CN112831982A - 衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将所述识别结果发送给洗衣机，以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
Description
技术领域
本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
衣物的颜色千差万别，除了常见的红、橙、黄、绿、青、蓝、紫色之外，还有各种组合色，对于什么颜色的衣物可以混合在一起洗涤，现有技术通常是靠们根据经验来判断，判断结果不够准确，容易造成将不能混合洗涤的衣物一起洗涤，从而造成串色，导致用户体验较差。
因此，如何有效准确地判断衣物是否可以混合洗涤，成为亟需解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有用户不能准确判断衣物是否可以混洗的技术问题，本申请提供了一种衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质，以提高判断的准确性。
本申请第一个方面提供一种衣物颜色识别的处理方法，包括：
接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；
根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；
采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；
将所述识别结果发送给洗衣机，以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。
在上述方法的优选技术方案中，所述图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；
所述根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，包括：
根据所述图像轮廓信息，从所述原始图像数据中分割出所述待洗衣物的分割图像数据。
在上述方法的优选技术方案中，所述采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果，包括：
将所述分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；
获取衣物颜色表征范围；
基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为所述识别结果。
在上述方法的优选技术方案中，在基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成之后，所述方法还包括：
对所述待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得所述待洗衣物的主色调颜色组成；
将所述待洗衣物的主色调颜色组成作为所述识别结果。
本申请第二个方面提供一种衣物颜色识别的处理方法，包括：
获取拍摄的原始图像数据；
将所述原始图像数据发送给云服务器，并根据所述原始图像数据在轮廓输入界面展示对应的原始图像；
获取用户在所述轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径；
根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息；
将所述图像轮廓信息发送给所述云服务器；
接收并展示所述云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果
在上述方法的优选技术方案中，在所述获取用户在所述轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径之后，所述方法还包括：
根据所述图像轮廓路径判断图像轮廓是否合格；
若所述图像轮廓路径为封闭路径，则确定图像轮廓合格；
若所述图像轮廓路径为非封闭路径，则确定图像轮廓不合格；
所述根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
若图像轮廓合格，则根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
在上述方法的优选技术方案中，所述根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
从所述图像轮廓路径中获取预设数量的位置信息作为所述图像轮廓信息。
本申请第三个方面提供一种衣物颜色识别的处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；
第一确定模块，用于根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；
处理模块，用于采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；
第一发送模块，用于将所述识别结果发送给洗衣机，以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理
在上述装置的优选技术方案中，所述图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；所述第一确定模块，具体用于：
根据所述图像轮廓信息，从所述原始图像数据中分割出所述待洗衣物的分割图像数据。
在上述装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：
将所述分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；
获取衣物颜色表征范围；
基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为所述识别结果。
在上述装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：
对所述待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得所述待洗衣物的主色调颜色组成；
将所述待洗衣物的主色调颜色组成作为所述识别结果。
本申请第四个方面提供一种衣物颜色识别的处理装置，包括：
获取模块，用于获取拍摄的原始图像数据；
第二发送模块，用于将所述原始图像数据发送给云服务器；
