CN113573750A - 与多个透析机器的远程通信 - Google Patents

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Abstract

远程控制装置可以用于无线地控制例如在诊所环境中的一个或多个透析机器的功能，而无需直接接触透析机器。远程控制装置的部件可以包括控制接口、例如按钮，用于控制和调节诸如透析机器之类的医疗装置的功能，包括例如体积控制、血液泵控制、血液流动速率控制和/或调节静脉滴注腔室中的液位以及其它控制特征。远程控制装置的显示器可以包括一个或多个屏幕，所述屏幕可以显示一个或多个透析机器、接受透析治疗的患者的信息和/或一个或多个透析机器的警报或警告。在一个实施方式中，超声通信被用于在远程控制装置与一个或多个透析机器之间无线地交换信息和命令。

Description

与多个透析机器的远程通信
技术领域
本申请总体上涉及用于与多个医疗装置、特别是透析机器进行远程通信的系统和方法。
背景技术
已知用于治疗肾病的医疗装置、例如透析机器。两种主要的透析方法是血液透析(HD)和腹膜透析(PD)。在血液透析过程中，患者的血液通过血液透析机器的透析器，同时透析液也通过透析器。透析器中的半透膜在透析器内将血液与透析液分开，并允许在透析液与血流之间发生扩散和渗透交换。在血液回流到身体之前，从血液中去除气泡以抑制栓塞。去除空气的过程通常通过使用静脉滴注腔室完成，所述静脉滴注腔室位于透析器的血液出口的下游和患者的静脉血液回流的上游。
在腹膜透析期间，患者的腹膜腔会被定期注入透析液或透析溶液。患者腹膜的膜状内衬充当天然半透膜，其允许在溶液和血流之间发生扩散和渗透交换。自动腹膜透析机器、也称为PD循环仪，被设计成控制整个腹膜透析过程，以便可以在家中进行，通常是在夜间进行，而无需临床工作人员在场。HD和PD机器都可以包括带有触摸屏或其它用户界面的显示器，这些显示器显示透析治疗的信息和/或使操作员或患者能够与机器交互。
透析机器功能、如提高静脉滴注腔室中的血液液位，可以经由触摸屏访问，并涉及与机器的物理接触。当环境中有不止一个透析机器时，临床医生必须在每次使用机器时更换手套，以防止机器和患者之间的交叉污染。更一般地说，由于患者和机器之间存在交叉污染的风险，因此需要能够以安全高效的方式应对多个机器上多个部件，例如血液泵、静脉警报和推注的操作。
因此，希望提供一种解决上述问题和其它问题的系统。
发明内容
根据本文描述的系统，一种医疗系统包括：第一医疗装置；第二医疗装置；和远程控制装置。所述远程控制装置通信地耦合到第一医疗装置和第二医疗装置，其中，远程控制装置经由第一通信信道无线地配对和耦合到第一医疗装置，并经由第二通信信道无线地配对和耦合到第二医疗装置。所述第一医疗装置和第二医疗装置可由远程控制装置独立地控制。所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个可以是透析机器。所述第一通信信道和所述第二通信信道中的一个或多个可以是超声通信信道，并且所述远程控制装置可以包括超声通信部件。所述远程控制装置可以包括能够独立于对所述第二医疗装置的选择和控制来选择和控制所述第一医疗装置的界面。所述远程控制装置包括用于静脉滴注腔室的液位的调节件。
进一步根据本文描述的系统，提供了一种用于远程控制多个医疗装置的方法。第一医疗装置通过第一通信信道无线地配对和耦合到远程控制装置。第二医疗装置通过第二通信信道无线地配对和耦合到远程控制装置。所述方法包括使用远程控制装置独立地控制第一医疗装置和第二医疗装置。所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个可以是透析机器。所述第一通信信道和所述第二通信信道中的一个或多个可以是超声通信信道。使用所述远程控制装置独立地控制所述第一医疗装置和所述第二医疗装置可以包括在所述远程控制装置的界面上分别单独地选择所述第一医疗装置和所述第二医疗装置的表示。所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的每一个的静脉滴注腔室的液位被独立地调节。
