CN112336454B - 布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪 - Google Patents

布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪，其中，布针模式切换系统包括指令获取模块以及连接指令获取模块的控制模块；指令获取模块接收布针模式指令，并将布针模式指令传输给控制模块；控制模块获取对应布针模式指令的待切换布针模式，并将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换。本申请能够根据布针模式指令，自动进行模式切换，多样化了布针方式，提高了产品的便捷性。

Description

布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪。
背景技术
随着科学技术的发展，肿瘤治疗仪的应用得到了广泛的关注，肿瘤治疗仪的种类众多，而以电脉冲技术为基础的肿瘤治疗仪，通过模拟系统模拟肿瘤消融过程中，通常需要人工操作探针进行肿瘤消融，模拟布针方式单一，操作便捷性差。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的模拟系统通过人工操作探针进行模拟肿瘤消融，布针方式单一。
发明内容
基于此，有必要针对传统的模拟系统通过人工操作探针进行肿瘤消融，布针方式单一的问题，提供一种布针模式切换系统、方法及肿瘤治疗仪。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种布针模式切换系统，包括指令获取模块以及连接指令获取模块的控制模块；
指令获取模块接收布针模式指令，并将布针模式指令传输给控制模块；
控制模块获取对应布针模式指令的待切换布针模式，并将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
在其中一个实施例中，控制模块对待切换布针模式与当前的布针模式进行优先级比对，并在待切换布针模式的优先级大于当前的布针模式的优先级时，将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
在其中一个实施例中，控制模块在待切换布针模式的优先级小于或等于当前的布针模式的优先级时，执行当前的布针模式。
在其中一个实施例中，待切换布针模式为自动布针模式或手动布针模式。
在其中一个实施例中，控制模块对布针模式指令进行解析，并根据解析结果，进行相应的模式切换。
在其中一个实施例中，控制模块在获取到初始化指令时，启动自动布针模式。
在其中一个实施例中，还包括显示模块；
显示模块显示自动布针模式相应的自动布针界面，以及显示手动布针模式相应的手动布针界面。
另一方面，本发明实施例还提供了一种布针模式切换方法，包括以下步骤：
接收布针模式指令；
获取对应布针模式指令的待切换布针模式，并将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
另一方面，本发明实施例还提供了一种肿瘤治疗仪，包括上述任意一项的布针模式切换系统。
在其中一个实施例中，还包括用于输入布针模式指令的输入设备。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过指令获取模块接收布针模式指令；控制模块根据布针模式指令，获取对应布针模式指令的待切换布针模式；进而控制模块可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换。本申请能够根据布针模式指令，自动进行模式切换，多样化了布针方式，提高了产品的便捷性。
附图说明
图1为一个实施例中布针模式切换系统的第一结构示意图；
图2为一个实施例中布针模式切换系统的第二结构示意图；
图3为一个实施例中布针模式切换方法的流程示意图；
图4为一个实施例中肿瘤治疗仪的方框示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种布针模式切换系统，包括指令获取模块110以及连接指令获取模块110的控制模块120。
指令获取模块110接收布针模式指令，并将布针模式指令传输给控制模块120；控制模块120获取对应布针模式指令的待切换布针模式，并将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
