CN113273907A - 一种食品加工机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工机及其控制方法，该食品加工机包括水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯和余水盒；水箱、水泵和单向阀依次相连，构成进水通道，单向阀与三通阀的第一段相连，三通阀的第二端与粉碎杯相连，三通阀的第三端与电磁阀相连，电磁阀与连通到余水盒上方的管路相连，电磁阀和管路构成透气通道；该方法包括：在食品加工过程中，当进入粉碎阶段时，控制电磁阀关闭透气通道；当粉碎阶段结束时，控制电磁阀打开透气通道。通过该实施例方案，避免了浆液制作过程的溢出情况。

Description

一种食品加工机及其控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机及其控制方法。

背景技术

现有某些食品加工机(如豆浆机)会采用小杯体进行制浆，同时在上盖上设有一透气孔，进行透气，透气孔中安装有一透气塞，阻挡飞溅的浆液。由于杯体高度小，高速粉碎时浆液(如豆浆)会甩到上盖上，浆液容易残留在透气塞上，导致浆液制作完毕后蒸汽塞容易留有残渣，严重时浆液会从蒸汽塞中甩出，体验较差。同时，由于杯体较小，加热到高温时，浆液产生的泡沫也容易因煮沸而产生微沸溢出的情况，目前整体浆温只能控制在沸点-2℃左右。另外，为安装蒸汽塞，上盖玻璃需进行二次加工，提高了成本制作难度。

发明内容

本申请提供了一种食品加工机及其控制方法，能够避免浆液制作过程的溢出情况。

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯和余水盒；所述水箱、所述水泵和所述单向阀依次相连，构成进水通道，所述单向阀与所述三通阀的第一段相连，所述三通阀的第二端与所述粉碎杯相连，所述三通阀的第三端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与连通到所述余水盒上方的管路相连，所述电磁阀和所述管路构成透气通道；所述方法可以包括：

在食品加工过程中，当进入粉碎阶段时，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；当粉碎阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道。

在本申请的示例性实施例中，在所述粉碎阶段可以包括多个电机工作阶段；所述方法还包括：

在每个电机工作阶段，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；在每个电机工作阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道进行泄压。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每个电机工作阶段结束后，等待第一预设时长后控制所述电磁阀打开所述透气通道；和/或，

每个电机工作阶段的电机工作时长小于第二预设时长。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在向所述粉碎杯进水阶段，控制所述电磁阀交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯内进行多次少量进水；其中，所述少量是指每次进水的第一水量小于预设的进水量阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电磁阀交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯内进行多次少量进水可以包括：按照预设的循环次数循环执行以下操作：

控制所述电磁阀关闭所述透气通道后，启动所述水泵向所述粉碎杯内进水第一水量；

控制所述电磁阀打开所述透气通道，并等待第三预设时长。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：完成向所述粉碎杯进水后，将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上，并且在加热阶段控制控制所述电磁阀打开所述透气通道。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上过程中，根据水温变化情况调整加热功率。

在本申请的示例性实施例中，所述粉碎杯内设置有温度传感器；所述方法还可以包括：在电机工作阶段，通过所述温度传感器实时检测浆液温度，并根据所述浆液温度变化情况控制电机工作或停止；和/或，

所述透气通道内设置有压力传感器，所述方法还可以包括：在电机工作阶段，通过所述压力传感器实时检测所述透气通道内的压力，并根据所述压力变化情况控制电机工作或停止。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在排浆前，控制所述电磁阀关闭所述透气通道，对所述粉碎杯进行加压。

本申请还提出了一种食品加工机，可以包括：水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯、余水盒、处理器和计算机可读存储介质；所述水箱、所述水泵和所述单向阀依次相连，构成进水通道，所述单向阀与所述三通阀的第一段相连，所述三通阀的第二端与所述粉碎杯相连，所述三通阀的第三端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与连通到所述余水盒上方的管路相连，所述电磁阀和所述管路构成透气通道；