进一步根据本文所述的系统，一种用于医疗装置的超声远程控制装置包括：超声发射部件；超声接收部件；和至少一个处理器。所述至少一个处理器能够独立地使用超声发射部件和超声接收部件通过第一超声通信信道在超声远程控制装置与第一医疗装置之间以及使用超声发射部件和超声接收部件通过第二超声通信信道在超声远程控制装置与第二医疗装置之间实现配对和通信。所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个可以是透析机器。所述超声远程控制装置还可以包括能够独立选择和控制第一医疗装置和第二医疗装置的界面。
附图说明
本文描述的系统的实施例和特征参考附图中的几幅图来解释，附图简要描述如下。
图1示出了根据本公开配置的透析机器、特别是血液透析机器的一个示例性实施例。
图2是结合透析机器示出的示例计算机系统的框图。
图3是可与本文描述的系统结合使用的远程控制装置的一个实施例的示意图。
图4是能够实现远程控制装置与多个透析机器的远程通信的临床环境通信系统的示意图。
图5是示出用于远程控制多个医疗装置、例如诊所环境中的多个透析机器的过程的流程图。
具体实施方式
图1示出了血液透析系统100。血液透析系统100包括血液透析机器102，该血液透析机器102连接到部分地形成血液回路的一次性血液部件组104。在血液透析治疗期间，操作者将血液部件组104的动脉和静脉患者管线106、108连接到患者。血液部件组104可以包括空气管理装置112，其可以包括例如静脉滴注腔室。
血液部件组104固定到附接到血液透析机器102的前部的模块130。模块130包括能够使血液循环通过血液回路的血液泵132。模块130还包括能够监测流经血液回路的血液的各种其它仪器。模块130包括门，当门关闭时，如图1所示，门与模块130的前面配合以形成隔室，该隔室的尺寸和形状适于接收血液部件组104。
血液泵132是血液泵模块134的一部分。血液泵模块134包括显示窗口、启动/停止键、向上键、向下键、液位调节键和动脉压端口。显示窗口在血液泵运行期间显示血液流动速率设置。启动/停止键启动和停止血液泵132。向上和向下键增加和减小血液泵132的速度。液位调节键升高滴注腔室中的流体的液位。
血液透析机器102还包括由透析器110、各种其它透析液部件和连接到血液透析机器102的透析液管线形成的透析液回路。这些透析液部件和透析液管线中的许多在血液透析机器102的壳体103内并且因此在图1中不可见。在治疗期间，当血液泵132通过血液回路循环血液时，透析液泵(未示出)通过透析液回路循环透析液。
排出管线128和超滤管线129从血液透析机器102延伸。排出管线128和超滤管线129流体连接到血液透析机器102的壳体103内的形成透析液回路的一部分的各种透析液部件和透析液管线。在血液透析期间，透析液供应管线将新鲜透析液运送到透析液回路的位于血液透析机器102内的部分。如上所述，新鲜透析液通过形成透析液回路的各种透析液管线和透析液部件、包括透析器110循环。当透析液通过透析器110时，它从患者的血液中收集毒素。产生的废透析液经由排出管线128从透析液回路被运送到排出系统。当在治疗期间进行超滤时，废透析液(如下所述)和从患者抽取的过量流体的组合经由超滤管线129被运送到排出系统。
透析器110用作患者血液的过滤器。如上所述，透析液与血液一起通过透析器110。透析器110内的半透结构(例如，半透膜和/或半透微管)将通过透析器110的血液和透析液分开。这种布置允许透析液从患者的血液中收集毒素。离开透析器110的过滤后的血液被返回给患者。离开透析器110的透析液包括从血液中去除的毒素并且通常被称为“废透析液”。废透析液从透析器110被输送到排出系统。
