CN113669589A - 一种神经反馈式电刺激装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及神经技术领域，且公开了一种神经反馈式电刺激装置及系统。包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有移动机构，所述移动机构底部固定安装有神经反馈式电刺激机构，所述神经反馈式电刺激机构包括有第二安装箱、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、L型限位杆、第三连接杆、安装板、接收器、感应器、电刺针、第三轴承，所述电刺针底部设置有实验台，所述试验台的一侧设置有数据储存机，所述数据储存的一侧设置有显示机，稳定块减少神经反馈式电刺激机构在移动过程中的晃动，通过第一连接杆与稳定块的连接实现对第一螺纹套运动轨迹的改变，神经反馈式电刺激机构实现对多台实验进行数据调查和收集。
Description
技术领域
本发明涉及神经技术领域，具体为一种神经反馈式电刺激装置及系统。
背景技术
用于生物神经刺激的传统电刺针制作于坚硬的硅晶片衬底上，此类电刺针不仅重且易碎又需要高温工艺来制作，而且制造成本也非常高。再者，传统微阵列型生物探针，无法依据待测生物体的外型轮廓来设计与安置，使得生物探针与待测物的接触效果受到影响。此外，由坚硬的硅晶片衬底所制成的传统微阵列型生物探针需设置额外的装置，以将取出信号进行信噪比及阻抗匹配等处理。因此，传统微阵列型生物探针，在制作上需要许多花费且其复杂度高。另外，传统微阵列型生物探针通常与处理信号的薄膜晶体管放大器集成，此集成虽可以提高信噪比及阻抗匹配等性能，但是由于薄膜晶体管放大器的制作需要增加额外的工艺，因此其成本高昂且不易制，因此，有必要发展出新的电刺针装置。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种神经反馈式电刺激装置及系统，达到以解决上述背景技术中提出的问题的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经反馈式电刺激装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有移动机构，所述移动机构底部固定安装有神经反馈式电刺激机构，所述移动机构包括有第一安装箱、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一连接杆、第一轴承、稳定块、第一滑块、第二滑块、第二连接杆、第二轴承、第一转动轴、转轮，所述第一安装箱固定安装在支撑架的一侧，所述第一电机固定安装在第一安装箱的内壁，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆贯穿第一安装箱并延伸至外部，所述第一螺纹杆远离第一电机输出端的一端通过第一轴承与支撑架转动连接，所述第一螺纹套的内壁与第一螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第一连接杆的一端与第一螺纹套的顶部固定连接。
优选的，所述支撑架底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧内壁开设有第二滑槽和第三滑槽，第一连接杆远离第一螺纹套的一端贯穿第一滑槽与稳定块的底部固定连接，所述稳定块一侧与第一滑块的一侧固定连接，所述第一滑块的另一侧与第二滑槽的内壁除开口面接触，所述稳定块的另一侧与第二滑块的一侧固定连接，所述第二滑块的另一侧与第三滑槽的内壁除开口面接触。
优选的，所述稳定块的底部与第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆远离稳定块的一端与第二轴承的一侧固定连接，所述第二轴承固定套设在第一转动轴的外表面，所述第一转动轴两端固定安装有转轮。
优选的，所述神经反馈式电刺激机构包括有第二安装箱、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、L型限位杆、第三连接杆、安装板、接收器、感应器、电刺针、第三轴承，所述第二安装箱的顶部与第一螺纹套的底部固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装箱的内壁，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第三轴承固定安装在第二安装箱的内壁，所述第二螺纹杆通过轴承贯穿第二安装箱的内壁并延伸至外部，所述第二螺纹套的内壁与第二螺纹杆延伸部分的外表面螺纹连接，所述L型限位杆的顶部固定安装在第二安装箱的底部，所述L型限位杆贯穿第二螺纹套的中部，所述第三连接杆的一端与第二螺纹套的底部固定连接。
