CN112417199A - 遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质，方法应用于包括多个存储节点的遥感影像系统，该方法包括：根据坐标检索信息确定目标标识；根据目标标识以及第一映射关系，确定目标节点，其中，第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，目标标识为遥感标识中的至少一个，目标节点为各个存储节点中的至少一个，遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；根据目标标识和第二映射关系，在目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据存储路径获取目标影像，实现了分布式存储遥感影像，并基于坐标信息快速定位存储节点的目标影像，提高了遥感影像检索的效率。

Description

遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及分布式存储技术领域，尤其涉及一种遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

遥感数据或遥感影像(Remote Sensing Image，RS)，作为一种空间信息载体，以其强时效性、大面积观测等特点广泛地应用于农业、林业、灾害预测、军事国防等领域。

传统的遥感影像的存储和检索方式，大多为统一采用独立的服务器进行存储，以及通过独立命名的方式进行区分，从而在检索时，需要耗费大量的时间在服务器上进行遥感影像的查找，检索效率较低，无法满足用户需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质，基于分布式存储的遥感影像，通过坐标信息快速定位遥感影像，提高了遥感影像的检索效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种遥感影像的检索方法，所述方法应用于遥感影像系统，所述遥感影像系统包括多个存储节点，该遥感影像的检索方法包括：

根据坐标检索信息确定目标标识；根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像，其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。

可选地，根据坐标检索信息确定目标标识，包括：

基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

可选地，基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识，包括：

对所述坐标检索信息进行格式转换；基于预设检索引擎中各个遥感影像对应的第一参数与格式转换后的所述坐标检索信息的匹配结果，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

可选地，所述遥感标识为基于预设映射关系，根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；根据坐标检索信息确定目标标识，包括：

基于所述预设映射关系，根据所述坐标检索信息确定所述目标标识。

可选地，所述预设映射关系可以是基于哈希算法得到的。

可选地，所述方法还包括：

获取检索区域；根据所述检索区域确定至少一个坐标检索信息。

可选地，所述第一映射关系还包括所述遥感影像的基本信息，在确定目标标识之后，还包括：

根据所述目标标识和所述第一映射关系，确定并显示所述坐标检索信息对应的待选影像的基本信息和/或所述待选影像的对应的一个或多个存储节点。

可选地，所述方法还包括：

获取各个遥感影像的坐标信息；针对每个所述遥感影像，根据所述遥感影像的坐标信息，确定所述遥感影像的遥感标识，并获取所述遥感影像的存储节点以及存储路径；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储节点，生成并存储第一映射关系；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储路径，生成并存储第二映射关系；将各个所述遥感影像存储于相应的存储节点的所述存储路径上。

第二方面，本发明实施例还提供一种遥感影像的检索装置，包括：

目标标识确定模块，用于根据坐标检索信息确定目标标识；目标节点确定模块，用于根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；目标影像获取模块，用于根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像，其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。

第三方面，本发明实施例还提供一种遥感影像的检索系统，所述检索系统包括：检索网关和检索引擎；其中，所述检索网关用于存储第一映射关系，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；所述检索引擎用于执行如本发明第一方面对应的任意实施例提供的遥感影像的检索方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有遥感影像的检索程序，所述遥感影像的检索程序被处理器执行时实现如本发明第一方面对应的任意实施例提供的遥感影像的检索方法的步骤。

本发明实施例提供的遥感影像的检索方法、装置、系统及存储介质，针对采用分布式存储的遥感影像系统，通过坐标检索信息快速定位目标节点，进而在该目标节点上快速查找与检索相关的目标影像，无需查找系统存储的全部遥感影像，仅通过目标节点中存储的遥感影像进行检索，大大缩小了检索范围，提高了遥感影像的检索效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的遥感影像的检索方法的一种应用场景图；

图2是本发明实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图；

图4为本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的遥感影像的存储方法的流程图；

图6为本发明另一个实施例提供的遥感影像的存储方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的遥感影像的检索装置的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的遥感影像的检索系统的结构示意图；

图9为本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索系统的结构示意图；

图10为本发明一个实施例提供的检索网关的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

图1是本发明实施例提供的遥感影像的检索方法的一种应用场景图，如图1所示，遥感影像或遥感图像，是进行算法建模和可视化研究的重要数据依据。现有的遥感影像系统大多采用统一存放在独立的遥感服务器110上，通过独立命名的方式区分不同的遥感影像，如影像1、影像2、影像3、影像4、……、影像n。在通过检索服务器120进行遥感影像检索时，往往需要在遥感服务器110上根据名称逐一查找所需的目标遥感影像，检索效率较低。且采用统一存放的方式，在存储数据量较大时，对系统要求较高，可扩展性较差。

为了优化遥感影像的存储方式以及提高遥感影像的检索效率，本发明实施例提供了一种遥感影像的检索方法，将遥感影像采用分布式存储，提高了存储的数据量和可扩展性，基于坐标信息快速定位目标存储节点，进而仅在该节点上查找相应的遥感影像，大大缩小了检索范围，提高了检索的效率。

图2是本发明实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图，本实施例提供的检索方法应用于遥感影像系统，所述遥感影像系统包括多个存储节点，如图2所示，该遥感影像的检索方法包括以下步骤：

步骤S201，根据坐标检索信息确定目标标识。

其中，坐标检索信息可以是用户输入的用于检索遥感影像的坐标信息。具体的输入方式可以是通过用户终端输入，或者通过遥感影像系统或遥感影像的检索系统的相关接口输入。坐标检索信息可以包括目标坐标点或者目标坐标区域。目标标识为坐标检索信息对应的遥感影像的标识。

本发明所涉及的坐标可以理解为地理坐标，可以是采用经度和纬度进行描述，坐标检索信息中还可以包括高度。也可以是采用相对位置进行描述，也可以采用文字或语音方式进行描述，本发明对此不进行限定。

示例性的，坐标检索信息可以是基于地理坐标系或投影坐标系的坐标，可以是一个坐标点，如北纬39度、东经116度，还可以是坐标区域，如北纬39度至41度、东经115.5度至117度。坐标信息的具体描述可以采用角度表示，也可以采用十进制表示。

具体的，可以根据坐标信息和目标标识的映射关系以及坐标检索信息中的坐标信息，确定用户所需的目标标识。

可选地，根据坐标检索信息确定目标标识，包括：

基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

其中，预设检索引擎可以是任意一种适用于分布式存储、具备空间检索功能的检索引擎，如ElasticSearch引擎、MongDB引擎等。ElasticSearch引擎是一个基于Lucene的搜索服务器，具备分布式、高扩展和高实时的特点。MongDB引擎是一种存储引擎，支持对数据建立索引，具备高性能、易部署和易使用的特点。

具体的，预设检索引擎在检索时，可以将坐标检索信息设置为索引，进行检索，以坐标检索信息进行过滤，查找与坐标检索信息中的坐标信息吻合的遥感影像的坐标信息，进而获取该遥感影像的遥感标识，即确定目标标识。

可选地，遥感影像的遥感标识为基于预设映射关系，根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；根据坐标检索信息确定目标标识，包括：基于所述预设映射关系，根据所述坐标检索信息确定所述目标标识。

其中，预设映射关系是描述遥感影像的坐标信息与遥感标识的对应关系，从而使得不同坐标信息对应的遥感影像具有不同的遥感标识。

具体的，预设映射关系可以是基于哈希算法生成的，还可以是基于其他唯一标识生成算法生成的，如雪花算法、UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)算法等。

具体的，在存储遥感影像时，可以根据遥感影像的坐标信息以及上述哈希算法，计算该遥感影像的坐标信息对应的哈希值，根据该哈希值确定遥感影像的遥感标识，如直接将哈希值作为遥感标识。

当然，在存储遥感影像时，也可以根据遥感影像上传的时间戳以及坐标信息，以拼接或者融合的方式，确定遥感影像的遥感标识。还可以通过zookeeper或者mysql(Structured Query Language，关系型数据库管理系统)以单调递增的方式，生成各个遥感影像的遥感标识。其中，zookeeper是一种分布式服务框架，主要用于进行数据管理，如统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。

需要了解的是各个遥感影像的遥感标识均互不相同，具有唯一性。

示例性的，遥感影像A上传的时间戳为2020年10月1日8点45分，其坐标信息为(39.9，116.3)，则其遥感标识可以采用时间戳和坐标信息的拼接，如为20201018453991163。

步骤S202，根据所述目标标识以及第一映射关系，确定目标节点。

其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识。

其中，目标节点为目标标识对应的存储节点，是分布式存储的遥感影像系统多个存储节点中的一个或多个。由于遥感影像通常内存较大，多为GB级别，故一个遥感影像可能会存储于多个存储节点。目标标识为用户需查询的遥感影像对应的遥感标识，可以是一个也可以是多个。

具体的，遥感影像的遥感信息是根据遥感影像的坐标信息，如经度和纬度，确定的。

具体的，第一映射关系是描述遥感影像系统的各个遥感影像的遥感标识与其存储的存储节点的对应关系。

示例性的，表1为本发明一个实施例提供的第一映射关系表，如表1所示，一个遥感标识可以对应多个存储节点，一个存储节点也可以对应多个遥感标识。第一映射关系表用于记录遥感影像所存储的存储节点与其遥感标识的对应关系。

表1第一映射关系表

步骤S203，根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像。

其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。第二映射关系为存储节点与其上存储的各个遥感影像的存储路径以及遥感标识的对应关系。

示例性的，表2为本发明一个实施例提供的第二映射关系表，如表2所示，节点I可以是上述存储节点中的任意一个，第二映射关系中描述了节点I中存储的各个遥感影像的遥感标识与其对应的存储路径的对应关系。

表2第二映射关系表

在本实施例中，针对采用分布式存储的遥感影像系统，通过坐标检索信息快速定位目标节点，进而在该目标节点上快速查找与检索相关的目标影像，无需查找系统存储的全部遥感影像，仅通过目标节点中存储的遥感影像进行检索，大大缩小了检索范围，提高了遥感影像的检索效率。

图3是本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S201进一步细化，以及在步骤S201之前增加坐标检索信息确定的步骤，如图3所示，本实施例提供的遥感影像的检索方法包括以下步骤：

步骤S301，获取检索区域。

其中，检索区域可以是一个或多个坐标点，还可以是坐标点和半径，还可以是坐标区域。

具体的，用户可以通过在相应的地图应用程序中圈定某个范围的方式，指定检索区域，该地图应用程序可以是用户终端上安装的应用程序，也可以是遥感影像的检索系统内置的地图应用程序。

示例性的，检索区域可以是以坐标A为中心、以R为半径的区域，还可以包括各个坐标阈值，以由各个坐标阈值组成检索区域。

具体的，用户可以采用文字或者语音的方式输入需要检索的遥感影像对应的地址，如“北京市城区”，进而通过文字识别或者语音识别，根据用户输入的地址，确定检索区域。

当然，也可以采用其他方式获取检索区域，本发明对检索区域的获取方式或者检索区域的具体形式均不进行限定。

步骤S302，根据所述检索区域确定至少一个坐标检索信息。

具体的，当检索区域为一个坐标点时，可以将该坐标点确定为坐标检索信息，或者将该坐标点的预设范围对应的区域对应的各个坐标点确定为坐标检索信息。当该检索区域为多个坐标点时，可以将该多个坐标点确定为多个坐标检索信息。当该检索区域为坐标点和半径时，可以确定该坐标点和半径对应的各个坐标点，并将其确定为坐标检索区域。当该检索区域为坐标区域，包括各个坐标阈值时，则可以根据各个坐标阈值确定满足条件的各个坐标点，并将其确定为坐标检索区域。

步骤S303，对所述坐标检索信息进行格式转换。

具体的，通常坐标检索信息是采用十进制或者角度方式描述的数字格式的信息，为了提高检索的效率，需要对坐标检索信息进行格式转换，以转换为遥感影像的检索系统的标准格式。

具体的，该标准格式可以是遥感影像系统中遥感影像存储的存储格式中对应的坐标的格式。

具体的，该存储格式可以为geojson标准格式。geojson标准格式是一种基于JavaScript的地理空间信息交换格式，是对各种地理数据进行编码的格式，可以表示几何、特征或者特征几何，其支持以下几何类型：点、线、面、多点、多线、多面和几何集合。geojson标准格式的特征包含一个几何对象和属性，特征几何表示一系列特征。对于每个遥感影像来说，geojson标准格式至少包括两个参数第一参数和第二参数，第一参数用于表征遥感影像的几何特点或者坐标信息，其数据类型为polygon(多边形)，第二参数也可以称为名称参数或者id参数，用于表示该遥感影像的遥感标识，其类型为string(字符串)。

步骤S304，基于预设检索引擎中各个遥感影像对应的第一参数与格式转换后的所述坐标检索信息的匹配结果，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

具体的，以格式转换后的所述坐标检索信息为索引，在预设检索引擎中查找与之匹配的遥感影像的第一参数，进而获取匹配的第一参数对应的第二参数，将该第二参数确定为坐标检索信息对应的目标标识。

可选地，所述第一映射关系还包括所述遥感影像的基本信息，在确定目标标识之后，还包括：

根据所述目标标识和所述第一映射关系，确定并显示所述坐标检索信息对应的待选影像的基本信息和/或所述待选影像的对应的一个或多个存储节点。

其中，基本信息可以包括遥感影像对应的图片的基本信息，如地域类型、采集者、内存大小、空间特性、时间特性、波普特性等中的一项或多项。待选影像为目标标识对应的各个遥感影像。

具体的，在确定坐标检索信息对应的目标标识之后，可以根据第一映射关系，获取各个目标标识对应的遥感影像，即上述待选影像，的基本信息，并进行显示，当然，也可以显示目标标识对应的存储节点的列表，从而使得用户可以对显示的内容进行操作，从而选择符合其需求的遥感影像，或者删除不符合其需求的遥感影像。

步骤S305，根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点。

步骤S306，根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像。

可选地，所述方法还包括遥感影像存储的相关步骤，具体步骤如下：

获取各个遥感影像的坐标信息；针对每个所述遥感影像，根据所述遥感影像的坐标信息，确定所述遥感影像的遥感标识，并获取所述遥感影像的存储节点以及存储路径；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储节点，生成并存储第一映射关系；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储路径，生成并存储第二映射关系；将各个所述遥感影像存储于相应的存储节点的所述存储路径上。

具体的，可以通过购买或者免费下载的方式不断获取各个区域和各个时相上的遥感影像。在获取各个遥感影像之后，通常遥感影像是由卫星或者无人机拍摄的，其格式为标准的geotiff文件，可以根据遥感影像的文件中的geo信息，解析出其坐标信息。还可以基于机器视觉算法识别各个遥感影像中的坐标信息。或者通过人工标注的方式获取各个遥感影像的坐标信息。

具体的，可以基于特定的算法，如哈希算法、区间算法等，将各个遥感影像分布式存储于遥感影像系统的各个存储节点，并建立各个遥感影像的遥感标识、存储节点以及存储路径的映射关系，即上述第一映射关系和第二映射关系。

在本实施例中，针对采用分布式存储的遥感影像系统，通过预设检索引擎以坐标检索信息为索引，快速定位目标节点，进而在该目标节点上快速查找与检索相关的目标影像，无需查找系统存储的全部遥感影像，仅通过目标节点中存储的遥感影像进行检索，大大缩小了检索范围，提高了遥感影像的检索效率。

示例性的，图4为本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索方法的流程图，如图4所示，遥感影像的检索方法的主要过程为：当用户查询遥感影像时，基于检索引擎(预设检索引擎)，通过坐标检索信息得到id(目标标识)，基于检索网关映射得到与id对应的目标节点的节点信息，进而从该目标节点中查找与id对应的存储路径，从该存储路径中获取用户所查询的遥感影像(目标影像)。

图5是本发明一个实施例提供的遥感影像的存储方法的流程图，本实施例提供的检索方法应用于遥感影像系统，所述遥感影像系统包括多个存储节点，如图5所示，该遥感影像的存储方法，包括：

步骤S501，获取各个遥感影像的坐标信息。

步骤S502，针对每个所述遥感影像，根据所述遥感影像的坐标信息，确定所述遥感影像的遥感标识，并获取所述遥感影像的存储节点以及存储路径。

步骤S503，根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储节点，生成并存储第一映射关系。

步骤S504，根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储路径，生成并存储第二映射关系。

步骤S505，将各个所述遥感影像存储于相应的存储节点的所述存储路径上。

示例性的，图6为本发明另一个实施例提供的遥感影像的存储方法的流程图，如图6所示，该遥感影像的存储方法的主要过程为：当遥感影像入库时，基于检索引擎，通过遥感影像的坐标信息确定其id(目标标识)，基于检索网关确定遥感影像的存储节点和存储路径，并获取遥感影像的存储节点，并根据存储节点、基本信息生成和id生成并保存第一映射关系，经由存储节点，将遥感影像存储于该存储节点的存储路径上，根据id和存储路径生成并保存第二映射关系。

需要了解的是，上述遥感影像的存储方法的相关步骤可以发生在遥感影像的检索方法的各个步骤之前，作为遥感影像的检索方法的基础，进行实施。

图7是本发明实施例提供的遥感影像的检索装置的结构示意图，如图7所示，该遥感影像的检索装置包括：目标标识确定模块710、目标节点确定模块720和目标影像获取模块730。

其中，目标标识确定模块710，用于根据坐标检索信息确定目标标识；目标节点确定模块720，用于根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；目标影像获取模块730，用于根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像，其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。

可选地，目标标识确定模块710，具体用于：

基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

可选地，目标标识确定模块710，具体用于：

对所述坐标检索信息进行格式转换；基于预设检索引擎中各个遥感影像对应的第一参数与格式转换后的所述坐标检索信息的匹配结果，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

可选地，所述遥感标识为基于预设映射关系，根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；目标标识确定模块710，具体用于：

基于所述预设映射关系，根据所述坐标检索信息确定所述目标标识。

可选地，所述装置还包括：

检索信息确定模块，用于获取检索区域；根据所述检索区域确定至少一个坐标检索信息。

可选地，所述第一映射关系还包括所述遥感影像的基本信息，所述装置还包括：

第一显示模块，用于在确定目标标识之后，根据所述目标标识和所述第一映射关系，确定并显示所述坐标检索信息对应的待选影像的基本信息和/或所述待选影像的对应的一个或多个存储节点。

可选地，所述装置还包括：

影像存储模块，用于获取各个遥感影像的坐标信息；针对每个所述遥感影像，根据所述遥感影像的坐标信息，确定所述遥感影像的遥感标识，并获取所述遥感影像的存储节点以及存储路径；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储节点，生成并存储第一映射关系；根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储路径，生成并存储第二映射关系；将各个所述遥感影像存储于相应的存储节点的所述存储路径上。

