CN112292073A - 用连续生理测量值评估脉管的系统 - Google Patents

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Abstract

用于评估患者脉管,特别是患者脉管内狭窄的血液动力学影响的方法、装置和系统。在第一仪器在脉管内纵向移动且第二仪器保持在固定位置处时,使用第一和第二仪器进行近侧和远侧压力测量。计算一系列压力比值,并生成压力比曲线。压力比曲线可输出至显示器。使用自动阶跃检测算法来识别压力比曲线中的一个或多个阶跃变化。获得示出了第一仪器在脉管内对应于识别出的阶跃变化位置的图像。将该图像配准到压力比曲线中识别出的阶跃变化。该图像可输出至显示器。

Description

用连续生理测量值评估脉管的系统
相关申请的交叉引用
根据35U.S.C.§119,本申请要求于2018年4月18日提交的美国临时申请号62/659,514的优先权权益,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及医疗装置、医疗系统和使用医疗系统和装置的方法。更特别地,本发明涉及配置为用于评估血管中一个或多个堵塞的严重程度的装置、系统和方法。
背景技术
已经开发了用于医疗用途,例如血管内使用的各种各样的体内医疗装置、系统和方法。这些装置和系统中的一些包括导丝、导管、处理器、显示器等。这些装置和系统通过各种不同制造方法中的任一种进行制造,并可根据各种方法中的任一种进行使用。已知医疗装置、系统和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。仍需要提供替代的医疗装置和系统以及制造和使用医疗装置和系统的替代方法。
发明内容
本发明提供了医疗装置、系统和方法的设计、材料、制造方法和使用替代方案。一个示例是使用压力测量值评估患者脉管的系统。该系统包括:处理器,其配置为:在第一仪器纵向移动通过脉管从第一位置到达第二位置时,获得一段时间内来自脉管内的第一仪器的一系列第一压力测量值;在第二仪器保持在脉管内的固定纵向位置时,获得在该段时间内来自定位于脉管内的第二仪器的一系列第二压力测量值;使用第一压力测量值和第二压力测量值计算一系列压力比值;使用该系列压力比值生成该段时间的压力比曲线;将压力比曲线输出至显示系统;使用自动阶跃检测过程识别压力比曲线中的阶跃变化;获得示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线中识别出的阶跃变化的位置的图像;将该图像配准到压力比曲线中识别出的阶跃变化;并将该图像输出至显示系统。
替代地或另外地,处理器包括用户界面,并且处理器配置为在使用者通过用户界面发出命令时将图像选择性地输出至显示系统。
替代地或另外地,使用者发出命令包括使用者将光标定位在显示系统上的预定位置处。
替代地或另外地,显示系统上的预定位置包括在压力比曲线上阶跃变化指示符的位置。
替代地或另外地,处理器配置为向显示系统输出压力比曲线上对应于压力比曲线上识别出的阶跃变化的阶跃变化指示符。
替代地或另外地,阶跃变化指示符包括在压力比曲线上阶跃变化的起点的指示符,在压力比曲线上阶跃变化的终点的指示符,示出在压力比曲线上阶跃变化的起点和终点之间差异的指示符,或这些的组合。
替代地或另外地,处理器包括用户界面功能,其中用户界面功能允许使用者将光标定位在图像上,并且作为响应,处理器配置为向显示系统输出示出压力比曲线上对应于图像的位置的指示符。
替代地或另外地,处理器配置为识别阶跃变化包括处理器配置为识别阶跃变化的起点,并且其中图像示出在阶跃变化起点处第一仪器在脉管内的位置。
替代地或另外地,处理器配置为识别阶跃变化包括处理器配置为识别阶跃变化的终点。
替代地或另外地,处理器还配置为获得第二图像,其示出在阶跃变化终点处第一仪器在脉管内的位置,并且将第二图像配准到阶跃变化识别出的终点。
替代地或另外地,系统还包括显示系统。
替代地或另外地,图像在识别阶跃变化时实时获得并进行配准,或者图像根据一段时间捕获的一系列图像而获得,并随后配准到识别出的阶跃变化。
替代地或另外地,自动阶跃检测过程包括:通过识别在沿着压力比曲线的第一窗口内位于或高于第一阈值变化值的压力比值变化来识别阶跃变化起点的大致位置;以及通过识别在沿着压力比曲线的第二窗口内位于或高于第二阈值变化值的压力比值变化来识别起点的优化位置,其中第二窗口小于第一窗口,并且第二阈值变化值小于第一阈值变化值。
替代地或另外地,自动阶跃检测过程还包括:通过识别在沿着压力比曲线的第三窗口内位于或低于第三阈值变化值的压力比值变化来识别阶跃变化终点的大致位置,以及通过识别在沿着压力比曲线的第四窗口内位于或低于第四阈值变化值的压力比值变化来识别沿着曲线的终点的优化位置,其中第四窗口小于第三窗口,并且第四阈值变化值小于第三阈值变化值。
替代地或另外地,处理器还配置为使用自动阶跃检测过程来识别曲线中的一个或多个附加阶跃变化,并获得一个或多个附加图像,其示出第一仪器在脉管内对应于一个或多个附加阶跃变化的位置,并将一个或多个附加图像配准到对应的一个或多个附加阶跃变化。
替代地或另外地,其中系统还包括第一仪器,并且第一仪器包括压力感测导丝。
替代地或另外地,系统还包括拉回机构,并且拉回机构配置为使第一仪器纵向移动通过脉管从第一位置到达第二位置。
替代地或另外地,其中系统还包括成像装置,其配置为创建示出第一仪器在脉管内对应于识别出的阶跃变化位置的图像,并将图像传送到处理器。
另一个实施例包括一种用于评估患者脉管的系统。该系统包括:显示系统;以及与显示系统通信的处理器,处理器配置为:在第一仪器纵向移动通过脉管从第一位置到达第二位置时,获得一段时间内来自脉管内第一仪器的一系列第一压力测量值;在第二仪器保持在脉管内的固定纵向位置时,获得在该段时间内来自定位于脉管内第二仪器的一系列第二压力测量值;使用第一压力测量值和第二压力测量值计算一系列压力比值;使用该系列压力比值生成该段时间的压力比曲线;将压力比曲线输出至显示系统;使用自动阶跃检测过程识别压力比曲线中阶跃变化的起点和终点;获得示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线中阶跃变化识别出的起点位置的图像;将图像配准到压力比曲线中识别的起点;并且将图像输出至显示系统。
替代地或另外地,处理器还配置为:获得第二图像,其示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线中阶跃变化识别出的终点的位置;将第二图像配准到压力比曲线中识别出的终点;以及将第二图像输出至显示系统。
替代地或另外地,系统还包括用户界面,并且响应于通过用户界面发出的一个或多个预定的用户命令,处理器配置为:将示出第一仪器在脉管内对应于阶跃变化位置的图像输出至显示器,并向显示器输出压力比曲线上对应于图像的标记。
另一个实施例包括一种评估患者脉管的方法。该方法包括:在第一仪器纵向移动通过脉管从第一位置到达第二位置时,获得一段时间内来自脉管内第一仪器的一系列第一压力测量值;在第二仪器保持在脉管内的固定纵向位置时,获得在该段时间内来自定位于脉管内的第二仪器的一系列第二压力测量值;使用第一压力测量值和第二压力测量值计算一系列压力比值;使用该系列压力比值生成该段时间的压力比曲线;显示压力比曲线;使用自动阶跃检测过程识别压力比曲线中的阶跃变化;获得示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线中识别出的阶跃变化的位置的图像;将图像配准到压力比曲线中识别出的阶跃变化;并且显示图像。
上面对一些实施例的概述并不旨在描述本发明每个公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。
附图说明
结合附图考虑以下的详细描述可更全面地理解本发明,其中:
图1示意性示出可用于评估血管的示例系统。
图2是示出自动阶跃检测(ASD)过程或算法的示例步骤的示例流程图。
图3以图表说明示例血压比曲线,其示出在示例拉回程序期间测量到的随时间变化的压力比值。
图3A是示出在示例拉回程序期间在血管内第一位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图3B是示出在示例拉回程序期间在血管内第二位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图3C是示出在示例拉回程序期间在血管内第三位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图3D是示出在示例拉回程序期间在血管内第四位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图3E是示出在示例拉回程序期间在血管内第五位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图3F是示出在示例拉回程序期间在血管内第六位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图4以图表示出另一示例血压比曲线,其示出在另一示例拉回程序期间测量的随时间变化的压力比值。
图4A是示出在另一示例拉回程序期间在血管内第一位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图4B是示出在另一示例拉回程序期间在血管内第二位置处的医疗装置的图像的示意表示。
图5是示例医疗装置的一部分的部分剖面侧视图。