展示模块，用于根据所述原始图像数据在轮廓输入界面展示对应的原始图像；
所述获取模块，还用于获取用户在所述轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径；
第二确定模块，用于根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息；
所述第二发送模块，还用于将所述图像轮廓信息发送给所述云服务器；
第二接收模块，用于所述云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果；
所述展示模块，还用于展示所述云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果。
在上述装置的优选技术方案中，所述第二确定模块，还用于：
根据所述图像轮廓路径判断图像轮廓是否合格；
若所述图像轮廓路径为封闭路径，则确定图像轮廓合格；
若所述图像轮廓路径为非封闭路径，则确定图像轮廓不合格；
所述第二确定模块，具体用于：
若图像轮廓合格，则根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
在上述装置的优选技术方案中，所述第二确定模块，具体用于：
从所述图像轮廓路径中获取预设数量的位置信息作为所述图像轮廓信息。
本申请第五个方面提供一种服务器，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述至少一个处理器执行所述计算机可执行指令实现第一个方面提供的方法。
本申请第六个方面提供一种终端，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述至少一个处理器执行所述计算机可执行指令实现第二个方面提供的方法。
本申请第七个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一个方面提供的方法。
本申请第八个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第二个方面提供的方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请的衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给洗衣机，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例基于的处理系统的架构示意图；
图2为本申请一实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图；
图4为本申请再一实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图；
图5为本申请又一实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的工作流程示意图；
图7为本申请一实施例提供的衣物颜色识别的处理装置的结构示意图；
图8为本申请另一实施例提供的衣物颜色识别的处理装置的结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的终端的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
首先，对本申请涉及到的名词进行解释：
RGB空间：是以R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。是用一个单位长度的立方体来表示颜色的，黑蓝绿青红紫黄白8种常见颜色分别位居立方体的8个顶点，通常将黑色置于三维直角坐标系的原点，红绿蓝分别置于3根坐标轴土，整个立方体放在第1卦限内。而其中的青色与红色、紫色(或称品红色)与绿色、黄色与蓝色是互补色。各参数的取值范围是：R：0-255；G：0-255；B：0-255。参数值也称为三色系数或基色系数或颜色值，除以255后归一到0-1之间，但不是无穷多个而是有限多个值。由于每个灰度级都定为256，所以，红绿蓝分量全部组合起来共可表示256＝2＝16777216种不同的颜色。它比人眼能分辨的颜色种数多得多。
HSV空间：是指HSV(Hue(色调)，Saturation(饱和度)，Value(明度))颜色空间，也称六角锥体模型空间。
本申请实施例提供的衣物颜色识别的处理方法，适用于在用户洗衣时，自动识别衣物颜色，并根据衣物颜色选择合适的洗衣程序进行洗涤的应用场景。参阅图1，图1为本申请实施例基于的处理系统的架构示意图。该处理系统可以包括终端、洗衣机和服务器，服务器可以是云服务器，也可以是其他服务器。终端上可以安装有洗衣机相应的客户端应用程序APP或者终端上设置相应的衣物颜色识别的处理装置，洗衣机可以是滚筒洗衣机，也可以是其他类型的洗衣机，服务器上可以设置相应的衣物颜色识别的处理装置。终端可以是用户的手机、平板电脑等带有摄像头的终端，通过终端摄像头拍摄衣物场景图像(即原始图像)，还可以借助闪光灯补光，以助于拍摄到清晰可分析的图像。终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，具体可以是在展示在轮廓输入界面，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，用户可以在轮廓输入界面的原始图像上勾勒出原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，图像轮廓信息包括确定的待洗衣物在原始图像中的轮廓的位置信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息。服务器接收到原始图像数据及图像轮廓信息后，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，分割图像数据是指从原始图像数据中分割出来的仅包括待洗衣物图像部分的图像数据；采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。
本申请不需要额外在洗衣机内增加任何传感器，借用用户终端集成的摄像头完成图像的采集工作，这样既没有增加洗衣机本体结构的复杂度，同时也没有提高成本，同时增加了洗衣机的智能化水平和便利程度。
此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本申请一实施例提供一种衣物颜色识别的处理方法，用于识别待洗衣物的颜色。本实施例的执行主体为衣物颜色识别的处理装置，该装置可以设置在服务器中。
