CN112769881B - 一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台。本发明实施例中，安全模块将第一控制指令发送至可信安全云平台，可信安全云平台比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息。本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。

Description

一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台
【技术领域】
本发明涉及通信技术安全领域，尤其涉及一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台。
【背景技术】
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，目前已经广泛应用于各行各业。物联网设备已经延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。
随着消费级的物联网设备的快速增长，功能越来越先进的物联网设备不断涌现，也带来了用户安全与隐私方面的忧患。目前市面上的物联网设备大多使用不加密的WiFi协议进行通信，这种通信方式存在安全隐患，通信数据容易被不法分子截获并篡改，从而导致物联网设备的安全性较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台，用以提高物联网设备的安全性。
一方面，本发明实施例提供了一种物联网设备的控制系统，所述系统包括：物联网设备、控制终端、监管云平台和可信安全云平台，所述物联网设备包括安全模块和控制模块；
所述控制终端，用于向所述安全模块和所述监管云平台发送第一控制指令；
所述监管云平台，用于将所述第一控制指令发送至可信安全云平台；
所述安全模块，用于将所述第一控制指令发送至所述可信安全云平台；
所述可信安全云平台，用于比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息；
所述安全模块，还用于根据所述校验成功消息，将所述第一控制指令发送至控制模块；
所述控制模块，用于根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
可选地，还包括：监管终端；
所述可信安全云平台还用于若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台发送告警消息；
所述监管云平台还用于向所述监管终端发送所述告警消息；
所述监管终端，用于根据所述告警消息，向所述控制模块发送第二控制指令；
所述控制模块还用于根据所述第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
可选地，所述第一控制指令包括GPS定位指令或LBS定位指令。
可选地，所述物联网设备包括无人机或者车辆。
另一方面，本发明实施例提供了一种物联网设备的控制方法，所述物联网设备包括安全模块和控制模块；
所述方法包括：
接收所述监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由所述控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的；
比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
可选地，还包括：
若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台发送告警消息，以供所述监管云平台向所述监管终端发送所述告警消息，所述监管终端根据所述告警消息并向所述控制模块发送第二控制指令，所述控制模块根据所述第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
可选地，所述物联网设备包括无人机或者车辆。
另一方面，本发明实施例提供了一种可信安全云平台，所述可信安全云平台用于对物联网设备进行控制，所述物联网设备包括安全模块和控制模块，所述可信安全云平台包括：
接收模块，用于接收所述监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由所述控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的；
比较模块，用于比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同；
发送模块，用于若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述物联网设备的控制方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述物联网设备的控制方法的步骤。
本发明实施例提供的一种物联网设备的控制系统、方法和可信安全云平台的技术方案中，安全模块将第一控制指令发送至可信安全云平台，可信安全云平台比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息，本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制系统的应用示意图；
图3为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种物联网设备的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种可信安全云平台的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：物联网设备1、控制终端2、监管云平台3和可信安全云平台4，物联网设备1包括安全模块11和控制模块12。
安全模块11与控制模块12连接，安全模块11与控制终端2连接，安全模块11与可信安全云平台4连接，控制终端2与监管云平台3连接，监管云平台3与可信安全云平台4连接。
控制终端2用于向所述安全模块11和所述监管云平台3发送第一控制指令。
监管云平台3用于将所述第一控制指令发送至可信安全云平台4。
安全模块11用于将所述第一控制指令发送至所述可信安全云平台4。
可信安全云平台4用于比较所述安全模块11发送的第一控制指令和所述监管云平台3发送的第一控制指令是否相同，若比较出所述安全模块11发送的第一控制指令和所述监管云平台3发送的第一控制指令相同，向所述安全模块11发送校验成功消息。
安全模块11还用于根据所述校验成功消息，将所述第一控制指令发送至控制模块12。
控制模块12用于根据所述第一控制指令对所述物联网设备1进行控制。
本发明实施例中，物联网设备1包括无人机或者车辆。
本发明实施例中，第一控制指令包括全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)定位指令或基于移动位置服务(Location Based Service，LBS)定位指令。
本发明实施例中，安全模块11与控制终端2之间的通过无线网(WIFI)技术、第四代移动通信技术(the 4th Generation mobile communication technology，4G)或者第五代移动通信技术(the 5th Generation mobile communication technology，5G)等进行数据传输。
