CN113525666B - 一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。

Description

一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机

技术领域

本发明涉及输变电线路模型技术领域，具体为一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机。

背景技术

在电流的输送过程中为了降低电流损耗，需要对电流进行升压和降压，因此，电流输送的过程称为输变电，输变电设备主要包括导线、变压器、开关设备、高压绝缘子、互感器、继电保护装置和避雷器等，为了方便对各单位输变电线路及设备的管理及检索，需要对其进行三维模型扫描、建模和统一整理，以实现信息库的共享，目前是通过专业绘图软件等建模工具对输变电线设备进行三维建模，建模效率较低，对设计人员的能力要求高，并只能通过绘图软件对三维模型数据进行修改，使用不便，通过无人机对输变电设备进行扫描，能够提高建模效率，并且扫描得到的数据均为真实数据，但是现有的无人机体积较大，不方便折叠收纳，并且无人机上的扫描设备进行需要进行拆卸和安装，操作不便。

为此，本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，所述上壳的内部对称固定安装有限位滑杆，所述主体通过螺杆活动安装在旋转盖的底部，所述螺杆安装在旋转盖上，所述主体滑动安装在下壳的内部，所述主体的底部固定安装有底部扫描仪，所述下壳的底部的四周通过扭簧转动轴活动安装有机臂，所述机臂的一端的底部固定安装有起落架，所述起落架的内侧固定安装有侧扫描仪，所述机臂的一端设置在主体的底部，所述机臂的另一端固定安装有置物箱，所述置物箱的内部固定安装有驱动电机，所述置物箱的顶端限位转动安装有转动杆，所述转动杆的底端与驱动电机的输出轴固定相连，所述转动杆的两侧通过扭簧转动轴活动安装有卡杆，所述转动杆的内部的顶端限位滑动安装有按钮，所述按钮的底部固定安装有按钮弹簧，所述转动杆上通过卡槽安装有螺旋桨叶。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底部扫描仪和侧扫描仪为三维扫描仪。

作为本发明的一种优选实施方式，所述下壳、上壳和主体的俯视图的形状均为正六边形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机臂、起落架和螺旋桨叶的数量均为6个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主体的顶部的两侧对称开设有滑槽，所述滑槽设置在限位滑杆的正下方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述起落架的形状为弧形，所述机臂和起落架一体成型，所述起落架的一端的内侧固定安装有磁铁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述下壳的顶端的外侧等距开设有散热孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述按钮活动安装在卡杆的顶部并与其接触，所述按钮的一端设置在转动杆的顶部，所述按钮弹簧固定安装在卡杆之间。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡杆的形状为“Z”型，所述卡槽的形状为弧形，所述卡杆的一端卡在卡槽的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主体的内部固定安装有控制装置和锂电池，所述主体的一侧固定安装有开关，所述开关通过电线与控制装置和锂电池电性相连，所述控制装置通过电线与驱动电机电性相连。

本发明的有益效果：本发明的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、底部扫描仪、侧扫描仪、机臂、起落架、螺旋桨叶、置物箱、螺杆、驱动电机、转动杆、按钮、按钮弹簧、卡杆、卡槽、限位滑杆、滑槽、散热孔。

1.该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机通过转动旋转盖，旋转盖通过螺杆能够对主体进行调节，方便将主体收进下壳的内部，能够减小该无人机的体积，方便使用，旋转盖转动的同时能够通过螺纹对上壳进行升降，能够露出散热孔，方便对主体进行散热。

2.该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机主体升降时能够推动机臂和起落架，方便将机臂和起落架进行折叠和展开，方便使用，能够减小该无人机的体积，侧扫描仪设置在起落架的内侧，起落架折叠时能够对侧扫描仪和底部扫描仪进行保护，通过磁铁能够将起落架的底端吸附在一起。

3.该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机通过转杆、卡杆方便对螺旋桨叶进行快速固定和拆卸，安装方便，并且螺旋桨叶的稳定性更高，能够防止螺旋桨叶在无人机飞行的过程中掉落，能够提高该无人机的安全性。