虽然本发明可做出各种改型和替代形式,但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出并将详细描述。然而,应理解,本发明并不旨在将本发明限于所述的特定实施例。相反,本发明涵盖了落在本发明实质和范围内的所有改型、等同物和替代物。
具体实施方式
对于以下定义的术语而言,除非是在权利要求或本说明书中的其他地方给出不同定义,否则这些定义应是适用的。
本文假定所有数值均由术语“约”修饰,无论是否明确表示。术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于所述值(即,具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多情况下,术语“约”可包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。
由端点表示的数字范围包括在该范围内的所有数字(例如,1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
如本说明书和所附权利要求中使用的,单数形式“一”和“该”包括复数指代,除非内容另有明确指示。如本说明书和所附权利要求中使用的,术语“或”通常使用其包括“和/或”的含义,除非内容另有明确指示。
应注意,在说明书中提及“一实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等时表明所述实施例可包括一个或多个特定特征、结构和/或特性。然而,这种叙述并不一定意味着所有实施例均包括该特定特征、结构和/或特性。另外,当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时,应理解,无论是否明确描述,这种特征、结构和/或特性还可与其他实施例结合使用,除非明确表示相反。
应参照附图阅读以下详细描述,其中不同附图中的相似元件具有相同的编号。不一定按比例绘制的附图描绘了说明性实施例,并不旨在限制本发明的范围。
在一些医疗干预和/或诊断程序期间,可能期望提供血管内一个或多个狭窄的血液动力学影响的生理评估。这样的评估可通过获得脉管内来自定位于感兴趣区域(诸如一个或多个狭窄)远侧的第一仪器和定位于感兴趣区域近侧的第二仪器的压力测量值来实现。脉管内两个压力测量值(例如,远侧压力测量值和近侧压力测量值)之间的压力差可用于计算这两个压力测量值的压力比(远侧压力测量值除以近侧压力测量值)。这种压力比在评估血管内一个或多个狭窄的血液动力学影响时是有用的。在本申请的上下文中,这些比率可共同地统称为压力比值。如本文使用的,远侧压力测量值通常可称为Pd,为主动脉压力的近侧压力测量值通常可称为Pa
这种有用的压力比的一些示例包括血流储备分数(FFR)、静息全周期远侧压力/近侧压力(静息Pd/Pa)、舒张期间静息远侧压力/近侧压力(dPR)、瞬时无波形比率(iFR)等。这些比率对于评估例如冠状动脉内狭窄的血液动力学影响可能是有用的。FFR是在充血剂(诸如腺苷)影响下用整个心动周期内多个心跳的平均压力测量值计算出的压力比(Pd/Pa)。静息Pd/Pa是在静息时(例如,没有充血剂的影响)用整个心动周期内多个心跳的平均压力测量值计算出的压力比(Pd/Pa)。dPR是在舒张期间使用多个心跳的平均压力测量值计算出的压力比(Pd/Pa)。iFR是在舒张期间使用受限于所识别的无波形期间的多个心跳的平均压力测量值计算出的压力比(Pd/Pa)。就这点而言,这些不同压力比率中的每一个均可理解为比率Pd/Pa,它们之间的差异在于进行基本近侧和远侧压力测量时的时间参数和条件。
通过比较计算出的压力比值与阈值或预定值,可帮助医务人员确定介入治疗是否是必需或必要的。例如,在评估冠状动脉狭窄的血液动力学影响的背景下,压力比值低于阈值0.8表示狭窄可能值得进行更具侵犯性或侵入性的治疗,诸如脉管成形术或支架植入术,而压力比值位于或高于阈值0.8则可能表示狭窄可能值得采用较少侵犯性或侵入性的治疗(或没有狭窄),诸如药物治疗或根本不治疗。虽然上述示例表示可用于冠状脉管系统中的压力比值,但本文所述的装置、系统和方法也可用于多种其他的脉管应用中。其他的脉管应用可包括外周脉管系统,包括下肢、颈动脉和神经脉管;肾脉管系统;和/或静脉脉管系统。
在一些情况下,获得和/或计算感兴趣的区域中沿着脉管长度一部分的一系列压力比值是有用的。沿着脉管长度一部分的压力比值中的显著和/或快速的阶跃变化可指示在脉管内某些位置处的一个或多个显著或局灶性狭窄。在沿着脉管长度的一部分具有复杂狭窄和/或一连串狭窄的情况下,这可能是特别有价值的。为了获得压力测量数据以计算沿着脉管长度一部分的一连串压力比值,在压力测量仪器中的一个,通常是获得远侧压力测量值的仪器从一侧纵向移动通过脉管内感兴趣的区域,而另一个压力测量仪器,通常是获得近侧压力测量值的仪器在脉管内感兴趣区域的另一侧保持静止的一段时间内获得基本的远侧和近侧压力测量值,例如,Pd和Pa。移动的仪器通常纵向移动通过感兴趣的区域,例如,狭窄区域,向近侧返回朝着静止的仪器。这种程序可称为“拉回”。然而,可设想,在其他实施例中,移动的仪器可开始靠近或邻近静止的仪器,纵向移动远离静止的仪器,并向远侧通过感兴趣的区域。这种程序可称为“推动通过”。
使用在拉回和/或推动通过期间获得的一连串压力比值来生成压力比曲线通常是有用的。示出在拉回或推动通过的时间段内的压力比值的压力比曲线可用于识别沿着脉管长度一部分的压力比值中显著的阶跃变化(例如,更集中或更大或更积极或更快速的阶跃变化),这与压力比值中不那么显著的变化(例如,没那么集中或更小或没那么积极或更平缓的变化)相反。在给定窗口内压力比曲线的变化可与某些设定的(例如,预先确定的)阈值进行比较以识别与不那么显著的阶跃变化相比显著的阶跃变化。在拉回程序期间,某个窗口内高于某个/预先确定的阈值的阶跃变化将由压力比值中的显著增加表示。然而,在推动通过期间,情况恰恰相反,在这种情况下,窗口内高于某个/预先确定的阈值的阶跃变化将由压力比值中的显著减小表示。沿着压力比曲线更显著的阶跃变化可用于识别显著(例如,更集中或更大或更积极)狭窄区域的存在,随后该显著狭窄区域可能是更具侵犯性治疗选项的焦点。压力比曲线中不那么显著的变化可用于识别没那么显著(例如,没那么集中或更小或没那么积极或更平缓)狭窄区域的存在,随后该没那么显著狭窄区域可能是较少侵犯性治疗或完全不治疗的焦点。
在该分析中可能与使用压力比曲线有关的一个问题和/或困难涉及压力比曲线中显著阶跃变化的精确和/或一致识别以及可能的标签化,其随后可用于识别一个或多个显著狭窄区域的存在以进行治疗。特别地,可能期望提供对压力比曲线中显著阶跃增加的开始和/或结束位置的精确和/或一致识别,以及可选地对其标签化。还可能期望对压力比曲线中某些显著阶跃变化的大小或幅度进行确定、指示和/或标记。还可能期望具有一种系统和/或过程来一致性地识别压力比曲线中什么可认为是“显著”的阶跃变化,以及什么可认为是“没那么显著”的阶跃变化。例如,可能期望设定并应用一致的阈值以确定压力比曲线中显著阶跃增加的开始和/或结束位置的大致位置。还可能期望一致地优化压力比曲线中显著阶跃增加的起点和/或终点的位置。例如,可能期望设定并应用一致的阈值来确定压力比曲线中显著阶跃增加的开始和/或结束位置的最佳位置。这种系统和/或过程可用于更好地识别显著狭窄区域的开始和停止以进行治疗。
在该背景下,本文公开了示例性自动阶跃检测(ASD)过程和/或算法,其可用于帮助解决这些问题和/或困难,并实现期望的结果(例如,识别和/或标记压力比曲线中显著阶跃变化的开始和/或结束和/或幅度)。ASD过程在设定的窗口内一致地应用阈值以识别压力比曲线中显著阶跃变化的大致开始和/或结束位置。ASD过程还可在设定窗口内一致地应用设定的阈值以优化压力比曲线中显著阶跃变化的开始和/或结束位置的位置。
本文公开了使用ASD过程和/或算法的方法和系统。例如,用于分析脉管的方法可包括在拉回和/或推动通过期间从仪器获得压力测量值(例如,Pd和Pa),计算一系列压力比值,生成压力比曲线,和使用ASD过程和/或算法识别压力比曲线中是否存在一个或多个显著的阶跃变化。本文公开的一些示例系统包括配置为执行这种方法的处理器,包括使用ASD过程和/或算法。本文更详细地阐述了系统、方法和处理器的一些示例实施例,包括对ASD过程和/或算法更详细的讨论。
更特别地,提供可辅助使用者确定解剖结构内一个或多个识别出的显著狭窄区域的位置和/或性质的系统和方法也可能是有用的。关于显著狭窄区域的特定位置(例如,包括开始点和结束点)和/或性质的更多信息可辅助医学专业人员对解剖结构内特定位置应用适当的治疗。例如,在使用ASD的同时,提供示出在压力比曲线上识别出的显著狭窄区域的位置和/或性质的图像将是有用的信息。
在这方面,在拉回和/或推动通过程序期间,成像装置可运行,例如,使得可确定移动仪器在解剖结构内的位置。当沿着压力比曲线检测到显著的阶跃变化时,移动仪器将位于解剖结构内对应于显著阶跃变化的位置处(例如,显著狭窄区域)。就这点而言,可获得和/或捕获来自成像装置的图像,其示出在检测到阶跃变化时移动仪器在解剖结构内的位置。使用移动仪器的位置作为捕获图像中的参考点,可确定在解剖结构内显著阶跃变化的位置(例如,显著狭窄区域)。就这点而言,该捕获的图像将示出显著阶跃变化时移动仪器在解剖结构内的位置。