本发明实施例中，安全模块11可包括集成用户身份识别(SubscriberIdentification Module，SIM)卡或全球用户识别(Universal Subscriber IdentityModule，USIM)卡。安全模块11可通过SIM卡或者USIM卡与可信安全云平台4进行数据通信。或者，安全模块11还可以集成于SIM卡或者USIM卡中。
本发明实施例中，该系统还包括：监管终端5。监管终端5与监管云平台3连接。可信安全云平台4还用于若比较出所述安全模块11发送的第一控制指令和所述监管云平台3发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台3发送告警消息。监管云平台3还用于向所述监管终端发送所述告警消息。监管终端5用于根据所述告警消息，向所述控制模块12发送第二控制指令。控制模块12还用于根据所述第二控制指令对所述物联网设备1进行控制。
本发明实施例提供的技术方案中，安全模块将第一控制指令发送至可信安全云平台，可信安全云平台比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息。本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。
图2为本发明实施例中物联网设备的控制系统的应用示意图，如图2所示，当物联网设备1包括无人机时，控制终端2包括飞手终端。进一步地，该系统还包括基站，安全模块11通过基站与可信安全云平台4进行数据传输。
本发明实施例中，第一控制指令包括控制终端2对物联网设备1进行操作的指令。例如：当物联网设备1包括无人机时，第一控制指令包括：起飞、加速、减速、悬停、上升、降落等控制指令；当物联网设备1包括车辆时，第一控制指令包括：启动、加速、减速、转弯、刹车等控制指令。
本发明实施例提供的技术方案中，当物联网设备包括无人机时，可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行比较，使得无人机收到的通信数据能得到安全校验，保证了无人机的安全与飞行范围，避免了不法分子使用无人机偷窥等侵犯隐私权的行为，甚至使用无人机飞入国家机关或军队驻地等敏感区域危害国家安全，以及无人机操作不当引发安全事故等等，解决了无人机被盗与无人机黑飞的问题。
本发明实施例提供的技术方案中，当物联网设备包括车辆时，可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行比较，使得车辆收到的通信数据能得到安全校验，保证了车辆的安全与行驶范围，从而解决了车辆被盗与车辆行驶范围不符合我国交通安全法规的问题。
图3为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制方法流程图，如图3所示，所述物联网设备包括安全模块和控制模块，该方法包括：
步骤201、接收所述监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由所述控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的。
本发明实施例中各步骤可由可信安全云平台执行。
步骤202、比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同。
步骤203、若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
本发明实施例提供的技术方案中，可信安全云平台通过比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息，以供安全模块根据校验成功消息并将第一控制指令发送至控制模块，控制模块根据第一控制指令对物联网设备进行控制，本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。
图4为本发明实施例提供的一种物联网设备的控制方法流程图，如图4所示，物联网设备包括安全模块和控制模块，该方法包括：
步骤301、控制终端向安全模块和监管云平台发送第一控制指令。
本发明实施例中，当控制终端向物联网设备发送第一控制指令时，并非直接发送给物联网设备的控制模块，而是将第一控制指令直接发送给安全模块。另外，为了在可信安全云平台对第一控制指令进行校验，控制终端除了向安全模块发送第一控制指令之外，还向监管云平台发送第一控制指令。
本发明实施例中，第一控制指令包括GPS定位指令或LBS定位指令。
本发明实施例中，物联网设备包括无人机或者车辆。例如：当物联网设备包括无人机时，第一控制指令包括：起飞、加速、减速、悬停、上升、降落等控制指令；当物联网设备包括车辆时，第一控制指令包括：启动、加速、减速、转弯、刹车等控制指令。
步骤302、安全模块向可信安全云平台发送第一控制指令。
本发明实施例中，当安全模块接收到第一控制指令时，对第一控制指令进行拦截，首先不会将第一控制指令发送给控制模块，而是直接发送给可信安全云平台。
步骤303、监管云平台向可信安全云平台发送第一控制指令。
步骤304、可信安全云平台比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若是，执行步骤305；若否，执行步骤308。
步骤305、可信安全云平台向安全模块发送校验成功消息。
本步骤中，当可信安全云平台比较出的安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同时，表明安全模块接收到的第一控制指令是没有被篡改过的安全指令，此时可信安全云平台向安全模块发送校验成功消息以通知安全模块该第一控制指令是安全的指令。
步骤306、安全模块根据校验成功消息将第一控制指令发送至控制模块。
本步骤中，安全模块接收到校验成功消息后，可获知第一控制指令是未被篡改的指令，因此可将第一控制指令发送给控制模块。
步骤307、控制模块根据第一控制指令对物联网设备进行控制。
例如：当物联网设备包括无人机，且第一控制指令包括上升指令时，控制模块根据上升指令控制无人机上升。
步骤308、可信安全云平台向监管云平台发送告警消息。
本步骤中，当可信安全云平台比较出的安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令不相同时，表明安全模块接收到的第一控制指令是被篡改过的指令，此时可信安全云平台不会再向安全模块发送校验成功消息，因此安全模块也不会再将第一控制指令发送至控制模块。可信安全云平台则向监管云平台发送告警消息。
步骤309、监管云平台向监管终端发送告警消息。
本步骤中，监管云平台向监管终端发送告警消息，以通知监管终端第一控制指令被篡改，此时需要对物联网设备进行监管。
步骤310、监管终端根据告警消息向控制模块发送第二控制指令。
本步骤中，第二控制指令可包括对物联网设备进行控制的指令。
步骤311、控制模块根据第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
例如：当物联网设备包括无人机时，且第二控制指令包括降落指令，控制模块根据降落指令控制无人机原地降落或者飞行到指定地点降落。
本发明实施例提供的技术方案中，可信安全云平台通过比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息，以供安全模块根据校验成功消息并将第一控制指令发送至控制模块，控制模块根据第一控制指令对物联网设备进行控制，本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。
本发明实施例提供了一种可信安全云平台。图5为本发明实施例提供的一种可信安全云平台的结构示意图，如图5所示，所述可信安全云平台用于对物联网设备进行控制，所述物联网设备包括安全模块和控制模块，该可信安全云平台包括：接收模块21、比较模块22和发送模块23。
