CN112863237A - 一种车位探测装置的无线组网方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全无线方式的车位引导系统及方法，涉及无线通讯领域，至少一预先划分的控制区域，各控制区域内安装有至少一节点控制模块、多个车位探测模块、至少一车位显示模块和多个车库照明模块；节点控制模块与各车位探测模块无线组网，并用于生成状态查询指令以发送至各车位探测模块，同时接收各车位探测模块反馈的车位状态并输出；车库照明模块与各节点控制模块无线组网，并用于将车位状态带传至通讯范围内的其余车库照明模块；空车引导模块，与各车库照明模块无线组网，用于根据各车库照明模块带传的车位状态生成车位显示内容以显示。本发明的各部分模块之间均采用无线组网的方式进行通讯，避免在地下车库布线，有效提升系统的搭建效率。

Description

一种车位探测装置的无线组网方法及系统

技术领域

本发明涉及车位探测领域，尤其涉及一种车位探测装置的无线组网方法及系统。

背景技术

地下车库的环境比较复杂，通常由各种管道和设备交叉分布，大多数车库也没有无线互联网网络，因此难以实施无线数据的传输和处理，进行无线传输的车位探测具有很大困难；而采用有线方式的数据传输进行车位探测需要很高的成本和复杂的布线，并且一旦布线完成，进行布线调整又需要很大工作量；现有技术中，车位探测器一般采用RS485或者CAN总线连接的方式，将数据上传到后台进行处理，这些方式布线困难，成本居高不下。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车位探测装置的无线组网方法，车位探测装置包括至少一节点控制模块，且在每个所述节点控制模块的一预设控制区域内设有多个车位探测模块；

则所述无线组网方法包括：

步骤S1、所述节点控制模块发送一状态查询指令，所述节点控制模块所在位置的一通讯范围内的各所述车位探测模块获取所述状态查询指令关联的信号强度等级并上传自身的车位状态；

步骤S2、处于所述通讯范围内的各所述车位探测模块根据所述信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在所述延时转发时间内未再次接收到所述状态查询指令时，在所述延时转发时间结束后转发所述状态查询指令；

步骤S3、转发所述状态查询指令的所述车位探测模块的所述通讯范围内的各所述车位探测模块接收所述状态查询指令，并上传自身的所述车位状态，随后返回所述步骤S2，直至转发所述状态查询指令的所述车位探测模块在一等待时间内未接收到所述车位状态。

优选的，所述车位探测模块中保存有预先配置的信号强度区间对应的信号强度等级；

则所述步骤S1中，所述车位探测模块获取所述状态查询指令关联的信号强度值，处理得到所述信号强度值所在的所述信号强度区间，进而匹配得到对应的所述信号强度等级。

优选的，所述车位探测模块中预先存储有所述信号强度等级与所述延时转发时间的对应关系；

所述步骤S2中，根据所述信号强度等级于所述对应关系中匹配得到对应的所述延时转发时间。

优选的，所述信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，所述第一等级对应的所述信号强度值小于所述第二等级对应的所述信号强度值，则所述第一等级对应的所述延时转发时间小于所述第二等级对应的所述延时转发时间。

优选的，所述节点控制模块预先配置有关联所述预设控制区域的区域信息；

则所述步骤S1中，所述状态查询指令中包含所述区域信息，接收所述状态查询指令的各所述车位探测模块在根据所述状态查询指令上传自身的所述车位状态的同时，为自身配置所述区域信息。

一种车位探测装置的无线组网系统，应用于上述的无线组网方法，所述的无线组网系统包括：

至少一节点控制模块，安装于一预设控制区域内，所述控制区域内设有多个车位探测模块，各所述车位探测模块均朝向相应的车位且无线连接处于所述预设控制区域内的各所述节点控制模块；

所述节点控制模块包括；

第一发送单元，用于发送状态查询指令至所在位置的一通讯范围内的各所述车位探测模块；

所述车位探测模块包括：

采集单元，用于采集并处理得到所述车位内相应车辆的所述车位状态；

处理单元，用于根据所述状态查询指令处理得到所述状态查询指令关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在所述延时转发时间内未再次接收到所述状态查询指令时，在所述延时转发时间结束后生成一转发指令；