捕获的图像可链接和/或配准到压力比曲线上相应的显著阶跃变化。另外,可使用ASD过程识别曲线中的一个或多个附加阶跃变化,并且可捕获示出对应于一个或多个附加阶跃变化时移动仪器在脉管内位置的一个或多个附加图像,并将其链接和/或配准到压力比曲线上相应的一个或多个附加阶跃变化。压力比曲线和/或链接/配准的图像可输出至显示系统,随后医学专业人员可查看该压力比曲线和/或链接/配准的图像以帮助确定显著阶跃变化在解剖结构内的位置。在一些实施例中,在识别出压力比曲线中的显著阶跃变化时,可实时捕获图像并将其链接到压力比曲线。在其他实施例中,在拉回或推动通过程序期间(例如,在移动仪器纵向移动通过脉管的时间段内)可捕获一连串或一系列图像(例如,流),并且可对该图像进行时间标记并存储在存储器中。在部分或完全完成该程序之后,随后可将相应的图像分别配准和/或链接到压力比曲线上的相应位置(例如,显著阶跃变化)。
现在参照附图讨论一些说明性实施例。在图1中示意性示出示例系统100。系统100可配置为静态地或在拉回程序期间评估/确定压力比,例如,FFR、iFR、dPR或静息Pd/Pa等。系统100可包括第一压力感测医疗装置10。在至少一些情况下,第一压力感测医疗装置10可采用压力感测导丝10的形式。本文公开了关于这种导丝10的示例的一些附加细节,并在图5中示出。在其他情况下,第一压力感测医疗装置10可以是导管或其他类型的压力感测医疗装置。压力感测医疗装置10可用于测量感兴趣区域(诸如一个或多个脉管内狭窄)远侧的血压(例如,测量远侧压力Pd)。第一压力感测医疗装置10可配置为在静止时或者在纵向移动通过脉管从第一位置至第二位置时测量血压。就这点而言,第一压力感测医疗装置10可在“拉回”或“推动通过”程序期间在脉管内纵向移动。
在一些实施例中,系统100可包括用于在例如拉回或推动通过程序期间将纵向移动赋予第一压力感测医疗装置10的装置或机构(未示出)。在一些实施例中,拉回/推动通过装置或机构可配置为以连续速度和/或设定距离接合第一压力感测医疗装置10并将纵向移动赋予其。在一些实施例中,拉回/推动通过装置配置为使第一压力感测医疗装置10以可变速度和/或以逐步或间歇方式,可选地与患者心跳相协调地移动。在一些实施例中,系统100不包括拉回或推动通过装置,而是第一压力感测医疗装置10可由操作者根据需要或期望手动地纵向移动通过脉管。
第一压力感测医疗装置10可连结到链接装置70。在一些情况下,这可包括将第一压力感测医疗装置10直接附接到链接装置70。在其他情况下,诸如连接器线缆(未示出)的另一结构可用于将第一压力感测医疗装置10连结到链接装置70。当第一压力感测医疗装置10连结到链接装置70时,第一压力数据72可在第一压力感测医疗装置10和链接装置70之间通信。应注意,在图1中,在第一压力感测医疗装置10和链接装置70之间画线以表示第一压力感测医疗装置10和链接装置70的连结。另外,第一压力感测医疗装置10和链接装置70之间的线用附图标记72标记,以表示第一压力数据72(和/或第一压力数据72本身)的传输。在至少一些情况下,第一压力数据72是远侧压力Pd
系统100还可包括第二压力感测医疗装置74。在至少一些情况下,第二压力感测医疗装置74可采用压力感测导管的形式。然而,也可考虑包括压力感测导丝或其他装置的其他装置。第二压力感测医疗装置74可用于测量例如感兴趣区域近侧的血压。在一些情况下,第二压力感测医疗装置74可用于测量主动脉压力。第二压力感测医疗装置74可配置为在使用期间,例如,在拉回或推动通过程序期间保持静止。
第二压力感测医疗装置74还可连结到链接装置70并可在第二压力感测医疗装置74和链接装置70之间通信第二压力数据76。应注意,在图1中,在第二压力感测医疗装置74和链接装置70之间画线以表示第二压力感测医疗装置74和链接装置70的连结。另外,第二压力感测医疗装置74和链接装置70之间的线用附图标记76标记,以表示第二压力数据76(和/或第二压力数据76本身)的传输。在至少一些情况下,第二压力数据76是近侧压力,诸如主动脉压力Pa。
在一些情况下,链接装置70可与血液动力学系统78(例如,血液动力学显示系统78)通信。当这样做时,表示远侧压力Pd的数据(由附图标记80表示)可传送至血液动力学系统78,并且表示主动脉压力Pa的数据(由附图标记82表示)可传送至血液动力学系统78。在一些情况下,链接装置70和血液动力学系统78之间的两个连接(例如,用于传送Pd和Pa)可以是有线连接。在其他情况下,连接中的一个或两者可以是无线连接。在其他情况下,Pd和Pa两者可沿着单个有线连接传送。
在一些情况下,链接装置70还可与处理和/或显示系统84通信。当这样做时,表示远侧压力Pd的数据和表示近侧或主动脉压力Pa的数据(远侧压力Pd和主动脉压力Pa数据两者由图1中的附图标记86表示)可传送至处理和/或显示系统84。在至少一些情况下,Pd和Pa可在链接装置70和处理和/或显示系统84之间使用无线连接传送。在其他情况下,Pd和Pa中的一个或两者可在链接装置70和处理和/或显示系统84之间使用有线连接传送。
处理和/或显示系统84可包括处理器88。处理器88可以是处理和/或显示系统84的集成组件(例如,处理器88可设置在与处理和/或显示系统84相同的壳体内)或处理器88可以是与处理和/或显示系统84分开的组件并与其连结。处理器88可连结到第一压力感测医疗装置10并连结到第二压力感测医疗装置74,并可配置为使得第一和第二压力测量值(例如,Pd和Pa)可由处理器88从压力感测医疗装置10和74接收和/或获得。处理器88可配置为在压力感测医疗装置在脉管中保持静止时接收和/或获得第一和第二压力测量值,或者其中压力感测医疗装置中的至少一个在脉管内纵向移动。(例如,在拉回或推动通过期间)。例如,处理器88可配置为在第一压力感测医疗装置10纵向移动通过脉管的一段时间从其接收和/或获得第一系列压力测量值,并配置为在该段时间从第二压力感测医疗装置74接收和/或获得第二系列压力测量值,同时第二装置在脉管内保持在固定纵向位置处。
处理器88可配置为和/或以其他方式能够执行许多计算,执行指令等。例如,处理器88可配置为计算/确定平均远侧压力Pd(例如,如由第一压力感测医疗装置10在一个或多个心动周期测量的),计算/确定平均近侧压力Pa(例如,如由第二压力感测医疗装置74在一个或多个心动周期测量的),绘制和/或生成显示远侧压力Pd和/或近侧压力Pa随时间变化的曲线,计算/确定远侧压力Pd图的斜率和/或近侧压力Pa图的斜率(例如,在沿着图的各个点处)等。处理器88可配置为根据期望输出该信息中的任何至显示器90。根据期望,处理和/或显示系统84可包括一个或多个存储器,并且处理器88可配置为将该信息中的任何信息存储在存储器中。
处理器88可配置为计算和/或确定给定远侧压力Pd和近侧压力Pa压力测量值的压力比值(例如,FFR、iFR、dPR、静息Pd/Pa等)。例如,处理器88可配置为使用从第一和第二仪器接收或获得的和/或由处理器88计算(例如,使用从第一和第二压力感测医疗装置10/74获得的Pd和Pa测量值)的压力测量值来计算一个或多个或一系列压力比值(例如,Pd/Pa)。在一些示例中,在压力感测医疗装置中至少一个在脉管内纵向移动(例如,在拉回或推动通过期间)时获得Pd和Pa测量值,该系列压力比值表示沿脉管长度一部分的压力比值。处理器88可配置为使用该系列压力比值绘制和/或生成压力比曲线。处理器88还可配置为计算/确定压力比曲线的斜率(例如,在沿着压力比曲线或图的各个点处)等。根据期望,处理器88可配置为将压力比值和/或图和/或生成的压力比曲线输出至显示器90,和/或处理器88可配置为将该信息中的任何信息存储在存储器中。
如本文建议的,显示系统90可连结到处理和/或显示系统84或者以其他方式与其集成。显示系统90可包括一个或多个显示器和/或屏幕,其可根据期望显示从处理器、第一压力感测医疗装置10和第二压力感测医疗装置74接收的各种数据,由处理器88生成的压力数据和/或压力比的图像、图、图表和/或曲线,并可显示任何标记、标签、编号等。显示系统90还可显示从处理器88或通过其和/或从一个或多个成像装置或系统(诸如本文讨论的成像装置或系统89)或通过其接收的各种数据(例如,图像)。
如本文建议的,存储器可连结到处理和/或显示系统84或以其他方式与其集成。存储器可包括一个或多个存储器装置或系统,其可根据期望存储从处理器、第一压力感测医疗装置10和第二压力感测医疗装置74和/或由其接收的各种数据,由处理器88接收或生成的压力数据和/或压力比的图像、图、图表和/或曲线,并可存储任何标记、标签、编号等。存储器还可存储从处理器88或通过其和/或从一个或多个成像装置或系统(诸如本文讨论的成像装置或系统89)或通过其接收的各种数据(例如,图像)。
处理和/或显示系统84,包括处理器88,可配置为使用和/或提供原始数据和/或计算,或可选地,可配置为使用和/或提供增强的数据或计算。例如,平均远侧压力Pd、平均近侧压力Pa、显示随时间变化的远侧压力Pd和/或近侧压力Pa的图和/或曲线、压力比值(Pd/Pa)、随时间变化的压力比值的图或曲线等可用于或示为原始数据和/或计算,或者可选地由处理器进行过滤、平滑、增强、调节和/或以其他方式处理,例如,以去除噪声和/或异常。过滤器的一些示例可包括移动最大过滤器、中值构建器过滤器或其他通常已知的过滤器等。
在一些实施例中,由处理器88进行的计算、执行指令、数据或图像输出至显示器等,包括本文讨论的ASD和图像,可例如实时或实况地进行以识别压力比值和曲线,压力比曲线和/或压力比曲线中的阶跃变化(包括阶跃变化的起点和终点)和/或显示在程序期间接收和/或获得的图像。在本申请的背景下,“实时”或“实况”旨在表示在数据获取的10秒内计算和/或显示数据。这可包括在一些情况下发生在5秒内或1秒内、甚至是在程序期间与数据获取同时发生的计算。在一些其他情况下,计算、执行指令、输出至显示器等中的一些或全部可在数据获取之后的一些延迟之后发生。例如,系统可配置为获取和/或捕获数据(包括图像),随后在稍后的某个时间点执行计算和/或显示数据和/或图像和/或结果。例如,处理器88可配置为提供检查和/或回放模式,这发生在程序期间数据收集之后的一段时间,并且计算、执行指令、图像等中的至少一些可在检查或回放模式期间进行显示。
