CN112118726B - 空中部署种植方法和系统 - Google Patents

Abstract

提出了用于充分利用最近获得的生物特征数据以及配置繁殖胶囊以通过无人机部署的方法和系统，从而使每个胶囊具有提高的生存机会。

Description

空中部署种植方法和系统

附图说明

图1示出了描绘飞机的示例性专用硬件示意图。

图 2 示出了描绘飞机的示例性专用硬件示意图。

图 3 示出了示例性专用系统，通过该系统其场所与网络交互。

图4示出了示例性的专用系统，各种便携式客户端设备通过该系统与网络交互。

图5示出了可以在其中实现一种或多种技术的服务器。

图6示出了其中可以实现一种或多种技术的客户端设备。

图7示出了根据至少一个实施例的信息管理例程的流程图。

图8示出了一个或多个与本文所述的信息管理程序有关的数据流程图。

图9说明了各种与林业相关的裁决。

图 10 示出了各种林业相关的描述。

图 11 示出了涉及本文所述的一个或多个信息管理程序的物理系统的示意图。

图 12 示出了根据至少一个实施例的信息管理例程的另一流程图。

图 13 示出了各种林业相关描绘的附加方面。

图 14 说明描绘从在若干不同时间取得的原始数据得出的生物特征标量数据 集及每一此类数据集所属的时间相关生物特征标量范围 的散点图。

图 15 示出了被配置为在不规则地面访问微场所的空中部署种植系统。

图 16 示出了在轨迹上朝向微场所内目标的空中部署的繁殖胶囊 。

图 17 示出了已降落在微场所内的空中部署的繁殖胶囊。

图18示意性地示出了繁殖胶囊的各种构造。

图19说明了在部署繁殖胶囊过程中的靶向组件。

图20说明了准备部署另一个繁殖胶囊的图19的靶向组件。

图21示出了一种系统，其中繁殖胶囊正在分级部署。

图22示出了图21的系统，其中，繁殖胶囊处于更高级的分级状态。

图23示出了已部署的繁殖胶囊，其将经历主要由水分引起的部署后变化。

图24示出了图23的已部署的繁殖胶囊，其经历了适于繁殖生存的部署后结构变化。

图 25 示出了具有一个或多个根引导结构的已部署繁殖胶囊。

图 26 示出了图 25 的已部署的繁殖胶囊，其中其根部引导结构已引导根的生长。

图27示出了与空中部署种植有关的操作的流程图。

相关申请

本申请要求美国临时申请的优先权。2015年10月12日提交给美国专利第62 /240,167号（“空中植树系统和使用方法”）应用程式 第15 / 292,059号美国专利（“通过自动生物特征识别数据优先化简化的林业信息管理系统和方法”），其全部内容通过引用合并于此。

详细说明

以下的详细描述主要在常规计算机组件的处理和操作的符号表示方面表示，常规计算机组件包括处理器，用于处理器的存储器存储设备，连接的显示设备和输入设备。此外，这些过程和操作中的一些可以在异构分布式计算环境中利用常规计算机组件，包括远程文件服务器，计算机服务器和存储器存储设备。

重复使用短语“在一个实施例中”，“在各种实施例中”，“在一些实施例中”等。这样的短语不一定指相同的实施例。除非上下文另有指示，否则术语“包括”，“具有”和“包含”是同义词。如本文所用，除非上下文另有规定，否则数量仅在其相差小于3的情况下才是“约”值X。除非上下文另外指出，否则本文所用的“大量”是指数百个或更多。如本文所用，仅当结构具有贯穿其中的大量透湿孔（即，直径小于5微米的孔）时，该结构才是“多孔的”。如本文所用，仅当结构足够多孔以通过芯吸（例如，毛细管作用）每小时吸收超过5微升液体时，该结构才是“吸收性的”。

“上”，“约”，“上”，“吸收性”，“有利”，“空中”，“允许”，“沿”，“人工”，“至少”，“自动”，“平衡”，“下方”，“之间”，“可生物降解”，“生物特征”，“通过”，“封闭”，“压缩”，“集中”，“有关”，“压缩”，“有条件”，“当前”，“ “已部署”，“向下”，“增强”，“足够”，“扩展”，“第一”，“林业”，“向前”，“漏斗状”，“具有”，“响应”，“指示” ”，“集成”，“横向”，“网状”，“局部”，“位置特定”，“纵向”，“制成”，“最窄”，“附近”，“无毒”，“大量， “获得”，“打开”，“光学”，“外部”，“零件”，“穿透”，“照相”，“气动”，“多孔”，“优先”，“加工”，“合格”，“接收”，“远程”，“收回”，“说” ，“标量”，“秒”，“选定”，“选定”，“一些”，“分期”，“因此”，“第三”，“朝”，“传播”，“管状”，“无人值守”，“之上”，“其中”，“内部” ”或其他此类描述符在其正常的是或否意义上使用，而不仅是程度的术语，除非上下文另有规定。根据本公开，本领域技术人员将从上下文中理解“远程”和本文中使用的其他这种位置描述符的含义。本文中，诸如“处理器”，“中心”，“单元”，“计算机”或其他此类描述符的术语以其无意义的结构的正常含义使用。这样的术语不包括任何人，无论他们的位置，工作或与所描述事物的其他关联，除非上下文另有规定。此外，“用于”不用于在诸如“用于电路”或“用于”的短语中表达仅意图的目的，而是通常用于描述性地标识专用软件或结构。

