CN113080833B - 光纤扫描探头及内视镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种光纤扫描探头及内视镜，其中该光纤扫描探头包含转动元件以及光纤。转动元件包含扭矩绳，其可以自身的轴心为旋转中心转动。光纤偏心设置于转动元件，且光纤的轴心与扭矩绳的轴心实质上平行。当转动元件以扭矩绳的轴心转动时，转动元件带动光纤的自由端沿弧线路径进行扫描。

Description

光纤扫描探头及内视镜
技术领域
本发明涉及一种光纤扫描探头以及包含此光纤扫描探头的内视镜。
背景技术
光学同调断层扫描(Optical Coherence Tomography,OCT)为近年来快速发展的血管内影像技术，利用扫描光束来重建生物组织的2D或3D结构，具有非游离性能量场源、高分辨率、高速扫描及成像等优点。目前最普遍的应用，是在内视镜或心导管的前端配置光纤探头，利用光纤探头执行光学同调断层扫描以检查体内组织的情形。光学同调断层扫描是现有临床上可提供最清晰体内组织影像的技术，能有效地对于体内组织作病变性质的评估与更加合适准确的选择治疗策略，最终可以增进整体医疗的品质与术后成果。
现有的光学同调断层影像系统为了能顺利取得组织的二维断层影像，在样本臂(Sample arm)需搭配扫描机制。目前，光纤扫描探头最常见是利用压电力或电磁力驱动光纤晃动而达到扫描功能。然而，在光纤扫描探头内都需配置电源供应装置来驱动光纤运动，这对于人体组织有触电或电磁干扰的风险存在，导致在内视镜检查或心导管手术时增加医疗风险。此外，部分驱动光纤运动的方式是以光纤底部做驱动，因此光纤的出光端实际上有倾角变化，这将会需要搭配光学镜组作光路修正调整，因此架构复杂度高，而不利于光纤扫描探头的小型化。
发明内容
本发明揭露一种光纤扫描探头，有助于解决电源供应装置配置在探头内造成医疗风险增加以及需要搭配光学镜组造成小型化困难的问题。本发明实施例还揭露一种包含光纤扫描探头的内视镜。
本发明所揭露的光纤扫描探头包含一转动元件以及至少一光纤。转动元件包含一扭矩绳，扭矩绳可以自身的轴心为旋转中心转动。光纤偏心设置于转动元件，且光纤的轴心与扭矩绳的轴心实质上平行。当转动元件以扭矩绳的轴心为旋转中心转动时，转动元件带动光纤的一自由端沿一弧线路径进行扫描。
本发明所揭露的一种内视镜包含外壳、感光元件以及前述的光纤扫描探头。感光元件与光纤扫描探头设置于外壳内，且光纤扫描探头的轴向延伸方向与感光元件的轴向延伸方向实质上平行。
根据本发明所揭露的光纤扫描探头，当转动元件以扭矩绳的轴心为中心转动时，由于扭矩绳与光纤是偏心设置，转动元件会带动光纤的自由端沿弧线路径进行扫描。在光纤进行扫描时，光纤的自由端的端面维持朝向同方向，而有助于确保在扫描检体组织时不需要设置额外的光学镜片来修正光路，进而有助于光纤扫描探头的小型化。另外，转动元件中的扭矩绳具有在转动时不产生扭转应变的特性，因此可避免光纤的自由端产生沿着转动元件径向方向上的运动行为，有助于获得品质稳定的扫描影像。
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
图1为本发明第一实施例的光纤扫描探头的示意图；
图2为图1的光纤扫描探头的内部立体示意图；
图3为图2的光纤扫描探头的内部侧视示意图；
图4为图1的光纤扫描探头的内部前视示意图；
图5为本发明第二实施例的内部立体示意图；
图6为本发明第三实施例的光纤扫描探头的内部前视示意图；
图7和图8为图6中光纤与扭矩绳之间的距离被调整的示意图；
图9为本发明第四实施例的光纤扫描探头的内部侧视示意图；
图10为图9的光纤扫描探头的内部前视示意图；
图11为本发明第五实施例的光纤扫描探头的内部侧视示意图；
图12为图11的光纤扫描探头沿线12-12的剖切示意图；
图13为本发明一实施例的内视镜的示意图。
符号说明
1a、1b、1c、1d、1e.....光纤扫描探头
2.....内视镜
21.....外壳
22.....感光元件
10、10c.....探头套管
110.....卡合件