还可设想血液动力学系统78、链接装置70或两者可包括类似于如本文所述进行配置的处理器80、显示系统90或处理和显示系统84的处理器和/或显示系统和/或处理和/或显示系统。例如,这种处理器和/或显示器可配置为执行本文公开的方法和程序,包括本文所述的功能和方法,包括ASD过程和/或算法,压力比曲线的生成,链接图像至曲线,以及曲线和图像的显示,如下面更详细描述的。
处理器88可配置为识别一个或多个曲线或图中的阶跃变化。例如,处理器88可配置为使用自动阶跃检测(ASD)过程和/或算法来识别压力比曲线中的阶跃变化(例如,位于和/或高于某个设定阈值的显著阶跃变化)。ASD过程可用于识别和标记压力比曲线中的显著阶跃变化,这随后可用于识别脉管中一个或多个显著狭窄的存在以进行可能的治疗。特别地,ASD可用于识别,以及可选的标记压力比曲线中显著阶跃增加的开始和/或结束位置,并且还可用于确定、指示和/或标记压力比曲线中某些显著阶跃变化的大小或幅度。另外,处理器88可配置为将对应于压力比曲线上识别出的阶跃变化的一个或多个阶跃变化指示符输出至显示器88。一个或多个阶跃变化指示符可,例如,包括阶跃变化起点位置的指示符,阶跃变化终点位置的指示符,显示阶跃变化的起点和终点之间差异的阶跃变化标签,或这些的任何组合。
如本文指出的,系统100还可包括成像装置或系统89和/或与其通信。在至少一些情况下,可使用无线连接在处理和/或显示系统84和成像装置或系统89之间传送数据。在其他情况下,可用有线连接在处理和/或显示系统84和成像装置或系统89之间传送数据。在成像装置或系统89和处理和/或显示系统84之间的通信可用于捕获和/或传送成像数据。表示解剖结构的图像和/或示出仪器(例如,第一和/或第二压力感测医疗装置10或74)在解剖结构内位置的图像的数据连续地或在程序期间的特定时间点可从成像装置或系统89传送到处理和/或显示系统84。处理和/或显示系统84随后可配置为根据期望将该图像数据输出至显示系统90。
在一些实施例中,包括处理器88的处理和/或显示系统84可配置为获得和/或捕获示出仪器(例如,第一压力感测仪器)在脉管内对应于压力比曲线上特定位置(例如,对应于压力比曲线中识别出的阶跃变化)的位置的图像,并将获得的图像配准和/或链接到压力比曲线上的该特定位置。例如,当检测到压力比曲线中的阶跃变化时,第一压力感测仪器将定位在解剖结构中对应于解剖结构中检测到阶跃变化的位置处。就这点而言,通过使用第一压力感测仪器的位置作为参考点,捕获的图像将示出检测到的阶跃变化的位置。在一些实施例中,当在压力比曲线上识别和/或检测到阶跃变化时,处理器88可向成像系统89发出命令以捕获或获得示出第一压力感测仪器在脉管内对应于压力比曲线中识别出的阶跃变化的位置的图像,并且随后将该图像传送至处理器88(例如,处理器由此获得图像)。在其他实施例中,成像数据(例如,一系列图像或视频)可从成像系统89连续地流至和/或输送到处理器88,处理器88随后可捕获和/或获得示出第一压力感测仪器在脉管内对应于识别和/或检测到阶跃变化时压力比曲线中识别出的阶跃变化的位置的图像。在其他实施例中,成像数据可连续地流至和/或输送和/或存储在存储器中,例如,用适当的时间标记进行。之后,可使用时间标记从存储的那些图像中选择适当的图像。处理器88可配置为将捕获的图像输出至显示系统90并可将获得的图像存储在存储器中。
处理器88可配置为将获得的图像链接和/或配准到压力比曲线上的相应位置处。该链接和/或配准可实时发生,或压力比曲线和图像可存储在存储器中,并且链接或配准可例如,通过匹配压力比曲线和图像之间的时间数据而在稍后的时间发生。获得的图像可链接和/或配准到压力比曲线本身的特定位置,和/或将其链接到压力比曲线上的一个或多个指示符和/或标签。(例如,标签、标记、加亮区等)。处理器88可配置为将压力比曲线和/或链接/配准的图像输出至显示系统,随后医学专业人员可查看压力比曲线和/或链接/配准的图像以帮助确定解剖结构内显著阶跃变化的位置。
例如,系统100(例如,处理和/或显示系统84和/或系统100的处理器88)可包括用户界面机制和/或功能,其允许使用者与处理器88和/或显示器90交互。在一些实施例中,用户界面功能允许使用者与显示的压力比曲线交互,并激活获得的链接到其上特定位置处的图像中的一个或多个。例如,用户界面可允许使用者激活在压力比曲线特定位置处的链接,并作为响应,处理器可配置为将示出第一医疗装置10对应于压力比曲线上那个位置的位置的图像输出至显示器。在一些实施例中,用户界面可包括光标,并且用户界面可允许使用者将光标定位在压力比曲线包括至图像的链接的位置,例如,在阶跃变化或在一个或多个阶跃变化指示符的位置处。作为响应,处理器88可配置为打开链接的图像,并将获得的示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线上阶跃变化的位置的图像输出至显示器。另外或替代地,在一些实施例中,用户界面功能可允许使用者与获得图像中的一个或多个交互,并且作为响应,激活至示出或突出显示压力比曲线上对应于特定图像位置的指示符的链接。例如,用户界面可允许使用者将光标定位在显示出的获得图像上(例如,示出第一仪器在脉管内对应于识别出的阶跃变化的位置),并且作为响应,处理器可配置为向显示器输出压力比曲线上对应于获得图像的位置的标记。如本文使用的,“光标”仅仅是用于显示用户交互在计算机监视器或其他显示装置上的当前位置的指示符,并且根据期望可采用任何形式。
现在参考图2,其示出包括示例ASD过程或算法的流程图。在该示例流程图中,原始压力比曲线410示意性示出在框410中。原始压力比曲线410可由处理器88,例如,使用一系列压力比值来计算/生成,该系列压力比值转而是使用拉回和/或推动通过期间从第一和第二压力感测医疗装置10/74获得的压力测量值(例如,Pd和Pa测量值)计算的。如框412中所示,原始压力比曲线410可以可选地进行过滤、平滑、增强、调节和/或以其他方式进行处理以去除原始压力比曲线410中的噪声和/或异常。在其他实施例中,压力比曲线可不进行过滤或调节,于是可使用原始压力比曲线410-其中可跳过框412。压力比曲线(原始的或增强的)可输出至显示器84。
ASD过程或算法可用于识别和/或定位可能存在于压力比曲线中的一个或多个阶跃变化(例如,高于某个/预先确定的阈值的显著阶跃变化)。ASD包括阶跃窗口函数(SWF)414。SWF414包括通过识别沿压力比曲线的第一窗口内压力比值中(例如,D1)位于和/或高于第一阈值变化值(例如,T1)的变化来识别沿压力比曲线的阶跃变化的起点(例如,“阶跃开始”)的大致位置。这在图2中示为离开SWF框414左侧的箭头,标签为D1>=T1。D1表示在沿压力比曲线的第一窗口内压力比值的实际变化,T1表示当对系统进行编程时设定的第一阈值变化值。如果D1(第一窗口内的实际变化)位于和/或高于T1(第一阈值),则满足了压力比曲线中显著阶跃变化可能开始的条件。
第一窗口可具有沿压力比曲线设定的持续时间,通常在编程期间设定。因此,第一窗口具有沿压力比曲线的持续时间和/或宽度,D1是表示在沿压力比曲线的第一窗口的给定持续时间压力比值的实际变化。第一窗口的持续时间可根据期望选择,并可根据期望以单位进行测量,例如,按时间(例如,秒、分钟等)或可按生理术语(例如,心跳、呼吸等)。在一些实施例中,第一窗口将具有2至10个心跳、2至8个心跳、3至5个心跳范围内的持续时间,或者在一些情况下具有4个心跳的持续时间。在一些情况下,第一窗口持续时间可按秒进行测量和/或设定,例如,在2至30秒、2至20秒、3至10秒、3至5秒范围内,或根据期望。
第一阈值T1和第一窗口D1中的实际变化值通常是无单位的,因为其仅表示在第一窗口内压力比值的变化。在给定第一窗口持续时间的情况下,阈值T1可根据期望选择。通常,阈值T1的值设定在将指示给定第一窗口内压力比值显著变化的水平,这继而指示脉管内的显著狭窄。就这点而言,在编程期间阈值T1通常设定在将指示第一窗口持续时间内压力比值中临床显著变化的水平。在一些实施例中,阈值T1可设定在0.01至0.06的范围内,或在0.02至0.05的范围内或在0.025至0.04的范围内。
如果在阶跃窗口函数(SWF)414中满足D1>=T1的条件,ASD过程则可用于确定所识别的D1>=T1条件是否指示阶跃的开始(例如,阶跃变化起点的大致位置)。这由流程图中的“阶跃开始?”框416表示。如果阶跃开始条件当前已存在并且尚未检测到阶跃结束(如下面讨论的),那么当前检测到的D1>=T1条件不得视为阶跃开始(因为阶跃开始已经存在-没有结束)。就这点而言,“阶跃开始?”问题的答案为“否”,于是未识别到阶跃开始,不附加标签,如流程图中的框422指示的,并且过程返回至阶跃窗口函数并再次开始,如从框422返回至阶跃窗口函数414成环的箭头所指示的。
然而,如果先前不存在阶跃开始,或者如果阶跃开始先前已存在但具有识别出的且与其相关联的对应的阶跃结束(例如,先前用开始点和结束点识别的阶跃增加),则当前检测到的D1>=T1条件视为阶跃开始。就这点而言,框416中的“阶跃开始?”的答案为“是”,于是前进至如由框418表示的“阶跃开端优化”。
流程图上由框418表示的“阶跃开端优化”(SOO)函数包括通过识别在沿压力比曲线的第二窗口内压力比值中位于或高于第二阈值变化值T2的变化(例如,D2)来识别阶跃变化起点(例如,压力比曲线上显著阶跃首次开始所在的点)的优化位置,其中第二窗口小于第一窗口,并且第二阈值变化值T2小于第一阈值变化值T1。本质上,SOO函数通过聚焦在比第一窗口更紧凑的窗口中并寻找满足比第一阈值(例如,T1)更小的阈值(例如,T2)的变化值来进一步改进和/或优化压力比曲线中阶跃变化起点的位置。
第二窗口可具有沿压力比曲线设定的持续时间,并且在编程期间设定。第二窗口具有沿压力比曲线的持续时间和/或宽度,并且通常与压力比曲线包含由SWF识别的阶跃变化起点(例如,阶跃开始)的大致位置的部分相重叠和/或包括该部分。本质上,第二窗口在压力比曲线上沿SWF期间在第一窗口中识别出起点的大致位置的区域“放大”。第二窗口的持续时间可根据期望选择,并可根据期望以单位(例如,针对第一窗口给定的那些单位)进行测量。第二窗口小于第一窗口。在一些实施例中,第二窗口具有在1至5个心跳、1至3个心跳范围内的持续时间,或者在一些情况下为2个心跳的持续时间。在其他情况下,第二窗口的持续时间可按秒测量和/或设定,例如,在1至10秒、1至5秒、1至3秒的范围内,或者在一些情况下为2秒。
阈值T2和实际变化值D2通常是无单位的,因为其仅表示在第二窗口内压力比值的变化。在给定第二窗口持续时间的情况下,可根据期望选择第二阈值T2。通常,T2的值设定在将指示在给定的第二窗口内压力比值显著变化的水平,这继而指示脉管内显著狭窄的开始。就这点而言,在编程期间阈值T2通常设定在将指示在给定的第二窗口持续时间内压力比值中临床显著变化的水平。在一些实施例中,阈值T2可设定在0.002至0.012的范围内,或在0.004至0.01的范围内,或在0.006至0.008的范围内。
阶跃开端优化(SOO)418识别出沿着压力比曲线首次满足条件D2>=T2的更具体和/或优化的位置,随后将该点识别为阶跃增加开始更具体和/或优化的位置。一旦识别出优化位置,该过程则可包括将该点相应地标记为阶跃开端,如框420中所示。例如,优化的阶跃开始位置和/或标签可输出至显示器以结合压力比曲线显示阶跃开始。
此外,如框420所示,一旦检测到阶跃开端并可选地对其进行了标签化,则可由处理器捕获和/或获得(例如,从显示器90捕获和/或获得和/或根据来自成像装置89的数据捕获和/或获得)示出第一压力感测医疗装置10在脉管内对应于检测/识别到的阶跃变化的位置的图像。就这点而言,处理器88可配置为获得和/或捕获示出第一压力感测仪器在脉管内对应于压力比曲线中识别到的阶跃变化的位置的图像。处理器88随后可将获得的图像(例如,示出第一仪器在脉管内对应于识别到的阶跃变化的位置)链接和/或配准到压力比曲线中相应的识别到的阶跃变化。在该情况下,获得的图像将示出在阶跃变化起点处第一仪器在脉管内的位置,并且该图像可链接和/或配准到压力比曲线上阶跃变化识别出的起点。如本文讨论的,系统可包括用户界面,其随后允许使用者通过激活压力比曲线上的链接而显示图像。
该过程随后返回至阶跃窗口函数414,并再次开始,如由返回至阶跃窗口函数成环的箭头所指示的。特别地,过程随后可用于识别和优化阶跃结束的位置以与随后识别出的阶跃开始相关联,从而限定阶跃增加的参数。
在这方面,ASD过程还可包括通过识别在沿压力比曲线的第三窗口内压力比值低于第三阈值变化值的变化来识别阶跃变化终点的大致位置。例如,SWF414包括通过识别在沿压力比曲线的第三窗口内压力比值位于或低于第三阈值变化值T3的变化D3来识别沿着压力比曲线的阶跃变化终点(例如,阶跃结束)的大致位置。这在图2中示为离开SWF框右侧的箭头,其标签为D3<=T3。D3表示在沿着压力比曲线的第三窗口内压力比值的实际变化,T3表示当对系统进行编程时设定的第三阈值变化值。如果D3(第三窗口内的实际变化)位于和/或低于T3(第三阈值),则满足了阶跃变化可能结束的条件。
第三窗口可具有沿压力比曲线设定的持续时间,并且在编程期间设定。因此,第三窗口具有沿压力比曲线的持续时间和/或宽度,D3是表示在第三窗口给定的持续时间压力比值的实际变化值。第三窗口的持续时间可根据期望选择,并可根据期望以单位进行测量,例如,按时间(例如,秒、分钟等)或可以按生理术语(例如,心跳、呼吸等)。在一些实施例中,第三窗口具有在2至10个心跳、2至8个心跳、3至5个心跳范围内的持续时间,或者在一些情况下为4个心跳的持续时间。在其他情况下,第三窗口的持续时间可按秒进行测量和/或设定,例如,在2至30秒、2至20秒、3至10秒范围内,或者根据期望。
第三阈值T3和实际变化值D3通常是无单位的,因为其仅表示在第三窗口内压力比值的变化。在给定第三窗口持续时间的情况下,可根据期望选择阈值T3。通常,T3阈值设定在一水平,使得位于或低于其的实际变化值将指示在给定的第三窗口内压力比值中更小或没那么显著的变化,这继而可指示脉管内没那么显著的狭窄区域。就这点而言,在编程期间阈值T3通常设定在将指示在第三窗口持续时间内压力比值中临床非显著变化的水平。在一些实施例中,T3可设定在0.01至0.06的范围内,或在0.02至0.05的范围内,或在0.025至0.04的范围内。
在一些实施例中,第一和第三窗口可具有相同的持续时间,并且第一和第三阈值T1和T3也可以是相同的。在这种情况下,相同的阈值(例如,T1=T3)用于确定压力比曲线中显著阶跃开始和结束的大致位置。位于和/或高于阈值的变化值(例如,D1)将指示阶跃开始可能的大致位置,而位于和/或低于阈值的变化值(例如,D3)将指示阶跃结束可能的大致位置。如可以理解的,在这些情况下,可相应地设定SWF中的逻辑,使得D1和/或D3中仅一个可能等于待满足的必要条件的阈值。在逻辑上可能期望D1和D3变化值两者不能都等于阈值(例如,T1=T3)。就这点而言,可能期望修改图2中所示的那些等式。例如,对于一般的阶跃开始函数而言,等式可使得变化值D1可大于或等于阈值(例如,D1>=T1,如所示的),而对于阶跃结束函数而言,变化值D3可仅小于阈值(例如,D3<T3)。另一个替代方案可以是对于一般的阶跃开始函数而言,变化值D1可仅大于阈值(例如,D1>T1),而对于阶跃结束函数而言,变化值D3可小于或等于阈值(例如,D3<=T3,如所示的)。
参考图2,如果在阶跃窗口函数(SWF)414中满足D3<=T3条件,ASD过程中下一个可能的步骤可以是确定D3<=T3条件是否指示阶跃的结束,如由流程图的“阶跃结束?”框424所指示的。如果当前不存在阶跃开始的条件,则不得将当前检测到的D3<=T1条件视为阶跃结束。(例如,检测到的条件不能是结束,因为没有开始)。就这点而言,框424中的“阶跃结束?”问题的答案为“否”,于是未识别到阶跃结束,不附加标签,如流程图的框422所指示的,于是过程返回至阶跃窗口函数且再次开始,如从框422返回至阶跃窗口函数414成环的箭头所指示的。
然而,如果当前确实已经存在阶跃开始条件并且尚未检测到相应的针对该阶跃开始的阶跃结束,那么当前检测到的D1<=T1条件则视为阶跃结束(因为存在阶跃开始-需要结束)。就这点而言,“阶跃结束?”的答案为“是”,并且过程前进至如由框426所表示的“阶跃结束优化”。
由框426表示的“阶跃结束优化”(SEO)函数包括通过识别在沿压力比曲线第四窗口内位于或低于第四阈值变化值(例如,T4)的压力比值变化(例如,D4)来识别阶跃增加终点的优化位置(例如,阶跃结束),其中第四窗口小于第三窗口,并且第四阈值变化值T4小于第三阈值变化值T3。本质上,SEO通过聚焦在比第三窗口更紧凑的窗口中以及寻找满足比第三阈值更小的阈值的变化值来进一步改进和/或优化压力比曲线中阶跃变化终点的位置。
第四窗口可具有沿压力比曲线设定的持续时间,并且是在编程期间设定的。第四窗口具有沿压力比曲线的持续时间和/或宽度,并且通常与压力比曲线包含由SWF识别的阶跃变化终点(例如,阶跃结束)的大致位置的部分相重叠和/或包括该部分。本质上,第四个窗口沿着第三窗口中识别出终点大致位置的区域“放大”了压力比曲线。第四窗口的持续时间可根据期望选择,并可根据期望以单位(例如,针对第三窗口给定的那些单位)进行测量。第四窗口将小于第三窗口。在一些实施例中,第四窗口具有在1至5个心跳、1至3个心跳范围内的持续时间,或者在一些情况下为2个心跳的持续时间。在其他情况下,第四窗口的持续时间可按秒进行测量和/或设定,例如,在1至10秒、1至5秒、1至3秒范围内,或者在一些情况下为2秒。
T4阈值和D4实际变化值通常是无单位的,因为其仅表示在第四窗口内压力比值的变化。在给定第四窗口持续时间的情况下,可根据期望选择第四阈值T4。通常,T4阈值设定在一个水平,使得位于或低于其的变化值将指示在给定的第四窗口内压力比值中更小或没那么显著的变化,这继而可指示在脉管内没那么显著的狭窄区域。就这点而言,在编程期间阈值T4通常设定在将指示第四窗口持续时间内压力比值中临床较小或非显著变化的水平。在一些实施例中,T4可设定在0.002至0.012的范围内,或在0.004至0.01的范围内或在0.006至0.008的范围内。如可以理解的,在一些实施例中,第二和第四窗口可具有相同的持续时间,并且第二和第四阈值T2和T4也可相同。
阶跃结束优化(SEO)426识别了沿压力比曲线首次满足条件D4<=T2更具体和/或优化的位置,并且随后将该点识别为阶跃增加结束更具体和/或优化的位置。该过程可包括将该点相应地标记为阶跃结束,如框422中所示。例如,优化的阶跃结束位置和/或标记可输出至显示器,以结合压力比曲线显示阶跃结束。阶跃结束的位置和/或标记可输出至显示器,并显示在沿压力比曲线的适当位置处。过程随后返回至阶跃窗口函数并且再次开始,如由从框422返回至阶跃窗口函数414成环的箭头所指示的。特别地,过程随后可用于识别和优化任何附加的阶跃增加位置,包括识别和优化任何这种附加的阶跃增加的阶跃开始和阶跃结束的位置。