现在详细参考附图中所示的实施例的描述。尽管结合附图和相关描述描述了实施例，但是无意将范围限制于本文公开的实施例。相反，其目的是涵盖所有替代，修改和等同形式。在替代实施例中，可以将附加设备或所示设备的组合添加或组合，而不将范围限制于本文公开的实施例。

现在参考图1，示出了系统100，其包括可用于本发明的飞行器130。为了简洁起见，与图形和图像处理，导航，飞行计划，无人飞行器控制以及与飞行有关的无人飞行器（UAV）的其他功能方面有关的常规组件在这里可能没有详细描述。

如图所示，系统100可以（可选地）包括下述的一个或者多个实例：可互换电池/UAV燃料126；通过线路进行编程并连接到射击装置 的中央处理单元（CPU）128；射击控制机构161 ；可互换的压缩气体罐162；气体调节器配置163；全球定位（GPS）系统和集成导航传感器（INSS）系统171；光学成像传感器172（例如，多光谱，高光谱或RGB传感器）；LIDAR /LADAR传感器173；记忆存储器174; 卫星（SAT）上行链路175的数据。此外，飞行器（例如，UAV）还可包括其他传感器有效载荷，例如热图像传感器。

LIDAR / LADAR传感器173可以（可选地）被配置为测量地面上的诸如土壤的材料的反射值。所测量的反射值被发送到CPU，CPU确定反射值是否落在预定阈值范围内。如果反射值落在预定阈值内，则将该区域指定为树木的合格种植区域。如果反射值落在预定范围之外，则该区域不合格为种植区域。然而，可以预期的是，本系统可以用于种植和监测其他类型的植物，农作物等的生长。类似地，高光谱图像传感器可以用于获得关于地面的详细信息。进一步来说，高光谱图像传感器使操作员或另一位最终用户可以“看到”地面上的土壤，水和养分水平，尤其是在难以手动操作的区域。如果某个区域的光谱特征标识出适合种植的材料或条件（或两者），则该区域被标识为合格的种植区域。

可以预料到，CPU被配置为收集和合并来自各种传感器的数据的多个数据集，作为绘制微场所的关键属性。这样，合并后的数据将用于为后续种植阶段生成单个图。另外，如果从LIDAR / LADAR传感器和高光谱传感器或另一个传感器获得的数据不一致，则将传感器配置为重新扫描区域，直到不再有差异为止。这样，操作员可以方便，有效的方式远程进行地形侦察。

可以将所测量的数据和与其相关联的区域的网格坐标存储在记忆单元 中，或者可以通过SAT上行链路发送到远程服务器。优选地，网格坐标是通过GPS，INS或其他合适的导航系统确定的。此外，GPS校正方法（例如实时运动学（RTK））用于提高定位精度。指定为合格种植区的区域可以保存为计划路线 的一部分，用于后续种植阶段。在每个种植区域内，确定了多个微场所。

微场所是可以进行物料输送操作的位置（例如，可以种植种子或使用除草剂的场所）。根据几个因素选择目标点，例如每英亩所需的种植数量，植物种类，土壤表面张力，土壤类型，季节性因素，生物限制（例如竞争性植被，草食动物的存在）和有益景观特征。 根据专家指定的间距，以规则和不规则的间隔将微场所分开。在一个实施例中，每个种植微场所至少相距七英尺，以便为植物生长提供足够的空间，但允许周围 微场所的选择。

飞行器还配备有气动射击装置，其包括射击控制机构，气动系统，多个气体调节器，连接软管和腔室以及种子桶，在种子桶190中包括可互换的种子盒188。取决于实施例，包括传感器，记忆单元和处理器的前述组件通过可互换的电池或燃料来供电。此外，飞行器上的所有组件重量都很轻，以提高燃油效率或保持动力。

一个或多个种子盒188包括单个种子胶囊。种子胶囊包括由聚乙烯醇或其他合适的无毒且可溶解的材料组成的壳体，其中壳体具有限定的内部容积，用于在其中存储种子。种子胶囊还包含水凝胶，聚合物或聚丙烯酰胺，以防止种子变干。在种子胶囊内以及根部附近具有水凝胶，聚合物或聚丙烯酰胺，可在保持通气的同时改善对水的获取。另外，种子胶囊还包含肥料，菌根真菌，菌丝体，杀虫剂，除草剂，捕食剂或它们的任意组合。

当飞行器在微场所上空飞行时，气动系统适于弹出种子胶囊。可以预期的是，将微场所作为目标，以使种子胶囊朝着微场所射击并落在其中。另外，气体调节器优化了压力，以控制种子胶囊被发射时的速度。速度可以根据各种因素而变化，例如风速，土壤表面张力，物种偏好的发芽习性等。在一些实施例中，气体调节器可以被手动调节或被编程为针对不同的种植区域自动调节。因为种子胶囊是可溶解的，种子不必埋在土壤中或渗透到土壤中，并且可以使种子植物的根部结构无障碍地扩展。

在一些变体中，本发明可以（任选地）进一步包含种子改良剂颗粒。所述颗粒具有弹壳形状，并包括接种了菌根真菌的培养基，农药，除草剂，肥料，气味或化合物，水凝胶，有益植物，多粒种子或其任意组合。

现在参考图2，示出了其中可以实现一种或多种技术的系统。如图所示，场所235（例如卡车或建筑物）通过卫星上行链路或类似的信号路径可操作地链接到远程网络268。该场所位于感兴趣的陆地250A内或附近，通过一个或多个照相机（例如，在随后空运的一个或多个船只230的一个或多个实例）拍摄的当前照片描绘了靠近场所235的位置255D的多个位置255A-C。每个船只230可包括一个或多个电动机驱动的螺旋桨239（例如，每个都是飞机231或直升机232或无人驾驶飞机233）。替代地或附加地，此类照片（或位置特定的照片数据部分，例如 ）可以分别与一个或多个坐标253实例相关联；时间戳254; 事件序列指定（例如，时间轴295）中的时间291、292、293；生物特征270（例如，从照片中检测或计算出的）或与给定生物特征有关的限制261、262、263。例如，主题专家可以如图所示在成对的这样的界限261-263之间定义一个或多个范围277 A-B。

现在参考图3，示出了可以反映本系统的一种或多种技术的示例性专用系统300。它是考虑到UAV 233的多个实例可以同时运行，例如，在两个主要阶段期间。另外，在某些情况下，一名地面操作员可以一次控制多架无人机。在一实施例中，一个操作员可以一次控制大约十到十五个无人机。在另一个实施例中，操作员可以在不同时间操作不同组的无人机。在又一个实施例中，UAV可以被编程为独立操作，从而不需要操作员。

在“侦察”阶段360中，无人机233飞越某个区域。在空中飞行时，无人机的传感器通过收集数据来帮助识别合适的种植区域和种植区域内的微场所。收集的数据通过CPU处理并存储在记忆单元中或传输到远程数据库服务器。基于数据，在阶段370，CPU映射至少一条用于种植的路线。可替代地，所收集的数据被传输到可以被配置为执行路线映射的另一服务器或地面上的映射模块。

在“种植”阶段380期间，UAV 233飞越预定路线并在微场所的射击范围内发射种子胶囊。这样，无人机可以将封装的植物种子发射到确定为良好生长区域的地方。可选地，UAV可以被编程为周期性地飞越计划路线以监视种子发芽和幼苗生长。

图4示出了根据各个实施例的信息管理系统400的示例性网络拓扑。中央信息管理服务器500（参见图5）经由一个或多个网络468与多个客户端设备600A-C（参见图6）进行数据通信。在各种实施例中，网络468可以包括因特网，一个或多个局域网（“ LAN”），一个或多个广域网（“ WAN”），蜂窝数据网络和/或其他数据网络。网络468在各个点可以是有线和/或无线网络。远程信息管理服务器500可以与一个或多个信息管理数据存储库465进行数据通信。

在各种实施例中，客户端设备600A-C中的任何一个可以是具有包括通用计算机（包括“台式”，“膝上型计算机”，“笔记本”，“平板”计算机等）的形状因子的联网计算设备；手机；手表，眼镜或其他可穿戴计算设备。在图4所示的示例中，客户端设备600A被描绘为膝上型/笔记本计算机，客户端设备600B被描绘为手持设备，并且客户端设备600C被描绘为计算机工作站。在各个实施例中，响应设备可能比图4中所示的更少或更多。

如以下更详细地描述，在各个实施例中，远程信息管理服务器500可以是通常能够通过网络468接受例如来自响应设备600A-C和/或其他联网计算设备（未示出）中的任何一个的请求，并相应地提供响应。在典型的上下文中，如本文所述，联网在一起的一个或多个设备600A-B可以依赖于带宽受限的信号路径401A-B，并且也联网的一个或多个其他设备600C将依赖于带宽不受限制的信号路径401C，本领域的技术人员根据以下公开内容将理解其无限大的意义。通常，带宽受限的信号路径401A-B和依赖它们的设备600A-B不足以允许其人类用户查看象形图和其他带宽密集型数据，并对其进行及时判断（诊断，工作要求，或其他相应的决定，足以做出改变，例如）。

