CN113090754B - 一种车辆智能换挡提示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆智能换挡提示方法及装置，在车辆正常运行时，控制器可以根据换挡前后瞬间车速不变以及发动机输出功率不变的特点，计算出下一档位的转速和负荷率等运行参数。当满足预设条件时，继续根据当前档位加1档计算的相关信息获取当前档位加2档时对应各运行参数，并判断该运行参数是否满足预设条件。以此类推，直到计算运行参数不能满足预设条件时，输出提醒驾驶员应升几档。而对于需要降档的场景而言，可以通过上述原理输出提醒驾驶员降几档。通过上述方案，可以准确识别出适应当前运行工况的最佳档位，提高燃油经济性。

Description

一种车辆智能换挡提示方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆智能换挡提示方法及装置。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，越来越多的用户选择自驾出行。针对配有手动变速箱的车辆，需要驾驶员根据自身的经验判断当前工况对应的最省油的档位，进而选择匹配的档位。然而，随着新手加入汽车驾驶的行列，由于经验不足，导致其不能明确知道当前工况所匹配的档位，造成车辆油耗高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆智能换挡提示方法及装置，以实现根据当前发动机的状态以及档位状态，获取当前工况下对应的最佳档位，提醒驾驶员进行换挡，降低发动机油耗。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆智能换挡提示方法，所述方法包括：
获取第i-1次换挡后档位对应的第一转速以及第一传动比；
根据所述第一转速、所述第一传动比以及第二传动比确定第二转速，所述第二传动比为第i次换挡后档位对应的传动比，所述第二转速为所述第i次换挡后档位对应的转速，i为大于等于1的正整数；
根据所述第二转速确定最大扭矩；
根据内扭矩以及所述最大扭矩判断第i次换挡后档位对应的发动机的运行参数是否满足预设条件，所述内扭矩为所述第i次换挡后档位对应的内扭矩；
如果满足，则继续执行，以获得第i+1次换挡后档位对应的发动机的运行参数；
否则，提示用户换挡到第i-1次换挡后的档位。
在一种具体的实施方式中，所述根据所述第二转速确定最大扭矩，包括：
根据所述第二转速获取对应的最大喷油量；
根据所述最大喷油量以及所述第二转速获取最大扭矩。
在一种具体的实施方式中，所述方法还包括：
根据第i-1次换挡后档位对应的输出功率确定所述内扭矩。
在一种具体的实施方式中，所述运行参数包括发动机负荷、所述第一转速、所述第二转速以及第i次换挡后的档位。
在一种具体的实施方式中，所述换挡为升档或降档。
在一种具体的实施方式中，在所述换挡为升档时，所述预设条件为发动机负荷小于第一预设值、所述第二转速大于第二预设值、所述第一转速大于第三预设值以及所述第i次换挡后档位小于最大档位。
在一种具体的实施方式中，在所述换挡为降档时，所述预设条件为发动机负荷大于第四预设值、所述第二转速小于第五预设值、所述第一转速小于第六预设值、所述第i次换挡后档位大于最小档位以及油门踏板开度不等于0。
在本申请实施例第二方面，提供了一种车辆智能换挡提示装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取第i-1次换挡后档位对应的第一转速以及第一传动比；
确定单元，用于根据所述第一转速、所述第一传动比以及第二传动比确定第二转速，所述第二传动比为第i次换挡后档位对应的传动比，所述第二转速为所述第i次换挡后档位对应的转速，i为正整数；
所述确定单元，还用于根据所述第二转速确定最大扭矩；
判断单元，用于根据内扭矩以及所述最大扭矩判断第i次换挡后档位对应的发动机的运行参数是否满足预设条件，所述内扭矩为所述第i次换挡后档位对应的内扭矩；
如果满足，则继续执行所述获取单元以获得第i+1次换挡后档位对应的发动机的运行参数；
提示单元，用于在不满足所述预设条件时，提示用户换挡到第i-1次换挡后的档位。
在本申请实施例第三方面，提供了一种设备，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述设备执行第一方面所述的方法。
