CN113784293A - 数据处理方法、装置及通信移动指挥车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据处理方法、装置及通信移动指挥车，其中，该方法包括：接收到指挥中心发送的移动指令后，根据移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，移动指令中包含有目标地点的位置信息；在执行移动指令的过程中，采集移动操作中通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的实时位置和移动轨迹通过5G网络实时发送给指挥中心；当执行完移动指令后，采集目标地点的现场数据，以将采集到的现场数据通过5G网络实时发送给指挥中心；其中，现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。本申请中通过5G网络与外界进行数据传输，有利于提高通信移动指挥车与外界进行数据传输的速度。

Description

数据处理方法、装置及通信移动指挥车

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种数据处理方法、装置及通信移动指挥车。

背景技术

通信移动指挥车用于在处置突发事件、重大安全保卫等各种现场时，提供通信、数据传输等业务服务。例如，当发生重大突发性事件或大型活动任务时，为了使得指挥中心能够准确的进行决策，需要通信移动指挥车深入作战第一现场，获取大量的现场数据，并将大量数据传输给指挥中心，为指挥中心的决策提供支撑。因此，目前急需通信移动指挥车能够快速将大量数据传输给指挥中心的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种数据处理方法、装置及通信移动指挥车，有利于通信移动指挥车能够快速将大量数据传输给指挥中心。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，包括：

接收到指挥中心发送的移动指令后，根据所述移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

在执行所述移动指令的过程中，采集移动操作中所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的所述实时位置和所述移动轨迹通过5G网络实时发送给所述指挥中心；

当执行完所述移动指令后，采集所述目标地点的现场数据，以将采集到的所述现场数据通过5G网络实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

第二方面，本申请实施例提供了另一种数据处理方法，所述方法应用于通信移动指挥车中；所述通信移动指挥车包括：5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统；所述方法包括：

所述5G通信系统接收到指挥中心发送的移动指令后，将所述移动指令发送给所述控制系统；

当所述控制系统接收到所述移动指令时，所述控制系统控制所述通信移动指挥车移动到目标地点；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

在所述通信移动指挥车向所述目标地点移动的过程中，通过所述定位系统采集所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，并通过所述5G通信系统将所述实时位置和所述移动轨迹实时发送给所述指挥中心；

当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述信息采集系统采集所述目标地点的现场数据，并通过所述5G通信系统将采集到的所述现场数据实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中所述第一摄像头设置在所述通信移动指挥车的车顶；

所述当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述信息采集系统采集所述目标地点的现场数据，包括：

当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述第一摄像头采集所述目标地点的所述现场视频数据，以及通过所述第一音频采集设备采集所述目标地点的所述现场音频数据；

通过所述5G通信系统将所述现场视频数据发送给所述数据处理系统；

所述数据处理系统接收到所述现场视频数据后，根据所述现场视频数据生成所述地理地貌信息。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通信移动指挥车还包括会议系统；所述方法还包括：

接收到指挥中心发送的会议请求后，通过所述会议系统采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据；

通过所述5G通信系统将所述第一会议场景和所述第一会议音频数据实时发送给所述指挥中心；

通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述会议系统显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述会议系统包括显示屏、音频播放设备、第二摄像头和第二音频采集设备；

所述接收到指挥中心发送的会议请求后，通过所述会议系统采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据，包括：

接收到指挥中心发送的所述会议请求后，通过所述第二摄像头采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景，以及通过所述第二音频采集设备采集所述通信移动指挥车内的第一会议音频数据；

所述通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述会议系统显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据，包括；

通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述显示屏显示所述第二会议场景，以及通过所述音频播放设备播放所述第二会议音频数据。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述通信移动指挥车还包括单兵指挥系统；所述单兵指挥系统包括至少一个单兵设备；所述移动指令中还包含有单兵任务信息；

当所述通信移动指挥车移动到所述目标地点后，所述5G通信系统将所述单兵任务信息发送给所述单兵设备；

通过所述5G通信系统接收所述单兵设备的携带者在执行所述单兵任务信息所对应的单兵任务时发送的任务执行信息；所述单兵任务包括救援任务、搜救任务、采集任务中的一种或多种。