优选的，所述第三连接杆远离第二螺纹套的一端与安装板的顶部固定连接，所述接收器固定安装在安装板的顶部，所述电刺针的顶部与安装板的底部固定连接。
优选的，所述电刺针的内部开设有通孔，所述感应器的顶部与接收器的底部固定连接，所述感应器贯穿安装板并延伸至电刺针内部开设的通孔，所述感应器由电刺针开设的通孔延伸至电刺针外部。
优选的，所述电刺针底部设置有实验台，所述试验台的一侧设置有数据储存机，所述数据储存的一侧设置有显示机。
优选的，所述接触感应单元固定安装在感应器的内部，接触感应单元信号输出端与数据接收单元信号输入端单向信号连接，所述数据接收单元信号输出端与数据储存单元信号输入端单向信号连接，数据储存单元信号端与显示单元信号端双向信号连接。
优选的，所述接触感应单元包括震动感应模块、流动感应模块、温度感应模块，所述震动感应模块信号输出端与接触感应单元信号输入端信号连接，流动感应模块信号输出端与接触感应单元信号输入端信号连接，温度感应模块信号输出端与接触感应单元信号输入端信号连接，所述数据接收单元包括识别模块、计算模块、分析模块、分类模块，所述识别模块信号输出端与计算模块信号输入端信号连接，计算模块信号输出端与分析模块信号输入端信号连接，分析模块信号输出端与分类模块信号输入端信号连接，所述分类模块信号输出端与数据接收单元信号输入端信号连接，所述数据储存单元包括识别模块、分类处理模块，所述识别模块信号输出端与分类处理模块信号输入端信号连接，分类处理模块信号输出端与数据储存单元信号输入端信号连接，所述显示单元包括文字转化模块、统计模块、图形模块、语音转化模块，所述文字转化模块信号输出端与显示单元信号输入端信号连接，统计模块信号输出端与显示单元信号输入端信号连接，图形模块信号输出端与显示单元信号输入端信号连接，语音转化模块信号输出端与显示单元信号输入端信号连接。
本发明提供了一种神经反馈式电刺激装置及系统。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置稳定块减少神经反馈式电刺激机构在移动过程中的晃动，通过第一连接杆与稳定块的连接实现对第一螺纹套运动轨迹的改变。
(2)、本发明通过设置神经反馈式电刺激机构实现对多台实验进行数据调查和收集。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明移动机构正视剖面结构图。
图3为本发明移动机构侧视剖面图。
图4为本发明滑槽正视剖面图。
图5为本发明神经反馈式电刺激机构正视剖面图。
图6为本发明结构图。
图7为本发明系统框架图。
图中：1支撑架、2移动机构、201第一安装箱、202第一电机、203第一螺纹杆、204第一螺纹套、205第一连接杆、206第一轴承、207稳定块、208第一滑块、209第二滑块、210第二连接杆、211第二轴承、212第一转动轴、213转轮、3神经反馈式电刺激机构、301第二安装箱、302第二电机、303第二螺纹杆、304第二螺纹套、305L型限位杆、306第三连接杆、307安装板、308接收器、309感应器、310电刺针、311第二轴承、7接触感应单元、701震动感应模块、702流动感应模块、703温度感应模块、8数据接收单元、801识别模块、802计算模块、803分析模块、804分类模块、9数据储存单元、901识别模块、902分类处理模块、10显示单元、1001文字转化模块、1002统计模块、1003图形模块、1004语音转化模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种神经反馈式电刺激装置，包括支撑架1，支撑架1的一侧固定安装有移动机构2，移动机构2底部固定安装有神经反馈式电刺激机构3，移动机构2包括有第一安装箱201、第一电机202、第一螺纹杆203、第一螺纹套204、第一连接杆205、第一轴承206、稳定块207、第一滑块208、第二滑块209、第二连接杆210、第二轴承211、第一转动轴212、转轮213，第一安装箱201固定安装在支撑架1的一侧，第一电机202固定安装在第一安装箱201的内壁，第一电机202的输出端通过联轴器与第一螺纹杆203的一端固定连接，第一电