第一上传单元，分别连接所述采集单元和所述处理单元，用于在所述延时转发时间内再次接收到所述状态查询指令时上传自身的所述车位状态；

第二上传单元，分别连接所述采集单元和所述处理单元，用于在一等待时间内未接收到其他所述车位探测模块根据所述转发指令反馈的所述车位状态时上传自身的所述车位状态，以及在所述等待时间内接收到反馈的所述车位状态时，将反馈的所述车位状态和自身的所述车位状态进行上传。

所述节点控制模块还包括：

第一接收单元，用于接收各所述车位探测模块上传的所述车位状态。

优选的，所述处理单元包括：

第一识别子单元，用于根据所述状态查询指令识别得到所述状态查询指令关联的信号强度值；

第一存储子单元，用于保存预先配置的信号强度区间以及各所述信号区间关联的信号强度等级；

第一匹配子单元，分别连接所述第一识别子单元和所述第一存储子单元，用于根据所述所述信号强度值于所述第一存储子单元中匹配得到相应的所述信号强度区间，进而得到所述信号强度区间关联的所述信号强度等级。

优选的，所述处理单元包括：

第二存储子单元，用于存储所述信号强度等级与所述延时转发时间的对应关系；

第二匹配子单元，连接所述第二存储子单元，用于根据所述信号强度等级于所述第二存储子单元中匹配得到对应的所述延时转发时间。

优选的，所述信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，所述第一等级对应的所述信号强度值小于所述第二等级对应的所述信号强度值，则所述第一等级对应的所述延时转发时间小于所述第二等级对应的所述延时转发时间。

优选的，所述节点控制模块预先配置有关联所述预设控制区域的区域信息，且所述状态查询指令包括所述区域信息；

则所述处理单元包括：

配置子单元，用于根据所述状态查询指令识别得到所述状态查询指令中包含的区域信息，并为对应的所述车位探测模块配置所述区域信息。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本技术方案的节点控制模块通过无线组网的方式与车位探测模块建立连接，通过无线方式获取车位状态，实现对车位状态的集中管控；同时避免了车库里的复杂的布线工作，减少成本，使得设备可以任意放置，灵活性更高。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，无线通信方法的流程图；

图2为本发明的较佳的实施例中，无线通信系统的结构示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，处理单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车位探测装置的无线组网方法，车位探测装置包括至少一节点控制模块1，且在每个节点控制模块1的一预设控制区域内设有多个车位探测模块2；

如图1所示，无线组网方法包括：

步骤S1、节点控制模块发送一状态查询指令，节点控制模块所在位置的一通讯范围内的各车位探测模块获取状态查询指令关联的信号强度等级并上传自身的车位状态；

步骤S2、处于通讯范围内的各车位探测模块根据信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在延时转发时间内未再次接收到状态查询指令时，在延时转发时间结束后转发状态查询指令；

步骤S3、转发状态查询指令的车位探测模块的通讯范围内的各车位探测模块接收状态查询指令，并上传自身的车位状态，随后返回步骤S2，直至转发状态查询指令的车位探测模块在一等待时间内未接收到车位状态。

具体地，本实施例中，车位探测模块2采用车位探测器，节点控制模块1采用节点控制器。车位探测器安装在车位前方并朝向车位以检测车位状态。节点控制器安装在地下车库的预设控制区域内，一个预设控制区域内包含至少一个节点控制器，各节点控制器的通讯范围内安装有多个车位探测器。节点控制器与各车位探测器内部均设置有一2.4G无线通信模块，节点控制器和各车位探测器通过内部的2.4G无线通信模块实现无线连接以进行数据传输，避免了车库里的复杂的布线工作，减少成本，使得设备可以任意放置，灵活性更高。