第三方面，本申请实施例还提供一种数据处理装置，包括：

移动模块，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，根据所述移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

第一采集模块，用于在执行所述移动指令的过程中，采集移动操作中所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的所述实时位置和所述移动轨迹通过5G网络实时发送给所述指挥中心；

第二采集模块，用于当执行完所述移动指令后，采集所述目标地点的现场数据，以将采集到的所述现场数据通过5G网络实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

第四方面，本申请实施例还提供一种信移动指挥车，所述通信移动指挥车包括：5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统；

所述5G通信系统，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，将所述移动指令发送给所述控制系统；

所述控制系统，用于当所述控制系统接收到所述移动指令时，所述控制系统控制所述通信移动指挥车移动到目标地点；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

所述定位系统，用于在所述通信移动指挥车向所述目标地点移动的过程中，采集所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹；

所述5G通信系统，还用于将所述实时位置和所述移动轨迹实时发送给所述指挥中心；

所述信息采集系统，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的现场数据；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种；

所述5G通信系统，还用于将采集到的所述现场数据实时发送给所述指挥中心。

结合第四方面，本申请实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中所述第一摄像头设置在所述通信移动指挥车的车顶；所述通信移动指挥车还包括：

所述第一摄像头，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的所述现场视频数据；

所述第一音频采集设备，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的所述现场音频数据；

所述5G通信系统，还用于将所述现场视频数据发送给所述数据处理系统；

所述数据处理系统，用于接收到所述现场视频数据后，根据所述现场视频数据生成所述地理地貌信息。

结合第四方面，本申请实施例提供了第四方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通信移动指挥车还包括会议系统；

所述会议系统，用于接收到指挥中心发送的会议请求后，采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据；

所述5G通信系统，还用于将所述第一会议场景和所述第一会议音频数据实时发送给所述指挥中心；以及实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据；

所述会议系统，还用于当所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据。

结合第四方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第四方面的第三种可能的实施方式，其中，所述会议系统包括显示屏、音频播放设备、第二摄像头和第二音频采集设备；

所述第二摄像，用于接收到指挥中心发送的所述会议请求后，采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景；

所述第二音频采集设备，用于接收到指挥中心发送的所述会议请求后，采集所述通信移动指挥车内的第一会议音频数据；

所述显示屏，用于通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景后，显示所述第二会议场景；

所述音频播放设备，用于通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议音频数据后，播放所述第二会议音频数据。

结合第四方面，本申请实施例提供了第四方面的第四种可能的实施方式，其中，所述通信移动指挥车还包括单兵指挥系统；所述单兵指挥系统包括至少一个单兵设备；所述移动指令中还包含有单兵任务信息；

所述5G通信系统，还用于当所述通信移动指挥车移动到所述目标地点后，将所述单兵任务信息发送给所述单兵设备；以及接收所述单兵设备的携带者在执行所述单兵任务信息所对应的单兵任务时发送的任务执行信息；所述单兵任务包括救援任务、搜救任务、采集任务中的一种或多种。

在本申请中，根据指挥中心的移动指令，控制通信移动指挥车移动到目标地点。在通信移动指挥车移动的过程中，通过5G网络实时将采集到的通信移动指挥车的实时位置和移动轨迹发送给指挥中心，以使指挥中心可以根据接收到的通信移动指挥车的实时位置和移动轨迹及时了解通信移动指挥车的行进速度和进程，以便对通信移动指挥车进行调度。并且当通信移动指挥车移动到目标地点后，采集现场信息，并通过5G网络实时将采集到的现场信息发送给指挥中心，以使指挥中心可以根据接收到的现场信息进行指挥决策。本申请中，通信移动指挥车与外界进行数据传输的过程中，均使用5G网络进行传输，由于5G网络不受天气因素影响且传输速度快，因此本申请中通过5G网络与外界进行数据传输，有利于提高通信移动指挥车与指挥中心进行数据传输的速度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种数据处理方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种数据处理方法的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种数据处理方法装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种通信移动指挥车的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，通信移动指挥车通常使用卫星通信或3G/4G网络作为通信手段与外界进行通信，而基于3G网络或4G网络的移动网络的通信移动指挥车，在软硬件层面都难以满足对较大数据量的传输需求，特别是对高清视频数据传输的要求；并且基于卫星通信的通信移动指挥车，资费费用高，申请开通流程繁琐，易受天气因素影响等。