机202，第一电机202的输出端通过联轴器带动第一螺纹杆203转动，第一螺纹杆203贯穿第一安装箱201并延伸至外部，第一螺纹杆203远离第一电机202输出端的一端通过第一轴承206与支撑架1转动连接，第一螺纹套204的内壁与第一螺纹杆203的外表面螺纹连接，第一连接杆205的一端与第一螺纹套204的顶部固定连接，支撑架1底部开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧内壁开设有第二滑槽和第三滑槽，第一连接杆205远离第一螺纹套204的一端贯穿第一滑槽与稳定块207的底部固定连接，通过第一连接杆205与稳定块207的连接实现对第一螺纹套204运动轨迹的改变，稳定块207一侧与第一滑块208的一侧固定连接，稳定块207减少神经反馈式电刺激机构3在移动过程中的晃动，第一滑块208的另一侧与第二滑槽的内壁除开口面接触，稳定块207的另一侧与第二滑块209的一侧固定连接，第二滑块209的另一侧与第三滑槽的内壁除开口面接触，稳定块207的底部与第二连接杆210的一端固定连接，第二连接杆210远离稳定块207的一端与第二轴承211的一侧固定连接，第二轴承211固定套设在第一转动轴212的外表面，第一转动轴212两端固定安装有转轮213，神经反馈式电刺激机构3包括有第二安装箱301、第二电机302、第二螺纹杆303、第二螺纹套304、L型限位杆305、第三连接杆306、安装板307、接收器308、感应器309、电刺针310、第三轴承311，神经反馈式电刺激机构3实现对多台实验进行数据调查和收集，第二安装箱301的顶部与第一螺纹套204的底部固定连接，第二电机302固定安装在第二安装箱301的内壁，第二电机302的输出端通过联轴器与第二螺纹杆303的一端固定连接，第二电机302输出端通过联轴器带动第二螺纹杆303转动，第三轴承311固定安装在第二安装箱301的内壁，第二螺纹杆303通过轴承311贯穿第二安装箱301的内壁并延伸至外部，第二螺纹套304的内壁与第二螺纹杆303延伸部分的外表面螺纹连接，L型限位杆305的顶部固定安装在第二安装箱301的底部，L型限位杆305贯穿第二螺纹套304的中部，第三连接杆306的一端与第二螺纹套304的底部固定连接，第三连接杆306远离第二螺纹套304的一端与安装板307的顶部固定连接，接收器308固定安装在安装板307的顶部，电刺针310的顶部与安装板307的底部固定连接，电刺针310的内部开设有通孔，感应器309的顶部与接收器308的底部固定连接，感应器309贯穿安装板307并延伸至电刺针310内部开设的通孔，感应器309由电刺针310开设的通孔延伸至电刺针310外部，安装板307运动带动接收器308和电刺针310、感应器309运动，电刺针310底部设置有实验台4，试验台4的一侧设置有数据储存机5，数据储存5的一侧设置有显示机6，接触感应单元7固定安装在感应器309的内部，接触感应单元7信号输出端与数据接收单元8信号输入端单向信号连接，数据接收单元8信号输出端与数据储存单元9信号输入端单向信号连接，数据储存单元9信号端与显示单元10信号端双向信号连接，接触感应单元7包括震动感应模块701、流动感应模块702、温度感应模块703，震动感应模块701信号输出端与接触感应单元7信号输入端信号连接，流动感应模块702信号输出端与接触感应单元7信号输入端信号连接，温度感应模块703信号输出端与接触感应单元7信号输入端信号连接，震动感应模块701和流动感应模块702、温度感应模块703的输出端将信号输入接触感应单元7的输入端，接触感应单元7的输出端将信号输入识别模块801的输入端，数据接收单元8包括识别模块801、计算模块802、分析模块803、分类模块804，识别模块801信号输出端与计算模块802信号输入端信号连接，计算模块802信号输出端与分析模块803信号输入端信号连接，分析模块803信号输出端与分类模块804信号输入端信号连接，分类模块804信号输出端与数据接收单元8信号输入端信号连接，数据储存单元9包括识别模块901、分类处理模块902，识别模块901信号输出端与分类处理模块902信号输入端信号连接，分类处理模块902信号输出端与数据储存单元9信号输入端信号连接，数据储存单元9输出端将信号输入显示单元10的输入端，显示单元10包括文字转化模块1001、统计模块1002、图形模块1003、语音转化模块1004，文字转化模块1001信号输出端与显示单元10信号输入端信号连接，统计模块1002信号输出端与显示单元10信号输入端信号连接，图形模块1003信号输出端与显示单元10信号输入端信号连接，语音转化模块1004信号输出端与显示单元10信号输入端信号连接。