各车位探测器在未与节点控制器建立连接之前都是初始状态，各车位探测器均未配置有区域信息。各车位探测器上电之后，节点控制器生成状态查询指令并发送至通讯范围内的车位探测器，各车位探测器获取状态查询指令关联的信号强度等级并上传自身检测得到的车位状态。其中，状态查询指令中包含区域信息，车位探测器在上传自身车位状态的同时为自身配置区域信息。车位探测器在状态查询指令的信号强度值处理得到信号强度值关联的信号强度区间，进而根据信号强度区间匹配得到相应的信号强度值等级。处于节点控制器通讯范围内的各车位探测器根据信号强度等级处理得到延时转发时间。其中，信号强度等级与延时转发时间呈正相关的关系，信号强度等级越高，延时转发时间越长。若车位探测器在延时转发时间内未再次接收到状态查询指令，表明该车位探测器的信号强度等级比较低，延时转发时间比较短，该车位探测器在延时转发时间结束后将状态查询指令转发至该节点控制器通讯范围内的其余车位探测器。因此节点控制器通讯范围内的其余车位探测器在接收到了节点控制器发送的状态查询指令之后再次接收到了转发的状态查询指令，于是不再对状态查询指令进行转发。进行转发的车位探测器的通讯范围内的车位探测器接收状态查询指令并上传自身的车位状态，进而根据转发的状态查询指令处理得到的延时转发时间对状态查询指令进行再次转发，直至进行转发的车位探测器在预设的等待时间内未接收到车位状态。此时该车位探测器的通讯范围内没有别的车位探测器可以进行转发，因此该车位探测器将自身的车位状态进行上传。最终节点控制器将各车位探测器上传的车位状态进行汇总，实现对车位状态的集中管控。

本发明的较佳的实施例中，车位探测模块2中保存有预先配置的信号强度区间对应的信号强度等级；

则步骤S1中，车位探测模块2获取状态查询指令关联的信号强度值，处理得到信号强度值所在的信号强度区间，进而匹配得到对应的信号强度等级。

具体地，本实施例中，车位探测器从接收到的状态查询指令中提取得到相应的信号强度值，进而根据信号强度值处理得到信号强度值所在的信号强度区间。并通过信号强度区间与信号强度等级之间的配置关系得到信号强度区间对应的信号强度等级，为后续技术方案的实现奠定基础。

本发明的较佳的实施例中，车位探测模块2中预先存储有信号强度等级与延时转发时间的对应关系；

步骤S2中，根据信号强度等级于对应关系中匹配得到对应的延时转发时间。

具体地，本实施例中，信号强度等级与延时转发时间存在预设的对应关系，因此可以根据信号强度等级从对应关系中匹配得到相应的延时转发时间。

本发明的较佳的实施例中，信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，第一等级对应的信号强度值小于第二等级对应的信号强度值，则第一等级对应的延时转发时间小于第二等级对应的延时转发时间。

具体地，本实施例中，信号强度等级与延时转发时间呈正相关，因此当第一等级对应的信号强度值小于第二等级对应的信号强度值时，第一等级对应的延时转发时间也对应小于第二等级对应的延时转发时间。

本发明的较佳的实施例中，节点控制模块1预先配置有关联预设控制区域的区域信息；

则步骤S1中，状态查询指令中包含区域信息，接收状态查询指令的各车位探测模块2在根据状态查询指令上传自身的车位状态的同时，为自身配置区域信息。

具体地，本实施例中，节点控制器对预设控制区域的区域信息进行存储，并且区域信息包含在状态查询指令中。车位探测器接收状态查询指令的同时从状态查询指令中提取得到区域信息，进而根据区域信息对自身进行配置。

一种车位探测装置的无线组网系统，应用于上述的无线组网方法，如图2所示，无线组网系统包括：

至少一节点控制模块1，安装于一预设控制区域内，控制区域内设有多个车位探测模块2，各车位探测模块2均朝向相应的车位且无线连接处于预设控制区域内的各节点控制模块1；

节点控制模块1包括；

第一发送单元11，用于发送状态查询指令至所在位置的一通讯范围内的各车位探测模块2；

车位探测模块2包括：

采集单元21，用于采集并处理得到车位内相应车辆的车位状态；

处理单元22，用于根据状态查询指令处理得到状态查询指令关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在延时转发时间内未再次接收到状态查询指令时，在延时转发时间结束后生成一转发指令；