首先参阅图2，图2为本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息。
具体的，终端上可以安装有洗衣机相应的客户端应用程序APP或者终端上设置相应的衣物颜色识别的处理装置，通过终端摄像头拍摄衣物场景图像(即原始图像)，获得原始图像数据，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，具体可以是在展示在轮廓输入界面，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，用户可以在轮廓输入界面的原始图像上勾勒出原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，图像轮廓信息包括确定的待洗衣物在原始图像中的轮廓的位置信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。可选地，终端可以是在获得原始图像数据和图像轮廓信息后将两者一起发送给服务器，也可以是在获得原始图像数据后发送一次，在获得图像轮廓信息后再发送一次，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息。
步骤102，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据。
具体的，服务器接收到原始图像数据及图像轮廓信息后，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，分割图像数据是指从原始图像数据中分割出来的仅包括待洗衣物图像部分的图像数据。
可选地，图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；服务器可以根据图像轮廓信息，从原始图像数据中分割出待洗衣物的分割图像数据。
示例性的，图像轮廓信息可以包括待洗衣物在原始图像中的轮廓中最上方、最左方、最有方和最下方四处的位置坐标，服务器可以根据这四个位置坐标从原始图像数据中分割出包括待洗衣物的矩形区域，作为待洗衣物的分割图像数据。
示例性的，图像轮廓信息还可以包括待洗衣物在原始图像中的轮廓中的更多的位置坐标，使得分割出的待洗衣物的分割图像数据更准确。具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
步骤103，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果。
具体的，在确定了待洗衣物的分割图像数据后，则可以采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果。
识别结果包括待洗衣物的颜色组成，比如红色80％白色20％。
可选地，基于HSV空间的衣物颜色识别算法为将分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间进行颜色识别的算法。具体来说，将分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；获取衣物颜色表征范围；基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为识别结果。其中，衣物颜色表征范围包括了不同范围代表不同的颜色，具体结合HSV六棱锥和大量颜色各异的衣服颜色表征实现来确定衣物颜色表征范围。比如结合HSV六棱锥和1000件颜色各异的衣服颜色表征实现，确定10种常用颜色的HSV表征范围。比如，黑色的表征范围为：
(h>＝0&&h<＝360)&&(s>＝0&&s<＝100)&&(v>＝0&&v<＝25)
其中，h、s、v分别代表三个通道的值。
通常获得的分割图像数据是三个RGB通道值，每个通道用0-255表示，每种颜色的确定需要三个值同时变化，无法准确判断某一颜色是哪个范围，而由RGB空间转换到HSV空间后，H代表一种颜色的色调，基本可以确定颜色的大体属性，再通过细分S和V可细化出颜色的深浅。
在判断待洗衣物的颜色组成时，可以通过遍历分割图像数据中各像素，统计归于于每个颜色表征范围的像素比例，从而确定待洗衣物的颜色组成。
步骤104，将识别结果发送给洗衣机，以使洗衣机根据识别结果进行相应的处理。
具体的，服务器在获得待洗衣物的颜色的识别结果后，可以将识别结果发送给洗衣机，当用户将待洗衣物放入洗衣机并启动时，洗衣机可以根据识别结果选择合适的目标控制程序，根据目标控制程序来控制洗衣机进行相应的处理。
可选地，服务器还可以将识别结果发送给终端，终端接收到识别结果可以在终端进行展示，供用户查看，使用户了解其要洗的衣物的颜色组成。
可以预先在洗衣机设置预设控制逻辑规则，可以包括颜色与控制程序的对应关系，当洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑规则来确定目标控制程序。
示例性的，若识别结果为红色和白色，而且颜色组成比例大于第一阈值，则确定存在串色风险，则确定目标控制程序为不启动洗衣机并告警提示的程序，则根据目标控制程序控制不启动洗衣机，并控制洗衣机发出告警提示。具体的告警提示方式可以根据实际需求设置，比如可以是通过语音播报进行告警提示，也可以在洗衣机的显示界面显示相应的告警信息并发出告警提示音等等。
示例性的，若识别结果为白色，且大于第二阈值，则确定对应的目标控制程序为护色洗程序，则可以选择护色洗程序控制洗衣机进行护色洗流程。
示例性的，若识别结果为黑色和蓝色，则确定对应的目标控制程序为混合洗程序，则可以选择混合洗程序控制洗衣机进行混合洗流程。
本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请另一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。
参阅图3，图3为本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，包括：
步骤1021，根据图像轮廓信息，从原始图像数据中分割出待洗衣物的分割图像数据。
具体的，图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息，可以是包括预设数量的位置信息，服务器可以根据图像轮廓信息，从原始图像数据中分割出待洗衣物的分割图像数据。
示例性的，图像轮廓信息可以包括待洗衣物在原始图像中的轮廓中最上方、最左方、最有方和最下方四处的位置坐标，服务器可以根据这四个位置坐标从原始图像数据中分割出包括待洗衣物的矩形区域，作为待洗衣物的分割图像数据。
