CN112622818A - 汽车预警系统、汽车预警方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，公开了一种汽车预警系统、汽车预警方法及汽车。其中，汽车预警系统包括：控制器，以及与所述控制器分别连接的计时器、预警器和定位器；所述控制器用于在汽车启动时控制所述计时器开始计时，并在计时达到预设时长后控制所述定位器对所述汽车进行定位，并根据定位结果判断所述汽车是否位于预设区域，当所述汽车超出所述预设区域时控制所述预警器发出警报。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的汽车预警系统及汽车具有提升汽车的防盗安全性能的优点。

Description

汽车预警系统、汽车预警方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车预警系统、汽车预警方法及汽车。

背景技术

目前，随车技术的发展和经济的提升，车辆越来越多，停车场的空间也是越来越大，经常会出现车主在一个大型停车场内数小时找不到自己车辆的情况发生，因此在未来的停车场越来愈大的情况下，必然会出现一批专门帮助别人来泊车和取车的服务人员。然而，在泊车和取车过程中的车辆安全却难以得到保障，在泊车和取车过程中如何进行汽车防盗成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种汽车预警系统、汽车预警方法及汽车，提升汽车的防盗安全性能。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种汽车预警系统，包括：控制器，以及与所述控制器分别连接的计时器、预警器和定位器；所述控制器用于在汽车启动时控制所述计时器开始计时，并在计时达到预设时长后控制所述定位器对所述汽车进行定位，并根据定位结果判断所述汽车是否位于预设区域，当所述汽车超出所述预设区域时控制所述预警器发出警报。

本发明的实施方式还提供了一种汽车预警方法，应用于如前述的汽车预警系统，包括：当检测到汽车启动时开始计时，并记录计时时长；判断所述计时时长是否大于预设时长；若是，则对汽车进行定位，并将定位结果作为汽车的当前位置；判断当前位置是否超出预设区域；若当前位置超出预设区域，则发出警报。

本发明的实施方式还提供了一种汽车，包括如前述的汽车预警系统。

本发明实施方式相对于现有技术而言，设置计时器在汽车启动时开始计时，并在计时超出预设时长后控制器控制定位器对汽车进行定位，根据定位结果判断汽车当前是否位于预设区域，当汽车当前所处的位置超出预设区域，即位于预设区域以外时判定车辆被盗，此时控制器控制预警器发出警报，从而有效的提升汽车的防盗安全性能。

另外，还包括设置在所述汽车内部、与所述控制器连接的第一摄像模块，所述控制器用于在所述计时器计时达到所述预设时长后控制所述第一摄像模块采集所述汽车内部的内景图像，并根据所述内景图像判断所述汽车是否处于失窃状态，当判定所述汽车处于失窃状态时控制所述预警器发出警报。在汽车内部设置第一摄像模块，计时器计时超出预设时长后、控制器控制第一摄像模块采集汽车内部的内景图像，并根据内景图像判断汽车是否处于失窃状态，当判定汽车处于失窃状态时控制预警器发出警报，通过对汽车内景图像的分析判断汽车是否被盗，并在判定汽车处于失窃状态时控制预警器发出警报，可以进一步的提升汽车的防盗安全性能。

另外，所述控制器包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取所述内景图像中的人脸信息，并根据所述人脸信息判断驾驶员的身份信息，根据所述身份信息判断所述汽车是否处于失窃状态。

另外，还包括与所述控制器连接的通信模块，所述控制器用于控制所述通信模块传输所述内景图像至预设终端。控制器控制通信模块传输内景图像至预设终端，车主可以从预设终端直接了解汽车当前的内部情景，更便于车主对汽车当前状况进行了解，进一步的提升汽车的防盗安全性能。

另外，所述定位器包括设置在所述汽车外部的第二摄像模块，所述控制器用于在所述计时器计时达到预设时长后，控制所述第二摄像模块采集所述汽车外部的外景图像，并根据所述外景图像对所述汽车进行定位。

另外，所述定位器还包括GPS定位模块，所述控制器在所述计时器计时达到预设时长后，控制所述GPS定位模块对所述汽车进行定位，并在所述GPS定位模块的定位结果为所述汽车位于所述预设区域时，控制所述第二摄像模块采集所述外景图像。

另外，还包括与所述控制器连接的通信模块，所述控制器用于控制所述通信模块传输所述外景图像至预设终端。

另外，还包括与所述预警器连接的操控器，所述操控器用于在接收到外部操作信息时控制所述预警器关闭。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所提供的汽车预警系统的结构示意图；

图2是本发明其它实施方式所提供的汽车预警系统的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式所提供的汽车预警系统的结构示意图；

图4是本发明第三实施方式所提供的汽车预警系统的结构示意图；

图5是本发明第四实施方式所提供的汽车预警系统的结构示意图；

图6是本发明第五实施方式所提供的汽车预警方法的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种汽车预警系统，具体结构如图1所示，包括：控制器10，以及与控制器10分别连接的计时器20、预警器40和定位器30，控制器10用于在汽车启动时控制计时器20开始计时，并在计时器20计时时长达到预设时长后控制定位器30对汽车进行定位，控制器10根据定位结果判断汽车当前所处位置是否位于预设区域内，若汽车当前所处位置不位于预设区域内，则判定汽车处于失窃状态，控制器10控制预警器40发出警报。

与现有技术相比，本发明所提供的汽车预警系统中，通过设置计时器20在汽车启动时开始计时，并在计时超出预设时长后控制器10控制定位器30对汽车进行定位，根据定位结果判断汽车当前是否位于预设区域，当汽车当前所处的位置超出预设区域，即位于预设区域以外时判定车辆被盗，此时控制器10控制预警器40发出警报，从而有效的提升汽车的防盗安全性能。

具体的，在本实施方式中，定位器30包括设置在汽车外部的第二摄像模块31，控制器10用于在计时器20计时超出预设时长后控制第二摄像模块31采集汽车外部的外景图像，并根据外景图像对汽车进行定位。通过第二摄像模块31采集汽车外部的外景图像，并根据外景图像对汽车进行定位，可以精准的定外到车辆所处的位置，提升汽车的防盗安全性能。例如，在本实施方式中，第二摄像模块31采集到汽车外部的外景图像后，控制器对外景图像进行图像处理，识别出外景图像中的标志物信息，其中标志物可以是路牌、店铺、标志性建筑等自然存在的标志物，也可以是专门设置在预设区域内的标志物，例如以停车场作为预设区域时，可以在停车场内设置多个标志牌、标志灯等，如果外景图像中包括预先设置的标志牌、标志灯等图像，则判定汽车处于停车场内。可以理解的是，前述仅为本实施方式中根据外景图像对汽车进行定位的一种具体的举例说明，并不构成限定。

优选的，在本发明的其它实施方式所提供的汽车预警系统中，如图2所示，定位器30还可以包括GPS定位模块32。在计时器20计时超出预设时长后，控制器10控制第二摄像模块31采集外景图像前，先控制GPS定位模块32对汽车进行定位，在GPS定位模块32的定位结果为汽车位于预设区域内时，再控制第二摄像模块31采集外景图像。通过设置GPS定位模块32，在第二摄像模块31采集外景图像前先通过GPS定位模块32对汽车进行定位，当GPS定位模块32的定位结果为汽车位于预设区域内时，控制第二摄像模块31采集外景图像，由于GPS定位模块32的定位过程计算量远小于对外景图像进行图像处理时的计算量，从而有效的降低了系统的计算量，提升定位速度。

本发明的第二实施方式涉及一种汽车预警系统，如图3所示，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，还包括：设置在汽车内部、与控制器10连接的第一摄像模块50，控制器10用于在计时器20计时达到预设时长后控制第一摄像模块50采集汽车内部的内景图像，并根据内景图像判断汽车是否处于失窃状态，当判定汽车处于失窃状态时控制预警器40发出警报。