第一上传单元23，分别连接采集单元21和处理单元22，用于在延时转发时间内再次接收到状态查询指令时上传自身的车位状态；

第二上传单元24，分别连接采集单元21和处理单元22，用于在一等待时间内未接收到其他车位探测模块2根据转发指令反馈的车位状态时上传自身的车位状态，以及在等待时间内接收到反馈的车位状态时，将反馈的车位状态和自身的车位状态进行上传。

节点控制模块1还包括：

第一接收单元12，用于接收各车位探测模块2上传的车位状态。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，处理单元22包括：

第一识别子单元221，用于根据状态查询指令识别得到状态查询指令关联的信号强度值；

第一存储子单元222，用于保存预先配置的信号强度区间以及各信号区间关联的信号强度等级；

第一匹配子单元223，分别连接第一识别子单元221和第一存储子单元222，用于根据信号强度值于第一存储子单元222中匹配得到相应的信号强度区间，进而得到信号强度区间关联的信号强度等级。

本发明的较佳的实施例中，处理单元22包括：

第二存储子单元224，用于存储信号强度等级与延时转发时间的对应关系；

第二匹配子单元225，连接第二存储子单元224，用于根据信号强度等级于第二存储子单元224中匹配得到对应的延时转发时间。

本发明的较佳的实施例中，信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，第一等级对应的信号强度值小于第二等级对应的信号强度值，则第一等级对应的延时转发时间小于第二等级对应的延时转发时间。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，节点控制模块1预先配置有关联预设控制区域的区域信息，且状态查询指令包括区域信息；

则处理单元22包括：

配置子单元226，用于根据状态查询指令识别得到状态查询指令中包含的区域信息，并为对应的车位探测模块配置区域信息。

作为优选的实施方式，以上述节点控制模块1的预设控制区域内设置有六个车位探测模块2为例对本技术方案进行进一步说明，其中，上述节点控制模块1为节点控制器X，上述六个车位探测模块2分别为车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C、车位探测器D、车位探测器E和车位探测器F。车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C在节点控制器X的通讯范围内，节点控制器X对车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别发送状态查询指令。车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别根据接收到的状态查询指令关联的信号强度等级上传自身的车位状态，同时车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别根据接收到的状态查询指令关联的信号强度等级获取对应的延时转发时间。信号强度等级跟延时转发时间呈正相关，其中车位探测器C接收到的状态查询指令的信号强度等级比较低，因此车位探测器C的延时转发时间比较短，因此车位探测器C先对状态查询指令进行转发。车位探测器B和车位探测器A接收到了车位探测器C转发的状态查询指令之后不再进行对状态查询指令的转发。车位探测器D、车位探测器E和车位探测器F在车位探测器C的通讯范围内，并分别根据接收到的车位探测器C转发的状态查询指令关联的信号强度等级上传自身的车位状态。车位探测器F接收到的状态查询指令的信号强度等级比较低，因此车位探测器F的延时转发时间比较短，因此车位探测器F先对状态查询指令进行转发。车位探测器D和车位探测器E接收到了车位探测器F转发的状态查询指令之后不再进行对状态查询指令的转发。车位探测器F的通讯范围内没有其他的车位探测器，因此车位探测器F在等待时间内接收不到车位状态。最终节点控制器X将各车位探测器上传的车位状态进行汇总，实现对车位状态的集中管控。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车位探测装置的无线组网方法，其特征在于，车位探测装置包括至少一节点控制模块，且在每个所述节点控制模块的一预设控制区域内设有多个车位探测模块；

则所述无线组网方法包括：

步骤S1、所述节点控制模块发送一状态查询指令，所述节点控制模块所在位置的一通讯范围内的各所述车位探测模块获取所述状态查询指令关联的信号强度等级并上传自身的车位状态；

步骤S2、处于所述通讯范围内的各所述车位探测模块根据所述信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在所述延时转发时间内未再次接收到所述状态查询指令时，在所述延时转发时间结束后转发所述状态查询指令；

步骤S3、转发所述状态查询指令的所述车位探测模块的所述通讯范围内的各所述车位探测模块接收所述状态查询指令，并上传自身的所述车位状态，随后返回所述步骤S2，直至转发所述状态查询指令的所述车位探测模块在一等待时间内未接收到所述车位状态。