其中，指令获取模块110指的是具有数据接收和发送等功能的器件模块，指令获取模块110可以是用来传输数据的接口。控制模块120指的是具有数据处理和数据传输等功能的处理设备；例如，控制模块120包含的处理器可以是ARM处理器。布针模式指令可用来指示控制模块启动相应的布针模式；待切换布针模式指的是对应布针模式指令的的布针模式；当前的布针模式指的是布针模式切换系统当前执行的布针模式。需要说明的是，布针模式指的是对消融区域进行探针分布处理的方式，布针模式可以是用于探针分布处理的执行程序。
具体地，基于控制模块120连接指令获取模块110，指令获取模块110可接收外部设备传输的布针模式指令，并将接收到的布针模式指令传输给控制模块120。控制模块120可接收布针模式指令，并获取对应布针模式指令的待切换布针模式，进而可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，使得系统基于待切换布针模式执行布针处理过程，实现自动切换系统的布针模式。
进一步的，用户可操作外部设备，使得外部设备生成布针模式指令，并将布针模式指令传输给指令获取模块110，进而指令获取模块110可接收布针模式指令，并将接收到的布针模式指令传输给控制模块120。控制模块120可对接收到布针模式指令进行处理，获取对应布针模式指令对应的待切换布针模式；控制模块10还可查询系统当前执行的布针模式，得到当前的布针模式，若当前的布针模式与待切换布针模式不同，则将当前的布针模式切换为待切换布针模式后，系统执行待切换布针模式；若当前的布针模式与待切换布针模式相同，系统可继续执行当前的布针模式，系统也可将当前的布针模式切换为待切换布针模式后，系统执行继续执行当前的布针模式。
上述的布针模式切换系统中，通过指令获取模块接收布针模式指令；控制模块根据布针模式指令，获取对应布针模式指令的待切换布针模式；进而控制模块可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换；通过根据布针模式指令，自动进行模式切换，多样化了布针方式，提高了产品的便捷性。
在一个实施例中，控制模块对待切换布针模式与当前的布针模式进行优先级比对，并在待切换布针模式的优先级大于当前的布针模式的优先级时，将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
具体而言，可预先对布针模式设置优先级，其中，优先级高的布针模式可优先处理。控制模块获取到待切换布针模式和当前的布针模式后，可查询待切换布针模式的优先级和当前的布针模式的优先级，并对待切换布针模式和当前的布针模式进行优先级比对。控制模块在待切换布针模式的优先级大于当前的布针模式的优先级时，将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
在一个具体的示例中，控制模块在待切换布针模式的优先级小于当前的布针模式的优先级时，将系统保持执行当前的布针模式。控制模块在待切换布针模式的优先级等于当前的布针模式的优先级时，不执行切换动作，使得系统保持执行当前的布针模式；还可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，而系统仍然保持执行当前的布针模式。
上述的布针模式切换系统中，通过对设置优先级的布针模式进行优先级比对，在满足优先级条件下，执行布针模式切换动作，提高了布针模式切换的灵活性，提高了产品的便捷性。
在一个实施例中，待切换布针模式为自动布针模式或手动布针模式。
其中，自动布针模式指的是可通过执行相应的程序实现系统的自动布针处理过程；手动布针过程指的是系统在布针处理过程中，需要用户手动调整探针的操作过程(例如，用于手动调整探针的位置、探针的电压和消融区域的选取及保存等)。
具体而言，待切换布针模式为自动布针模式时，且控制模块将当前的布针模式切换为自动布针模式后，系统执行自动布针模式的工作过程为：根据用户输入的运行参数，通过查询数据库可得到相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型；基于图形类型，查询并获取数据库中对应图形类型的探针数量和探针位置，不同的图形类型对应不同的探针数量和探针位置，进而可根据肿瘤类型确定探针数量和探针位置；通过选取数量为探针数量的模拟探针组，并对各模拟探针组依据探针位置，依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置，根据相应的应用场景建模，将探针组等效成二维平面的点，将可消融区域等效相应面积的平面，探针之间通上电压，得到拉普拉斯方程及其边界条件，对其求解得到电场强度的分布公式，然后通过相应的等值线图形算法绘制出电场强度的等值线图形，该等值线图形即为消融区域，进而根据消融区域对肿瘤轮廓图形进行模拟消融处理，实现自动布针过程。