20、20b、20c、20e.....转动元件
210.....扭矩绳
220.....基座
220c.....座体
221.....齿条
225.....转体
230.....套筒
240.....弹性件
241.....枢转件
250.....固定座
252.....穿槽
30.....光纤
310.....自由端
311.....端面
40.....驱动源
A0、A1、A2.....轴心
D1.....第一方向
D2.....第二方向
R.....弧线路径
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的实施例，其足以使任何熟悉相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
以下，所述「A元件与B元件偏心设置」以及「A元件偏心设置于B元件」，是指A元件与B元件的中心相互偏离。在部分情况下，具体是指A元件与B元件各自的轴心相互偏离，也就是说A元件与B元件非同心。
根据本发明的一实施例，光纤扫描探头包含一转动元件以及至少一光纤。请参照图1和图2，其中图1为根据本发明第一实施例的光纤扫描探头的立体示意图，图2为图1的光纤扫描探头的内部示意图。在本实施例中，光纤扫描探头1a包含一探头套管10、一转动元件20、一光纤30以及一驱动源40，并且转动元件20与光纤30的前端部分设置于探头套管10内。
转动元件20包含一扭矩绳(或称扭矩线缆，Torque Rope)210、一基座220以及一套筒230。扭矩绳210可以自身的轴心A1为旋转中心转动。扭矩绳210的前端部分、套筒230以及基座220是设置于探头套管10内。详细来说，基座220例如但不限于是一凸块，扭矩绳210套设在套筒230中，基座220设置于套筒230的外表面，因此，当扭矩绳210相对探头套管10转动时，会一并带动基座220一起转动。
进一步参照图3和图4，其中图3为图2的光纤扫描探头的内部侧视示意图。图4为图1的光纤扫描探头的内部前视示意图。光纤30偏心设置于转动元件20。此处所谓的偏心设置，是指光纤30的轴心A2与扭矩绳210的轴心A1间隔一距离。详细来说，光纤30设置于转动元件20的基座220。光纤30的轴心A2与扭矩绳210的轴心A1相互偏离并且实质上彼此平行。
驱动源40设置于探头套管10外部，且转动元件20的扭矩绳210连接于驱动源40。通过驱动源40输出动力，可使扭矩绳210相对探头套管10转动。驱动源40例如但不限于是伺服电机。
当转动元件20的扭矩绳210以轴心A1为中心转动时，由于光纤30是偏心设置，转动元件20会带动光纤30的自由端310沿一弧线路径R进行扫描。扭矩绳210的各个部位在转动时不产生扭转应变，且光纤30设置于转动元件20的基座220，因此可避免光纤30的自由端310产生沿着扭矩绳210的径向方向上的运动行为。前述扭矩绳210不产生扭转应变，是包含完全无扭转应变产生的情况，以及虽产生扭转应变但微小到无法影响光纤30运动路径的情况。
在转动元件20转动时，通过扭矩绳210转动时不产生扭转应变的特性，光纤30的自由端310的端面311的法线方向可维持与扭矩绳210的轴心A1实质上平行。维持光纤30的端面311朝向同一方向有助于在扫描检体组织时不需要额外设置光学镜片来修正光路，进而有助于光纤扫描探头1a的小型化。此外，在本实施例中的驱动源40设置于探头套管10外部，因而探头套管10不需要提供容置驱动源40的空间，有助于减小探头套管10的尺寸，进而促进光纤扫描探头1a的小型化。
在本实施例，转动元件20偏心设置于探头套管10内，也就是说扭矩绳210的轴心A1与探头套管10的轴心A0相互偏离。由此，探头套管10能提供较大的内部空间让光纤30活动，可以增加弧线路径R的长度(扫描的有效行程)，而使光纤30能扫描较大面积的检体组织。