所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

与相关技术相比，本申请的所述食品加工机可以包括水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯和余水盒；所述水箱、所述水泵和所述单向阀依次相连，构成进水通道，所述单向阀与所述三通阀的第一段相连，所述三通阀的第二端与所述粉碎杯相连，所述三通阀的第三端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与连通到所述余水盒上方的管路相连，所述电磁阀和所述管路构成透气通道；所述方法可以包括：在食品加工过程中，当进入粉碎阶段时，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；当粉碎阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道。通过该实施例方案，避免了浆液制作过程的溢出情况。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机结构示意图；

图2为本申请实施例的食品加工机控制方法流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请提供了一种食品加工机的控制方法，如图1所示，所述食品加工机可以包括水箱1、水泵2、单向阀3、三通阀4、电磁阀5、粉碎杯6和余水盒7；所述水箱1、所述水泵2和所述单向阀3依次相连，构成进水通道，所述单向阀3与所述三通阀4的第一段相连，所述三通阀4的第二端与所述粉碎杯6相连，所述三通阀4的第三端与所述电磁阀5相连，所述电磁阀5与连通到所述余水盒7上方的管路相连，所述电磁阀5和所述管路构成透气通道；如图2所示，所述方法可以包括S101：

S101、在食品加工过程中，当进入粉碎阶段时，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；当粉碎阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道。

在本申请的示例性实施例中，在粉碎杯6的进水前端设置透气通道，可以通过控制单元(单片机)控制透气通道的关闭与打开。

在本申请的示例性实施例中，水泵2、单向阀3构成进水通道，制浆时，水泵2将水箱1中水抽入粉碎杯6中，在粉碎杯6中进行加热、粉碎制作浆液。电磁阀5直接设置在透气通道中，在电机工作时关闭透气通道，电机工作后打开透气通道进行透气，从而实现了半密封粉碎杯的浆液制作方案。

在本申请的示例性实施例中，浆液制作过程可以包括4个阶段：进水——加热—粉碎—泄压排浆。

在本申请的示例性实施例中，通过三通阀4、电磁阀5设置可控的透气通道，在粉碎过程中关闭透气通道解决了打浆的溅出问题，打浆结束后打开通气管路实验粉碎杯排气功能。

在本申请的示例性实施例中，可以采用两通两位的电磁阀对透气通道进行控制。

在本申请的示例性实施例中，电磁阀5接在透气通道端，有关闭和打开两种位置，可以通过单片机控制电磁阀5的关闭与打开，默认位置可以为打开端。当电磁阀5被打开时，透气通道导通，从而实现粉碎腔的透气功能，当电磁阀5被关闭时，透气通道关闭，粉碎腔被密闭。

在本申请的示例性实施例中，可以通过单片机控制透气通道的打开与关闭，同时，默认位置为打开端使得食品加工机断电后一定处于透气状态，避免粉碎腔存在压力。

在本申请的示例性实施例中，进水通道设置单向阀3，保证水只能从水箱1流入粉碎杯6，同时单向阀3的导通压力P(例如20N)需大于水箱1最高液面到粉碎杯6地面高度的水压。同时单向阀3直接接在三通阀4上，保证与进水口距离L(4cm)足够短。单向阀3及进水口安装在粉碎杯6最高处，保证离粉碎杯6底部高度h(9.5cm)最大。

在本申请的示例性实施例中，通过选取合适的压力，使得当水箱1装满水时，水箱1中水不会因为水压差自动流入粉碎杯6中。同时通过进水口安装的高度控制，避免排气时浆液流入透气通道。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了电机工作阶段关闭电磁阀5，电机工作后打开电磁阀5的实施例。