此外,如框422所示,一旦检测到阶跃结束并且可选地对其进行了标签化,则可由处理器捕获和/或获得(例如,从显示器90和/或来自成像装置89的数据捕获和/或获得)示出第一压力感测医疗装置10在脉管内对应于检测/识别到的阶跃变化的位置的图像。就这点而言,处理器88可配置为获得和/或捕获示出第一压力感测仪器在脉管内对应于压力比曲线中识别出的阶跃变化的位置的图像。处理器88随后可将获得的图像(例如,示出了第一仪器在脉管内对应于识别出的阶跃变化的位置)链接和/或配准到压力比曲线中识别出的相应的阶跃变化。在该情况下,获得的图像将示出在阶跃变化终点处第一仪器在脉管内的位置,并且该图像可链接和/或配准到压力比曲线上阶跃变化识别出的终点。如本文讨论的,系统可包括用户界面,其随后允许使用者通过激活压力比曲线上的链接而显示图像。
如上所述,包括阶跃起点和阶跃终点位置的阶跃增加位置可输出至显示器,并例如以标识或标记等显示在沿压力比曲线的适当位置处。这种标识和/或标记可根据期望采用具有任何期望形状或形式的指示符。例如,标识和/或标记可包括在压力比曲线上在阶跃开始和/或阶跃结束位置处的点、圆点、线、星形或其他指示符。标识和/或标记还可包括和/或显示例如数字指示符,其示出压力比曲线上在识别出阶跃开始和/或阶跃结束的特定点处的压力比值。此外,对于识别出的任何特定阶跃变化而言,处理器可计算与该特定阶跃变化相关的参数,并输出那些参数至显示器以结合压力比曲线显示出来。例如,处理器可配置为计算阶跃变化的大小和/或幅度(例如,在压力比曲线上阶跃起点和阶跃终点之间的压力比值差异),并输出该信息至显示器,例如,作为数字标记,其结合压力比曲线上的特定阶跃增加显示。如本文指出的,这种标记、标签等也可用作捕获的链接到压力比曲线的图像的链接指示符。
现在参考图3-3F讨论根据本公开使用配置为执行该方法的系统评价患者脉管方法的预示性示例实施例。图3是图表40的示意图,其示出可例如由处理器88计算/生成并输出至显示器90的压力比曲线42。压力比曲线42可使用和/或结合如本文公开的方法和系统生成。
特别地,该方法可包括在第一仪器10纵向移动通过脉管从第一位置到第二位置的一段时间内获得来自脉管内第一仪器10的第一系列压力测量值,并在第二仪器保持在脉管内的固定纵向位置处时获得在该段时间内来自定位在脉管内的第二仪器74的第二系列压力测量值。方法还可包括使用第一压力测量值和第二压力测量值计算一系列压力比值;以及使用该系列压力比值生成压力比曲线42。该方法随后可能需要使用ASD过程来识别压力比曲线中的一个或多个阶跃变化,如上面讨论的。该方法随后也可获得一个或多个图像,其示出第一仪器在脉管内对应于压力比曲线中一个或多个识别出的阶跃变化的位置;并将获得的一个或多个图像配准和/或链接到压力比曲线中识别出的阶跃变化。方法还可包括输出压力比曲线至显示系统;和/或输出图像至显示系统。
该系统可包括处理器,例如,处理器88,其配置和/或编程为执行如下方法,包括:生成压力比曲线、执行ASD过程以识别压力比曲线中的阶跃变化,以及获得图像并将其链接/配准至压力比曲线。在该特定示例中,可使用拉回期间根据压力测量值获得的FFR压力比值生成压力比曲线42。图表40示出压力比曲线42,使得在Y轴上表示压力比值(Pd/Pa)并且沿着x轴表示时间。曲线42表示拉回期间沿着脉管的压力比值,其中沿着x轴的零时间点表示使用拉回期间在其最远侧位置(例如,在感兴趣区域远侧)的第一仪器10获得的Pd压力测量值计算的压力比值,曲线42沿着x轴的右端表示使用拉回期间在其最近侧位置(例如,在冠状动脉口)的第一仪器10获得的Pd压力测量值计算的压力比值,曲线42在这两个端点之间的其余部分表示沿着脉管在其之间的压力比值。
如图3所示,示例压力比曲线42可包括在压力比曲线中的一个或多个阶跃变化(例如,44、144、244),其中与沿着压力比曲线42的一个或多个非阶跃区域(例如,43、143、243)相比,压力比的阶跃变化在某个窗口内更加显著或快速(例如,高于某个阈值变化),在非阶跃区域中,在某个窗口内的压力比值变化没那么显著或更加渐进(例如,低于某个阈值变化)。处理器88可使用如上所述的ASD过程和/或算法,以识别阶跃变化(例如,44、144、244)的位置,并可选地根据期望对其进行标记。
例如,处理器88可使用ASD过程来识别压力比曲线42中的阶跃变化44并优化压力比曲线42中阶跃变化44的起点48和/或终点54的位置。处理器88随后还可识别针对所识别的起点48和终点54的标识和/或标记并输出至显示器。例如,起点可用线46进行标记,并且在起点处的压力比值可显示在标签56中。类似地,终点54可用线50进行标记,并且在终点54处的压力比值可显示在标签58中。而且,还可生成标签59,其示出阶跃增加的大小,幅度和/或量值(例如,在终点54和起点48的压力比值之间的差异)。例如,如图3中看到的,在阶跃增加44的情况下,在起点48处的压力比值是0.66,如由标签56所示的,并且在终点54处的压力比值是0.72,如由标签58所示的。因此,阶跃增加44的幅度是0.72-0.66=0.06,其显示在标签59中。
处理器88可配置为获得和/或捕获示出第一压力感测仪器10在脉管99内对应于压力比曲线42上特定位置的位置的图像,并将获得的图像配准和/或链接到压力比曲线42上的特定位置。例如,图3A是示出对应于压力比曲线42中阶跃变化44的起点48的时间捕获的第一医疗装置10的位置的图像的示意图。图3A中所示的图像可适当地链接到压力比曲线42上的起点48。例如,链接可存在于曲线本身上的起点48处,或链接可存在于标记线46中,标签56中或在与曲线42上起点48相关的一些其他指示符处。例如,使用用户界面激活曲线上的链接将指示处理器88将图像3A输出至显示器。另外或替代地,图像3A可包括至起点48的链接,使得例如使用用户界面激活图像3A上的链接将提示处理器88输出曲线42上示出曲线上对应于图像3A位置的指示符。(例如,在曲线42上起点48的指示符或加亮区)。同样地,图3B是示出对应于压力比曲线42中阶跃变化44的终点54的时间捕获的第一医疗装置10位置的图像的示意图。图3B中的该图像可链接到压力比曲线42上的终点54,和/或终点54可以类似方式链接到图像3B。可类似地激活这些链接,如本文所讨论的。
处理器88还可使用ASD过程来识别压力比曲线42中的一个或多个额外的阶跃变化(例如,144和244)并且可优化压力比曲线42中一个或多个其他阶跃变化144和244的起点(例如,148和248)和终点(例如,154和254)的位置。类似地,处理器88随后还可识别针对起点(例如,148和248)和终点(例如,154和254)的标识和/或标记并输出至显示器。例如,起点148和248可分别用线146和246来标记,并且在各起点148和248的压力比值可分别显示在标签156和256中。类似地,终点154和254可用线150和250标记,并且在各终点154和254的压力比值可分别显示在标签158和258中。而且,还可生成标签159和259,其示出阶跃增加的尺寸、大小和/或幅度(例如,在每个阶跃增加的终点和起点的压力比值之间的差异)。例如,如图3中看到的,在阶跃增加144的情况下,在起点148处的压力比值是0.72,如由标签156所示的,并且在终点154处的压力比值是0.83,如由标签158所示的。因此,阶跃增加144的幅度是0.83-0.72=0.11,其显示在标签159中。还如图3中看到的,在阶跃增加244的情况下,在起点248处的压力比值是0.83,如由标签256所示的,并且在终点254处的压力比值是0.98,如由标签258所示的。因此,阶跃增加244的幅度是0.98-0.83=0.15,其显示在标签259中。
此外,处理器88可配置为获得和/或捕获示出第一压力感测仪器10在脉管99内对应于压力比曲线42上特定位置的对应图像,并将获得的图像配准和/或链接到压力比曲线42上该特定位置。例如,图3C是示出在对应于起点148时间捕获的第一医疗装置10的位置的图像的示意图,该图像可配准和/或链接到压力比曲线42上的起点148;图3D是示出对应于终点154的时间捕获的第一医疗装置10的位置的图像的示意图,该图像可配准和/或链接到压力比曲线42上的终点154;图3E是示出在对应于起点248的时间捕获的第一医疗装置10的位置的图像的示意图,该图像可配准和/或链接到压力比曲线42上的起点248;并且图3F是示出在对应于终点254的时间捕获的第一医疗装置10的位置的图像的示意图,该图像可配准和/或链接到压力比曲线42上的终点254。这些图像中的每一个可通过压力比曲线42上位于或邻近曲线上其相应位置(例如,时间)的链接而链接到压力比曲线42。同样地,这些图像中的每一个可包括返回至其在压力比曲线上相应位置的链接,如上面图3A和3B所讨论的。
在该特定示例中,沿曲线长度存在曲线压力比值中的显著变化,包括在拉回期间使用ADS过程识别的三个阶跃变化44、144、244。这将指示在血管该部分内的三个局灶性病变。ADS过程能够识别和优化这些阶跃变化的位置,并提供这些阶跃变化起点和终点的标记,并指示每一个的幅度。因此,系统和方法可向医务人员提供有关检查的特定区域的有用信息,以确定介入治疗是否是必需或必要的,和/或如何治疗以及使用何种治疗。例如,阶跃变化44、144、244的区域可指示脉管内可能值得进行更具侵犯性的侵入性治疗的位置,诸如脉管成形术或支架植入术,而非阶跃区域(例如,43、143、243)可指示脉管内可能适合进行具有较少侵犯性或侵入性治疗,诸如药物治疗或根本不治疗的位置。此外,阶跃变化(例如,44、144、244)的区域可彼此进行比较,使得医务人员可将治疗集中在可能具有最显著的血液动力学影响的区域上。例如,在该特定情况下,最显著的狭窄区域或病变似乎是最近侧的一个,其中阶跃增加244的幅度测量为0.15。