附图说明

图1为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机结构图；

图2为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机剖面图；

图3为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机图2中A处放大图；

图4为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机图2中B处放大图；

图5为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机调节状态剖面图；

图6为本发明一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机底部结构图；

图中：1、下壳；2、上壳；3、旋转盖；4、主体；5、底部扫描仪；6、侧扫描仪；7、机臂；8、起落架；9、螺旋桨叶；10、置物箱；11、螺杆；12、驱动电机；13、转动杆；14、按钮；15、按钮弹簧；16、卡杆；17、卡槽；18、限位滑杆；19、滑槽；20、散热孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳1、上壳2、旋转盖3、主体4、机臂7和起落架8，所述主体4的顶部的中心位置处固定安装有螺杆11，所述下壳1的顶部限位转动安装有旋转盖3，所述旋转盖3的外侧开设有螺纹，所述旋转盖3上通过螺纹活动安装有上壳2，所述上壳2的内部对称固定安装有限位滑杆18，所述主体4通过螺杆11活动安装在旋转盖3的底部，所述螺杆11安装在旋转盖3上，所述主体4滑动安装在下壳1的内部，所述主体4的底部固定安装有底部扫描仪5，所述下壳1的底部的四周通过扭簧转动轴活动安装有机臂7，所述机臂7的一端的底部固定安装有起落架8，所述起落架8的内侧固定安装有侧扫描仪6，所述机臂7的一端设置在主体4的底部，所述机臂7的另一端固定安装有置物箱10，所述置物箱10的内部固定安装有驱动电机12，所述置物箱10的顶端限位转动安装有转动杆13，所述转动杆13的底端与驱动电机12的输出轴固定相连，所述转动杆13的两侧通过扭簧转动轴活动安装有卡杆16，所述转动杆13的内部的顶端限位滑动安装有按钮14，所述按钮14的底部固定安装有按钮弹簧15，所述转动杆13上通过卡槽17安装有螺旋桨叶9，通过旋转盖3方便对主体4进行调节，主体4能够推动机臂7和起落架8，方便对机臂7和起落架8进行折叠和展开，方便对该无人机进行使用。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底部扫描仪5和侧扫描仪6为三维扫描仪，方便对输变电设备进行扫描，能够提高扫描效率。

作为本发明的一种优选实施方式，所述下壳1、上壳2和主体4的俯视图的形状均为正六边形，能够对上壳2和主体4进行限位，方便其升降。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机臂7、起落架8和螺旋桨叶9的数量均为6个，方便对该无人机进行控制，提高其飞行的稳定性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主体4的顶部的两侧对称开设有滑槽19，所述滑槽19设置在限位滑杆18的正下方，对上壳2进行限位，提高上壳2升降时的稳定性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述起落架8的形状为弧形，所述机臂7和起落架8一体成型，所述起落架8的一端的内侧固定安装有磁铁，能够将起落架8的底端吸附在一起，方便对底部扫描仪5和侧扫描仪6进行保护。

作为本发明的一种优选实施方式，所述下壳1的顶端的外侧等距开设有散热孔20，方便对主体4进行散热。

作为本发明的一种优选实施方式，所述按钮14活动安装在卡杆16的顶部并与其接触，所述按钮14的一端设置在转动杆13的顶部，所述按钮弹簧15固定安装在卡杆16之间，通过按钮弹簧15和按钮14能够对卡杆16进行限位，方便对螺旋桨叶9进行安装和固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡杆16的形状为“Z”型，所述卡槽17的形状为弧形，所述卡杆16的一端卡在卡槽17的内部，方便卡杆16转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主体4的内部固定安装有控制装置和锂电池，所述主体4的一侧固定安装有开关，所述开关通过电线与控制装置和锂电池电性相连，所述控制装置通过电线与驱动电机12电性相连，方便使用该无人机对输变电设备进行扫描。