在本申请的示例性实施例中，在所述粉碎阶段可以包括多个电机工作阶段；所述方法还包括：

在每个电机工作阶段，控制所述电磁阀5关闭所述透气通道；在每个电机工作阶段结束时，控制所述电磁阀5打开所述透气通道进行泄压。

在本申请的示例性实施例中，在电机工作进行粉碎时，关闭电磁阀5从而关闭透气通道。电机工作时浆液随刀片旋转，由于此时透气通道关闭，同时进水通道有单向阀3，从而浆液无法进入进水通道，此时粉碎杯6为密闭杯体，不会出现溢出。电机停止工作后，气体体积恢复，此时粉碎杯6内产生的压力较小，打开透气阀，即电磁阀5后可顺利将压力泄出，粉碎杯6处于无压力状态。

在本申请的示例性实施例中，通过电机工作时关闭透气形成密闭粉碎腔，使得浆液在小腔体粉碎时不会出现溢出情况。同时通过反复的泄压，可保持腔体压力始终处于较小的水平。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了电机单次工作时长t1的设置实施例，并给出了工作后停止t2再打开透气通道的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每个电机工作阶段结束后，等待第一预设时长后控制所述电磁阀打开所述透气通道；和/或，

每个电机工作阶段的电机工作时长小于第二预设时长。

在本申请的示例性实施例中，该第一预设时长可以满足：25-35s；该第二预设时长可以满足：15-25s。

在本申请的示例性实施例中，由于电机工作时间过长，会导致大量热量传递给浆液，从而使得粉碎杯6内温度升高，压力加大。本实施例方案可以设置电机单次最大工作时长t1<30s,且电机工作停止后，浆液无法立即恢复平稳状态，此时仍有一定压力，本实施例方案可以设置电机停止工作后，等待20s再开启透气通道进行泄压。

在本申请的示例性实施例中，通过上述实施例方案，可以避免电机工作时粉碎腔中产生较大的压力，同时在电机停止工作后等待一段时间再打开透气通道，避免由于压力较大使得泄压时浆液从透气通道中被带出。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了进水阶段采用多次进少量水的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在向所述粉碎杯6进水阶段，控制所述电磁阀5交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯6内进行多次少量进水；其中，所述少量是指每次进水的第一水量小于预设的进水量阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电磁阀5交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯6内进行多次少量进水可以包括：按照预设的循环次数循环执行以下操作：

控制所述电磁阀5关闭所述透气通道后，启动所述水泵2向所述粉碎杯6内进水第一水量；

控制所述电磁阀5打开所述透气通道，并等待第三预设时长。

在本申请的示例性实施例中，所述进水量阈值可以满足：80-100mL，例如，可以选择90mL；第一水量可以选择80ml；第三预设时长可以满足：4-6s，例如，可以选择5s。

在本申请的示例性实施例中，由于进水时需关闭透气通道，此时粉碎杯6为密闭容器，由于水的注入导致粉碎杯6内空气被压缩，压力增大，当压力大于水泵2的扬程压力时，水无法注入粉碎杯6。根据玻意耳定律:在密闭容器中的定量气体,在恒温下,气体的压强和体积成反比关系。当粉碎杯6的杯体体积为V1时，进水量为V2，则产生的压强为P＝V1/(V1-V2)Bar，本实施例方案中可以取V2＝1/V1，此时粉碎杯6中产生的压力<20Kpa。同时，进水总量可以满足小于2/3V1，否则会导致粉碎过程中产生泡沫，从而浆液没过进水口。本实施例方案中，取进水总量可以选择480ml。

在本申请的示例性实施例中，进水流程可以包括：

1.关闭透气通道；

2.进水80mL；

3.打开透气通道；

4.等待5s；

5.1-4步循环6次，直至完成480mL的进水。

在本申请的示例性实施例中，通过该实施例方案，避免了进水过程中造成粉碎杯6压力过大从而出现无法进水及上盖被弹开的情况。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了一种制浆工艺实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：完成向所述粉碎杯进水后，将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上，并且在加热阶段控制控制所述电磁阀打开所述透气通道。