在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述机算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行第一方面所述的方法。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例提供的技术方案，在车辆正常运行时，控制器可以根据换挡前后瞬间车速不变以及发动机输出功率不变的特点，计算出下一档位的转速和负荷率等运行参数。当满足预设条件时，继续根据当前档位加1档计算的相关信息获取当前档位加2档时对应各运行参数，并判断该运行参数是否满足预设条件。以此类推，直到计算运行参数不能满足预设条件时，输出提醒驾驶员应升几档。而对于需要降档的场景而言，可以通过上述原理输出提醒驾驶员降几档。通过上述方案，可以准确识别出适应当前运行工况的最佳档位，提高燃油经济性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示方法流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种车辆智能换挡提示方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示框架图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示装置图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
发明人在对配有手动变速箱的车辆研究中发现，一些驾驶员经验不足，不能明确知道当前工况变速箱应该使用哪个档位更经济，从而造成百公里油耗高的问题。
基于此，本申请实施例提供了一种技术方案，即根据当前发动机的状态实时计算换到各档位后发动机的相关运行参数，进而判断哪个档位最经济，以提醒驾驶员换挡到最为经济的档位，降低发动机油耗。具体地，在车辆工作过程中，依据换档前后瞬间车速不变和发动机输出功率不变，计算出下一档位的转速和负荷率，当满足一定条件时，继续根据当前档位加1档计算的相关信息计算当前档位加2档时对应各条件是否满足，以此类推，直到计算各条件不能同时满足或者升的档位大于一个最大允许提醒升档的档位值时，输出提醒驾驶员应升几档(假设在计算当前档位加4档时，各条件不能同时满足，且允许提醒升档的数值大于3，则提醒驾驶员升3档)；降档计算原理同升档。
其中，变速箱传动比，也称速比。为了适应汽车行驶阻力变化的需要，变速器通常设置多个传动比，即多个档位。每个档位对应一个确定的传动比。
为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将分别介绍升档和降档的实现。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：
S101：获取第i-1次升挡后档位对应的第一转速以及第一传动比。
其中，i为大于等于1的正整数，当i＝1时，处理器获取的是发动机当前档位对应的第一转速和第一传动比。当i＝2时，处理器获取的是理论上升1个档位后对应的第一转速和第一传动比。例如，发动机的当前实际档位是2挡，处理器首先获取2挡位对应的第一转速和第一传动比；在计算升1挡后(3档位)的各个参数后，处理器将获取3档位对应的第一转速和第一传动比。
S102：根据第一转速、第一传动比以及第二传动比确定第二转速。
其中，第二传动比为第i次升档后档位对应的传动比，第二转速为第i次升档后档位对应的转速。需要说明的是，通常情况下，第i次升档后的档位比第i-1次换挡后的档位多1个档位。即，在进行理论计算时，每次升1个档位。
本实施例中，可以预先存储档位与传动比的对应关系，在确定档位后，可以通过上述对应关系获取与该档位对应的传动比。处理器可以根据第i-1次换挡后档位对应的第一转速、第一传动比以及第i次换挡后对应的第二传动比计算获得第i次换挡后档位对应的发动机转速，即第二转速。
具体地，在根据第一转速、第一传动比以及第二传动比确定第二转速时，以换挡前后瞬间车速不变为前提进行计算，计算公式可以如下：
V＝ni-1*fi-1*fd＝ni*fi*fd
ni＝ni-1*fi-1/fi (1)
其中，V为第i-1档位对应的车速，ni-1为第i-1档位对应的发动机转速，ni为第i档位对应的发动机转速，fi-1为第i-1档位对应的传动比，fi为第i档位对应的传动比，fd为主减传动比。
S103：根据第二转速确定最大扭矩。
在获得第i次升档后档位对应的第二转速后，根据该第二转速确定第i次换挡后档位对应的最大扭矩。
具体地，处理器可以根据第二转速获取对应的最大喷油量；再根据最大喷油量以及第二转速获取最大扭矩。其中，处理器可以预先存储发动机转速与最大喷油量之间的对应关系，在确定第i次换挡后发动机的第二转速后，根据该第二转速以及上述对应关系获取匹配的最大喷油量。
