CN112758013A - 车辆的显示装置和显示方法 - Google Patents

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李性雨
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Difeng Co ltd
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本公开涉及一种车辆的显示装置。该车辆的显示装置包括：传感器装置，用于检测位于车辆周围的物体；控制模块，基于传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的物体；以及信息显示器，用于将控制模块的物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给车辆的乘客。

Description

车辆的显示装置和显示方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年11月4日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0139697的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种车辆的显示装置和显示方法。
背景技术
车辆中的驾驶员使用车辆以沿期望的方向移动。汽车是典型的示例。当前，配备了各种传感器和电子设备以方便用户使用车辆。特别地，为了方便驾驶员，已经积极地进行了关于高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistance system，ADAS)的研究，进而积极地进行了自动驾驶车辆的开发。
发明内容
已提出本公开以在解决现有技术中发生的上述问题，同时完好地保持现有技术实现的优点。
本公开的一方面提供一种车辆的显示装置和显示方法，以基于车辆的行驶方向和行驶情况向车辆的乘客连续地提供车辆的信息以及行驶半径内的应用优先级的物体的信息。
本发明构思将要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的普通技术人员根据下列描述应清楚地理解在本文中没有提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一方面，车辆的显示装置包括：传感器装置，用于检测位于车辆周围的物体；控制模块，基于传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的物体；以及信息显示器，用于将控制模块的物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给车辆的乘客。
根据本公开的另一方面，车辆的物体跟踪显示方法包括以下步骤：检测车辆周围的感测区域中的物体；跟踪所检测到的物体；基于所检测到的物体的读取和跟踪结果，选择物体的避让优先级；基于物体的避让优先级确定车辆的行驶路径；并且显示用于显示所检测到的物体、所选择的避让优先级和所确定的行驶路径的物体跟踪。
附图说明
根据以下结合附图的详细的描述，本公开的以上和其他目的、特征以及优点应更加显而易见：
图1是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的配置的示图；
图2是示出应用图1所示的传感器装置的车辆的外观的示图；
图3是示出图1中所示的信息显示器的操作的示图；
图4是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作流程的示图；
图5、图6A和图6B是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作的示图；
图7示出执行根据本公开的实施例的方法的计算系统。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施例。在向每个附图的组件添加附图标记时，应注意，相同或等同的组件由相同的标记表示，即使它们在其他附图上示出。另外，在描述本公开的实施例时，当确定与已知配置或功能相关的详细描述会影响对本公开的实施例的理解时，将省略对相关的详细描述。
在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应进一步理解的是，诸如在通用字典中使用的那些术语的术语应被解释为具有与其在相关技术的背景中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非本文中明确地这样定义。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作或功能等时，在本文中该组件、装置、元件应被认为是被“配置为”实现该目的或执行该个操作或功能。进一步，在本文中描述的控制器可以包括被编程以执行指定的操作、功能、操作等的处理器。