下面参考图5描述远程支持与各种客户端设备600A-C的高级交互的示例性信息管理服务器500的功能组件。

图5示出了其中可以实现一种或多种技术的服务器500。在各个实施例中，服务器500可以是通用计算机，或者可以包括未示出的专用组件。如图5所示，示例性服务器500包括经由一个或多个总线516与一个或多个存储器504进行数据通信的一个或多个处理单元502。每个这样的存储器504通常包括随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM）和/或永久性大容量存储设备中的一些或者全部，例如磁盘驱动器，闪存等。客户端设备500还可包括网络接口506，用户输入508，显示器512或扬声器（未示出）的一个或多个实例。

如图所示，示例性服务器500的存储器504可以存储操作系统510以及用于许多软件应用程序（例如客户端托管应用程序514）的程序代码。这些和其他软件组件，以及各种数据文件（未示出）可以经由网络接口（可选）506（或经由选择性地可移动的计算机可读存储介质518，诸如存储卡等）被加载到存储器504中。对于诸如经由网络接口506的网络通信，经由用户输入508获得数据，经由显示器512和/或扬声器呈现数据以及将存储器504分配给各种资源之类的硬件功能，操作系统510可以充当在计算机上执行的软件与服务器的硬件之间的中介。

例如，操作系统510可以使本地可用的软件应用程序（例如客户端托管应用程序514）的表示在本地呈现（例如，通过显示器512）。如果操作系统510获得（例如通过用户输入508）对客户端托管应用程序514的选择，则操作系统510可以实例化客户端托管应用程序514的过程（未显示），即，使处理单元502开始执行客户端托管应用程序514的可执行指令，并分配一部分存储器504供其使用。此外，在一些变型中，驻留在存储器中的下载服务524可以允许（例如，存储在介质518中的）应用程序根据请求被下载到授权的客户端设备，如下所述。替代地或另外地，如下所述的操作可以通过如下所述的驻留在服务器500中的专用电路522来实现。

尽管已经描述了示例性服务器500，但是服务器500可以是能够执行程序代码（例如与托管应用程序514相对应的程序代码）的大量计算设备中的任何一个。 参照图5描述的结构同样可以由对等网络中的专用对等计算机来实现。

图6示出了其中可以实现一种或多种技术的客户端设备600。在各个实施例中，客户端设备600可以是通用计算机，或者可以包括未示出的专用组件。如图6所示，示例性客户端设备600包括经由一个或多个总线616与一个或多个存储器604进行数据通信的一个或多个处理单元602。每个这样的存储器604通常包括随机存取存储器（RAM）， 只读存储器（ROM）和/或永久性大容量存储设备中的一些或全部，诸如磁盘驱动器，闪存等。客户端设备600还可包括网络接口606，用户输入608，显示器612或扬声器（未示出）的一个或多个实例。

如图所示，示例性客户端设备600的存储器604可以存储操作系统610，以及用于诸如客户端网络浏览器应用程序614的许多软件应用程序的程序代码。客户端网络浏览器应用程序614 是一种软件应用程序，客户端设备可通过该应用程序在服务器的控制下向用户显示数据并传输用户输入的数据。这些和其他软件组件以及各种数据文件（未显示）可以通过网络接口（可选）606（或通过选择性移动的计算机可读存储介质618，例如存储卡等）加载到存储器604中。对于诸如经由网络接口606的网络通信，经由用户输入608获得数据，经由显示器612和/或扬声器呈现数据，以及将存储器604分配给各种资源之类的硬件功能，操作系统610可以充当在客户端设备600上执行的软件与客户端设备的硬件之间的中介。

例如，操作系统610可以使本地可用的软件应用程序（例如，客户端网络浏览器应用程序614）的表示在本地呈现（例如，通过显示器612）。如果操作系统610获得（例如通过用户输入608）对客户端网络浏览器应用程序614的选择，操作系统610可以实例化客户端网络浏览器应用程序614的过程（未示出），即，使处理单元602开始执行客户端网络浏览器应用程序614的可执行指令，并分配存储器604的一部分供其使用。 替代地或附加地，如下所述的操作可以利用如下所述的驻留在客户端设备600中的专用电路622来实现。

图7示出了适用于至少一个实施例的信息管理例程700。 如本领域普通技术人员将认识到的，图7中未示出信息管理的所有事件。相反，为清楚起见，仅示出和描述了与描述例程700的林业信息管理方面合理相关的那些步骤。本领域普通技术人员还将认识到，本实施例仅仅是一个示例性实施例，并且可以在不脱离由权利要求所限定的更广泛的发明构思的范围的情况下，对本实施例进行变型。