药物泵192也从血液透析机器102的前部延伸。药物泵192是包括夹紧机构的注射器泵，该夹紧机构被配置成保持血液部件组104的注射器178。药物泵192还包括被配置为沿着注射器178的轴线移动注射器178的柱塞的步进电机。步进电机的轴固定到柱塞，使得当步进电机在第一方向上操作时，轴迫使柱塞进入注射器，而当在第二方向上操作时，轴将柱塞从注射器178中拉出。因此，药物泵192可用于在使用期间经由药物输送管线174将液体药物(例如肝素)从注射器178注射到血液回路中，或者在使用期间经由药物输送管线174将液体从血液回路吸入注射器178中。
血液透析机器102包括具有诸如触摸屏118和控制面板120的输入装置的用户界面。触摸屏118和控制面板120允许操作者将各种不同的治疗参数输入到血液透析机器102并以其它方式控制血液透析机器102。触摸屏118向血液透析系统100的操作者显示信息。
血液透析机器102还包括被配置为从触摸屏118和控制面板120接收信号并将信号发送到触摸屏118和控制面板120的控制单元101(例如，处理器)。控制单元101可以控制血液透析机器102的操作参数，例如，至少部分地基于由触摸屏118和控制面板120接收的信号来控制血液透析机器102的操作参数。血液透析机器102还可以包括通信单元105，所述通信单元105可以被提供用于与远程控制装置无线通信(如在本文别处进一步详细描述的)，并且可以与控制单元101通信地耦合。
尽管本文主要结合特定配置的血液透析机器进行讨论，但本文描述的系统可以结合将受益于远程通信和控制的其它配置或类型的血液透析机器以及其它医疗装置、包括腹膜透析机器使用和实施。
图2是结合透析机器100示出的示例计算机系统200的框图。例如，上面讨论的控制单元101可以是这里描述的系统200的一个示例。系统200包括处理器210、存储器220、存储装置230和输入/输出装置240。部件210、220、230和240中的每一个可以例如使用系统总线250互连。处理器210能够处理用于在系统200内执行的指令。处理器210可以是单线程处理器、多线程处理器和/或其它计算机。处理器210能够处理存储在存储器220中或存储装置230上的指令。存储器220存储系统200内的信息。在一些实施方式中，存储器220是计算机可读介质。存储器220例如可以是易失性存储器单元或非易失性存储器单元。
存储装置230能够为系统200提供大容量存储。在一些实施方式中，存储装置230是非暂时性计算机可读介质。存储装置230可以包括例如硬盘装置、光盘装置、固态驱动器、闪存驱动器、磁带或一些其它大容量存储装置。存储装置230也可以是云存储装置，例如，包括分布在网络上并使用网络访问的多个物理存储装置的逻辑存储装置。在一些实施方式中，存储在存储器220上的信息也可以或替代地存储在存储装置230上。
输入/输出装置240为系统200提供输入/输出操作。在一些实施方式中，输入/输出装置240包括网络接口装置(例如，以太网卡)、串行通信装置(例如，RS-23210端口)和/或无线接口装置(例如，短距离无线通信装置、802.11卡、无线调制解调器(3G、4G、5G))。在一些实施方式中，输入/输出装置240包括被配置为接收输入数据并将输出数据发送到其它输入/输出装置，例如键盘、打印机和显示装置(例如触摸屏显示器118)的驱动器装置。在一些实施方式中，移动计算装置、移动通信装置和其它装置被使用。输入/输出装置240还可以包括在本文别处更详细讨论的通信部件105。
在一些实施方式中，系统200是微控制器。微控制器是一种在单个电子封装中包含计算机系统的多个元件的装置。例如，单个电子封装可以包含处理器210、存储器220、存储装置230和输入/输出装置240。
图3是可以与本文描述的系统结合使用的远程控制装置300的一个实施例的示意图。远程控制装置300可用于无线地控制例如在诊所环境中的一个或多个透析机器的功能，而无需直接接触透析机器。在一个实施例中，远程控制装置300可以被称为“Hemote”。远程控制装置300的部件310可以包括控制接口、例如按钮，用于控制和调节诸如透析机器之类的医疗装置的功能，包括例如体积控制、血液泵控制、血液流动速率控制和/或调节静脉滴注腔室中的液位，以及其它控制特征。部件310还可包括提供在透析机器处输送盐水/替换流体推注的能力的控制接口。远程控制装置300的显示器320可以包括一个或多个屏幕，所述屏幕可以显示一个或多个透析机器、正在接受透析治疗的患者的信息和/或一个或多个透析机器的警报或警告。远程控制装置300还可以包括用于执行所描述的功能的合适的处理器并且可以包括作为电源的电池。