图1是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的配置的示图。
根据本公开的实施例的车辆的显示装置100可以被实施在车辆内部。就此，显示装置100可以与车辆的内部控制单元一体形成，或者可以被实施为单独的装置并且通过单独的连接装置连接到车辆的控制单元。就此，显示装置100可以与车辆的发动机和马达联接操作，并且可以与控制发动机和马达的操作的控制单元联接操作。
参照图1，根据本公开的实施例的车辆的显示装置100可以包括传感器装置110、控制模块120和信息显示器130。就此，根据本公开的实施例的车辆的显示装置100的控制模块120可以被实现为至少一个处理器。
传感器装置110可以包括用于检测位于车辆外部的物体以获得行驶安全信息的装置和传感器。就此，该物体可以是与车辆行驶有关的各种物体。例如，该物体可以包括车道、另一车辆、行人、两轮车、交通信号、光、道路、建筑物、减速带、地形、动物等。
车道可以是行驶车道、与行驶车道相邻的车道以及对面车辆行驶的车道。车道可以是包括形成车道的左右线的概念。
另一车辆可以是在车辆周围行驶的车辆。另一车辆可以是距车辆在预定距离内的车辆。例如，另一车辆可以是车辆前方或后方的车辆。
行人可以是位于车辆周围的人。行人可以是距车辆在预定距离内的人。例如，行人可以是位于人行道或道路上的人。
两轮车可以是位于车辆周围并且使用两个车轮移动的车辆。两轮车可以是距车辆在预定距离内的具有两个车轮的车辆。例如，两轮车可以包括位于人行道或道路上的摩托车或自行车。
交通信号可以包括交通灯、交通指示牌、路面上绘制的图案或文字。
光可以是设置在另一车辆中的灯产生的光。光可以是路灯产生的光。光可以是阳光。
道路可以包括路面，弯道，诸如上坡、下坡等的斜坡等。
建筑物(structure)可以是位于道路周围并固定到地面的物体。例如，建筑物可以包括路灯、街道树、建筑、电线杆、交通灯、桥梁等。
地形可以包括山脉、丘陵等。
在一个示例中，物体可以被分类为移动物体和固定物体。例如，移动物体可以是包括另一车辆、两轮车、行人等的概念。固定物体可以是包括交通信号、道路、建筑物等的概念。
传感器装置110可以包括摄像机、雷达(radar)、激光雷达(lidar)、超声波传感器、红外传感器等。
摄像机用于获取车辆的外部图像以识别车辆周围的物体、光和人，并且可以被实施为彼此并联连接的多个摄像机。例如，摄像机可以包括单声道摄像机、立体摄像机、全景监视(AVM)摄像机和360度摄像机。在一个示例中，摄像机可以设置在车辆的适当位置以获取车辆外部的图像。例如，摄像机可以设置在车辆的前挡风玻璃、前保险杠和散热器格栅中的至少一个的周围以获取车辆前方区域的图像。摄像机可以设置在后玻璃、后保险杠、后备箱和尾门(tail gate)中的至少一个的周围以获取车辆后方区域的图像。摄像机可以设置在车辆的侧窗、侧镜、翼子板和车门中的至少一个的周围以获取车辆侧方区域的图像。摄像机可以将获取的图像提供给控制模块120。
雷达可以基于飞行时间(TOF)方案或相移方案以电磁波为介质来检测物体，并且可以检测所检测到的物体的位置、距所检测到的物体的距离以及相对速度。雷达可以设置在车辆外部的适当位置处以感测位于车辆周围的物体。
激光雷达可以基于飞行时间(TOF)方案或相移方案以激光为介质来检测物体，并且可以检测所检测到的物体的位置、距所检测到的物体的距离以及相对速度。激光雷达可以设置在车辆外部的适当位置以感测位于车辆周围的物体。
超声波传感器是产生超声波以检测距离、厚度、运动等的传感器，并且可以检测物体，并检测所检测到的物体的位置、距离和相对速度。
红外传感器可以发射和接收红外光以检测物体，并检测所检测到的物体的位置、距离和相对速度。
传感器装置110可以包括用于检测车辆外部的物体的摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，并且传感器装置110的每个组件的检测结果可以提供给控制模块120。
控制模块120可以控制构成传感器装置110的摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等的操作。另外，控制模块120可以从摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器和红外传感器接收感测信息，以检测和读取车辆外部的物体，基于车辆的行驶方向来感测危险因素，并且通过信息显示器130向车辆的乘客可视地显示所感测到的危险因素。就此，控制器120可以通过选择并显示所检测和读取的物体的避让优先级，可以显示基于行驶方向的危险因素。例如，控制模块120可以将基于所读取的车辆外部物体的信息选择的避让优先级与各物体进行匹配，并且可以通过信息显示器130将与避让优先级匹配的物体作为视觉信息提供给乘客。