执行框705描绘了信息管理例程700，该信息管理例程700获取陆地的当前摄影数据，其中“当前”是指少于3天前（在时间T1处），通过一个或多个空中交通工具上的一个或多个传感器从陆地的第一，第二和第三位置检测到至少一些数据作为光能 。例如，这可以在“位置”是图2中描绘的相应位置255A-C的情况下发生。

执行框 710 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程 700 从所述摄影数据获取所述陆地的描绘（在时间 T 2 处），其中描绘的第一特定位置人工生物特征 与所述陆地的第一位置相关联，其中描绘的第二特定位置人工生物特征与所述陆地的第二位置相关联，以及，其中描绘的第三特定位置人工生物特征与所述陆地的第三位置相关联。在一些变型中，执行框 710 可以包括选择性地包括与第三位置重叠的至少一部分陆地的照片（同时从获得的描绘中省略至少一些描述陆地的第一或第二位置的摄影数据）。

如本文所用，"人工生物特征"可指代人工或机器估计的（例如，测量或其它量化）一种或多种物理特征 ，该物理特征被获取以表征已知位置的一种或多种非动物生命形式的健康相关状态。它可以描述诸如真菌或地衣的一种或多种健康指示性物理特征，或对一种或多种农作物产生的不利影响（例如，由于火灾，洪水，动物放牧或侵扰）。其可以描述比色或其它经过过滤的属性，这些属性被定制为识别和区分感兴趣的生命形式和其它具有相似属性的生命形式（例如，金雀花scotch broom相对于欧洲蕨bracken fern）。但是仅原始光学数据（未修改的反射率或亮度测量）或仅经过常规的内容-中性数据处理（例如量化，编码，压缩，阴影等）的图像数据不是本文中所使用的人工生物特征。尽管根据本文的教导，许多人工生物特征可以从像素色调得到，但是本领域技术人员将认识到，仅原始像素色调和像素分组形状不是如本文所使用的人工生物特征。

从光学数据（至少部分的）获取并在此引起关注的指示距离的人工生物特征包括占地尺寸，树高，树干直径，最近的作物树间距，和其他此类距离以及基于其的计算（平均值，乘积，比较，或其他部分地基于海拔，坡度，降雨量或其它位置相关或历史确定因素的计算）。

执行框 720 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程确定描绘的第一特定位置人工生物特征的标量值低于选定范围。这可能发生，例如，在客户端设备600A的用户选择范围277 A的情况下，客户端设备600A的用户仅打算在此处描述的林业操作过程中通过有限带宽的信号路径401A进行诊断和决策。

执行框 730 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程确定描绘的第二特定位置人工生物特征的标量值高于所选择的范围。

执行框 740 描绘了信息管理例程 700 ，该信息管理例程确定描绘的第三特定位置人工生物特征的标量值在所选择的范围内。

执行框 775 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程生成陆地的第三位置高于第一位置和第二位置的自动优先：部分地基于所描绘的第三特定位置人工生物特征的标量值在所选范围内，部分地基于所描绘的第一特定位置人工生物特征的标量值低于所选范围，以及部分地基于所描绘的第二特定位置人工生物特征的标量值高于选定范围。

执行框 785 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程 700 通过向远程方示出优先，来表现出陆地的第三位置自动优先于第一位置和第二位置。

执行框 790 描绘了信息管理例程 700，该信息管理例程 700从远程方接收到至少关于第三位置的裁决（在时间T3处），在其接收到第三位置的自动优先之后的两天内。例如，在时间T1-T3是图2所示的各个事件时间291-293的情况下，可能会发生如果不让某一其他地方（例如，在陆地250A处）提供裁决，就无法及时作出裁决。