在本申请的示例性实施例中，第一预设温度可以满足：96℃-98℃，例如，可以选择98℃。

在本申请的示例性实施例中，进水后可以将水加热到98℃，同时打开透气通道，避免粉碎腔产生压力。

在本申请的示例性实施例中，由于加热时粉碎杯6里的空气受热膨胀，当粉碎杯6为密闭状态时会导致粉碎杯6内产生压力，当气体从常温加热到90℃以上时，此时产生的压力较大，故加热时可以控制电磁阀5打开，使得透气通道导通，粉碎杯内为无压力状态。通过该实施例方案，避免了加热阶段粉碎杯6产生压力。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上过程中，根据水温变化情况调整加热功率。

在本申请的示例性实施例中，例如，可以当温度T<85℃时，采用全功率加热，当98℃>T>84℃，T>98℃时，采用1/4全功率加热。加热到98℃后，可以等待30s。

在本申请的示例性实施例中，通过低温时的全功率加热，使得水温快速上升到85℃，缩短了制浆时长。同时由于全功率加热热惯性较大，而在85℃以后采用1/4功率加热，同时温度到达98℃后可以等待20s，减少了杯体的热惯性，避免打浆时因杯体余热的影响造成温度上升过快，杯体中压力过大。同时由于前期已经加热到98℃左右，在粉碎过程中由于电机工作的热量，可使浆液温度不会下降，减少了后面的加热时长，避免频繁加热引起的粉碎杯腔体压力过大。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案提供了一种在制浆过程中可密闭杯体的方案，避免了浆液制作过程的溢出情况，同时通过制浆工艺控制，使得整体浆液温度提高，口感更好。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过浆液温度和/或透气通道内的压力进行点击控制的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述粉碎杯内设置有温度传感器；所述方法还可以包括：在电机工作阶段，通过所述温度传感器实时检测浆液温度，并根据所述浆液温度变化情况控制电机工作或停止；和/或，

所述透气通道内设置有压力传感器，所述方法还可以包括：在电机工作阶段，通过所述压力传感器实时检测所述透气通道内的压力，并根据所述压力变化情况控制电机工作或停止。

在本申请的示例性实施例中，可以通过浆液温度控制电机工作与停止。当检测到浆液温度大于101℃时，可以停止电机工作，小于99℃时，可以恢复电机工作。由于当液体所受的压强增大时，它的沸点升高；压强减小时，沸点降低。当温度传感器测试沸点大于101℃时，可知粉碎杯6内已产生压力P，此时可以停止电机工作，等温度下降到100℃以下时，此时压力较小，可以继续控制电机进行工作。

在本申请的示例性实施例中，通过温度间接对腔体压力进行控制，避免腔体压力过大导致排气时浆液被排出。

在本申请的示例性实施例中，还可以在透气通道中安装压力传感器，通过检测压力对电机进行控制。

在本申请的示例性实施例中，在透气通道中装有压力传感器，由于透气通道与粉碎杯6中的粉碎腔连通，透气通道中的压力即为粉碎腔中压力。在电机工作时，检测粉碎腔中压力，当粉碎腔中压力>110Kpa时，可以停止电机工作，当粉碎腔中压力小于1Bar时，电机可以继续工作。同时，电机工作完成后，检测到粉碎腔中压力<1bar时，可以打开透气通道，否则进行等待降压处理。

在本申请的示例性实施例中，通过对粉碎腔中压力的检测，可确保粉碎腔中压力不会过大，同时保证打开透气通道时粉碎杯压力较小，保证打开透气阀时浆液不会因气压过大而从透气通道排出。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了排浆前对粉碎杯的杯体加压的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在排浆前，控制所述电磁阀关闭所述透气通道，对所述粉碎杯进行加压。