工作原理：启动第一电机202，第一电机202的输出端通过联轴器带动第一螺纹杆203转动，第一螺纹杆203转动带动第一螺纹套204运动，第一螺纹套204运动带动第一连接杆205运动，第一连接杆205运动带动稳定块207运动，稳定块207运动带动第一滑块208和第二滑块209运动，稳定块207运动带动第二连接杆210运动，第二连接杆210运动带动第二轴承211运动，第二轴承211运动带动第一转动轴212运动，第一转动轴212运动带动转轮213运动，第一螺纹套204通过第一连接杆205与稳定块207的限位做往复运动，启动第二电机302，第二电机302输出端通过联轴器带动第二螺纹杆303转动，第二螺纹杆303转动带动第二螺纹套304运动，第二螺纹套304通过L型限位杆305限位做往复运动，第二螺纹套304运动带动第三连接杆306运动，第三连接杆306运动带动安装板307运动，安装板307运动带动接收器308和电刺针310、感应器309运动，震动感应模块701和流动感应模块702、温度感应模块703的输出端将信号输入接触感应单元7的输入端，接触感应单元7的输出端将信号输入识别模块801的输入端，识别模块801的输出端将信号输入计算模块802的输入端，计算模块802的输出端将信号输入分析模块803的输入端，分析模块803的输出端将信号输入分类模块804的输入端，分类模块804的输出端将信号输入数据接收单元8的输入端，数据接收单元8的输出端将信号输入识别模块901的输入端，识别模块901的输出端将信号输入分类处理模块902的输入端，分类处理模块902的输出端将信号输入数据储存单元9的输入端，数据储存单元9输出端将信号输入显示单元10的输入端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种神经反馈式电刺激装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)底部固定安装有神经反馈式电刺激机构(3)，所述移动机构(2)包括有第一安装箱(201)、第一电机(202)、第一螺纹杆(203)、第一螺纹套(204)、第一连接杆(205)、第一轴承206)、稳定块(207)、第一滑块(208)、第二滑块(209)、第二连接杆(210)、第二轴承(211)、第一转动轴(212)、转轮(213)，所述第一安装箱(201)固定安装在支撑架(1)的一侧，所述第一电机(202)固定安装在第一安装箱(201)的内壁，所述第一电机(202)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(203)的一端固定连接，所述第一螺纹杆(203)贯穿第一安装箱(201)并延伸至外部，所述第一螺纹杆(203)远离第一电机(202)输出端的一端通过第一轴承(206)与支撑架(1)转动连接，所述第一螺纹套(204)的内壁与第一螺纹杆(203)的外表面螺纹连接，所述第一连接杆(205)的一端与第一螺纹套(204)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述支撑架(1)底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧内壁开设有第二滑槽和第三滑槽，第一连接杆(205)远离第一螺纹套(204)的一端贯穿第一滑槽与稳定块(207)的底部固定连接，所述稳定块(207)一侧与第一滑块(208)的一侧固定连接，所述第一滑块(208)的另一侧与第二滑槽的内壁除开口面接触，所述稳定块(207)的另一侧与第二滑块(209)的一侧固定连接，所述第二滑块(209)的另一侧与第三滑槽的内壁除开口面接触。
3.根据权利要求2所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述稳定块(207)的底部与第二连接杆(210)的一端固定连接，所述第二连接杆(210)远离稳定块(207)的一端与第二轴承(211)的一侧固定连接，所述第二轴承(211)固定套设在第一转动轴(212)的外表面，所述第一转动轴(212)两端固定安装有转轮(213)。