信息管理例程 700 在终止块 799处结束。

图 8 示出适合与至少一个实施例一起使用的数据流示意图。包括生物特征范围“A”的操作 805A 从客户端设备 600 A被发送到场所 235，多个无人机 832 （例如，飞行器130 的实例）在该场所 235 处被操作。同样的，包括生物特征范围“B”的操作参数 805 B被客户端设备 600 B 传输到场所 235。相应地，使用接收到的操作参数 805 A-B 来调度一个或者多个无人机 832获取机载数据815。在一些变型中，这种机载数据 815 可以经由高光谱成像或LIDAR 或 LADAR 中的一者或者两者（例如，使用上面描述的一个或多个传感器172， 173）并且与一个或多个可移动/可互换的压缩气体罐162和种子盒188 一起留下，以扩大无人机的射程。然后，将当前机载数据 815 中的一些或全部作为原始数据 820 传输到服务器 500。然后，服务器 500 将范围“A” 和“B” 中的一个或两个应用于原始数据 820，以确定（通过执行框 775，例如）在适当的情况下，将陆地 250 A的第三位置 255 C 自动优先于陆地205A的其他位置 255 A-B 。例如，这可以表现为对位置 255 C 的图像进行优先排序并且导致该图像作为对客户端600A（由如图所示的参与方898A使用并与之相关联）的自动和有条件的响应而被自动地发送到客户端设备 600A的排名，所述客户端600A已提供了令第三特定位置人工生物特征落入的范围“A”。在一些情况下，包含该图像的描绘可能足够大（例如，几兆字节或更大），以至于由于已被自动选择（例如，作为优先数据选择 865A 的一部分）并发送而仅在一夜之间（例如，在被采集后16小时内）到达设备 600 A。例如，这可能在陆地250A远离高带宽连接并且优先数据选择865A省略了与特定位置人工生物特征超出范围的较低优先位置 255 A-255 B 有关的形状指示数据的情况下发生。

可替代地或附加地，在某些情况下，生成描绘 825 包括确定（例如，由服务器 500或由容器 230 内的处理单元 602）可以将与不同位置255A有关的人工生物特征关于不同客户端设备600B（由如图所示的参与方898B使用并与之相关联）优先，由于其落入客户端设备600B提供的范围277B内。例如，这可能发生下述情况下：与位置255A有关的相应生物特征低于范围277B，与位置255C有关的相应生物特征高于范围277B，自动发送到客户端设备600B的条件优先数据选择865B大于100M字节（例如，至少包括位置255A的图像）但小于100TB（不包括当前原始数据集中陆地250A的所有当前图像），这种传输仅由于已经被自动地确定优先并在较长的延迟870（例如24-48小时）之前被发送，并且一个或多个裁决875A，875B（例如，是否种植的决定）在随后的部署之前（例如，当场所235在一年多以后返回到陆地250A时）不会被执行880。

图 9 提供了如本文中进一步描述的各种与林业相关的裁决875的示意图，该裁决位于存储器 904 中（例如，可选地在一个或多个上述存储器 504、604 中或在无人机 832或其他飞行器 130 中实现）。本文所述的“裁决”涉及来自一个或多个人类权威机构（例如，专家或设备操作员）至少部分地基于当前空中数据的、任何与林业相关的决策（诊断，行动计划，处方，造林或所有者目标，量化估计或其他判断），其与在随后在陆地或植被上的后续部署行动有关。如本文所述 ，"当前"数据是由传感器检测（例如由于光能产生的）影响或以其他方式更新的测量至或其他值，在作出此判决后的六个月内，发生在正在研究的附近地区（例如，在感兴趣的位置处或上方）。当没有这样的与区域有关的最新数据用于确定附近的最近状况时，与该附近有关的较早的数据是“非当前的”。

此类裁决875 可各自包括以下的一个或多个实例：肯定决策901、否定决策 902（例如，不采取任何行动）、诊断（例如，使用有机物种标识903指定有害生物）或其他的工作请求（例如，其他人类机构的分析和裁决）。在一些情况下，例如，正在考虑这种肯定决策901 可以表示为一个或多个便携式模块标识符 921 （有效地确定要在考虑中应用哪个生物活性材料的序列号）。可替换地或附加地，裁决 875 可以包括一个或多个任务或指令序列 922 或定义的路线 923 （例如，指定何时以及如何执行无人机实施的交付飞行）。可选地或另外地，裁决875 可以包括生物活性材料标识符935 的一个或多个实例（例如，诸如除草剂标识符 931，农药标识符 932，肥料标识符933 或其他这样的可交付货物）。可选地或另外地，裁决 875 可以表示农作物物种标识符943实例或（肯定的）种植决策945的其他组成部分的一个或者多个实例。

图10提供了如本文中进一步描述的与林业相关的描绘1025的示意图，该描绘位于存储器1004中（例如，可选地在一个或多个上述存储器 504、604 中或在无人机 832 或其他飞行器 130 中实现）。 本文所用的陆地的“描绘”是指一个数据集，包括一个或多个有关该陆地的各个部分的摄影、分类或其他描述性数据组成部分。 在某些情况下，它可以包括与陆地物理特征的摄影或示意图像1031的一个或多个实例相关的一组坐标1033，以及与图像1031或坐标1033相关的标量决定因素1032A-C。 例如，在某些变型中，此类描绘可能包括地图数据（例如，显示历史水景）或其他此类非生物特征决定因素1032A（例如，可描述土壤成分、局部气象数据、地面海拔、或热量或降水历史），或其他可能影响但不能直接描述目前生存在被追踪陆地上的任何非活动性生物（non-motile organisms）的测量。

图11示出了信息管理系统1100，该信息管理系统1100被配置为与一个或多个其他区域250B-C交互，如本文所述的一个或多个飞行器130可以部署到该区域。 在第一部署中，飞行器130上的一个或多个传感器1140从区域250B的几个位置255E-G接收并检测能量1108，其在存储器1104中表现为原始数字数据820（如图8所示）。同样，原始数据820的一部分被提炼成描绘1025A，其包括针对每个位置255当前的特定位置人工生物特征1102A-E。描绘1025A还可以包括最初由一个或多个传感器1140捕获的一些摄影数据1389。在一些变型中，飞行器130上的CPU 118可以被配置为通过编辑摄影数据（见图13）中被过度重复（例如，描绘了位置255J的一些或全部图像，由于被很好的理解，关键的生物特征数据对于该位置而言不是很重要） 的部分来简化其操作。 例如，这可能发生在以下情况下：选择了下限261为0.2、上限252为0.4的边际范围277A（例如，通过使用远离区域250B的一个或多个客户端设备600A-B的植物顾问），第一特定位置人工生物特征1102A（如当前所述位置255H）低于边际范围277A、第二特定位置人工生物特征1102B（如当前所述位置255I）高于边际范围277A、第三特定位置人造生物特征1102D（如当前所述位置255K）在边际范围277A内，植物顾问接收优先1151作为对在一大片植被中检测到（例如在服务器500A处）在边际范围内的生物特征1102D的实时响应；其中，顾问 对“大片植被”的构成设置了限制（例如，将平方米数作为机载参数1145之一），否则不会向顾问发送任何实时响应；一些信号路径401A-D实际上受到带宽限制，而其他感兴趣的信号路径401E则不受带宽限制以避免浪费机会，否则顾问可能不能及时提供裁决875C（例如，在一个或多个无人机1131中包括位置225和其余路径，无人机1131将除草剂应用于包括位置255H的区域250B的较大相邻部分）。

在一些情况下， 描绘第一微场所（例如位置 255 K）的当前数据可以用于表征整个“第三”位置，即使在该位置已经被扩展为包括一系列附加的相邻微场所时。该系列的相邻微场所部分地基于每个微场所的生物特征值都在范围 277 内，以及部分地基于该系列的每个微场所与该系列的另一微场所相邻。例如，在位置255E-G的不规则形状中，这种算法扩展的效果是明显的。

在以后的部署中，一个或多个传感器 1140 （参照图 1 描述，例如，在飞行器 130上）从几个不规则形状的位置 255 E-G 接收和检测能量 1108，然后将其记录为存储器1104 中的原始数字数据 820。例如，这可能发生下述情况下：当场所1135在区域250C的附近时，通过信号路径 401 D 来下载反映该数据的描绘 1025 B ，描绘 1025 B 展现一生物特征图（例如，生物特征值显示为似然指示或其他百分比）或针对一个或多个无人机 1131的编程导航路线；这样的信息流 1101 （例如，经由服务器 500 a 和信号路径 401 D-E）包括如下所述的优先 1151 和 裁决 875 C。例如，这可以在范围具有 20-25 的下限和 50-70 的上限的情况下发生，并且“第三”位置是位置 255 G。

图 12 示出了适于与至少一个实施例一起使用的信息管理例程 1200。如本领域普通技术人员将认识到的，并非所有信息管理事件都在图 12 中示出，而是为了清楚起见，仅示出和描述了与描述程序 1200 的林业信息管理方面相当相关的那些步骤。本领域普通技术人员还将认识到，本实施例仅仅是一个示例性实施例，并且可以在不脱离由权利要求限定的更广泛的发明构思的范围的情况下做出对本实施例的变型。

执行框 1215 描绘了通过以下方式来配置一个或多个飞行器上的一个或多个传感器，以通过在第一时间T1从陆地检测至少一些光能来获取其存储器中的摄影数据（例如，一个或多个客户端设备 600 A-B 远程地配置一个或多个无人机 1131 或空中交通工具上的一个或多个传感器 1140，以通过在“第一”时间291从陆地区域250C检测到光能1108来获取其存储器中的摄影数据）例如，这可以在一个或多个客户端设备 600A-B由于距离陆地250 C 超过 100 千米而被“远程”的情况下发生。可替换地或附加地，存储器可以包含地图数据（例如，指示历史航道位置或潜在危险迹象）或可能影响当前描绘 102 B 的其他背景信息。此外，在一些变型中，执行框 1215 可以由服务器 500 a 执行或由一方同时执行（例如，设备用户操作设备 600 B）。

执行框 1285 描绘了获得包括来自一个或多个空中交通工具的摄影数据的陆地区域的当前描绘，其中，当前描绘的第一特定位置人工生物特征与陆地的第一位置相关联，当前描绘的第二特定位置人工生物特征与陆地的第二位置相关联，并且当前描绘的第三特定位置人工生物特征与陆地的第三位置相关联（例如，无人机 1131，场所 1135 或其他客户端设备 600 生成或接收一个或多个生物特征图或类似描绘 1025，它们包括如此处所述的陆地250的摄影数据）。在许多情况下，这样的描绘实际上是通过一系列路过它们的设备获得的。