另外，控制模块120可以检测并读取行驶车辆周围的物体以基于本车辆的行驶方向来设置安全路径，并且可以通过信息显示器130可视地显示所设置的安全路径。例如，控制模块120可以读取在行驶车辆周围检测到的物体，当所读取的物体是避让对象时，基于避让方向设置来设置本车辆的行驶方向，并且可以通过信息显示器130视觉地显示所设置的行驶方向作为安全路径。就此，避让对象可以包括基于对抗车辆(counter vehicle)的位置、相对速度、接近距离、偏航率行为的信息的、诸如超速车辆、疲劳驾驶的有悖于行驶安全的对抗车辆等。
控制模块120可以连续跟踪所检测到的物体并通过信息显示器130将连续跟踪的物体作为连续的视觉信息来提供给乘客。
控制模块120对检测到的物体选择避让优先级的操作的示例公开如下。
根据本公开的实施例的显示装置的控制模块120可以选择反映在车辆的行驶轨迹中的行人作为最高避让优先级。另外，控制模块120可以将选择为最高避让优先级的物体突出显示以区别于其他物体，并且允许在信息显示器130上显示突出显示的物体。例如，控制模块120可以将选择为最高避让优先级的物体显示为高亮颜色(例如，红色)，并且在信息显示器130上与选择为最高避让优先级的物体相邻的位置处显示诸如字母、图像、符号等的警告标志。
根据本公开的实施例的显示装置的控制模块120可以选择反映在车辆的行驶轨迹中的用户乘用的两轮车作为第二避让优先级，并在信息显示器130上显示该两轮车辆。例如，控制模块120可以在信息显示器130上将选择为第二避让优先级的物体显示为蓝色。
根据本公开的实施例的显示装置的控制模块120可以选择反映在车辆的行驶轨迹中的对抗车辆作为第三避让优先级，并且在信息显示器130上显示对抗车辆。例如，控制模块120可以在信息显示器130上以黄色显示被选择为第三避让优先级的物体。
另外，控制模块120可以根据危险等级对反映在车辆的行驶轨迹中的大型货车、涉嫌超速或疲劳驾驶的对抗车辆进行单独管理。例如，控制模块120可以选择感测到危险的物体，即大型货车，作为第二避让优先级，并且可以选择可能导致事故的物体，即涉嫌超速或疲劳驾驶的对抗车辆，作为第一避让优先级，即最高避让优先级。
根据本公开的实施例的显示装置的控制模块120可以基于乘客的开关操作而在信息显示器130上显示或不显示所检测到的物体。在一个示例中，当通过乘客的开关操作在信息显示器130上不显示物体时，当所检测到的物体的避让优先级等于或高于预设避让优先级时，控制模块120可以在信息显示器130上显示所检测到的物体。另外，当车辆在诸如事故频发区域的危险区域中行驶时，控制模块120可以在信息显示器130上显示所检测到的物体。就此，控制模块120可以结合导航或GPS来判断车辆在危险区域中行驶。
信息显示器130可以包括显示在车辆玻璃上的透明显示器、投影仪和平视显示器(HUD)类型的信息显示装置。车辆玻璃可以包括挡风玻璃、天窗、门窗、后玻璃、内视镜、外视镜等。
图2是示出应用图1所示的传感器装置的车辆的外观的示图。图2公开了设置有诸如摄像机、激光雷达、雷达等能够感测车辆周围的传感器装置110的车辆的外观。图2仅是实施例，其不限制传感器装置110的每个组件的位置。
摄像机可以包括能够拍摄车辆前方区域的前置摄像机、能够拍摄车辆后方区域的后置摄像机以及能够拍摄车辆的侧方的侧置摄像机。就此，前置摄像机、后置摄像机和侧置摄像机中的至少一个可以包括彼此并联连接的多个摄像机。在一个实施例中，用于拍摄车辆前方区域的前置摄像机可以包括彼此并联连接的多个摄像机。摄像机可以识别车辆周围的物体、光和人。
激光雷达可以用作使用激光在360度角度范围内识别车辆周围的组件。在360度角度范围内感测车辆周围的激光雷达可以称为360度激光雷达。进一步，尽管图2示出了可以在360度角度范围内识别车辆周围的360度激光雷达，但是还可以在车辆上设置能够识别车辆前方区域和后方区域中的每一个以及车辆左侧和右侧的每一个的激光雷达。在图2中，激光雷达和摄像机可以设置在能够很好地识别车辆周围的车辆的位置处，例如，车辆的最高点(车顶)。
雷达可以使用电磁波来识别车辆附近的障碍物。每个雷达可以设置在车辆的前部和后部中的每一个处，以识别在车辆前方的车辆、车辆后方的车辆以及附近的障碍物。例如，每个雷达可以设置在车辆的前保险杠和后保险杠中的每一个上。
另外，车辆可以包括全球定位系统(GPS)和主计算机。组成GPS的组件之中的GPS接收器可以设置在车顶上。主计算机可以设置在车辆的后备箱中，并且在主计算机中可以包括根据本公开的实施例的控制模块。近来，针对为车辆乘客的安全和便利而包括可以基于传感器的检测结果来确定当前状态以控制车辆的主计算机的车辆，诸如用于自动驾驶的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的开发逐渐增加。