4.根据权利要求3所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述神经反馈式电刺激机构(3)包括有第二安装箱(301)、第二电机(302)、第二螺纹杆(303)、第二螺纹套(304)、L型限位杆(305)、第三连接杆(306)、安装板(307)、接收器(308)、感应器(309)、电刺针(310)、第三轴承(311)，所述第二安装箱(301)的顶部与第一螺纹套(204)的底部固定连接，所述第二电机(302)固定安装在第二安装箱(301)的内壁，所述第二电机(302)的输出端通过联轴器与第二螺纹杆(303)的一端固定连接，所述第三轴承(311)固定安装在第二安装箱(301)的内壁，所述第二螺纹杆(303)通过轴承(311)贯穿第二安装箱(301)的内壁并延伸至外部，所述第二螺纹套(304)的内壁与第二螺纹杆(303)延伸部分的外表面螺纹连接，所述L型限位杆(305)的顶部固定安装在第二安装箱(301)的底部，所述L型限位杆(305)贯穿第二螺纹套(304)的中部，所述第三连接杆(306)的一端与第二螺纹套(304)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述第三连接杆(306)远离第二螺纹套(304)的一端与安装板(307)的顶部固定连接，所述接收器(308)固定安装在安装板(307)的顶部，所述电刺针(310)的顶部与安装板(307)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述电刺针(310)的内部开设有通孔，所述感应器(309)的顶部与接收器(308)的底部固定连接，所述感应器(309)贯穿安装板(307)并延伸至电刺针(310)内部开设的通孔，所述感应器(309)由电刺针(310)开设的通孔延伸至电刺针(310)外部。
7.根据权利要求6所述的一种神经反馈式电刺激装置，其特征在于：所述电刺针(310)底部设置有实验台(4)，所述试验台(4)的一侧设置有数据储存机(5)，所述数据储存(5)的一侧设置有显示机(6)。
8.根据权利要求7所述的一种神经反馈式电刺激装置的系统，包括接触感应单元(7)其特征在于：所述接触感应单元(7)固定安装在感应器(309)的内部，接触感应单元(7)信号输出端与数据接收单元(8)信号输入端单向信号连接，所述数据接收单元(8)信号输出端与数据储存单元(9)信号输入端单向信号连接，数据储存单元(9)信号端与显示单元(10)信号端双向信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种神经反馈式电刺激装置的系统，其特征在于：所述接触感应单元(7)包括震动感应模块(701)、流动感应模块(702)、温度感应模块(703)，所述震动感应模块(701)信号输出端与接触感应单元(7)信号输入端信号连接，流动感应模块(702)信号输出端与接触感应单元(7)信号输入端信号连接，温度感应模块(703)信号输出端与接触感应单元(7)信号输入端信号连接，所述数据接收单元(8)包括识别模块(801)、计算模块(802)、分析模块(803)、分类模块(804)，所述识别模块(801)信号输出端与计算模块(802)信号输入端信号连接，计算模块(802)信号输出端与分析模块(803)信号输入端信号连接，分析模块(803)信号输出端与分类模块(804)信号输入端信号连接，所述分类模块(804)信号输出端与数据接收单元(8)信号输入端信号连接，所述数据储存单元(9)包括识别模块(901)、分类处理模块(902)，所述识别模块(901)信号输出端与分类处理模块(902)信号输入端信号连接，分类处理模块(902)信号输出端与数据储存单元(9)信号输入端信号连接，所述显示单元(10)包括文字转化模块(1001)、统计模块(1002)、图形模块(1003)、语音转化模块(1004)，所述文字转化模块(1001)信号输出端与显示单元(10)信号输入端信号连接，统计模块(1002)信号输出端与显示单元(10)信号输入端信号连接，图形模块(1003)信号输出端与显示单元(10)信号输入端信号连接，语音转化模块(1004)信号输出端与显示单元(10)信号输入端信号连接。
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- 2021-09-01 CN CN202111020634.XA patent/CN113669589A/zh active Pending
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