2.根据权利要求1所述的车位探测装置的无线组网方法，其特征在于，所述车位探测模块中保存有预先配置的信号强度区间对应的信号强度等级；

则所述步骤S1中，所述车位探测模块获取所述状态查询指令关联的信号强度值，处理得到所述信号强度值所在的所述信号强度区间，进而匹配得到对应的所述信号强度等级。

3.根据权利要求1所述的车位探测装置的无线组网方法，其特征在于，所述车位探测模块中预先存储有所述信号强度等级与所述延时转发时间的对应关系；

所述步骤S2中，根据所述信号强度等级于所述对应关系中匹配得到对应的所述延时转发时间。

4.根据权利要求3所述的车位探测装置的无线组网方法，其特征在于，所述信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，所述第一等级对应的所述信号强度值小于所述第二等级对应的所述信号强度值，则所述第一等级对应的所述延时转发时间小于所述第二等级对应的所述延时转发时间。

5.根据权利要求1所述的车位探测装置的无线组网方法，其特征在于，所述节点控制模块预先配置有关联所述预设控制区域的区域信息；

则所述步骤S1中，所述状态查询指令中包含所述区域信息，接收所述状态查询指令的各所述车位探测模块在根据所述状态查询指令上传自身的所述车位状态的同时，为自身配置所述区域信息。

6.一种车位探测装置的无线组网系统，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的无线组网方法，所述无线组网系统包括：

至少一节点控制模块，安装于一预设控制区域内，所述控制区域内设有多个车位探测模块，各所述车位探测模块均朝向相应的车位且无线连接处于所述预设控制区域内的各所述节点控制模块；

所述节点控制模块包括；

第一发送单元，用于发送状态查询指令至所在位置的一通讯范围内的各所述车位探测模块；

所述车位探测模块包括：

采集单元，用于采集并处理得到所述车位内相应车辆的所述车位状态；

处理单元，用于根据所述状态查询指令处理得到所述状态查询指令关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时转发时间，并在所述延时转发时间内未再次接收到所述状态查询指令时，在所述延时转发时间结束后生成一转发指令；

第一上传单元，分别连接所述采集单元和所述处理单元，用于在所述延时转发时间内再次接收到所述状态查询指令时上传自身的所述车位状态；

第二上传单元，分别连接所述采集单元和所述处理单元，用于在一等待时间内未接收到其他所述车位探测模块根据所述转发指令反馈的所述车位状态时上传自身的所述车位状态，以及在所述等待时间内接收到反馈的所述车位状态时，将反馈的所述车位状态和自身的所述车位状态进行上传。

所述节点控制模块还包括：

第一接收单元，用于接收各所述车位探测模块上传的所述车位状态。

7.根据权利要求6所述的无线组网系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第一识别子单元，用于根据所述状态查询指令识别得到所述状态查询指令关联的信号强度值；

第一存储子单元，用于保存预先配置的信号强度区间以及各所述信号区间关联的信号强度等级；

第一匹配子单元，分别连接所述第一识别子单元和所述第一存储子单元，用于根据所述所述信号强度值于所述第一存储子单元中匹配得到相应的所述信号强度区间，进而得到所述信号强度区间关联的所述信号强度等级。

8.根据权利要求6所述的无线组网系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第二存储子单元，用于存储所述信号强度等级与所述延时转发时间的对应关系；

第二匹配子单元，连接所述第二存储子单元，用于根据所述信号强度等级于所述第二存储子单元中匹配得到对应的所述延时转发时间。

9.根据权利要求8所述的无线组网系统，其特征在于，所述信号强度等级至少包括一第一等级和一第二等级，所述第一等级对应的所述信号强度值小于所述第二等级对应的所述信号强度值，则所述第一等级对应的所述延时转发时间小于所述第二等级对应的所述延时转发时间。

10.根据权利要求6所述的无线组网系统，其特征在于，所述节点控制模块预先配置有关联所述预设控制区域的区域信息，且所述状态查询指令包括所述区域信息；

则所述处理单元包括：

配置子单元，用于根据所述状态查询指令识别得到所述状态查询指令中包含的区域信息，并为对应的所述车位探测模块配置所述区域信息。

Images