图3是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置中包括的信息显示器的实施例的示图。图3是示出由信息显示器130通过前挡风玻璃实现增强现实图像的操作的概念图。进一步，假设信息显示器130是平视显示器(HUD)。
控制模块120可以与传感器装置110连接以基于摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等的感测结果来生成用于形成增强现实图像的图像数据，并且将生成的图像数据提供给信息显示器130。
通过控制模块120的控制，信息显示器130可以向前挡风玻璃投射用于实现增强现实图像的显示光。
例如，控制模块120可以基于从传感器装置110的摄像机提供的前方图像来检测存在于车辆前方的物体，并将用于形成对应于所检测到的物体的增强现实图像的图像数据提供给信息显示器130。
就此，可以通过投射在前挡风玻璃上的显示光来实现增强现实图像。进一步，驾驶员可能会看到增强现实图像显示在显示区域之外的物体(例如，车辆)的外部，而不是显示在前挡风玻璃的显示区域中。例如，增强现实图像可以是提供关于物体的轮廓线和速度的信息、碰撞警报等信息的图形客体。
在图3中，已经通过以信息显示器130为HUD的示例对信息显示器130的功能进行了描述。然而，当信息显示器130是投影仪时，类似于HUD，投影仪可以通过向前挡风玻璃上投射显示光来向驾驶员提供增强现实图像。另外，当信息显示器130是透明显示器时，与向前挡风玻璃上投射显示光的HUD和投影仪不同，前挡风玻璃可以直接显示增强现实图像。
图4是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作流程的示图。图4示出了能够自动驾驶的车辆的显示装置的操作，该操作可以与配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的显示装置的操作相同。就此，判断自动驾驶的步骤(S11)可以等同于启动高级驾驶员辅助系统的步骤。
判断自动驾驶的步骤(S11)可以包括判断车辆是否正在执行自动驾驶操作。控制模块120可以判断车辆是否正在自动行驶。
检测感测区域中的物体的步骤(S12)可以包括通过操作传感器装置110来检测车辆周围的物体。根据本公开的实施例的传感器装置110可以包括摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。进一步，通过摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等获取的感测结果可以传输到控制模块120。控制模块120可以基于感测结果来检测车辆周围的物体。
跟踪物体的步骤(S13)可以包括跟踪物体直到在检测感测区域中的物体(S12)中所检测到的物体位于感测区域之外。控制模块120可以跟踪所检测到的物体，直到基于摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器、红外传感器等的感测结果，所检测到的物体远离车辆超过预设距离。
基于跟踪信息选择危险因素等级的步骤(S14)可以包括：读取车辆周围所检测到的物体，以当所读取的物体是避让对象时选择该物体的避让优先级。例如，在基于跟踪信息选择危险因素等级的步骤(S14)中，可以选择被读取为行人的物体作为第一避让优先级(Lv1)，可以选择有用户的两轮车为第二避让优先级(Lv2)，并且选择车辆周围的其他车辆作为第三避让优先级(Lv3)。就此，可以通过施加权重值(K＝Lv权重值)来选择第三避让优先级的物体之中感测到危险的物体作为第二避让优先级，并且可以通过施加权重值(K＝Lv)选择可能导致事故的物体作为第一避让优先级。
基于危险因素等级来设置行驶路径的步骤(S15)可以包括根据在基于追踪信息选择危险因素等级(S14)中选择的物体避让优先级，根据避让方向设置来设置本车辆的行驶方向，该避让优先级是在基于跟踪信息的危险因素等级的步骤中(S14)选择的物体的避让优先级。
针对每个物体的危险等级设置跟踪优先级并且设置区域的步骤(S16)可以包括基于分配给每个物体的避让优先级来设置跟踪优先级。进一步，针对每个物体的危险等级设置跟踪优先级并设置区域的步骤可以包括设置危险区域，当本车辆行驶到危险区域时在信息显示器130上自动显示所检测到的物体。就此，控制模块120可以连接到导航或GPS，以判断本车辆是否在危险区域中行驶。
基于自动驾驶判断判断危险因素加饰(masking)的步骤(S17)可以包括基于所检测到的物体的避让优先级给物体匹配不同的指示。例如，可以将第一避让优先级的物体显示为红色，将第二避让优先级的物体显示为蓝色，将第三避让优先级的物体显示为黄色。