考虑到上述问题，基于此，本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置及通信移动指挥车，有利于通信移动指挥车能够快速将大量数据传输给指挥中心，下面通过实施例进行描述。

实施例一：

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种数据处理方法进行详细介绍。在本申请的实施例中，执行主体可以是服务器，其中该服务器可以在通信移动指挥车上，也可以不在通信移动指挥车上。当该服务器不在通信移动指挥车上时，可以通过该服务器对通信移动指挥车进行远程控制，图1示出了本申请实施例所提供的一种数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：接收到指挥中心发送的移动指令后，根据移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，移动指令中包含有目标地点的位置信息。

指挥中心通常用于根据接收到的信息进行决策以及指令发布，其中，该信息可以为通信移动指挥车发送的信息、也可以为下级部门上报的重大突发性事件、或上级部门下发的大型活动任务等。在本申请的实施例中，指挥中心根据重大突发性事件或大型活动任务，确定重大突发性事件或大型活动任务的事发地点，以将事发地点作为目标地点，然后指挥中心向服务器发送移动指令。本申请中，当服务器接收到指挥中心的包含有目标地点的位置信息的移动指令后，控制通信移动指挥车移动到目标地点。

S102：在执行移动指令的过程中，采集移动操作中通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的实时位置和移动轨迹通过5G网络实时发送给指挥中心。

在通信移动指挥车向目标地点移动的过程中，采集通信移动指挥车向目标地点移动的过程每一时刻的实时位置和移动轨迹，具体可以为，在通信移动指挥车向目标地点移动的过程中，先采集通信移动指挥车在每一时刻的实时位置，再根据通信移动指挥车在每一时刻的实时位置确定通信移动指挥车在每一时刻更新(生成)的移动轨迹。

指挥中心接收到通信移动指挥车的实时位置和移动轨迹后，在地图中显示出该通信移动指挥车的实时位置和移动轨迹，以便指挥中心的工作人员可以随时了解该通信移动指挥车的行进情况。其中地图中至少包含有从指挥中心的地点到目标地点之间的所有区域。

S103：当执行完移动指令后，采集目标地点的现场数据，以将采集到的现场数据通过5G网络实时发送给指挥中心；其中，现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

当通信移动指挥车移动到目标地点后，服务器通过控制通信移动指挥车上的采集设备，采集目标地点的现场数据。在本申请的实施例中，可以通过车上的采集设备将现场(即目标地点)的图像(即场视频数据)和声音(即现场音频数据)同时记录下来，再根据现场视频数据生成目标地点的地理地貌信息，即现场视频数据和现场音频数据是同时采集的，地理地貌信息的产生时间晚于现场视频数据和现场音频数据的产生时间。

在本申请的实施例中，当现场数据中仅包括现场视频数据和/或现场音频数据时，可以直接将采集到的现场数据通过5G网络实时发送给指挥中心。当现场数据中包括现场视频数据和地理地貌信息时，可以先将现场视频数据通过5G网络实时发送给指挥中心，然后当根据现场视频数据生成目标地点的地理地貌信息后，再将地理地貌信息通过5G网络实时发送给指挥中心。

实施例二：

图2为本申请实施例所提供的另一种数据处理方法的流程图，所述方法应用于通信移动指挥车中；所述通信移动指挥车包括：5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201：5G通信系统接收到指挥中心发送的移动指令后，将移动指令发送给控制系统。

S202：当控制系统接收到移动指令时，控制系统控制通信移动指挥车移动到目标地点；其中，移动指令中包含有目标地点的位置信息。

S203：在通信移动指挥车向目标地点移动的过程中，通过定位系统采集通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，并通过5G通信系统将实时位置和移动轨迹实时发送给指挥中心。

S204：当通信移动指挥车移动到目标地点后，通过信息采集系统采集目标地点的现场数据，并通过5G通信系统将采集到的现场数据实时发送给指挥中心；其中，现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

在本申请的实施例中，执行主体为通信移动指挥车，通信移动指挥车中包括5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统。

在本申请中，通过通信移动指挥车中的5G(第五代移动通信技术，5th GenerationMobile Communication Technology)通信系统与指挥中心进行通信，当5G通信系统接收到指挥中心发送的移动指令后，将移动指令发送给控制系统。当控制系统接收到移动指令时，控制系统根据移动指令中包含的目标地点的位置信息，控制通信移动指挥车移动到目标地点。

在本申请的实施例中，定位系统可以为GPS(全球定位系统，Global PositioningSystem)定位系统，也可以为北斗导航定位系统。

在一种可行的实时方式中，通信移动指挥车还包括存储系统；在执行步骤S204当通信移动指挥车移动到目标地点后，通过信息采集系统采集目标地点的现场数据时，具体可以按照以下步骤执行：

当通过信息采集系统采集目标地点的现场数据时，通过存储系统将所述现场数据进行实时存储。

在一种可行的实时方式中，信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中第一摄像头设置在通信移动指挥车的车顶；在执行步骤S204当通信移动指挥车移动到目标地点后，通过信息采集系统采集目标地点的现场数据时，具体可以按照以下步骤执行：

S2041：当通信移动指挥车移动到目标地点后，通过第一摄像头采集目标地点的现场视频数据，以及通过第一音频采集设备采集目标地点的现场音频数据。

S2042：通过5G通信系统将现场视频数据发送给数据处理系统。

S2043：数据处理系统接收到现场视频数据后，根据现场视频数据生成地理地貌信息。

在本申请的实施例中，第一摄像头可以为1个也可以为多个。示例性的，在目标地点发送自然灾害的情况下，当通信移动指挥车移动到目标地点后，通过第一摄像头采集目标地点的现场视频数据，以便通过现场视频数据记录目标地点的受灾情况，使得指挥中心可以实时观看到目标地点的受灾情况。其中可以通过多个第一摄像头分别采集不同方向的现场视频数据，进而使得现场视频数据中包括目标地点的全景图像。

在本申请的实施例中，现场视频数据与现场音频数据是同时进行采集的，其中，现场视频数据与现场音频数据是对应的关系。其中现场视频数据的采集区域可以为以通信移动指挥车为中心，预设距离为半径的圆形区域。

通过5G通信系统，将第一摄像头采集到的现场视频数据发送给数据处理系统。本申请中，现场视频数据和现场音频数据是同时采集的，地理地貌信息的产生时间晚于现场视频数据和现场音频数据的产生时间，具体参见实施例一。

在一种可行的实时方式中，所述通信移动指挥车还包括会议系统，在执行步骤S201：5G通信系统接收到指挥中心发送的移动指令后，将移动指令发送给控制系统之后，具体还可以按照以下步骤执行：

S2011：接收到指挥中心发送的会议请求后，通过会议系统采集通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据。

S2012：通过5G通信系统将第一会议场景和第一会议音频数据实时发送给指挥中心。

S2013：通过5G通信系统实时接收到指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过会议系统显示第二会议场景以及播放第二会议音频数据。

在本申请的实施例中，第一会议场景与第一会议音频数据是同时进行采集的，第一会议场景与第一会议音频数据是对应的关系。同样的第二会议场景以及第二会议音频数据是同时进行接收的，第二会议场景以及第二会议音频数据是对应的关系。

本申请中，第一会议场景指的是当指挥中心的工作人员与通信移动指挥车内的工作人员进行会议通信时，通信移动指挥车内工作人员进行会议通信时的场景；第一会议音频数据指的是进行会议通信时，通信移动指挥车内工作人员进行会议通信时的音频。第二会议场景指的是进行会议通信时，指挥中心内工作人员进行会议通信时的场景；第二会议音频数据指的是进行会议通信时，指挥中心内工作人员进行会议通信时的音频。

本申请中，通过5G通信系统实时接收指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据，以及通过5G通信系统实时向指挥中心发送通信移动指挥车的第一会议场景和第一会议音频数据，实现指挥中心与通信移动指挥车进行实时会议。

值得注意的是，本申请中，步骤S2011-S2013不仅可以在步骤S201之后执行，也可以在步骤S202、步骤S203和步骤S204中的任意一个步骤之后执行，本申请在此不做限制。

在一种可行的实时方式中，会议系统包括显示屏、音频播放设备、第二摄像头和第二音频采集设备；在执行步骤S2011接收到指挥中心发送的会议请求后，通过会议系统采集通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据时，具体可以按照以下步骤执行：

接收到指挥中心发送的会议请求后，通过第二摄像头采集通信移动指挥车内的第一会议场景，以及通过第二音频采集设备采集通信移动指挥车内的第一会议音频数据。其中，第二摄像头和第二音频采集设备均设置在通信移动指挥车的内部，第二摄像头的个数可以是1个也可以是多个。本申请中，多个第二摄像头可以分别设置在不同的位置，分别采集不同方向上的第一会议场景，进而得到车内的全景。其中第一会议场景可以为车内的视频数据。

在执行步骤S2013通过5G通信系统实时接收到指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过会议系统显示第二会议场景以及播放第二会议音频数据时，具体可以按照以下步骤执行：

通过5G通信系统实时接收到指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过显示屏显示第二会议场景，以及通过音频播放设备播放第二会议音频数据。

在本申请的实施例中，显示屏可以为触摸显示屏，也可以为非触摸显示屏，本申请在此不做限制。音频播放设备可以为音响设备，也可以为耳机设备。其中第二会议场景和第二会议音频数据是同步播放的。

在一种可行的实时方式中，通信移动指挥车还包括单兵指挥系统；单兵指挥系统包括至少一个单兵设备；移动指令中还包含有单兵任务信息；在执行步骤S204当通信移动指挥车移动到目标地点之后，具体还可以按照以下步骤执行：

S2041：当通信移动指挥车移动到目标地点后，5G通信系统将单兵任务信息发送给单兵设备。

S2042：通过5G通信系统接收单兵设备的携带者在执行单兵任务信息所对应的单兵任务时发送的任务执行信息；单兵任务包括救援任务、搜救任务、采集任务中的一种或多种。

在本申请的实施例中，单兵设备指的是通信终端，例如手机、平板电脑等具有通信功能的设备。当通信移动指挥车移动到目标地点后，5G通信系统将单兵任务信息发送给单兵设备，单兵设备在接收到单兵任务信息后，指示单兵设备的携带者执行该单兵任务信息所对应的单兵任务，并且在执行过程中，单兵设备的携带者通过单兵设备向5G通信系统发送任务执行信息。其中任务执行信息指的是单兵设备的携带者在执行任务时反馈的信息，例如当单兵任务为搜救任务时，任务执行信息可以为单兵设备的携带者搜救到的受伤对象的受伤位置、受伤严重程度以及搜救位置等。

实施例三：

图3为本申请实施例所提供的一种数据处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

移动模块301，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，根据移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，移动指令中包含有目标地点的位置信息；

第一采集模块302，用于在执行移动指令的过程中，采集移动操作中通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的实时位置和移动轨迹通过5G网络实时发送给指挥中心；

第二采集模块303，用于当执行完移动指令后，采集目标地点的现场数据，以将采集到的现场数据通过5G网络实时发送给指挥中心；其中，现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例一的说明，在此不再详细赘述。

实施例四：

图4示出了本申请实施例所提供的一种通信移动指挥车的结构示意图，如图4所示，该通信移动指挥车包括：

5G通信系统401，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，将移动指令发送给控制系统；

控制系统402，用于当控制系统接收到移动指令时，控制系统控制通信移动指挥车移动到目标地点；其中，移动指令中包含有目标地点的位置信息；

定位系统403，用于在通信移动指挥车向目标地点移动的过程中，采集通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹；

5G通信系统401，还用于将实时位置和移动轨迹实时发送给指挥中心；

信息采集系统404，用于当通信移动指挥车移动到目标地点后，采集目标地点的现场数据；其中，现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种；

5G通信系统401，还用于将采集到的现场数据实时发送给指挥中心。

可选的，信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中第一摄像头设置在通信移动指挥车的车顶；前述信息采集系统404在用于当通信移动指挥车移动到目标地点后，采集目标地点的现场数据时，具体包括：

第一摄像头，用于当通信移动指挥车移动到目标地点后，采集目标地点的现场视频数据；

第一音频采集设备，用于当通信移动指挥车移动到目标地点后，采集目标地点的现场音频数据；

5G通信系统401，还用于将现场视频数据发送给数据处理系统；

数据处理系统，用于接收到现场视频数据后，根据现场视频数据生成地理地貌信息。

可选的，通信移动指挥车还包括会议系统；

会议系统，用于接收到指挥中心发送的会议请求后，采集通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据；

5G通信系统401，还用于将第一会议场景和第一会议音频数据实时发送给指挥中心；

会议系统，还用于实时接收到指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，显示第二会议场景以及播放第二会议音频数据。

可选的，会议系统包括显示屏、音频播放设备、第二摄像头和第二音频采集设备；前述会议系统在用于接收到指挥中心发送的会议请求后，采集通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据时，具体包括：

第二摄像头，用于接收到指挥中心发送的会议请求后，采集通信移动指挥车内的第一会议场景；

第二音频采集设备，用于采集通信移动指挥车内的第一会议音频数据；

前述会议系统在还用于实时接收到指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，显示第二会议场景以及播放第二会议音频数据时，具体包括：

显示屏，用于通过5G通信系统实时接收到指挥中心的第二会议场景后，显示第二会议场景；

音频播放设备，用于通过5G通信系统实时接收到指挥中心的第二会议音频数据后，播放第二会议音频数据。

可选的，通信移动指挥车还包括单兵指挥系统；单兵指挥系统包括至少一个单兵设备；移动指令中还包含有单兵任务信息；

5G通信系统401，还用于当通信移动指挥车移动到目标地点后，将单兵任务信息发送给单兵设备；以及接收单兵设备的携带者在执行单兵任务信息所对应的单兵任务时发送的任务执行信息；单兵任务包括救援任务、搜救任务、采集任务中的一种或多种。

关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例二的说明，在此不再详细赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到指挥中心发送的移动指令后，根据所述移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

在执行所述移动指令的过程中，采集移动操作中所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的所述实时位置和所述移动轨迹通过5G网络实时发送给所述指挥中心；

当执行完所述移动指令后，采集所述目标地点的现场数据，以将采集到的所述现场数据通过5G网络实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

2.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于通信移动指挥车中；所述通信移动指挥车包括：5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统；所述方法包括：

所述5G通信系统接收到指挥中心发送的移动指令后，将所述移动指令发送给所述控制系统；

当所述控制系统接收到所述移动指令时，所述控制系统控制所述通信移动指挥车移动到目标地点；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

在所述通信移动指挥车向所述目标地点移动的过程中，通过所述定位系统采集所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，并通过所述5G通信系统将所述实时位置和所述移动轨迹实时发送给所述指挥中心；

当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述信息采集系统采集所述目标地点的现场数据，并通过所述5G通信系统将采集到的所述现场数据实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中所述第一摄像头设置在所述通信移动指挥车的车顶；

所述当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述信息采集系统采集所述目标地点的现场数据，包括：

当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，通过所述第一摄像头采集所述目标地点的所述现场视频数据，以及通过所述第一音频采集设备采集所述目标地点的所述现场音频数据；

通过所述5G通信系统将所述现场视频数据发送给所述数据处理系统；

所述数据处理系统接收到所述现场视频数据后，根据所述现场视频数据生成所述地理地貌信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信移动指挥车还包括会议系统；所述方法还包括：

