zh active Active
-
2022
- 2022-10-11 WO PCT/CN2022/124578 patent/WO2023061356A1/zh unknown
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491517A (en) * | 1994-03-14 | 1996-02-13 | Scitex America Corporation | System for implanting an image into a video stream |
| US5917553A (en) * | 1996-10-22 | 1999-06-29 | Fox Sports Productions Inc. | Method and apparatus for enhancing the broadcast of a live event |
| US6181345B1 (en) * | 1998-03-06 | 2001-01-30 | Symah Vision | Method and apparatus for replacing target zones in a video sequence |
| DE20317063U1 (de) * | 2003-11-06 | 2004-02-26 | Lp Holding Aps | Werbetafel |
| US20100070996A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | National Taiwan University | System and method for inserting advertisement in contents of video program |
| US20100131355A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Skyworks Interactive, Inc. | Dynamic reassignment of advertisement placements to maximize impression count |
| US9049348B1 (en) * | 2010-11-10 | 2015-06-02 | Target Brands, Inc. | Video analytics for simulating the motion tracking functionality of a surveillance camera |
| US20130278727A1 (en) * | 2010-11-24 | 2013-10-24 | Stergen High-Tech Ltd. | Method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream |
| US20120192226A1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Impossible Software GmbH | Methods and Systems for Customized Video Modification |
| US20130182116A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-18 | Takayuki Arima | Transaction management for racing entertainment |
| US20130311303A1 (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Nvidia Corporation | Advertisement system with auction/bidding for advertisement placement opportunities |
| US20150227965A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Paul Drysch | Method and system for evaluting signage |
| CN107277577A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-20 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 广告的推送方法、装置及计算机可读存储介质 |
| EP3474555A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-04-24 | Shenzhen Skyworth-RGB Electronic Co., Ltd. | Advertisement push method and apparatus, and computer readable storage medium |
| US20190222776A1 (en) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | GumGum, Inc. | Augmenting detected regions in image or video data |
| AU2018282283A1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for displaying virtual content |
| KR20200101583A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | ㈜브이리얼 | Vr 영상 컨텐츠 제작 방법, 장치 및 프로그램 |
| CN111861572A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 咪咕文化科技有限公司 | 广告投放方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| JP6857776B1 (ja) * | 2020-12-25 | 2021-04-14 | 株式会社コロプラ | プログラム、情報処理方法、情報処理装置、及びシステム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023061356A1 (zh) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | 咪咕视讯科技有限公司 | 广告投放方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023061356A1 (zh) | 2023-04-20 |
| CN113988906B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11373354B2 (en) | Techniques for rendering three-dimensional animated graphics from video | |
| Rematas et al. | Soccer on your tabletop | |
| US20200035019A1 (en) | Method and system for generating an image | |
| CN101305401B (zh) | 用于处理游戏的立体视频的方法 | |
| US8284238B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| US8547431B2 (en) | Method and apparatus for generating an event log | |
| US8805007B2 (en) | Integrated background and foreground tracking | |
| US20150221096A1 (en) | Multiple-Object Tracking And Team Identification For Game Strategy Analysis | |
| JP2002518722A (ja) | スポーツ競技の仮想観覧形成方法及び仮想観覧形成装置 | |
| JP2009077394A (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
| US10769810B2 (en) | Apparatus, systems and methods for shadow assisted object recognition and tracking | |
| Tomiyama et al. | Algorithm for dynamic 3D object generation from multi-viewpoint images | |
| US20150356748A1 (en) | Method and apparatus for sensing moving ball | |
| Hayashi et al. | Synthesizing free-viewpoing images from multiple view videos in soccer stadiumadium | |
| Bebie et al. | A Video‐Based 3D‐Reconstruction of Soccer Games | |
| CN113577774A (zh) | 虚拟对象生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113988906B (zh) | 广告投放方法、装置及计算设备 | |
| Tamaki et al. | Reconstruction of 3d trajectories for performance analysis in table tennis | |
| Inamoto et al. | Fly through view video generation of soccer scene | |
| CN113971693A (zh) | 直播画面生成方法、系统、装置及电子设备 | |
| Xie et al. | Object Tracking Method based on 3D Cartoon Animation in Broadcast Soccer Videos | |
| Ardianto et al. | Nctu-gtav360: A 360 action recognition video dataset | |
| US20240070971A1 (en) | Sports Metaverse | |
| Nonaka et al. | Optimal billboard deformation via 3d voxel for free-viewpoint system | |
| Kasuya et al. | Robust trajectory estimation of soccer players by using two cameras |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |