CN112562138B - 用于管理闸机的方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于管理闸机的方法、装置、设备以及存储介质，涉及云计算、计算机视觉、智能交通领域。具体实现方案为：向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识；接收所述各闸机针对所述本机标识的应答信息；基于所述应答信息，确定对等闸机；管理本机的配置信息并自动同步到各所述对等闸机。本实现方式通过确定本机的对等闸机，并通过管理本机的配置信息并自动同步到确定出的对等闸机，可以实现任何一个闸机都可以作为一个管理系统，强化了闸机的单机功能，在成本不变的前提下，最大化用户利益。

Description

用于管理闸机的方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及云计算、计算机视觉、智能交通领域，尤其涉及用于管理闸机的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

人脸闸机部署在管理区域的各个出入口。而一些大型写字楼、风景区等往往需要多台门禁闸机。

针对人脸门禁的管理，现有方案是部署一套云端系统，所有门禁机都需要连接到该云端系统。云端系统的成本过高，对于上万台人脸闸机的应用场景很难进行有效管理。

发明内容

本公开提供了一种用于管理闸机的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种用于管理闸机的方法，包括：向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识；接收各闸机针对本机标识的应答信息；基于应答信息，确定对等闸机；管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于管理闸机的装置，包括：发送单元，被配置成向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识；接收单元，被配置成接收各闸机针对本机标识的应答信息；对等闸机确定单元，被配置成基于应答信息，确定对等闸机；管理单元，被配置成管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机。

根据本公开的再一方面，提供了一种用于管理闸机的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述用于管理闸机的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如上述用于管理闸机的方法。

根据本申请的技术解决了现有的基于云端系统的闸机管理的成本过高、有效管理难的问题，通过确定本机的对等闸机，并通过管理本机的配置信息并自动同步到确定出的对等闸机，可以实现任何一个闸机都可以作为一个管理系统，强化了闸机的单机功能，在成本不变的前提下，最大化用户利益。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于管理闸机的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于管理闸机的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于管理闸机的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于管理闸机的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的用于管理闸机的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于管理闸机的方法或用于管理闸机的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括处于同一网络环境105中的处理器或服务器101～104。网络105用以在处理器或服务器101～104之间提供通信链路的介质。网络环境105中的网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。处理器可以位于服务器中。处理器或服务器101～104两两之间可以通信连接。

处理器或服务器101～104可以是提供各种服务的处理器或服务器，处理器或服务器可以位于闸机中。位于任一闸机中的处理器或服务器，例如，处理器或服务器101可以向处于同一网络环境中的各闸机中的处理器或服务器(不限于处理器或服务器102～104)发送本机标识；接收各闸机中的处理器或服务器针对本机标识的应答信息；基于应答信息，确定对等闸机；管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机的处理器或服务器。

需要说明的是，处理器或服务器101～104可以是硬件，也可以是软件。当处理器或服务器101～104为硬件时，可以实现成多个处理器或服务器组成的分布式处理器或服务器集群，也可以实现成单个处理器或服务器。当处理器或服务器101～104为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于管理闸机的方法一般由处理器或服务器执行。相应地，用于管理闸机的装置一般设置于处理器或服务器中。

应该理解，图1中的处理器或服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的处理器或服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于管理闸机的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于管理闸机的方法，包括以下步骤：

步骤201，向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识。

本实施例中，用于管理闸机的方法的执行主体(例如图1中的位于闸机中的处理器101～104中的任一)可以通过有线或无线连接的方式，向处于同一网络环境中的其他的各闸机发送本机标识。图1中的处理器101～104可以分别位于对应的闸机中，作为各对应闸机的基本组成部分向其他闸机发送或接收信息。闸机，例如可以是用来在不允许行人通过的时候起拦阻作用，在允许行人通过的时候，会打开放行。本申请中的向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识，实际上可以是执行主体向处于同一网络环境中的各闸机的处理器发送本机标识，因为处理器位于闸机中，也就是本申请中所提到的闸机可以理解为闸机中的处理器。本机标识，可以是本机ID，用于进行配对，寻找并确定对等闸机。

步骤202，接收各闸机针对本机标识的应答信息。

执行主体在向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识后，可以接收各闸机针对本机标识的应答信息。具体地，应答信息可以包括：各应答闸机的ID、位置坐标、配置信息等。

步骤203，基于应答信息，确定对等闸机。

执行主体在接收各闸机针对本机标识的应答信息后，可以基于应答信息，确定对等闸机。具体地，执行主体可以根据应答信息和预设的闸机ID的范围，确定在该预设的闸机ID范围内的闸机为对等闸机，例如，本机的ID为004，预设的闸机ID的范围可以是002～006，则闸机ID在该范围内的闸机即为对等闸机。作为另一种实现方式，执行主体还可以根据应答信息和预设的配置信息，确定与本机的配置信息相同或相近的闸机为对等闸机。本申请对对等闸机的具体确定方式不做限定。

步骤204，管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机。

继续参考图3，其示出了根据本申请的用于管理闸机的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，任一闸机中的处理器301向处于同一网络环境中305中的各闸机302、303、304发送本机标识A。处理器301接收各闸机的处理器303、303、304针对本机标识A的应答信息A1、A2、B。处理器301基于应答信息A1、A2、B，确定设置有处理器302、303的闸机为对等闸机(假设：预设应答信息为A系列的处理器对应的闸机为对等闸机)。处理器301管理本机的配置信息a并自动同步到各对等闸机中的处理器302、303。

本实施例通过确定本机的对等闸机，并通过管理本机的配置信息并自动同步到确定出的对等闸机，可以实现任何一个闸机都可以作为一个管理系统，强化了闸机的单机功能，在成本不变的前提下，最大化用户利益。

继续参考图4，其示出了根据本申请的用于管理闸机的方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的用于管理闸机的方法，可以包括以下步骤：

步骤401，向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识。

步骤402，接收各闸机针对本机标识的应答信息。

步骤403，基于应答信息，确定对等闸机。

步骤401～步骤403的原理与步骤201～步骤203的原理类似，此处不再赘述。

该方法还包括步骤404，以及步骤204包括步骤406：

步骤404，基于应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机。

执行主体在确定对等闸机后，可以基于应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机。其中，执行主体所位于的本机即处于预设的区域范围内。本申请中的“本机”可以泛指任意一个闸机。其中，任意一个闸机(例如，人脸闸机)都可以作为一个管理系统，也即强化闸机的单机功能，在成本基本不变的前提下，最大化用户收益。具体地，预设的区域范围可以是与本机处于同一区域的一座楼宇、一个园区等，本申请对预设的区域范围的大小不做具体限定。具体地，执行主体可以对确定的对等闸机进行分组和分级，以方便多个闸机的同步。例如，一个科技园区有多个楼宇，每个楼宇有多台对等人脸闸机，则一个楼宇的所有对等人脸闸机可以作为一个组，同步位于该楼宇的本机的配置信息，则一个楼宇的所有对等人脸闸机就是针对于位于该楼宇的本机的目标对等闸机。科技园区和楼宇是两级组织；科技园区的所有楼宇作为一个大组，以此实现闸机的自适应扩容，并可以实现有效管理各闸机。

具体地，步骤404还可以通过步骤4041～步骤4043来实现：

步骤4041，根据应答信息，确定应答区域。

执行主体在接收各闸机针对本机标识的应答信息后，可以根据应答信息，确定应答区域。应答信息可以包括：各应答闸机的ID、位置坐标、配置信息等。执行主体可以根据应答信息中的各闸机的位置坐标确定应答区域。应答区域可以是由应答信息中的各闸机的位置坐标围成的区域。

步骤4042，根据应答区域和预设的区域范围，确定目标区域。

执行主体在确定应答区域后，可以根据应答区域和预设的区域范围，确定目标区域。具体地，执行主体可以将应答区域和预设的区域范围重合的区域，确定为目标区域。例如，应答区域可以为A+B区域，预设的区域范围可以为B+C区域，则目标区域范围即为B区域。

步骤4043，将位于目标区域中的对等闸机确定为目标对等闸机。

执行主体在确定目标区域后，可以将位于目标区域中的对等闸机确定为目标对等闸机。具体地，执行主体可以根据各对等闸机的应答信息中的位置坐标和目标区域边界的坐标的相对关系，将位于目标区域边界的坐标内的位置坐标对应的对等闸机确定为目标对等闸机。具体地，目标区域边界的坐标可以通过应答区域和预设的区域范围重合的区域的边界上的对等闸机的位置坐标确定。对等闸机的位置坐标可以由应答信息确定。

本实施例通过对确定出的对等闸机进行分组、分类，以确定出距离执行主体所位于的本机较近范围的目标对等闸机，从而仅需为目标对等闸机同步配置信息即可，无需对所有的对等闸机进行信息同步；其他的对等闸机可以由其他充当本机的闸机进行信息同步，从而有效解决随着闸机数的增加而无法自适应扩容的问题，实现自适应扩容；闸机管理成本低，并且可以实现闸机的有效管理，且可以适用于不同的应用场景，泛化能力强；在成本基本不变的前提下，最大化用户收益。

该方法还包括步骤405：基于预设的规则，连接各目标对等闸机。

执行主体在确定目标对等闸机后，还可以基于预设的规则，连接各目标对等闸机。预设的规则可以是各闸机之间需遵守的一些协议，或者是加密/解密规则，在获取同步的配置信息时的身份验证码等，本申请对预设的规则不做具体限定。基于预设的规则连接后的各目标对等闸机互联互通，互为对等闸机，闸机之间按约定的加密/解密规则识读任一闸机的广播信息，并与遵守同样规则的其他闸机形成互相连接，并组织成自组网。具体地，闸机可以是人脸闸机、指纹闸机、虹膜闸机等，本申请对闸机的类型不做具体限定。

本实施例通过基于预设的规则，连接各目标对等闸机，可以实现所有目标对等闸机都可以访问到其他目标对等闸机，管理一个目标对等闸机可以同步到其他的目标对等闸机，实现闸机的有效管理。

具体地，步骤405还可以通过步骤4051～步骤4052来实现：

步骤4051，对各目标对等闸机进行认证，得到目标认证对等闸机。

执行主体在确定对等闸机后，可以对各目标对等闸机进行认证，得到目标认证对等闸机。具体地，执行主体可以向各目标对等闸机发送认证指令，接收各目标对等闸机对认证指令的响应信息，该对认证指令的响应信息可以为通过或不通过，当响应信息为通过时，则可确定该响应信息对应的目标对等闸机为目标认证对等闸机。示例的，执行主体向各目标对等闸机发送的认证指令为进行令牌认证，并接收各目标对等闸机对该令牌认证指令的响应信息，对于每一个，若该目标对等闸机的响应信息指示该目标对等闸机的令牌(Token)正确，则可以确定该目标对等闸机为目标认证对等闸机。

步骤4052，基于预设的规则，连接各目标认证对等闸机。

执行主体在确定目标认证对等闸机后，还可以基于预设的规则，连接各目标认证对等闸机。预设的规则可以是各目标认证对等闸机之间需遵守的一些协议，或者是加密/解密规则，在获取同步的配置信息时的身份验证码等，本申请对预设的规则不做具体限定。基于预设的规则连接后的各目标认证对等闸机互联互通，互为对等闸机，闸机之间按约定的加密/解密规则识读任一闸机的广播信息，并与遵守同样规则的其他闸机形成互相连接，并组织成自组网。具体地，目标认证对等闸机可以是人脸闸机、指纹闸机、虹膜闸机等，本申请对闸机的类型不做具体限定。

本实施例通过对各目标对等闸机进行认证，得到目标认证对等闸机，并基于预设的规则，连接各目标认证对等闸机得到自组网，可以保证自组网中的各闸机不受恶意闸机的干扰，提高自组网的隐私性和安全性。

步骤406，管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机。

步骤406的原理与步骤204的原理相同，此处不再赘述。

具体地，步骤406还可以通过步骤4061来实现：

步骤4061，管理本机的配置信息并自动同步到目标对等闸机。

执行主体在确定目标对等闸机后，可以管理本机的配置信息并自动同步到目标对等闸机。具体地，执行主体在确定目标对等闸机后，可以管理本机的配置信息，例如本机中新注册的已识别的人脸、新注册的已识别的指纹、新注册的已识别的虹膜、本机的自动开关机时间、自动更新数据库的时间等，并将这些配置信息自动或者间隔预设时间同步到所有的目标对等闸机。

本实施例通过管理本机的配置信息并自动同步到目标对等闸机，而并非是同步到所有的对等闸机，从而提升信息同步速度，有效解决随着闸机数的增加而自适应扩容的问题。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于管理闸机的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于管理闸机的装置500包括：发送单元501、接收单元502、对等闸机确定单元503和管理单元504。

发送单元501，被配置成向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识。

接收单元502，被配置成接收各闸机针对本机标识的应答信息。

对等闸机确定单元503，被配置成基于应答信息，确定对等闸机。

管理单元504，被配置成管理本机的配置信息并自动同步到各对等闸机。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括图5中未示出的：目标对等闸机确定单元，被配置成基于应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机，其中，本机处于预设的区域范围；以及管理单元504进一步被配置成：管理本机的配置信息并自动同步到目标对等闸机。

在本实施例的一些可选的实现方式中，目标对等闸机确定单元503进一步被配置成：根据应答信息，确定应答区域；根据应答区域和预设的区域范围，确定目标区域；将位于目标区域中的对等闸机确定为目标对等闸机。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括图5中未示出的：自组网单元，被配置成基于预设的规则，连接各目标对等闸机。

在本实施例的一些可选的实现方式中，自组网单元进一步被配置成：对各目标对等闸机进行认证，得到目标认证对等闸机；基于预设的规则，连接各目标认证对等闸机。

应当理解，用于管理闸机的装置500中记载的单元501至单元504分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于管理闸机的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种用于管理闸机的电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例的用于管理闸机的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线605互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线605与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的用于管理闸机的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的用于管理闸机的方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及单元，如本申请实施例中的用于管理闸机的方法对应的程序指令/单元(例如，附图5所示的发送单元501、接收单元502、对等闸机确定单元503和管理单元504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于管理闸机的方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于管理闸机的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于管理闸机的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

用于管理闸机的方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线605或者其他方式连接，图6中以通过总线605连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于管理闸机的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过确定本机的对等闸机，并通过管理本机的配置信息并自动同步到确定出的对等闸机，可以实现任何一个闸机都可以作为一个管理系统，强化了闸机的单机功能，在成本不变的前提下，最大化用户利益。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管理闸机的方法，包括：

向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识；

接收所述各闸机针对所述本机标识的应答信息，所述应答信息包括：各应答闸机的ID、位置坐标、配置信息；

基于所述应答信息，确定对等闸机；

管理本机的配置信息并自动同步到各所述对等闸机；

其中，所述基于所述应答信息，确定对等闸机，包括：

根据所述应答信息和预设的配置信息，将与本机的配置信息相同或相近的闸机确定为对等闸机；以及所述方法还包括：

基于所述应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机，其中，本机处于所述预设的区域范围；其中，所述基于所述应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机，包括：根据应答信息，确定应答区域，所述应答区域是由所述应答信息中的各闸机的位置坐标围成的区域；根据所述应答区域和预设的区域范围重合的区域，确定目标区域；将位于目标区域中的对等闸机确定为目标对等闸机；

以及所述管理本机的配置信息并自动同步到各所述对等闸机，包括：

管理本机的配置信息并自动同步到所述目标对等闸机，所述配置信息包括新注册的已识别的人脸、新注册的已识别的指纹、新注册的已识别的虹膜、本机的自动开关机时间或自动更新数据库的时间；

对各所述目标对等闸机进行认证，向各目标对等闸机发送认证指令，接收各目标对等闸机对认证指令的响应信息，当响应信息为通过时，则确定该响应信息对应的目标对等闸机为目标认证对等闸机，得到目标认证对等闸机；

基于预设的规则，连接各所述目标认证对等闸机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于预设的规则，连接各所述目标对等闸机。

3.一种用于管理闸机的装置，包括：

发送单元，被配置成向处于同一网络环境中的各闸机发送本机标识；

接收单元，被配置成接收所述各闸机针对所述本机标识的应答信息，所述应答信息包括：各应答闸机的ID、位置坐标、配置信息；

对等闸机确定单元，被配置成基于所述应答信息，确定对等闸机；

管理单元，被配置成管理本机的配置信息并自动同步到各所述对等闸机；

其中，所述对等闸机确定单元进一步被配置成：

根据所述应答信息和预设的配置信息，将与本机的配置信息相同或相近的闸机确定为对等闸机；以及

所述装置还包括：

目标对等闸机确定单元，被配置成基于所述应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机，其中，本机处于所述预设的区域范围；其中，所述基于所述应答信息、对等闸机和预设的区域范围，确定目标对等闸机，包括：根据应答信息，确定应答区域，所述应答区域是由所述应答信息中的各闸机的位置坐标围成的区域；根据所述应答区域和预设的区域范围重合的区域，确定目标区域；将位于目标区域中的对等闸机确定为目标对等闸机；

以及所述管理单元进一步被配置成：

管理本机的配置信息并自动同步到所述目标对等闸机，所述配置信息包括新注册的已识别的人脸、新注册的已识别的指纹、新注册的已识别的虹膜、本机的自动开关机时间或自动更新数据库的时间；

对各所述目标对等闸机进行认证，向各目标对等闸机发送认证指令，接收各目标对等闸机对认证指令的响应信息，当响应信息为通过时，则确定该响应信息对应的目标对等闸机为目标认证对等闸机，得到目标认证对等闸机；

基于预设的规则，连接各所述目标认证对等闸机。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括：

自组网单元，被配置成基于预设的规则，连接各所述目标对等闸机。

5.一种用于管理闸机的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的方法。

6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2中任一项所述的方法。

Images