接收到指挥中心发送的会议请求后，通过所述会议系统采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据；

通过所述5G通信系统将所述第一会议场景和所述第一会议音频数据实时发送给所述指挥中心；

通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述会议系统显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述会议系统包括显示屏、音频播放设备、第二摄像头和第二音频采集设备；

所述接收到指挥中心发送的会议请求后，通过所述会议系统采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据，包括：

接收到指挥中心发送的所述会议请求后，通过所述第二摄像头采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景，以及通过所述第二音频采集设备采集所述通信移动指挥车内的第一会议音频数据；

所述通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述会议系统显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据，包括；

通过所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，通过所述显示屏显示所述第二会议场景，以及通过所述音频播放设备播放所述第二会议音频数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信移动指挥车还包括单兵指挥系统；所述单兵指挥系统包括至少一个单兵设备；所述移动指令中还包含有单兵任务信息；所述方法还包括：

当所述通信移动指挥车移动到所述目标地点后，所述5G通信系统将所述单兵任务信息发送给所述单兵设备；

通过所述5G通信系统接收所述单兵设备的携带者在执行所述单兵任务信息所对应的单兵任务时发送的任务执行信息；所述单兵任务包括救援任务、搜救任务、采集任务中的一种或多种。

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

移动模块，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，根据所述移动指令控制通信移动指挥车执行相应的移动操作；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

第一采集模块，用于在执行所述移动指令的过程中，采集移动操作中所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹，以将采集到的所述实时位置和所述移动轨迹通过5G网络实时发送给所述指挥中心；

第二采集模块，用于当执行完所述移动指令后，采集所述目标地点的现场数据，以将采集到的所述现场数据通过5G网络实时发送给所述指挥中心；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种。

8.一种通信移动指挥车，其特征在于，所述通信移动指挥车包括：5G通信系统、控制系统、定位系统和信息采集系统；

所述5G通信系统，用于接收到指挥中心发送的移动指令后，将所述移动指令发送给所述控制系统；

所述控制系统，用于当所述控制系统接收到所述移动指令时，所述控制系统控制所述通信移动指挥车移动到目标地点；其中，所述移动指令中包含有目标地点的位置信息；

所述定位系统，用于在所述通信移动指挥车向所述目标地点移动的过程中，采集所述通信移动指挥车在每一时刻的实时位置和移动轨迹；

所述5G通信系统，还用于将所述实时位置和所述移动轨迹实时发送给所述指挥中心；

所述信息采集系统，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的现场数据；其中，所述现场数据包括现场视频数据、现场音频数据和地理地貌信息中的一种或多种；

所述5G通信系统，还用于将采集到的所述现场数据实时发送给所述指挥中心。

9.根据权利要求8所述的通信移动指挥车，其特征在于，所述信息采集系统包括第一摄像头、第一音频采集设备和数据处理系统；其中所述第一摄像头设置在所述通信移动指挥车的车顶；所述通信移动指挥车还包括：

所述第一摄像头，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的所述现场视频数据；

所述第一音频采集设备，用于当所述通信移动指挥车移动到目标地点后，采集所述目标地点的所述现场音频数据；

所述5G通信系统，还用于将所述现场视频数据发送给所述数据处理系统；

所述数据处理系统，用于接收到所述现场视频数据后，根据所述现场视频数据生成所述地理地貌信息。

10.根据权利要求8所述的通信移动指挥车，其特征在于，所述通信移动指挥车还包括会议系统；

所述会议系统，用于接收到指挥中心发送的会议请求后，采集所述通信移动指挥车内的第一会议场景以及第一会议音频数据；

所述5G通信系统，还用于将所述第一会议场景和所述第一会议音频数据实时发送给所述指挥中心；以及实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据；

所述会议系统，还用于当所述5G通信系统实时接收到所述指挥中心的第二会议场景和第二会议音频数据后，显示所述第二会议场景以及播放所述第二会议音频数据。

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