远程控制装置300可以远离透析机器存放和/或可以例如使用磁性附件附接到一个或多个透析机器的侧面，并且当不使用时它可以存放在可以对其电池进行无线充电的位置。用户反馈部件330、例如具有触觉反馈的摇臂式开关可以确保控件的可靠操作，而无需检查手的放置。在一个实施例中，用户反馈部件还可以包括生物特征认证部件，例如指纹认证，其确保一旦用户被认证，只有分配给他们的患者将出现在屏幕320上。也可以使用其它认证机制，例如包括摄像头和处理功能，以实现面部识别功能。此外，可以并入视觉和听觉警告接口部件(例如灯和/或扬声器)340以便于受控功能、例如适当的静脉滴注腔室液位的更容易验证。
在一个实施方式中，远程控制装置300可以包括超声通信部件350，其以超声无线通信的形式提供无线通信。超声通信部件350可以包括超声发射部件351，可以从该超声发射部件351发射超声信号，该超声信号在临床环境中能够选择和配对到特定的透析机器。如本文别处进一步描述的，超声通信部件350还可包括超声接收部件352，其可检测和接收来自一个或多个透析机器的超声信号。超声通信部件350还可以包括一个或多个处理器和/或其它处理部件353，用于提供信号处理能力，例如超声信号处理功能。举例来说，关于超声通信系统的概念和部件的讨论，可参考Zhou等人，“Graphene electrostatic microphoneand ultrasonic radio”，PNAS 2015年7月21日112(29)8942-8946，其以引用方式并入本文。
用户可以在远程控制装置300的显示器320上选择患者和/或站点的表示。例如，显示器320可以包括一个或多个显示患者小报信息的屏幕，例如患者姓名、站点、最后血压、透析剩余时间、超滤(UF)速率/UF目标、Kt/V等。在一个实施例中，用户一次只能在一个机器上工作；在显示器320上选择的站点可以由围绕患者小报的粗框指示。在警报期间，屏幕可以突出显示患者小报并用警报详细信息填充警报。远程控制装置300还可以振动和/或以其它方式激活用户反馈部件330和/或警告接口部件340以警告用户。例如，当存在多个警报时，屏幕320可以按照基于严重性和/或基于与最早警报有关的时间顺序的顺序来显示警报。
在各种实施方式中，可以包括更多功能，例如链接到医疗信息系统。例如，当患者治疗完成时，使用可以不同于超声通信部件350的无线通信部件360，例如通过使用Wi-Fi、蓝牙和/或其它局域网无线连接技术，数据可以自动发送到医疗信息系统和/或连接的健康网络上。更多的临床工作流程步骤和自动化智能可以内置到该技术中，包括患者识别和与外围医疗装置，例如血压袖带、体重秤等的通信。这里描述的系统也可以用于通过连接的健康网络将警告分发给远程位置和/或使用医疗装置的患者、例如患者的智能手机，例如在远程控制装置300上出现的透析机器上的警告未在指定的时间段解决的情况下。举例说明，对于用于在连接的健康网络内安全地分发包括医疗处方的信息的系统的描述，参考Cohen等人US公开No.2018/0316505A1，其通过引用并入本文。
图4是能够实现远程控制装置300与多个透析机器401-404的远程通信的临床环境通信系统400的示意图。尽管图示了四个透析机器401-404，但本文描述的系统可以与任何适当数量的机器(例如，2个或更多)结合使用，这可以取决于例如临床要求和/或适当的患者与临床医生的比率等。在临床环境中，每个透析机器可以广播其自己独特的超声信号，例如超声脉冲或音调，并且是人耳听不到的交响乐，其可以被远程控制装置300的超声通信部件350检测到。以这种方式，远程控制装置300可以单独地和独立地与透析机器401-404中的每一个配对，如箭头411-414所示，箭头411-414表示透析机器401-404中的每一个和远程控制装置300之间的配对的双向通信信道。应当注意，超声通信信道411-414可以适当地被采取安全措施并且其上传输的数据、信息和/或命令可以适当地加密。当远程控制装置300处于“聆听”模式时，超声通信部件350可被配置为识别最近的透析机器或对竞争音调进行分类以在显示器320的选择屏幕上显示多个机器识别号。这种分类可以与其它通信机制一起使用，例如Wi-Fi、蓝牙、近场通信(NFC)、光学、红外等。
当操作者希望与特定的透析机器通信时，他/她可以从例如在显示器320上的已识别出的透析机器列表中选择它，然后远程控制装置300可以广播它自己的超声信号以宣布意图链接。在一个实施例中，例如，该信号可以与期望的透析机器自身的超声信号相同，并后跟用于该特定机器的密码。所期望的透析机器、例如所期望的透析机器的通信部件(例如通信部件105)然后将广播超声信号以确认所建立的链接。透析机器的通信部件可以继续沿独特的变化模式协议发送信息突发，以确保连接安全(例如，该协议根据消息正在传输的时间插入一系列秘密“握手”超声脉冲或者超声脉冲与该透析机器独有的加密模式同步)。
通过为远程控制装置300提供无线通信和配对能力，通过使用远程控制装置300的界面320进行选择和控制，可以使用同一装置独立控制诊所内的多个机器。例如，远程控制装置300可用于在诊所内的多个机器上提高静脉滴注腔室的液位，这可以通过仅直接控制远程控制装置指向和/或配对的机器来实现。这将允许临床医生携带一个远程控制装置并响应任何机器上的许多警报，而无需与机器进行物理接触，从而改善对交叉污染的感染控制。
图5是示出了用于远程控制多个医疗装置、例如临床环境中的多个透析机器的过程的流程图500。在步骤502，远程控制装置通过第一通信信道与第一医疗装置配对和耦合。在一个实施例中，第一通信信道是超声通信信道。在步骤502之后，在步骤504，远程控制装置通过第二通信信道与第二医疗装置配对和耦合。在一个实施例中，第二通信信道是超声通信信道。在步骤504之后，在步骤506，远程控制装置的用户可以选择并独立控制第一医疗装置和/或第二医疗装置。例如，用户可以使用远程控制装置的界面来选择第一医疗装置的表示(例如，对应的图像和/或文本)并且可以调节第一医疗装置的静脉滴注腔室的液位。然后，用户可以使用远程控制装置的界面来选择第二医疗装置的表示并且可以独立于第一医疗装置来调节第二医疗装置的静脉滴注腔室的液位。对第一医疗装置和第二医疗装置两者的控制都是无线地完成的，用户无需物理接触第一医疗装置或第二医疗装置。这里描述的过程可以在临床环境中任何适当数量的医疗装置下进一步执行和重复。
在此讨论的实施方式可以结合在此描述的系统以合适的组合彼此组合。此外，在某些情况下，过程图、流程图和/或所描述的流程过程中的步骤顺序可以在适当的情况下进行修改。所述系统还可以包括显示器和/或其它计算机部件，用于为用户和/或其它计算机提供合适的接口。本文所述的系统的多个方面可以使用软件、硬件、软件和硬件的组合和/或具有所述特征并执行所述功能的其它计算机实施或计算机控制的模块或装置来实现或控制。去往、来自和在系统部件之间的数据交换和/或信号传输可以使用有线或无线通信来执行。这种通信可包括使用经由网络、例如互联网安全地交换信息的一个或多个发射器或接收器部件，并且可包括使用局域网(LAN)或其它较小规模的网络，例如Wi-Fi、蓝牙或其它短距离传输协议的部件和/或广域网(WAN)或其它更大规模网络、例如移动电信网络的部件。
本文描述的系统的多个方面的软件实施可以包括存储在计算机可读介质中并且由一个或多个处理器执行的可执行代码。计算机可读介质可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器，并且可以包括例如计算机硬盘驱动器、ROM、RAM、闪存、便携式计算机存储介质、存储卡、闪存驱动器或其它例如具有通用串行总线(USB)接口的驱动器和/或存储有可由处理器执行的可执行代码的任何其它适当的有形或非暂时性计算机可读介质或计算机存储器。本文描述的系统可以与任何适当的操作系统结合使用。本文描述的本发明的任何方法步骤的含义旨在包括使一个或多个方面或实体执行这些步骤的任何合适的方法，除非明确提供了不同的含义或从上下文中以其它方式清楚该不同的含义。