待切换布针模式为手动布针模式时，且控制模块将当前的布针模式切换为手动布针模式后，系统执行手动布针模式的工作过程为：用户可输入的运行参数，使得系统生成并显示相应的模拟肿瘤图形和可消融区域；用户可通过观察模拟肿瘤图形和可消融区域，通过手动添加或删除探针，并对添加的探针进行移动操作，使得各个探针组合形成的消融区域满足消融条件，进而可根据消融区域对肿瘤轮廓图形进行模拟消融处理，实现手动布针过程。
进一步的，系统执行手动布针模式的工作过程还可以是：如果模拟肿瘤图形较大，且只使用两根探针，则用户可以保存消融区域，然后移动探针形成新的消融区域，再保存再移动，如此反复操作，进而可得到满足消融条件的消融区域，通过消融区域对肿瘤轮廓图形进行模拟消融处理实现手动布针过程。
在一个实施例中，控制模块对布针模式指令进行解析，并根据解析结果，进行相应的模式切换。
具体而言，布针模式指令可以是对应自动布针模式的自动布针模式指令，也可以是对应手动布针模式的手动布针模式指令。控制模块接收到布针模式指令后，可对接收到的布针模式指令进行解析，得到解析结果。控制模块可根据解析处理结果，在布针模式指令为自动布针模式指令时，获取对应自动布针模式指令的自动布针模式，并将当前的布针模式切换为自动布针模式；根据解析处理结果，在布针模式指令为手动布针模式指令时，获取对应手动布针模式指令的手动布针模式，并将当前的布针模式切换为手动布针模式。进而实现自动的布针模式切换，多样化了布针方式。
在一个实施例中，控制模块在获取到初始化指令时，启动自动布针模式。
其中，初始化指令可用来指示系统进行布针初始化处理。初始化指令可以是用户操作外部设备得到。
具体地，指令获取模块可接收用户操作得到的初始化指令，并将初始化指令传输给控制模块；控制模块在获取到初始化指令时，可启动自动布针模式，使得系统进入布针界面时，自动执行自动布针模式，进而实现自动布针过程。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种布针模式切换系统，包括指令获取模块210以及连接指令获取模块210的控制模块220；还包括显示模块230。
显示模块230显示自动布针模式相应的自动布针界面，以及显示手动布针模式相应的手动布针界面。
其中，显示模块230可以是显示器，例如，显示模块230可以是液晶显示器或LED显示器。
具体地，基于显示模块230连接控制模块220，控制模块220可将处理得到的数据(如对应自动布针模式的相关数据和对应手动布针模式的相关数据)传输给显示模块230，进而通过显示模块230能够显示自动布针模式相应的自动布针界面，以及显示手动布针模式相应的手动布针界面，提高了系统的便捷性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种布针模式切换方法，包括以下步骤：
步骤S310，接收布针模式指令。
步骤S320，获取对应布针模式指令的待切换布针模式，并将当前的布针模式切换为待切换布针模式。
具体而言，通过指令获取模块接收布针模式指令；控制模块根据布针模式指令，获取对应布针模式指令的待切换布针模式；进而控制模块可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换；通过根据布针模式指令，自动进行模式切换，多样化了布针方式，提高了产品的便捷性。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种肿瘤治疗仪，包括上述任意一项的布针模式切换系统410。
其中，肿瘤治疗仪可以是高压电脉冲的肿瘤治疗仪。
具体地，肿瘤治疗仪可包括布针模式切换系统410，布针模式切换系统410启动工作后，可通过布针模式切换系统410包含的指令获取模块接收布针模式指令；通过布针模式切换系统410包含的控制模块获取对应布针模式指令的待切换布针模式，进而控制模块可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换。进而肿瘤治疗仪可执行切换后的布针模式，实现布针过程。
在一个具体的实施例中，如图4所示，还包括用于输入布针模式指令的输入设备420。
其中，输入设备420可以但不限于是按键和触摸屏。