与现有技术相比，本发明第二实施方式所提供的汽车预警系统在保留第一实施方式的技术效果的同时，在汽车内部设置第一摄像模块50，计时器20计时超出预设时长后、控制器10控制第一摄像模块50采集汽车内部的内景图像，并根据内景图像判断汽车是否处于失窃状态，当判定汽车处于失窃状态时控制预警器40发出警报，通过对汽车内景图像的分析判断汽车是否被盗，并在判定汽车处于失窃状态时控制预警器40发出警报，可以进一步的提升汽车的防盗安全性能。

具体的，在本实施方式中，控制器10包括人脸识别模块11，人脸识别模块11用于获取内景图像中的人脸信息，并根据人脸信息判断驾驶员的身份信息，根据身份信息判断汽车是否处于失窃状态，例如当驾驶员的身份信息不属于预设的有驾驶权限的人物信息时，判定汽车处于失窃状态。

本发明的第三实施方式涉及一种汽车预警系统，如图4所示，第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，还包括：与控制器10连接的通信模块60，控制器10用于控制通信模块60传输内景图像至预设终端。

与现有技术相比，本发明第三实施方式所提供的汽车预警系统在保留前述实施方式的技术效果的同时，设置通信模块60将内景图像传输至预设终端，例如车主的手机上等，车主可以从预设终端直接了解汽车当前的内部情景，更便于车主对汽车当前状况进行了解，进一步的提升汽车的防盗安全性能。

可以理解的是，在本实施方式中，控制器10还可以用于控制通信模块60传输外景图像至预设终端。将外景图像传输至预设终端，车主可以根据外景图像获取汽车的当前位置，从而更便于车主对汽车当前状况进行了解，进一步的提升汽车的防盗安全性能。

本发明的第四实施方式涉及一种汽车预警系统，如图5所示，第四实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中，还包括：与预警器40连接的操控器70，操控器70用于在接收到外部操作信息时控制预警器40关闭。

其中，操控器70包括鉴权模块71，鉴权模块71用于在接收到外部操作信息时对操作人员身份进行鉴定，判断操作人员是否属于预设的驾驶人员，当判定操作人员属于预设的驾驶人员时控制预警器40关闭。

与现有技术相比，本发明第四实施方式所提供的汽车预警系统在保留前述实施方式的技术效果的同时，设置操控器70，操控器70通过接受外部操作信息控制预警器40关闭，保证车主或其他预设的驾驶人员在驾驶过程中由于驶出预设区域而造成车辆失窃误报，提升用户的使用体验。

本发明第五实施方式涉及一种汽车，包括如前述实施方式所提供的汽车预警系统。

可以理解的是，由于本实施方式所提供的汽车中包括前述实施方式所提供的汽车预警系统，因此本实施方式所提供的汽车同样具备前述实施方式的技术效果，在此不再赘述。

不难发现，本实施方式为与前述汽车预警系统实施方式相对应的汽车的实施方式，本实施方式可与前述汽车预警系统实施方式互相配合实施。前述汽车预警系统实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在前述汽车预警系统实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种汽车预警方法，应用于如前述实施方式所提供的汽车预警系统，具体步骤如图6所示，包括：

步骤S101：当检测到汽车启动时开始计时，并记录计时时长。

具体的，在本实施方式中，可以是实时监控汽车的启动状态，当检测到汽车自未启动状态转换为启动状态是开始计时，也可以是检测汽车的启动装置的工作状态，当检测到汽车的启动装置开始工作时开始计时，除此之外还可以是其它的方法对汽车的启动进行检测，并在检测到汽车启动时开始计时，在此不进行一一列举，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。