如本文所使用，以单数形式叙述并以词“一个”或“一种”开头的元件或操作应被理解为不排除复数个元件或操作，除非明确叙述了这种排除。对本公开的“一个”实施例或实施方式的引用并不旨在被解释为排除也结合了所述特征的附加实施例的存在。此外，一般形式的“[a]、[b]或[c]中的至少一个”或类似形式的描述或叙述，一般应解释为仅包括[a]、仅包括[b]、仅包括[c]，或包括[a]、[b]和[c]的任意组合。
通过考虑本文公开的本发明的说明书或实践，本发明的实施例和实施方式对于本领域技术人员来说将是显而易见的。说明书和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和精神由以下权利要求指示。

Claims (14)

1.一种医疗系统，包括：
第一医疗装置；
第二医疗装置；和
远程控制装置，其通信地耦合到第一医疗装置和第二医疗装置，其中，远程控制装置经由第一通信信道无线地配对和耦合到第一医疗装置，并经由第二通信信道无线地配对和耦合到第二医疗装置，第一医疗装置和第二医疗装置能够由远程控制装置独立地控制。
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个是透析机器。
3.根据权利要求1或2所述的医疗系统，其中，所述第一通信信道和所述第二通信信道中的一个或多个是超声通信信道。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗系统，其中，所述远程控制装置包括超声通信部件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的医疗系统，其中，所述远程控制装置包括能够独立于对所述第二医疗装置的选择和控制来选择和控制所述第一医疗装置的界面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述远程控制装置包括用于静脉滴注腔室的液位的调节部件。
7.一种用于远程控制多个医疗装置的方法，包括：
通过第一通信信道将第一医疗装置无线地配对和耦合到远程控制装置；
通过第二通信信道将第二医疗装置无线地配对和耦合到远程控制装置；和
使用远程控制装置独立地控制第一医疗装置和第二医疗装置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个是透析机器。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一通信信道和所述第二通信信道中的一个或多个是超声通信信道。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，使用所述远程控制装置独立地控制所述第一医疗装置和所述第二医疗装置包括在所述远程控制装置的界面上分别单独地选择所述第一医疗装置和所述第二医疗装置的表示。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的每一个的静脉滴注腔室的液位被独立地调节。
12.一种用于医疗装置的超声远程控制装置，包括：
超声发射部件；
超声接收部件；和
至少一个处理器，其能够独立地使用超声发射部件和超声接收部件通过第一超声通信信道在超声远程控制装置与第一医疗装置之间、使用超声发射部件和超声接收部件通过第二超声通信信道在超声远程控制装置与第二医疗装置之间实现配对和通信。
13.根据权利要求12所述的超声远程控制装置，其中，所述第一医疗装置和所述第二医疗装置中的一个或多个是透析机器。
14.根据权利要求12或13所述的超声远程控制装置，其中，所述超声远程控制装置还包括：
能够独立选择和控制第一医疗装置和第二医疗装置的界面。
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