示例性的，图像轮廓信息还可以包括待洗衣物在原始图像中的轮廓中的更多的位置坐标，使得分割出的待洗衣物的分割图像数据更准确。具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果，包括：
步骤1031，将分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据。
步骤1032，获取衣物颜色表征范围。
步骤1033，基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成。
步骤1034，将待洗衣物的颜色组成作为识别结果。
具体的，在获得待洗衣物的分割图像数据后，将分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；获取衣物颜色表征范围；基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为识别结果。其中，衣物颜色表征范围包括了不同范围代表不同的颜色，具体可以结合HSV六棱锥和大量颜色各异的衣服颜色表征实现来确定衣物颜色表征范围。比如结合HSV六棱锥和1000件颜色各异的衣服颜色表征实现，确定10种常用颜色的HSV表征范围。比如，黑色的表征范围为：
(h>＝0&&h<＝360)&&(s>＝0&&s<＝100)&&(v>＝0&&v<＝25)
其中，h、s、v分别代表三个通道的值。
可选地，在基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成之后，方法还包括：
步骤1035，对待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得待洗衣物的主色调颜色组成。
步骤1036，将待洗衣物的主色调颜色组成作为识别结果。
具体的，在基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成之后，可能获得的颜色组成包括了非常小比例的其他颜色，可以对待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得待洗衣物的主色调颜色组成，将待洗衣物的主色调颜色组成作为识别结果发送给洗衣机
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请再一实施例提供一种衣物颜色识别的处理方法，用于识别待洗衣物的颜色。本实施例的执行主体为衣物颜色识别的处理装置，该装置可以设置在终端中。
首先参阅图4，图4为本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤301，获取拍摄的原始图像数据。
步骤302，将原始图像数据发送给云服务器，并根据原始图像数据在轮廓输入界面展示对应的原始图像。
步骤303，获取用户在轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径。
步骤304，根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
步骤305，将图像轮廓信息发送给云服务器。
步骤306，接收并展示云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果。
需要说明的是，本实施例是与上述服务器端实施例交互的终端侧的方法实施例，其具体执行过程已在上述实施例的交互描述中进行了详细说明，上述实施例涉及到的终端侧执行的部分均可以用于解释本实施例的上述步骤，在此不再赘述。
本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请又一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。
参阅图5，图5为本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法的流程示意图。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，在获取用户在轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径之后，该方法还包括：
步骤2011，根据图像轮廓路径判断图像轮廓是否合格。
若图像轮廓路径为封闭路径，则确定图像轮廓合格；若图像轮廓路径为非封闭路径，则确定图像轮廓不合格。
根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
步骤3041，若图像轮廓合格，则根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
具体的，用户可以在终端的轮廓输入界面通过滑动操作勾勒待洗衣物的轮廓，终端则可以获取用户滑动操作的路径，也即待洗衣物的图像轮廓路径。根据用户滑动操作的路径是否封闭来判断用户输入的图像轮廓是否合格。
通过引入用户交互式选取衣物轮廓的方法，并添加衣物轮廓合格校验，提高待识别区域的准确性，同时也简化了颜色识别方法的处理难度和复杂度，使颜色识别方法的部署和实施更简单。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
步骤2021，从图像轮廓路径中获取预设数量的位置信息作为图像轮廓信息。
具体的，终端可以是获取用户输入的图像轮廓路径上的一定数量的位置信息作为图像轮廓信息，以降低数据处理量，提高处理速度。或者也可以将图像轮廓路径上的所有位置信息作为图像轮廓信息。具体的预设数量可以根据实际需求设置。
作为一种示例性的实施方式，参阅图6，图6为本实施例提供的工作流程示意图。具体包括：
步骤21，用户将待洗涤的衣物(即待洗衣物)放置在一定位置，打开APP客户端(即终端中安装的洗衣机相应的客户端应用程序APP)，按动颜色识别按钮，APP会主动调用手机内置摄像头进入抓图模式，用户选择抓拍一张图并显示在APP中。
步骤22、用户在APP客户端界面勾选衣物的大致轮廓，点击确认后，APP会判断轮廓是否合格。
步骤23、轮廓的合格标准是封闭与否，不合格则提示用户重新选择轮廓，合格则进行下一步。
步骤24、合格的衣物轮廓图像上传到云端(即服务器)分析并保存到数据库内。
步骤25、云端算法进行图像分析后，将识别结果按照规定逻辑作用于洗衣机，洗衣机进行相应的洗涤程序。
步骤26、云端算法的处理结果(即识别结果)同时返回给APP客户端进行显示。
需要说明的是，本实施例是与上述服务器端实施例交互的终端侧的方法实施例，其具体执行过程已在上述实施例的交互描述中进行了详细说明，上述实施例涉及到的终端侧执行的部分均可以用于解释本实施例的上述步骤，在此不再赘述。