本发明实施例所提供的遥感影像的检索装置可执行本发明任意实施例所提供的遥感影像的检索方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8为本发明一个实施例提供的遥感影像的检索系统的结构示意图，如图8所示，该遥感影像的检索系统包括：检索网关810和检索引擎820。

其中，检索网关810用于存储第一映射关系，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；检索引擎820用于执行本发明任意实施例所提供的遥感影像的检索方法的步骤。

图9为本发明另一个实施例提供的遥感影像的检索系统的结构示意图，如图9所示，该遥感影像的检索系统包括：检索引擎910、检索网关920和分布式存储集群930。

其中，检索引擎910用于执行本发明任意实施例所提供的遥感影像的检索方法的步骤；检索网关920用于存储第一映射关系；分布式存储集群930包括多个存储节点，如图9中的存储节点A、存储节点B、存储节点C和存储节点X，每个存储节点上存储有其对应部分的遥感影像，以及其对应的第二映射关系。

图10为本发明一个实施例提供的检索网关的结构示意图，如图10所示，该检索网关包括算法模块1010和映射模块1020。

其中，算法模块1010可以包括HASH(哈希)算法、区间算法、其他特定算法(Algo)等，映射模块1020用于保存遥感标识id与存储节点的对应关系，及上述第一映射关系。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图6所对应的实施例中任意实施例提供的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥感影像的检索方法，其特征在于，所述方法应用于遥感影像系统，所述遥感影像系统包括多个存储节点，所述方法包括：

根据坐标检索信息确定目标标识；

根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；

根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像，其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据坐标检索信息确定目标标识，包括：

基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设检索引擎，以所述坐标检索信息为索引，确定所述坐标检索信息对应的目标标识，包括：

对所述坐标检索信息进行格式转换；

基于预设检索引擎中各个遥感影像对应的第一参数与格式转换后的所述坐标检索信息的匹配结果，确定所述坐标检索信息对应的目标标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥感标识为基于预设映射关系，根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；根据坐标检索信息确定目标标识，包括：

基于所述预设映射关系，根据所述坐标检索信息确定所述目标标识。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取检索区域；

根据所述检索区域确定至少一个坐标检索信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系还包括所述遥感影像的基本信息，在确定目标标识之后，还包括：

根据所述目标标识和所述第一映射关系，确定并显示所述坐标检索信息对应的待选影像的基本信息和/或所述待选影像的对应的一个或多个存储节点。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各个遥感影像的坐标信息；

针对每个所述遥感影像，根据所述遥感影像的坐标信息，确定所述遥感影像的遥感标识，并获取所述遥感影像的存储节点以及存储路径；

根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储节点，生成并存储第一映射关系；

根据各个所述遥感影像的遥感标识以及相应的存储路径，生成并存储第二映射关系；

将各个所述遥感影像存储于相应的存储节点的所述存储路径上。

8.一种遥感影像的检索装置，其特征在于，包括：

目标标识确定模块，用于根据坐标检索信息确定目标标识；

目标节点确定模块，用于根据所述目标标识和第一映射关系，确定目标节点，其中，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述目标标识为所述遥感标识中的至少一个，所述目标节点为各个所述存储节点中的至少一个，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；

目标影像获取模块，用于根据所述目标标识和第二映射关系，在所述目标节点中确定目标影像的存储路径，以根据所述存储路径获取所述目标影像，其中，目标影像为各个所述遥感影像中的至少一个。

9.一种遥感影像的检索系统，其特征在于，所述检索系统包括：检索网关和检索引擎；

其中，所述检索网关用于存储第一映射关系，所述第一映射关系为各个遥感影像的遥感标识与相应的存储节点的对应关系，所述遥感标识为根据相应的遥感影像的坐标信息确定的遥感标识；

所述检索引擎用于执行权利要求1至7中任一项所述的遥感影像的检索方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有遥感影像的检索程序，所述遥感影像的检索程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的遥感影像的检索方法的步骤。

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