S104：根据内扭矩以及最大扭矩获得第i次升档后发动机对应的负荷。
本实施中，在获得第i次换挡后的内扭矩以及最大扭矩时，根据内扭矩以及最大扭矩获得第i次换挡后发动机对应的负荷。其中，发动机对应的负荷为当前工况下发动机的实际内扭矩与最大扭矩的比值。
其中，处理器可以依据升档前后发动机输出功率不变的前提，计算第i次换挡瞬间发动机的内扭矩。具体地，可以通过以下公式计算获得：
Tveh＝Ti-1/fd*fi-1＝Ti/fd*fi
Ti＝Ti-1*fi/fi-1 (2)
其中，Tveh为第i-1档位对应的车轮端扭矩，Ti-1为第i-1档位对应的发动机的输出扭矩，Ti为第i档位对应的发动机的输出扭矩，fi-1为第i-1档位对应的传动比，fi为第i档位对应的传动比，fd为主减传动比。
S105：判断第i次升挡后发动机的运行参数是否满足预设条件，如果是，则执行S106；否则，执行S107。
其中，运行参数可以包括发动机的负荷、第一转速、第二转速以及第i次换挡后档位中的一种或多种。相应地，预设条件可以包括发动机的负荷小于第一预设值、第二转速大于第二预设值、第一转速大于第三预设值以及第i次换挡后档位小于最大档位。
在确定第i次升档后发动机的运行参数均满足预设条件时，表明第i次换挡后档位不是最经济的档位，则执行S106，继续升档计算。在确定第i次升档后发动机的运行参数有一项不满足预设条件时，表明第i次换挡后档位为最经济的档位，则执行S107提示用户进行换挡。
S106：将i加1，并执行S101。
S107：提示用户换挡到第i-1次升挡后的档位。
本实施例中，当提示完用户进行换挡后，则可以对i初始化，以进行下一轮的检测和处理，以推算出符合车辆实际工况的最佳档位，提高用户使用体验，降低油耗。
上述实施例说明了进行升档提示的具体实现，下面将结合附图对降档的实现进行说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取第i-1次降挡后档位对应的第一转速以及第一传动比。
其中，i为大于等于1的正整数，当i＝1时，处理器获取的是发动机当前档位对应的第一转速和第一传动比。当i＝2时，处理器获取的是理论上将1个档位后对应的第一转速和第一传动比。例如，发动机的当前实际档位时4挡，处理器首先获取4挡位对应的第一转速和第一传动比；在计算将1挡后(3档位)的各个参数后，处理器将获取3档位对应的第一转速和第一传动比。
S202：根据第一转速、第一传动比以及第二传动比确定第二转速。
其中，第二传动比为第i次降档后档位对应的传动比，第二转速为第i次降档后档位对应的转速。需要说明的是，通常情况下，第i次降档后的档位比第i-1次换挡后的档位少1个档位。即，在进行理论计算时，每次降1个档位。
本实施例中，在由于档位与传动比的对应关系预先存储的，在确定档位后，可以通过上述对应关系获取与该档位对应的传动比。处理器可以根据第i-1次换挡后档位对应的第一转速、第一传动比以及第i次换挡后对应的第二传动比计算获得第i次换挡后档位对应的发动机转速，即第二转速。其中，关于第二转速的计算可以参见公式(1)。
S203：根据第二转速确定最大扭矩。
在获得第i次降档后档位对应的第二转速后，根据该第二转速确定第i次换挡后档位对应的最大扭矩。
具体地，处理器可以根据第二转速获取对应的最大喷油量；再根据最大喷油量以及第二转速获取最大扭矩。其中，处理器可以预先存储发动机转速与最大喷油量之间的对应关系，在确定第i次换挡后发动机的第二转速后，根据该第二转速以及上述对应关系获取匹配的最大喷油量。
S204：根据内扭矩以及最大扭矩获得第i次降档后发动机对应的负荷。
本实施中，在获得第i次换挡后的内扭矩以及最大扭矩时，根据内扭矩以及最大扭矩获得第i次换挡后发动机对应的负荷。其中，处理器可以依据升/降档前后发动机输出功率不变的前提，计算第i次换挡瞬间发动机的内扭矩。其中，关于内扭矩的计算可以参见公式(2)。
S205：判断第i次降挡后发动机的运行参数是否满足预设条件，如果是，则执行S206；否则，执行S207。
其中，运行参数可以包括发动机的负荷、第一转速、第二转速以及第i次换挡后档位、油门踏板开度中的一种或多种。相应地，预设条件可以包括发动机的负荷小于第四预设值、第二转速大于第五预设值、第一转速大于第六预设值、第i次换挡后档位大于最小档位以及油门踏板开度不等于0。
在确定第i次降档后发动机的运行参数均满足预设条件时，表明第i次换挡后档位不是最经济的档位，则执行S206，继续降档计算。在确定第i次降档后发动机的运行参数有一项不满足预设条件时，表明第i次换挡后档位为最经济的档位，则执行S207提示用户进行换挡。