还需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
本实施例提供的衣物颜色识别的处理方法，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请再一实施例提供一种衣物颜色识别的处理装置，用于执行上述服务器端实施例提供的方法。
参阅图7，图7为本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置的结构示意图。该衣物颜色识别的处理装置50包括第一接收模块51、第一确定模块52、处理模块53和第一发送模块54。
其中，第一接收模块，用于接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；第一确定模块，用于根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；处理模块，用于采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；第一发送模块，用于将识别结果发送给洗衣机，以使洗衣机根据识别结果进行相应的处理。
可选地，第一发送模块还用于将识别结果发送给终端进行展示。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请又一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；第一确定模块，具体用于：
根据图像轮廓信息，从原始图像数据中分割出待洗衣物的分割图像数据。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，具体用于：
将分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；
获取衣物颜色表征范围；
基于转换后的分割图像数据及衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为识别结果。
可选地，处理模块，还用于：
对待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得待洗衣物的主色调颜色组成；将待洗衣物的主色调颜色组成作为识别结果。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
根据本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请再一实施例提供一种衣物颜色识别的处理装置，用于执行上述终端侧实施例提供的方法。
参阅图8，图8为本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置的结构示意图。该衣物颜色识别的处理装置70包括获取模块71、第二发送模块72、展示模块73、第二确定模块74和第二接收模块75。
其中，获取模块，用于获取拍摄的原始图像数据；第二发送模块，用于将原始图像数据发送给云服务器；展示模块，用于根据原始图像数据在轮廓输入界面展示对应的原始图像；获取模块，还用于获取用户在轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径；第二确定模块，用于根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息；第二发送模块，还用于将图像轮廓信息发送给云服务器；第二接收模块，用于云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果；展示模块，还用于展示云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请又一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二确定模块，还用于：
根据图像轮廓路径判断图像轮廓是否合格；若图像轮廓路径为封闭路径，则确定图像轮廓合格；若图像轮廓路径为非封闭路径，则确定图像轮廓不合格；第二确定模块，具体用于：
若图像轮廓合格，则根据图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二确定模块，具体用于：
从图像轮廓路径中获取预设数量的位置信息作为图像轮廓信息。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
根据本实施例提供的衣物颜色识别的处理装置，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请再一实施例提供一种服务器，用于执行上述服务器侧实施例提供的方法。
参阅图9，图9为本实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器80包括：至少一个处理器81和存储器82；
存储器用于存储计算机可执行指令，以使至少一个处理器执行计算机可执行指令实现上述实施例提供的方法。
根据本实施例的服务器，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请又一实施例提供一种终端，用于执行上述终端侧实施例提供的方法。
参阅图10，图10为本实施例提供的终端的结构示意图。该终端90包括：至少一个处理器91和存储器92；
存储器用于存储计算机可执行指令，以使至少一个处理器执行计算机可执行指令实现上述洗衣机端实施例提供的方法。