现在参考图4讨论另一个预示性的示例实施例。图4是图表340的示意图,其示出了可例如由处理器88计算/生成并输出至显示器90的压力比曲线342。压力比曲线42可使用和/或结合如本文所公开的方法和系统生成,包括使用ASD过程。如图4所示,示例压力比曲线342可包括非阶跃部分343的大区域,其中压力比值的变化更加渐进和/或没那么快速,并且在压力比曲线342中仅有一个阶跃变化344,其中压力比的变化在某个窗口内更加显著或快速(例如,高于某个阈值变化)。处理器88可使用如上所述的ASD过程和/或算法,以识别阶跃变化344的位置并可选地根据期望对其进行标记。例如,处理器88可使用ASD过程以识别压力比曲线342中的阶跃变化344并优化阶跃变化344的起点348和/或终点354的位置。处理器88随后还可识别针对所识别的起点348和终点354的标识和/或标记并输出至显示器。例如,起点可用线346进行标记,并且在起点处的压力比值可显示在标签356中。类似地,终点354可用线350进行标记,并且在终点354处的压力比值可显示在标签358中。而且,还可生成标签359,其示出阶跃增加的大小、尺寸和/或幅度(例如,在终点354和起点348的压力比值之间的差异)。例如,如图4中看到的,在阶跃增加344的情况下,在起点348处的压力比值是0.88,如由标签356所示的,并且在终点354处的压力比值是0.96,如由标签358所示的。因此,阶跃增加344的幅度是0.96-0.88=0.08,其显示在标签359中。
再次地,处理器可配置为获得和/或捕获示出第一压力感测仪器10在脉管99内对应于压力比曲线342上特定位置的位置的图像,并将获得的图像配准和/或链接到压力比曲线342上的那些特定位置处。例如,图4A是示出在对应于压力比曲线342阶跃变化344的起点348的时间捕获的第一医疗装置10位置的图像的示意图,图4B是示出在对应于终点354的时间捕获的第一医疗装置10位置的图像的示意图。这些图像中的每一个可通过压力比曲线342上位于或邻近曲线上其相应位置(例如,时间)的链接而链接到压力比曲线342。同样地,这些图像中的每一个可包括返回至其在压力比曲线上相应位置的链接,如上面图3A和3B所讨论的。
在该预示性示例中,与上面讨论的压力比曲线242相比,压力比曲线342在其长度的大部分上通常更加渐进。虽然沿曲线342整个长度在全部压力比值中存在显著变化,曲线342的大部分更加渐进和/或不包括阶跃增加,并且使用ASD过程仅识别了一个小的阶跃变化344。在确定如何治疗这种情况时,这可为医务人员提供有用的信息。因为仅存在幅度测量仅为0.08的一个小的阶跃变化344,所以某些治疗可能是不适合的。例如,通过支架植入和/或脉管成形术去除更近侧的阶跃增加344可能不足以使沿着这段的压力比值返回至可接受的水平。就这点而言,由于该狭窄区域的弥散性质,其他治疗,诸如旁路手术可能是更适合的。
图5示出可用作例如第一压力感测医疗装置10的血压感测导丝10的一个示例实施例。导丝10可包括轴或管状构件12。管状构件12可包括近侧区域14和远侧区域16。用于近侧区域14和远侧区域16的材料可变化并可包括本文公开的那些材料。例如,远侧区域16可包括镍-钴-铬-钼合金(例如,MP35-N)。近侧区域14可由与远侧区域16相同的材料或不同的材料制成,诸如不锈钢。这些仅仅是示例。也可以设想其他材料。
在一些实施例中,近侧区域14和远侧区域16由相同的材料整料形成。换句话说,近侧区域14和远侧区域16是限定管状构件12的同一管的部分。在其他实施例中,近侧区域14和远侧区域16是结合在一起的单独的管状构件。例如,可移除的部分14/16外表面的一段,且套管17可设置在移除的段上以结合区域14/16。替代地,套管17可仅设置在区域14/16上。还可使用其他结合,包括焊接、热结合、粘合剂结合等。如果使用的话,用于将近侧区域14与远侧区域16相结合的套管17可包括理想地与近侧区域14和远侧区域16两者相结合的材料。例如,套管17可包括镍-铬-钼合金(例如,INCONEL)。
多个狭槽18可形成在管状构件12上。在至少一些实施例中,狭槽18形成于远侧区域16。在至少一些实施例中,近侧区域14缺少狭槽18。然而,近侧区域14可包括狭槽18。出于多种原因,狭槽18可能是期望的。例如,狭槽18可向管状构件12提供期望水平的柔性(例如,沿着远侧区域16),同时还允许合适的扭矩传输。狭槽18可按合适方式沿远侧区域16布置/分布。例如,狭槽18可布置成相对的狭槽18的对,其沿远侧区域16的长度分布。在一些实施例中,狭槽18的相邻对可具有相对于彼此基本恒定的间隔。替代地,相邻对之间的间隔可变化。例如,远侧区域16的更远侧区域可具有减小的间隔(和/或增加的狭槽密度),这可提供增加的柔性。在其它实施例中,远侧区域16的更远侧区域可具有增加的间隔(和/或减小的狭槽密度)。这些仅仅是示例。可设想其他布置。
压力传感器20可设置在管状构件12内(例如,在管状构件12的腔内)。虽然在图3中示意性地示出了压力传感器20,但能够理解的是压力传感器20的结构形式和/或类型可发生变化。例如,压力传感器20可包括半导体(例如,硅晶片)压力传感器、压电压力传感器、光纤或光学压力传感器、法布里珀罗型压力传感器、超声换能器和/或超声波压力传感器、磁性压力传感器、固态压力传感器等或任何其他合适的压力传感器。
如上所述,压力传感器20可包括光学压力传感器。在这些实施例中的至少一些中,光纤或光纤线缆24(例如,多模光纤)可附接到压力传感器20并可从其向近侧延伸。光纤24可包括中心芯60和外覆层62。在一些情况下,密封构件(未示出)可将光纤24附接到管状构件12。这种附接构件可周向地设置在光纤24周围并附接至光纤24并可固定至管状构件12的内表面(例如,远侧区域16)。另外,定心构件26也可结合至光纤24。在至少一些实施例中,定心构件26与压力传感器20在近侧隔开。可设想其他布置。定心构件26可帮助减小在导丝导航期间和/或使用期间暴露于压力传感器20的力。
在至少一些实施例中,远侧区域16可包括具有减薄的壁和/或内径增加的区域,其限定了传感器容纳区域52。通常,传感器容纳区域52是远侧区域16最终“容纳”压力传感器20的区域。凭借在传感器容纳区域52处移除管状构件12内壁的一部分,可创建或以其他方式限定能够容纳传感器20的附加空间。传感器容纳区域52可包括一个或多个开口,诸如一个或多个远侧舷窗开口66,其提供至压力传感器20的流体进入。
末端构件30可连结到远侧区域16。末端构件30可包括芯构件32和弹簧或线圈构件34。远侧末端36可附接至芯构件32和/或弹簧34。在至少一些实施例中,远侧末端36可采用焊球末端的形式。末端构件30可用结合构件46,诸如焊合剂接合至管状构件12的远侧区域16。
管状构件12可包括外涂层19。在一些实施例中,涂层19可沿着管状构件12大致整个长度延伸。在其他实施例中,管状构件12的一个或多个离散段可包括涂层19。涂层19可以是疏水涂层、亲水涂层等。管状构件12还可包括沿着其内表面设置的内涂层64(例如,疏水涂层、亲水涂层等)。例如,亲水涂层64可沿着壳体区域52的内表面设置。在这些中的一些中以及在其他情况下,芯构件32可包括涂层(例如,亲水涂层)。例如,芯构件32的近端区域和/或近端可包括涂层。在这些中的一些中以及在其他情况下,压力传感器20还可包括涂层(例如,亲水涂层)。
能够用于系统100的各种组件和/或导丝10的材料可包括通常与医疗装置相关联的那些。为了简便起见,以下讨论参考了管状构件12和导丝10的其他组件。然而,这并不旨在限制本文所述的装置和方法,因为该讨论可应用于其他管状构件和/或本文所公开的管状构件或装置的组件。
管状构件12和/或导丝10的其他组件可由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其的一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等或其他合适的材料制成。合适聚合物的一些实例可包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙丙烯(FEP)、聚甲醛(POM,例如,可购自DuPont的
Figure BDA0002831721060000251
)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如,Polyurethane 85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如,可购自DSM Engineering Plastics的
Figure BDA0002831721060000252
)、醚基或酯基共聚物(例如,丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体,诸如可购自DuPont的
Figure BDA0002831721060000253
)、聚酰胺(例如,可购自Bayer的
Figure BDA0002831721060000254
或可购自Elf Atochem的
Figure BDA0002831721060000255
)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA,例如,可以商品名