S206：将i加1，并执行S201。
S207：提示用户换挡到第i-1次降挡后的档位。
本实施例中，当提示完用户进行换挡后，则可以对i初始化，以进行下一轮的检测和处理，以推算出符合车辆实际工况的最佳档位，提高用户使用体验，降低油耗。
为便于理解本申请实施例，参见图3所示的框架图，该方案的具体实现：依据换档前后瞬间车速不变的原理，在柴油车工作过程中，根据当前发动机转速、当前档位变速箱传动比和下一档位变速箱传动比，计算理论换挡后瞬间的发动机转速；依据换挡前后发动机输出功率不变，计算出换档之后瞬间的发动机的内扭矩；根据换挡后发动机转速查发动机外特性一维表得到对应转速下的发动机最大喷油量，根据换挡后的转速和对应转速下的发动机最大喷油量得到对应转速下的最大扭矩，再根据换挡后发动机内扭矩和换挡后对应转速的最大扭矩计算发动机的负荷，如果同时满足：
1、发动机负荷小于阈值1；
2、换档后的发动机转速大于阈值2；
3、换档前发动机转速大于阈值3；
4、换档后的挡位小于最大挡位。
则提升挡位计数器加1，此时根据当前档位加1档位的计算结果，继续计算当前挡位加2档时对应档位各变量的结果，如果上述四个条件仍然满足，则继续计算当前档位加3档对应档位各变量的结果，直到上述四个条件不满足，则提醒驾驶员升上述四个条件满足前计算的档位(假设计算当前档位加4档时四个条件不能同时满足，则提醒驾驶员升3档)，当前实际档位不变的情况下，只更新一次提醒驾驶员升几档，当实际档位发生变化时，更新计算的提醒驾驶员升几档。
需要说明的是，上述判断条件中包括判断换档前发动机的转速是否大于一定值，原因在于，在车速一定的情况下，车辆的档位越高发动机的转速越低，如果换挡前发动机的转速已经小于一定值，继续升档将导致发动机的转速更低，导致发动机无法工作在油耗低的工况下，因此，为实现智能换挡提醒，降低发动机油耗，需要判断发动机的转速是否大于一定值。
降档原理同升档，需要满足的五个条件如下：
1、发动机负荷大于阈值4；
2、换档后的发动机转速小于阈值5；
3、换档前的发动机转速小于阈值6；
4、换档后的档位大于最小档位；
5、油门踏板开度不等于0。
需要说明的是，在进行降档提醒处理时，在车速一定的情况下，考虑到车辆的档位降低，发动机的转速升高，如果换挡前发动机本身转速大于一定值，继续降档将使得发动机的转速更高，导致发动机无法工作在油耗较低的工况下。基于此，控制器在确定是否继续降档时，判断发动机的转速是否小于一定值。
基于上述描述可知，本申请实施例可以根据当前发动机及档位状态，计算出当前工况下的最佳档位，以提醒驾驶员进行换挡，降低油耗。
基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种车辆智能换挡提示装置，下面将结合附图进行说明。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种车辆智能换挡提示装置结构图，如图4所示，该装置可以包括：
获取单元401，用于获取第i-1次换挡后档位对应的第一转速以及第一传动比；
确定单元402，用于根据所述第一转速、所述第一传动比以及第二传动比确定第二转速，所述第二传动比为第i次换挡后档位对应的传动比，所述第二转速为所述第i次换挡后档位对应的转速，i为正整数；
所述确定单元402，还用于根据所述第二转速确定最大扭矩；
判断单元403，用于根据内扭矩以及所述最大扭矩判断第i次换挡后档位对应的发动机的运行参数是否满足预设条件，所述内扭矩为所述第i次换挡后档位对应的内扭矩；
如果满足，则继续执行所述获取单元以获得第i+1次换挡后档位对应的发动机的运行参数；
提示单元404，用于在不满足所述预设条件时，提示用户换挡到第i-1次换挡后的档位。
在一种具体的实施方式中，所述确定单元，具体用于单元根据所述第二转速获取对应的最大喷油量；根据所述最大喷油量以及所述第二转速获取最大扭矩。
在一种具体的实施方式中，所述确定单元，还用于根据第i-1次换挡后档位对应的输出功率获取所述内扭矩。
在一种具体的实施方式中，所述运行参数包括发动机负荷、所述第一转速、所述第二转速以及第i次换挡后的档位。
在一种具体的实施方式中，所述换挡为升档或降档。
在一种具体的实施方式中，在所述换挡为升档时，所述预设条件为发动机负荷小于第一预设值、所述第二转速大于第二预设值、所述第一转速大于第三预设值以及所述第i次换挡后档位小于最大档位。