接收模块21用于接收所述监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由所述控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的；
比较模块22用于比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同；
发送模块23用于若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
本发明实施例中，发送模块23还用于若可信安全云平台比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台发送告警消息，以供所述监管云平台向所述监管终端发送所述告警消息，所述监管终端根据所述告警消息并向所述控制模块发送第二控制指令，所述控制模块根据所述第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
本发明实施例中，比较模块比较安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令是否相同，发送模块若比较出安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令相同，向安全模块发送校验成功消息，以供安全模块根据校验成功消息并将第一控制指令发送至控制模块，控制模块根据第一控制指令对物联网设备进行控制，本发明实施例中由于在物联网设备中增加了安全模块，使得可信安全云平台可对安全模块发送的第一控制指令和监管云平台发送的第一控制指令进行校验，使得物联网设备的控制模块收到的第一控制指令是通过安全校验的，避免了物联网设备的控制模块接收到被不法分子截获并篡改的控制指令，从而提高了物联网设备的安全性。
本实施例提供的可信安全云平台可用于实现上述图3或图4中的物联网设备的控制方法，具体描述可参见上述物联网设备的控制方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述物联网设备的控制方法的实施例的各步骤，具体描述可案件上述物联网设备的控制方法的实施例。
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述物联网设备的控制方法的实施例的各步骤，具体描述可案件上述物联网设备的控制方法的实施例。
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在存储32中并可在处理器31上运行的计算机程序33，该计算机程序33被处理器31执行时实现实施例中的应用于物联网设备的控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器31执行时实现实施例中应用于可信安全云平台中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
计算机设备30包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备30的示例，并不构成对计算机设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是计算机设备30的内部存储单元，例如计算机设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是计算机设备30的外部存储设备，例如计算机设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器32还可以既包括计算机设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括：物联网设备、控制终端、监管云平台和可信安全云平台，所述物联网设备包括安全模块和控制模块；
所述控制终端，用于向所述安全模块和所述监管云平台发送第一控制指令；
所述监管云平台，用于将所述第一控制指令发送至可信安全云平台；
所述安全模块，用于将所述第一控制指令发送至所述可信安全云平台；
所述可信安全云平台，用于比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息；
所述安全模块，还用于根据所述校验成功消息，将所述第一控制指令发送至控制模块；
所述控制模块，用于根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：监管终端；
所述可信安全云平台还用于若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台发送告警消息；
所述监管云平台还用于向所述监管终端发送所述告警消息；
所述监管终端，用于根据所述告警消息，向所述控制模块发送第二控制指令；
所述控制模块还用于根据所述第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制指令包括GPS定位指令或LBS定位指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物联网设备包括无人机或者车辆。
5.一种物联网设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述物联网设备的安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的；
比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同，若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至所述物联网设备的控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令不同，向所述监管云平台发送告警消息，以供所述监管云平台向监管终端发送所述告警消息，所述监管终端根据所述告警消息并向所述控制模块发送第二控制指令，所述控制模块根据所述第二控制指令对所述物联网设备进行控制。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述物联网设备包括无人机或者车辆。
8.一种可信安全云平台，其特征在于，所述可信安全云平台用于对物联网设备进行控制，所述物联网设备包括安全模块和控制模块，所述可信安全云平台包括：
接收模块，用于接收监管云平台发送的第一控制指令，并接收所述安全模块发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是由控制终端发送给所述安全模块和所述监管云平台的；
比较模块，用于比较所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令是否相同；
发送模块，用于若比较出所述安全模块发送的第一控制指令和所述监管云平台发送的第一控制指令相同，向所述安全模块发送校验成功消息，以供所述安全模块根据所述校验成功消息并将所述第一控制指令发送至控制模块，所述控制模块根据所述第一控制指令对所述物联网设备进行控制。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求5至7任意一项所述的物联网设备的控制方法。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求5至7任意一项所述的物联网设备的控制方法的步骤。
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