根据本实施例的终端，通过终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息，根据原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请再一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施例提供的服务器端执行的方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过终端摄像头拍摄衣物场景图像(即原始图像)，还可以借助闪光灯补光，以助于拍摄到清晰可分析的图像。终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，具体可以是在展示在轮廓输入界面，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，用户可以在轮廓输入界面的原始图像上勾勒出原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，图像轮廓信息包括确定的待洗衣物在原始图像中的轮廓的位置信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息。服务器接收到原始图像数据及图像轮廓信息后，原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，分割图像数据是指从原始图像数据中分割出来的仅包括待洗衣物图像部分的图像数据；采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施例提供洗衣机端执行的方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过终端摄像头拍摄衣物场景图像(即原始图像)，还可以借助闪光灯补光，以助于拍摄到清晰可分析的图像。终端拍摄衣物场景图像(即原始图像)后，可以通过网络传输将原始图像数据发送到服务器，并在终端展示拍摄的原始图像，具体可以是在展示在轮廓输入界面，供用户勾勒原始图像中待洗衣物的轮廓，用户可以在轮廓输入界面的原始图像上勾勒出原始图像中待洗衣物的轮廓，终端可以获取用户勾勒的图像轮廓路径，并根据图像轮廓路径来确定图像轮廓信息，图像轮廓信息包括确定的待洗衣物在原始图像中的轮廓的位置信息，终端可以将图像轮廓信息发送给服务器。服务器上的衣物颜色识别的处理装置则可以获取到原始图像数据及确定的图像轮廓信息。服务器接收到原始图像数据及图像轮廓信息后，原始图像数据及图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，分割图像数据是指从原始图像数据中分割出来的仅包括待洗衣物图像部分的图像数据；采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；将识别结果发送给终端及洗衣机，终端接收到识别结果后，将识别结果进行展示，洗衣机接收到识别结果后，根据识别结果及预设控制逻辑控制洗衣机进行相应的处理。通过用户勾勒衣物轮廓，实现图像背景和衣物区域的准确分割，并采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对分割图像数据进行颜色识别，有效提高了衣物颜色识别的准确性，从而能够为用户提供准确的洗衣服务，提高用户体验。并且，借助用户终端实现图像拍摄，不必在洗衣机上安装摄像头，降低了洗衣机成本。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种衣物颜色识别的处理方法，其特征在于，包括：
接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；
根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；
采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；
将所述识别结果发送给洗衣机，以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像轮廓信息包括待洗衣物在原始图像上的轮廓的位置信息；
所述根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据，包括：
根据所述图像轮廓信息，从所述原始图像数据中分割出所述待洗衣物的分割图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果，包括：
将所述分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间，获得转换后的分割图像数据；
获取衣物颜色表征范围；
基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成，作为所述识别结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围，确定待洗衣物的颜色组成之后，所述方法还包括：
对所述待洗衣物的颜色组成进行过滤，获得所述待洗衣物的主色调颜色组成；
将所述待洗衣物的主色调颜色组成作为所述识别结果。
5.一种衣物颜色识别的处理方法，其特征在于，包括：
获取拍摄的原始图像数据；
将所述原始图像数据发送给云服务器，并根据所述原始图像数据在轮廓输入界面展示对应的原始图像；
获取用户在所述轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径；
根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息；
将所述图像轮廓信息发送给所述云服务器；
接收并展示所述云服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取用户在所述轮廓输入界面输入的待洗衣物的图像轮廓路径之后，所述方法还包括：
根据所述图像轮廓路径判断图像轮廓是否合格；
若所述图像轮廓路径为封闭路径，则确定图像轮廓合格；
若所述图像轮廓路径为非封闭路径，则确定图像轮廓不合格；
所述根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
若图像轮廓合格，则根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像轮廓路径确定图像轮廓信息，包括：
从所述图像轮廓路径中获取预设数量的位置信息作为所述图像轮廓信息。
8.一种衣物颜色识别的处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的拍摄的原始图像数据及待洗衣物的图像轮廓信息；
第一确定模块，用于根据所述原始图像数据及所述图像轮廓信息，确定待洗衣物的分割图像数据；
处理模块，用于采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别，获得识别结果；
第一发送模块，用于将所述识别结果发送给洗衣机，以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。
9.一种服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求5-7中任一项所述的方法。
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