在一种具体的实施方式中，在所述换挡为降档时，所述预设条件为发动机负荷大于第四预设值、所述第二转速小于第五预设值、所述第一转速小于第六预设值、所述第i次换挡后档位大于最小档位以及油门踏板开度不等于0。
需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见图1-图3任意实施例的相关描述，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种设备，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述设备执行所述的车辆智能换挡提示方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述机算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行所述的车辆智能换挡提示方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种车辆智能换挡提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第i-1次换挡后档位对应的第一转速以及第一传动比；
根据所述第一转速、所述第一传动比以及第二传动比确定第二转速，所述第二传动比为第i次换挡后档位对应的传动比，所述第二转速为所述第i次换挡后档位对应的转速，i为大于等于1的正整数；
根据所述第二转速确定最大扭矩；
根据内扭矩以及所述最大扭矩判断第i次换挡后档位对应的发动机的运行参数是否满足预设条件，所述内扭矩为所述第i次换挡后档位对应的内扭矩；
如果满足，则继续执行，以获得第i+1次换挡后档位对应的发动机的运行参数；
否则，提示用户换挡到第i-1次换挡后的档位；
所述换挡为升档或降档；
在所述换挡为升档时，所述预设条件为发动机负荷小于第一预设值、所述第二转速大于第二预设值、所述第一转速大于第三预设值以及所述第i次换挡后档位小于最大档位；
在所述换挡为降档时，所述预设条件为发动机负荷大于第四预设值、所述第二转速小于第五预设值、所述第一转速小于第六预设值、所述第i次换挡后档位大于最小档位以及油门踏板开度不等于0。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二转速确定最大扭矩，包括：
根据所述第二转速获取对应的最大喷油量；
根据所述最大喷油量以及所述第二转速获取最大扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第i-1次换挡后档位对应的输出功率确定所述内扭矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括发动机负荷、所述第一转速、所述第二转速以及第i次换挡后的档位。
5.一种车辆智能换挡提示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取第i-1次换挡后档位对应的第一转速以及第一传动比；
确定单元，用于根据所述第一转速、所述第一传动比以及第二传动比确定第二转速，所述第二传动比为第i次换挡后档位对应的传动比，所述第二转速为所述第i次换挡后档位对应的转速，i为正整数；
所述确定单元，还用于根据所述第二转速确定最大扭矩；
判断单元，用于根据内扭矩以及所述最大扭矩判断第i次换挡后档位对应的发动机的运行参数是否满足预设条件，所述内扭矩为所述第i次换挡后档位对应的内扭矩；
如果满足，则继续执行所述获取单元以获得第i+1次换挡后档位对应的发动机的运行参数；
提示单元，用于在不满足所述预设条件时，提示用户换挡到第i-1次换挡后的档位；
所述换挡为升档或降档；
在所述换挡为升档时，所述预设条件为发动机负荷小于第一预设值、所述第二转速大于第二预设值、所述第一转速大于第三预设值以及所述第i次换挡后档位小于最大档位；
在所述换挡为降档时，所述预设条件为发动机负荷大于第四预设值、所述第二转速小于第五预设值、所述第一转速小于第六预设值、所述第i次换挡后档位大于最小档位以及油门踏板开度不等于0。
6.一种设备，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令或计算机程序，以使得所述设备执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述机算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
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