第一实施例的转动元件包含扭矩绳，但本发明并不以此为限。请参照图5，为根据本发明第二实施例的内部立体示意图。第二实施例与第一实施例相似，但要注意的是，在本实施例中，光纤扫描探头1b包含一转动元件20b。转动元件20b设置于探头套管10内，且转动元件20b包含一扭矩绳210以及一转体225。详细来说，第一实施例的转动元件20中，基座220与套筒230可为一体成形，是为本实施例中的转体225。意即，扭矩绳210与光纤30都设置于转体225，光纤30的轴心A2与转动元件20b的旋转轴心A1(即扭矩绳210的轴心A1)间隔一距离(为偏心设置)。转体225为具有任意形状的盘体，其可由高碳钢、不锈钢或聚酰胺等具有高刚度的材质制成，可以固定光纤30的轴心A2与扭矩绳210的轴心A1的距离，因而在转动时能够不产生扭转应变。
请参照图6，为根据本发明第三实施例的光纤扫描探头的内部前视示意图。第三实施例与第一实施例相似，但要注意的是，在本实施例中，光纤扫描探头1c包含探头套管10c、转动元件20c以及光纤30。转动元件20c包含设置于探头套管10c内的一扭矩绳210、一基座220以及一套筒230。基座220通过一弹性件240设置于套筒230的外表面。光纤扫描探头1c更包含一座体220c，并且座体220c设置于套筒230的外表面。座体220c具有一枢转件241，枢转件241可转动地设置于座体220c。基座220具有一齿条221，其可与枢转件241常态性地啮合。
枢转件241与探头套管10c交互作用而使齿条221与枢转件241分离或啮合，进而调整光纤30的轴心与扭矩绳210的轴心之间的距离。详细来说，枢转件241和齿条221的搭配可以在光纤30进行扫描的同时调整光纤30轴心与扭矩绳210轴心之间的距离。请一并参照图7和图8，为图6中光纤与扭矩绳之间的距离被调整的示意图。如图7所示，扭矩绳210转动以带动光纤30沿第一方向D1移动进行扫描，并且扭矩绳210的转动导致枢转件241碰触到探头套管10c的内壁面。枢转件241受到探头套管10c的反作用力而转动脱离齿条221。此时，由于枢转件241未与齿条221干涉，弹性件240自身的弹性力能让基座220相对套筒230移动，进而调整改变光纤30的轴心与扭矩绳210轴心之间的距离。
又如图8所示，扭矩绳210转动以带动光纤30沿相反于第一方向D1的第二方向D2移动进行扫描，并且扭矩绳210的反向转动导致枢转件241与探头套管10c的内壁面分离。此时，枢转件241可复位而与基座220上的齿条221啮合。例如，在枢转件241与探头套管10c分离后，与枢转件241连接的扭簧(未另绘示)能依靠自身的弹性力让枢转件241再次与齿条221啮合。枢转件241与齿条221再次啮合后能维持光纤30轴心与扭矩绳210轴心之间的距离。由此，在确保光纤30的端面311维持朝向同方向的情况下，光纤30还可在扭矩绳210的径向方向上有相对位移来改变光纤30与扭矩绳210的轴心间距，进而让光纤扫描探头1c可以做三维度的光学同调断层扫描。
图9为根据本发明第四实施例的光纤扫描探头的内部侧视示意图。图10为图9的光纤扫描探头的内部前视示意图。第四实施例与第一实施例相似，但要注意的是，在本实施例中，光纤扫描探头1d包含探头套管10、转动元件20以及多条光纤30。光纤30设置于转动元件20的基座220，并且这些光纤30各自的轴心A2与转动元件20的扭矩绳210的轴心A1之间的距离可相同或可不完全相同。在一实施例中，这些光纤30各自的轴心A2与转动元件20的扭矩绳210的轴心A1更具体来说是径向方向上的距离不相同。与扭矩绳210较接近的光纤30以及与扭矩绳210较远的光纤30可分别扫描检体组织的不同位置，进而可做三维度的光学同调断层扫描。
图11为根据本发明第五实施例的光纤扫描探头的内部侧视示意图。图12为图11的光纤扫描探头沿线12-12的剖切示意图。第五实施例与第一实施例相似，但要注意的是，在本实施例中，光纤扫描探头1e的转动元件20e包含一扭矩绳210、一基座220、一套筒230以及一固定座250。详细来说，扭矩绳210套设在套筒230中，基座220设置于套筒230的外表面，以使基座220自扭矩绳210的侧面突出。扭矩绳210与光纤30穿过固定座250，且基座220与固定座250相互间隔一距离。