判断是否显示物体跟踪的步骤(S18)可以包括：基于乘客的开关操作将所检测到的物体的跟踪结果作为连续的视觉信息而通过信息显示器130提供给乘客，或连续执行物体检测和跟踪但不将跟踪结果作为视觉信息提供给乘客。例如，在判断是否显示物体跟踪的步骤(S18)中，当判断乘客的开关操作结果是接收作为视觉信息的所检测到的物体的跟踪结果(是)时，可以执行连续显示物体跟踪的步骤(S19)。另一方面，在判断是否显示物体跟踪的步骤(S18)中，当判断乘客的操作结果是不接收作为视觉信息的所检测到的物体的跟踪结果(否)时，可以连续执行跟踪但不显示物体跟踪(S20)。就此，在判断是否显示物体跟踪的步骤(S18)中，即使判断乘客的操作结果是不接收作为视觉信息的物体的跟踪结果，并且当本车辆进入或行驶到在针对每个物体的危险等级设置跟踪优先级并设置区域的步骤(S16)中设置的危险区域时，可以自动执行连续显示物体跟踪的步骤(S19)。
连续显示物体跟踪的步骤(S19)可以包括将所检测到的物体的跟踪结果作为连续视觉信息通过信息显示器130提供给客户。
连续执行跟踪但不显示物体跟踪的步骤(S20)可以包括连续执行物体检测和跟踪，但不将跟踪结果作为视觉信息显示给乘客。
图5和图6是用于示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作的示图。图5和图6示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置应用于车辆的前挡风玻璃。前挡风玻璃可以是透明显示器。另外，HUD或投影仪的显示光可以投射到前挡风玻璃上。
图5示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置基于避让优先级显示物体。就此，在根据本公开的实施例的车辆的显示装置中，可以以矩形形状围绕每个物体周围的方式来显示每个所检测到的物体。
当判断所检测到的物体是行人A时，可以选择所检测到的物体作为最高避让优先级，即第一避让优先级。围绕行人A周围的矩形可以显示为红色。
当判断所检测到的物体是有用户乘用的两轮车B时，可以选择所检测到的物体作为第二避让优先级。围绕用户和两轮车周围的矩形可以显示为蓝色。
当判断所检测到的物体是另一车辆C时，可以选择所检测到的物体作为第三避让优先级。围绕另一车辆周围的矩形可以显示为黄色。
图6A和6B示出通过施加权重值来改变所检测到的物体中的一个的避让优先级的情况。
图6A是示出由行驶的本车辆检测到的物体的视图，示出了第一至第四对抗车辆A、B、C和D。就此，第三避让优先级Lv3可以应用于所有的第一至第四对抗车辆A、B、C和D，从而与第一至第四对抗车辆A、B、C和D匹配的物体可以显示为黄色。
然而，当感测到第二对抗车辆B的危险时，如图6B所示，可以显示警报指示并且可以向第二对抗车辆B施加权重值。因此，可以将第二对抗车辆B的避让优先等级从第三避让优先级提高到第二避让优先级，并且可以将第二对抗车辆B显示为蓝色。另外，可以显示基于避让优先级的应用的安全行驶路径E。就此，在自动驾驶车辆的情况下，基于显示为安全行驶路径E的路径来控制自动驾驶车辆的转向和加速，从而自动驾驶车辆可以进一步远离提高避让优先级的车辆。
如上所述，根据本公开的实施例的车辆的显示装置可以通过将车辆的环境危险因素的感测结果作为连续的视觉信息提供给乘客，以向乘客提供心理放松。
图7示出执行根据本公开的实施例的方法的计算系统。
参照图7，计算系统1000可以包括经由总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或对存储器1300和/或存储装置1600中存储的指令执行处理的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
因此，结合在本文中公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接实施在由处理器1100运行的硬件或软件模块中，或者硬件模块和软件模块的组合中。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储器1600)内。该存储介质联接到处理器1100，该处理器1100可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。在另一方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)内。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一方法中，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端内。
以上描述仅说明本公开的技术构思，并且不脱离本公开的基本特征的情况下，本领域普通技术人员可以在进行各种修改和改变。
因此，提供本公开的具体的实施例是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，从而本公开的精神和范围不受实施例的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求书来解释，并且等同于权利要求书的范围内的所有技术构思应包括在本公开的范围内。