在本申请的示例性实施例中，排浆前可以关闭透气通道，同时可以以1/4全功率加热到101℃，等待5s，打开转阀排浆进行排浆，最后打开透气通道。浆液加热到101℃后，粉碎杯空气因温度升高产生压力，此时打开转阀，在压力作用下排浆更为流畅，有助于排浆。同时排浆后由于粉碎杯内浆液减少，空间变大，会形成负压，此时需打开透气通道，使得粉碎杯内气压平衡，使得剩余浆液顺利排出。

在本申请的示例性实施例中，101℃浆液排出后会大量汽化，导致浆液香味更浓郁。同时，由于排浆时粉碎杯存在压力，浆液排浆更顺畅，粉碎杯6内残留浆液更少，浆液不易在排浆嘴上残留。

本申请还提出了一种食品加工机，如图1所示，可以包括：水箱1、水泵2、单向阀3、三通阀4、电磁阀5、粉碎杯6、余水盒7、处理器(未示出)和计算机可读存储介质(未示出)；所述水箱1、所述水泵2和所述单向阀3依次相连，构成进水通道，所述单向阀3与所述三通阀4的第一段相连，所述三通阀4的第二端与所述粉碎杯6相连，所述三通阀4的第三端与所述电磁阀5相连，所述电磁阀5与连通到所述余水盒7上方的管路相连，所述电磁阀5和所述管路构成透气通道；

所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯和余水盒；所述水箱、所述水泵和所述单向阀依次相连，构成进水通道，所述单向阀与所述三通阀的第一段相连，所述三通阀的第二端与所述粉碎杯相连，所述三通阀的第三端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与连通到所述余水盒上方的管路相连，所述电磁阀和所述管路构成透气通道；所述方法包括：

在食品加工过程中，当进入粉碎阶段时，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；当粉碎阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述粉碎阶段包括多个电机工作阶段；所述方法还包括：

在每个电机工作阶段，控制所述电磁阀关闭所述透气通道；在每个电机工作阶段结束时，控制所述电磁阀打开所述透气通道进行泄压。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在每个电机工作阶段结束后，等待第一预设时长后控制所述电磁阀打开所述透气通道；和/或，

每个电机工作阶段的电机工作时长小于第二预设时长。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述粉碎杯进水阶段，控制所述电磁阀交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯内进行多次少量进水；其中，所述少量是指每次进水的第一水量小于预设的进水量阈值。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制所述电磁阀交替关闭和打开所述透气通道，向所述粉碎杯内进行多次少量进水包括：按照预设的循环次数循环执行以下操作：

控制所述电磁阀关闭所述透气通道后，启动所述水泵向所述粉碎杯内进水第一水量；

控制所述电磁阀打开所述透气通道，并等待第三预设时长。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：完成向所述粉碎杯进水后，将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上，并且在加热阶段控制控制所述电磁阀打开所述透气通道。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述粉碎杯内的水加热到第一预设温度以上过程中，根据水温变化情况调整加热功率。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述粉碎杯内设置有温度传感器；所述方法还包括：在电机工作阶段，通过所述温度传感器实时检测浆液温度，并根据所述浆液温度变化情况控制电机工作或停止；和/或，

所述透气通道内设置有压力传感器，所述方法还包括：在电机工作阶段，通过所述压力传感器实时检测所述透气通道内的压力，并根据所述压力变化情况控制电机工作或停止。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在排浆前，控制所述电磁阀关闭所述透气通道，对所述粉碎杯进行加压。

10.一种食品加工机，其特征在于，包括：水箱、水泵、单向阀、三通阀、电磁阀、粉碎杯、余水盒、处理器和计算机可读存储介质；所述水箱、所述水泵和所述单向阀依次相连，构成进水通道，所述单向阀与所述三通阀的第一段相连，所述三通阀的第二端与所述粉碎杯相连，所述三通阀的第三端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与连通到所述余水盒上方的管路相连，所述电磁阀和所述管路构成透气通道；

所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的控制方法。

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