Figure BDA0002831721060000256
获得)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如,
Figure BDA0002831721060000257
)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如,
Figure BDA0002831721060000258
)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如,可购自EMS American Grilon的
Figure BDA0002831721060000259
)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如,SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适材料,或其混合物、组合、共聚物,聚合物/金属复合物,等等。在一些实施例中,护套可共混有液晶聚合物(LCP)。例如,该混合物可包含高达约百分之六的LCP。
合适金属和金属合金的一些实例包括不锈钢,诸如304V、304L和316LV不锈钢;软钢;镍钛合金,诸如线弹性和/或超弹性镍钛诺;其它镍合金,诸如镍铬钼合金(例如,UNS:N06625,诸如
Figure BDA0002831721060000261
625;UNS:N06022,诸如
Figure BDA0002831721060000262
UNS:N10276,诸如
Figure BDA0002831721060000263
其它
Figure BDA0002831721060000264
合金,等等)、镍铜合金(例如,UNS:N04400,诸如
Figure BDA0002831721060000265
400、
Figure BDA0002831721060000266
400、
Figure BDA0002831721060000267
400,等等)、镍钴铬钼合金(例如,UNS:R30035,诸如
Figure BDA0002831721060000268
等)、镍钼合金(例如,UNS:N10665,诸如
Figure BDA0002831721060000269
ALLOY
Figure BDA00028317210600002610
)、其它镍铬合金、其它镍钼合金、其它镍钴合金、其它镍铁合金、其它镍铜合金、其它镍钨合金或钨合金等、钴铬合金、钴铬钼合金(例如,UNS:R30003,诸如
Figure BDA00028317210600002611
等)、富铂不锈钢、钛、其组合等,或者任何其它合适材料。
在至少一些实施例中,导丝10还可掺有不透射线的材料,由其制成或以其他方式包括其。不透射线材料理解为能够在医疗手术期间在荧光透视屏幕或另一个成像技术上产生相对较亮图像的材料。该相对较亮的图像帮助导丝10的使用者确定其位置。不透射线材料的一些实例可包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、载有不透射线填料(例如,硫酸钡、碱式碳酸铋等)的聚合物材料等。额外地,其他不透射线的标记带和/或线圈也可并入到导丝10的设计中以实现相同的结果。
在一些实施例中,赋予导丝10一定程度的磁共振成像(MRI)相容性。例如,导丝10或其一些部分可由基本上不使图像失真并生成大量伪像(例如,图像中的间隙)的材料制成。例如,某些铁磁材料可能是不合适的,因为其可能在MRI图像中生成伪像。导丝10或其一些部分也可由MRI机能够成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括,例如,钨、钴-铬-钼合金(例如,UNS:R44003,诸如
Figure BDA00028317210600002612
等)、镍-钴-铬-钼合金(例如UNS:R44035,诸如
Figure BDA00028317210600002613
等)、镍钛诺等及其他。
应理解,本公开在许多方面仅为说明性的。在不超出本公开范围的情况下,可在细节方面做出变化,特别是关于形状、尺寸和步骤安排方面。在适当程度上,这可包括将一个实例实施例的特征中的任一个用于其它实施例中。当然,本发明的范围以表述所附权利要求的语言来限定。

Claims (15)

1.一种用于评估患者脉管的系统,所述系统包括:
处理器,所述处理器配置为:
在第一仪器纵向移动通过所述脉管从第一位置到达第二位置时,获得一段时间内来自所述脉管内的所述第一仪器的一系列第一压力测量值;
在第二仪器保持在所述脉管内的固定纵向位置时,获得所述一段时间内来自定位于所述脉管内的所述第二仪器的一系列第二压力测量值;
使用所述第一压力测量值和所述第二压力测量值计算一系列压力比值;
使用所述一系列压力比值生成所述一段时间的压力比曲线;
将所述压力比曲线输出至显示系统;
使用自动阶跃检测过程识别所述压力比曲线中的阶跃变化;
获得示出所述第一仪器在所述脉管内对应于所述压力比曲线中识别出的所述阶跃变化的位置的图像;
将所述图像配准到所述压力比曲线中识别出的所述阶跃变化;以及
将所述图像输出至所述显示系统。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器包括用户界面,并且所述处理器配置为在使用者通过所述用户界面发出命令时将所述图像选择性地输出至所述显示系统。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述使用者发出所述命令包括所述使用者将光标定位在所述显示系统的预定位置处。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述显示系统的所述预定位置包括在所述压力比曲线上阶跃变化指示符的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中所述处理器配置为向所述显示系统输出所述压力比曲线上对应于所述压力比曲线上识别出的所述阶跃变化的阶跃变化指示符。
6.根据权利要求5所述的系统,其中所述阶跃变化指示符包括在所述压力比曲线上所述阶跃变化的起点的指示符,在所述压力比曲线上所述阶跃变化的终点的指示符,示出所述压力比曲线上所述阶跃变化的起点和终点之间差异的指示符,或这些的组合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统,其中所述处理器包括用户界面功能,其中所述用户界面功能允许使用者将光标定位在所述图像上,并且作为响应,所述处理器配置为向所述显示系统输出示出所述压力比曲线上对应于所述图像的位置的指示符。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统,其中所述处理器配置为识别所述阶跃变化包括所述处理器配置为识别所述阶跃变化的起点,并且其中所述图像示出在所述阶跃变化的所述起点处所述第一仪器在所述脉管内的位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统,其中所述处理器配置为识别所述阶跃变化包括所述处理器配置为识别所述阶跃变化的终点。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述处理器还配置为获得第二图像,所述第二图像示出在所述阶跃变化的所述终点处所述第一仪器在所述脉管内的位置,并将所述第二图像配准到所述阶跃变化中识别出的所述终点。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统,还包括所述显示系统。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统,其中所述图像在识别所述阶跃变化时实时获得并进行配准,或者所述图像根据所述时间捕获的一系列图像而获得,并随后配准到识别出的所述阶跃变化。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统,其中所述自动阶跃检测过程包括:
通过识别在沿着所述压力比曲线的第一窗口内位于或高于第一阈值变化值的压力比值变化来识别所述阶跃变化的所述起点的大致位置;以及
通过识别在沿着所述压力比曲线的第二窗口内位于或高于第二阈值变化值的压力比值变化来识别所述起点的优化位置,其中所述第二窗口小于所述第一窗口,并且所述第二阈值变化值小于所述第一阈值变化值。
14.根据权利要求13所述的系统,其中所述自动阶跃检测过程还包括:
通过识别在沿着所述压力比曲线的第三窗口内位于或低于第三阈值变化值的压力比值变化来识别所述阶跃变化的终点的大致位置,以及
通过识别在沿着所述压力比曲线的第四窗口内位于或低于第四阈值变化值的压力比值变化来识别所述终点沿着曲线的优化位置,其中所述第四窗口小于所述第三窗口,并且所述第四阈值变化值小于所述第三阈值变化值。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统,其中所述处理器还配置为使用所述自动阶跃检测过程来识别曲线中的一个或多个附加阶跃变化,并获得一个或多个附加图像,其示出所述第一仪器在所述脉管内对应于所述一个或多个附加阶跃变化的位置,并将所述一个或多个附加图像配准到相应的所述一个或多个附加阶跃变化。
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