具体地，基于输入设备420连接布针模式切换系统410，用户可操作输入设备420，使得输入设备420可向布针模式切换系统410传输布针模式指令，进而布针模式切换系统410可通过指令获取模块接收布针模式指令；通过控制模块获取对应布针模式指令的待切换布针模式，进而控制模块可将当前的布针模式切换为待切换布针模式，实现对布针模式的切换，提高了产品的便捷性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种布针模式切换系统，其特征在于，包括指令获取模块、连接所述指令获取模块的控制模块以及与所述控制模块连接的显示模块；
指令获取模块接收布针模式指令，并将所述布针模式指令传输给所述控制模块；
控制模块获取对应所述布针模式指令的待切换布针模式，所述待切换布针模式为自动布针模式或手动布针模式；
其中，所述控制模块对所述待切换布针模式与当前的布针模式进行优先级比对，并在所述待切换布针模式的优先级大于所述当前的布针模式的优先级时，将所述当前的布针模式切换为所述待切换布针模式；
所述控制模块在所述待切换布针模式的优先级小于或等于所述当前的布针模式的优先级时，执行所述当前的布针模式；所述控制模块将处理得到的数据传输给显示模块；在所述控制模块执行所述自动布针模式时，所述控制模块根据用户输入的运行参数，查询数据库得到相应的模拟肿瘤图形以及对应所述模拟肿瘤图形的图形类型；基于图形类型查询并获取数据库中对应所述图形类型的探针数量和探针位置；选取数量为所述探针数量的模拟探针组，并将各所述模拟探针组依据所述探针位置，依次布置在所述模拟肿瘤图形的相应位置，根据相应的应用场景建模，将探针组等效成二维平面的点，将可消融区域等效为相应面积的平面，探针之间通上电压，得到拉普拉斯方程及其边界条件，对其求解得到电场强度的分布公式，并基于相应的等值线图形算法绘制出电场强度的等值线图形，将所述等值线图形作为消融区域，根据所述消融区域对肿瘤轮廓图形进行模拟消融处理；
所述显示模块显示所述自动布针模式相应的自动布针界面，以及显示所述手动布针模式相应的手动布针界面。
2.根据权利要求1所述的布针模式切换系统，其特征在于，
所述控制模块对所述布针模式指令进行解析，并根据所述解析结果，进行相应的模式切换。
3.根据权利要求2所述的布针模式切换系统，其特征在于，
所述布针模式指令为对应所述自动布针模式的自动布针模式指令或对应所述手动布针模式的手动布针模式指令。
4.根据权利要求1所述的布针模式切换系统，其特征在于，
所述控制模块在获取到初始化指令时，启动所述自动布针模式。
5.根据权利要求4所述的布针模式切换系统，其特征在于，
所述指令获取模块用于接收用户操作得到的所述初始化指令，并将所述初始化指令传输给控制模块。
6.根据权利要求1所述的布针模式切换系统，其特征在于，所述显示模块为显示器。
7.一种布针模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收布针模式指令；
获取对应所述布针模式指令的待切换布针模式，所述待切换布针模式为自动布针模式或手动布针模式；
对所述待切换布针模式与当前的布针模式进行优先级比对，并在所述待切换布针模式的优先级大于所述当前的布针模式的优先级时，将所述当前的布针模式切换为所述待切换布针模式；显示所述自动布针模式相应的自动布针界面，以及显示所述手动布针模式相应的手动布针界面；
在所述待切换布针模式的优先级小于或等于所述当前的布针模式的优先级时，执行所述当前的布针模式，其中，在执行所述自动布针模式时，根据用户输入的运行参数，查询数据库得到相应的模拟肿瘤图形以及对应所述模拟肿瘤图形的图形类型；基于图形类型查询并获取数据库中对应所述图形类型的探针数量和探针位置；选取数量为所述探针数量的模拟探针组，并将各所述模拟探针组依据所述探针位置，依次布置在所述模拟肿瘤图形的相应位置，根据相应的应用场景建模，将探针组等效成二维平面的点，将可消融区域等效为相应面积的平面，探针之间通上电压，得到拉普拉斯方程及其边界条件，对其求解得到电场强度的分布公式，并基于相应的等值线图形算法绘制出电场强度的等值线图形，将所述等值线图形作为消融区域，根据所述消融区域对肿瘤轮廓图形进行模拟消融处理。
8.一种肿瘤治疗仪，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的布针模式切换系统。
9.根据权利要求8所述的肿瘤治疗仪，其特征在于，还包括用于输入布针模式指令的输入设备；
所述输入设备连接所述布针模式切换系统。
10.根据权利要求9所述的肿瘤治疗仪，其特征在于，所述输入设备为按键或触摸屏。
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