固定座250具有一穿槽252，并且光纤30经由穿槽252穿过固定座250。在一实施例中，穿槽222的口径大于光纤30的直径，可提供光纤30在固定座250中移动或扭动的缓冲空间，由此，光纤30的后端部分被固定座250限制，固定座250可用以限制光纤30扫描时的行程，避免光纤30停止扫描时因为惯性作用力而发生弯曲的现象，能增进扫描时光纤30的稳定性，及降低光纤30在扫描时会与扭矩绳210纠缠在一起的机率。
本发明所揭露的光纤扫描探头可以广泛应用在各种光学设备，其中一个应用是作为内视镜或心导管内建的扫描探头。图13为根据本发明一实施例的内视镜的示意图。内视镜2包含一外壳21、一感光元件22以及前述任一实施例的光纤扫描探头。图13绘示的内视镜2包含第一实施例的光纤扫描探头1a以及感光元件22，二者设置于外壳21内。详细来说，光纤扫描探头1a的轴向延伸方向与感光元件22的轴向延伸方向实质上平行。外壳21具有蛇腹管结构，以使内视镜2可以被弯曲以改变光纤扫描探头1a的面对方向。
综上所述，本发明所揭露的光纤扫描探头中，当转动元件以扭矩绳的轴心为中心转动时，由于扭矩绳与光纤是偏心设置，转动元件会带动光纤的自由端沿弧线路径进行扫描。在光纤进行扫描时，光纤的自由端的端面维持朝向同方向，而有助于确保在扫描检体组织时不需要设置额外的光学镜片来修正光路，进而有助于光纤扫描探头的小型化。另外，转动元件中的扭矩绳具有在转动时不产生扭转应变的特性，因此可避免光纤的自由端产生沿着转动元件径向方向上的运动行为，有助于获得品质稳定的扫描影像。
此外，驱动源设置于探头套管外部，而有助于减小探头套管的尺寸以及增进光纤扫描探头的小型化。并且，在应用至内视镜时，光纤扫描探头的前端会进入生物体体内，而因为驱动源没有设置于探头套管内，可避免生物体触电或电磁干扰的风险存在。

Claims (9)

1.一种光纤扫描探头，其特征在于，包含：
转动元件，包含扭矩绳、基座以及套筒，该扭矩绳套设在该套筒中且可以该扭矩绳的轴心为旋转中心转动，该扭矩绳在转动时不产生扭转应变，该基座设置于该套筒的外表面；
至少一光纤，偏心设置于该转动元件并位于该基座，且该至少一光纤的轴心与该扭矩绳的轴心实质上平行；以及
探头套管与座体，其中该转动元件与该至少一光纤都设置于该探头套管内，该基座通过弹性件设置于该套筒，该座体设置于该套筒的该外表面，该座体具有枢转件，该枢转件可转动地设置于该座体，该基座具有齿条，该枢转件与该探头套管交互作用而使该齿条与该枢转件分离或啮合，进而调整该至少一光纤的轴心与该扭矩绳的轴心之间的距离，
其中，当该转动元件以该扭矩绳的轴心为旋转中心转动时，该转动元件带动该至少一光纤的自由端沿一弧线路径进行扫描。
2.如权利要求1所述的光纤扫描探头，其中在该转动元件转动时，该至少一光纤的该自由端的一端面的法线方向维持与该扭矩绳的轴心实质上平行。
3.如权利要求1所述的光纤扫描探头，其中该至少一光纤的数量为多个，且该些光纤各自的轴心与该转动元件的该扭矩绳的轴心之间的距离不相同。
4.如权利要求1所述的光纤扫描探头，其中该转动元件还包含固定座，该扭矩绳与该至少一光纤穿过该固定座，且该固定座与该基座相间隔。
5.如权利要求4所述的光纤扫描探头，其中，该固定座具有穿槽，该至少一光纤经由该穿槽穿过该固定座，且该穿槽的口径大于该至少一光纤的直径。
6.如权利要求1所述的光纤扫描探头，还包含探头套管，其中该转动元件与该至少一光纤都设置于该探头套管内。
7.如权利要求6所述的光纤扫描探头，还包含设置于该探头套管外部的驱动源，且该转动元件的该扭矩绳连接于该驱动源。
8.如权利要求1所述的光纤扫描探头，其中该转动元件还包含转体，该扭矩绳与该至少一光纤设置于该转体，且该至少一光纤的轴心与该扭矩绳的轴心间隔一距离。
9.一种内视镜，其特征在于，包含：
外壳；
感光元件；以及
如权利要求1至8中任一所述的光纤扫描探头；
其中，该感光元件与该光纤扫描探头设置于该外壳内，且该光纤扫描探头的轴向延伸方向与该感光元件的轴向延伸方向实质上平行。
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