步骤S102：判断计时时长是否大于预设时长，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S101；

步骤S103：对汽车进行定位，并将定位结果作为汽车的当前位置；

具体的，在本实施方式中，通过第二摄像模块采集汽车外部的外景图像，并根据外景图像对汽车进行定位。例如，在本实施方式中，第二摄像模块采集到汽车外部的外景图像后，控制器对外景图像进行图像处理，识别出外景图像中的标志物信息，其中标志物可以是路牌、店铺、标志性建筑等自然存在的标志物，也可以是专门设置在预设区域内的标志物，例如以停车场作为预设区域时，可以在停车场内设置多个标志牌、标志灯等，如果外景图像中包括预先设置的标志牌、标志灯等图像，则判定汽车处于停车场内。

优选的，在本发明的其它实施方式中，也可以是先通过GPS定位模块对汽车进行定位，并在GPS定位模块的定位结果为汽车位于预设区域内时，再通过第二摄像模块采集外景图像，根据外景图像进行进一步的定位。

步骤S104：判断当前位置是否超出预设区域，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S101；

步骤S105：发出警报。

与现有技术相比，本发明第五实施方式所提供的汽车预警方法通过在汽车启动时开始计时，并在计时超出预设时长后对汽车进行定位，根据定位结果判断汽车当前是否位于预设区域，当汽车当前所处的位置超出预设区域，即位于预设区域以外时判定车辆被盗，此时发出警报，从而有效的提升汽车的防盗安全性能。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

不难发现，本实施方式为与前述汽车预警系统实施方式相对应的汽车预警方法实施例，本实施方式可与前述汽车预警系统实施方式互相配合实施。前述汽车预警系统实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在前述汽车预警系统实施方式中。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车预警系统，其特征在于，包括：

控制器，以及与所述控制器分别连接的计时器、预警器和定位器；

所述控制器用于在汽车启动时控制所述计时器开始计时，并在计时达到预设时长后控制所述定位器对所述汽车进行定位，并根据定位结果判断所述汽车是否位于预设区域内，当所述汽车超出所述预设区域时控制所述预警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的汽车预警系统，其特征在于，还包括设置在所述汽车内部、与所述控制器连接的第一摄像模块，所述控制器用于在所述计时器计时达到所述预设时长后控制所述第一摄像模块采集所述汽车内部的内景图像，并根据所述内景图像判断所述汽车是否处于失窃状态，当判定所述汽车处于失窃状态时控制所述预警器发出警报。

3.根据权利要求2所述的汽车预警系统，其特征在于，所述控制器包括人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取所述内景图像中的人脸信息，并根据所述人脸信息判断驾驶员的身份信息，根据所述身份信息判断所述汽车是否处于失窃状态。

4.根据权利要求2所述的汽车预警系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的通信模块，所述控制器用于控制所述通信模块传输所述内景图像至预设终端。

5.根据权利要求1所述的汽车预警系统，其特征在于，所述定位器包括设置在所述汽车外部的第二摄像模块，所述控制器用于在所述计时器计时达到预设时长后，控制所述第二摄像模块采集所述汽车外部的外景图像，并根据所述外景图像对所述汽车进行定位。

6.根据权利要求5所述的汽车预警系统，其特征在于，所述定位器还包括GPS定位模块，所述控制器用于在所述计时器计时达到所述预设时长后，控制所述GPS定位模块对所述汽车进行定位，并在所述GPS定位模块的定位结果为所述汽车位于所述预设区域时，控制所述第二摄像模块采集所述外景图像。

7.根据权利要求5所述的汽车预警系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的通信模块，所述控制器用于控制所述通信模块传输所述外景图像至预设终端。

8.根据权利要求1所述的汽车预警系统，其特征在于，还包括与所述预警器连接的操控器，所述操控器用于在接收到外部操作信息时控制所述预警器关闭。

9.一种汽车预警方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的汽车预警系统，其特征在于，包括：

当检测到汽车启动时开始计时，并记录计时时长；

判断所述计时时长是否大于预设时长；

若是，则对汽车进行定位，并将定位结果作为汽车的当前位置；

判断当前位置是否超出预设区域；

若当前位置超出预设区域，则发出警报。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的汽车预警系统。

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