在使用该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机时，取出该无人机，转动旋转盖3，旋转盖3通过螺杆11带动主体4下降，并通过螺纹带动上壳2，主体4在下壳1的内部向下滑动，上壳2在下壳1的顶部向上滑动，上壳2带动限位滑杆18，限位滑杆18的一端在滑槽19的内部滑动并从滑槽19的内部滑出，上壳2的底端滑过散热孔20并将其露出，同时主体4带动底部扫描仪5下降，将底部扫描仪5下降到合适的高度，主体4推动机臂7，机臂7和起落架8一体成型，机臂7通过扭簧转动轴向外侧转动并带动起落架8，扭簧转动轴开始蓄力，起落架8带动侧扫描仪6，将机臂7转动到水平位置，此时起落架8处于机臂7的底部，通过起落架8将该无人机放置在平面上，取出螺旋桨叶9，向下按动按钮14，按钮14压缩按钮弹簧15，按钮14的底端挤压卡杆16，卡杆16通过扭簧转动轴转动，扭簧转动轴蓄力，卡杆16与转动杆13之间的角度变小，将螺旋桨叶9通过卡槽17安装在转动杆13上，松开按钮14，按钮14在按钮弹簧15的弹力下在转动杆13的内部向外侧滑动，卡杆16在扭簧转动轴的扭力下反向转动并卡在卡槽17的内部，将6个螺旋桨叶9安装完成，对该无人机进行调试，需要折叠收纳时，向下按动按钮14，取下螺旋叶片9，反向转动旋转盖3，旋转盖3通过螺杆11带动主体4上升，机臂7和起落架8，同时通过螺纹带动上壳2，上壳2下降将散热孔20封闭，起落架8通过磁铁进行吸附，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖3能够对主体4进行调节，方便对主体4进行收纳和调出，同时通过对上壳2的调节方便对主体4进行散热，也能对机臂7和起落架8进行折叠，方便对底部扫描仪5和侧扫描仪6进行保护，不需要将底部扫描仪5和测扫描仪6进行拆卸，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳（1）、上壳（2）、旋转盖（3）、主体（4）、机臂（7）和起落架（8），其特征在于，所述主体（4）的顶部的中心位置处固定安装有螺杆（11），所述下壳（1）的顶部限位转动安装有旋转盖（3），所述旋转盖（3）的外侧开设有螺纹，所述旋转盖（3）上通过螺纹活动安装有上壳（2），所述上壳（2）的内部对称固定安装有限位滑杆（18），所述主体（4）通过螺杆（11）活动安装在旋转盖（3）的底部，所述螺杆（11）安装在旋转盖（3）上，所述主体（4）滑动安装在下壳（1）的内部，所述主体（4）的底部固定安装有底部扫描仪（5），所述下壳（1）的底部的四周通过扭簧转动轴活动安装有机臂（7），所述机臂（7）的一端的底部固定安装有起落架（8），所述起落架（8）的内侧固定安装有侧扫描仪（6），所述机臂（7）的一端设置在主体（4）的底部，所述机臂（7）的另一端固定安装有置物箱（10），所述置物箱（10）的内部固定安装有驱动电机（12），所述置物箱（10）的顶端限位转动安装有转动杆（13），所述转动杆（13）的底端与驱动电机（12）的输出轴固定相连，所述转动杆（13）的两侧通过扭簧转动轴活动安装有卡杆（16），所述转动杆（13）的内部的顶端限位滑动安装有按钮（14），所述按钮（14）的底部固定安装有按钮弹簧（15），所述转动杆（13）上通过卡槽（17）安装有螺旋桨叶（9），所述主体（4）的顶部的两侧对称开设有滑槽（19），所述滑槽（19）设置在限位滑杆（18）的正下方，所述起落架（8）的形状为弧形，所述机臂（7）和起落架（8）一体成型，所述起落架（8）的一端的内侧固定安装有磁铁，所述下壳（1）的顶端的外侧等距开设有散热孔（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述底部扫描仪（5）和侧扫描仪（6）为三维扫描仪。

3.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述下壳（1）、上壳（2）和主体（4）的俯视图的形状均为正六边形。

4.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述机臂（7）、起落架（8）和螺旋桨叶（9）的数量均为6个。

5.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述按钮（14）活动安装在卡杆（16）的顶部并与其接触，所述按钮（14）的一端设置在转动杆（13）的顶部，所述按钮弹簧（15）固定安装在卡杆（16）之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述卡杆（16）的形状为“Z”型，所述卡槽（17）的形状为弧形，所述卡杆（16）的一端卡在卡槽（17）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，其特征在于：所述主体（4）的内部固定安装有控制装置和锂电池，所述主体（4）的一侧固定安装有开关，所述开关通过电线与控制装置和锂电池电性相连，所述控制装置通过电线与驱动电机（12）电性相连。

Images