根据本公开，可以向正在行驶的车辆中的乘客显示车辆行驶信息以及正在执行对车辆外部的物体的跟踪和检测，从而可以向驾驶员提供心理放松。
在上文中，尽管已经参照具体实施例和附图对本公开进行了描述，但是本公开不限于此，在不脱离所附权利要求书要求保护的本公开的精神和范围的情况下，本公开所属领域的普通技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。

Claims (16)

1.一种车辆的显示装置，包括：
传感器装置，检测位于所述车辆周围的物体；
控制模块，基于所述传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的所述物体；以及
信息显示器，将所述控制模块的所述物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给所述车辆的乘客。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述传感器装置包括用于检测所述物体的摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器和红外传感器中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述控制模块基于所述传感器装置的所述检测结果来读取所检测到的所述物体，以选择所读取的物体的避让优先级。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述控制模块被配置为：
基于所检测到的所述物体的读取结果，对行人、两轮车和对抗车辆进行分类；以及
选择所述行人作为第一避让优先级、所述两轮车作为第二避让优先级以及所述对抗车辆作为第三避让优先级。
5.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
当感测到所选择的避让优先级的所述物体的危险情况时，所述控制模块向所选择的所述避让优先级施加权重值以改变所述避让优先级。
6.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述控制模块基于所述避让优先级来确定所述车辆的行驶路径。
7.根据权利要求1所述的显示装置，进一步包括：
开关，用于基于所述乘客的操作来判断是否向所述乘客提供视觉信息。
8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，
在所述乘客设置以阻止向所述乘客提供的视觉信息的情况下，当所述车辆进入预设危险区域时，所述控制模块停用阻止设置以自动向所述乘客提供所述视觉信息。
9.根据权利要求8所述的显示装置，其中，
所述控制模块与GPS或导航联接以测量所述车辆的位置。
10.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述信息显示器在所述车辆的前挡风玻璃上显示所检测到的所述物体以实现增强现实图像。
11.根据权利要求10所述的显示装置，其中，
所述信息显示器是透明显示器、平视显示器即HUD和投影仪中的一种。
12.一种车辆的物体跟踪显示方法，包括以下步骤：
检测所述车辆周围的感测区域中的物体；
跟踪所检测到的所述物体；
基于所检测到的所述物体的读取和跟踪结果，选择所述物体的避让优先级；
根据所述物体的所述避让优先级确定所述车辆的行驶路径；以及
显示用于显示所检测到的所述物体、所选择的所述避让优先级和所述行驶路径的物体跟踪。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
选择避让优先级的步骤包括：
基于所检测到的所述物体的读取，选择所述物体的所述避让优先级，以及
基于所述物体的所述跟踪结果改变所选择的所述避让优先级。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
选择避让优先级的步骤包括：
基于所述物体的所述跟踪结果确定权重值，以及
基于所述权重值改变所述避让优先级。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，
显示物体跟踪的步骤包括：
将所检测到的所述物体、所选择的所述避让优先级以及所确定的所述行驶路径实现为增强现实图像。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，
显示物体跟踪的步骤包括：
在所述车辆的前挡风玻璃上显示所述增强现实图像。
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