执行框 1295 描绘了从一方接收到关于所述陆地区域的所述第三位置的裁决，该方已经将当前描绘的所述第三特定位置人工生物特征自动优先于当前描绘的所述第一和第二特定位置人工生物特征，部分基于所述当前描绘的所述第三特定位置人工生物特征的标量值在选定范围内，部分地基于所述当前描绘的所述第一特定位置人工生物特征的标量值低于所述选定范围，且部分地基于所述当前描绘的所述第二特定位置人工生物特征的标量值高于所述选定范围（例如，无人机 1131，场所 1135 或其它客户端设备 600 从已经接收到此类优先 1151 的一方接收关于所述第三位置 255 的裁决 875）。在许多情况下，这样的裁决 875 实际上是通过一系列路过它们的设备 获得的。

信息管理例程1200在终止块1299处结束。

图 13 示出了驻留在存储器 1304 （例如，在上述存储器 904 中的一个或多个中实现）中的另一林业相关描绘 1025 C。作为上述数据集的替代或补充，描绘 1025 C 可包括优先1151 （包括条件通知 1351 或排名 1352 的一个或多个实例）或当前数据集 1377（例如，每个都包括如下文所述的当前估计1383或当前标量值1384的一个或多个实例）或摄影数据 1389 （包括例如由一个或多个接收能量1180的光学成像传感器 172 或 LIDAR/LADAR 传感器 173 获得的一个或多个照片 1387）的一个或多个实例，与来自传感器171的时间戳 254或坐标 的一个或多个实例结合。对于感兴趣的每一个位置，此类估计1383可包含距离估计、速率估计、浓度估计、发生估计、健康差异指数或以上各项组合中的一个或多个（作为生物特征或以其它，取决于其测量的内容）。

如本文所使用的，"优先"可以指有条件的自动通知（例如，响应于一些数据集1377 B-C 而不是其他数据集 1377 A，有选择的请求快速裁决）、排名（例如，在一个或多个其他项目之前列出优先项目），或表示相对于附近位置（例如，微场所）或其属性的重要性提高的某种其他表达。一些情况下，针对不同的当事方，相应的优先可以不同。例如，在这样的情况下：响应于“66”落入范围“A”（如图8所示），客户端设备 600A 将记录1068A优先于一个或多个其他描绘的记录，并且响应于“0.5”落入范围“B”，将记录1068B优先于一个或多个其他描绘的记录。例如，在这种排名触发自动下载优先记录的情况下，这可能会产生显著的差异。其中，全分辨率图像 1031 足以确保所讨论的一个或多个裁决中出来一正确结果，并且低分辨图像1031则不能。给定陆地的成千上万条记录1067的全分辨率图像通过与客户端设备600中的一个或两个的客户端设备的有限带宽连接是不可行的，通过所述有限带宽连接下载相应的优先 1151；并且，在不进行实质性硬件升级的情况下（例如，提高连接 401 A-B的带宽），所讨论的至少一些裁决876的正确和及时的结果将不可行。

图 14 示出了散点图，该散点图描绘了具有上限和下限的范围 277，上限和下限都着一个或多个确定因素（例如时间）的增加而增加，并且具有系列各相隔几年的当前数据集1377A-C。 根据本文的教导，本领域的技术人员将能够识别出各种指示健康或指示生长的人工生物特征，其对于这种随时间变化的范围277将是合适的。 例如，在边缘情况下要求作出时间紧迫的裁决875的植物学家或其他专家可能会在某些情况下更喜欢选择计算这样的范围277（例如，以最小化随时间的推移产生的错误的肯定和否定的优先决策） 。 在第一（标称）时间291A（例如，在平均时间戳日期的一周之内），数据集1377A包括当时电流描绘1025的多个特定于位置的人工生物特征，这些生物特征在选定范围277内，以及多个位置-当时的描述1025的特定的人工生物特征高于所选范围277。应当注意，当时的描述1025的特定于位置的人工生物特征都不低于所选范围277。

在每个数据集1377B-C中，当时-当前描绘1025的几个特定位置人工生物特征都高于选定范围277。在数据集1377B中，当时-当前描绘1025的至少一个特定位置人工生物特征在选定范围277内，表明该生物特征（及其所属的“第三”位置）比其数据集1377B中（名义上）对应于同一时间291B的一个或多个（更高或更低的）其他生物特征更优先1151。 同样，在数据集1377C中，当时-当前描绘1025的多个特定位置人工生物特征（例如，名义上根据执行框705在时间291C获取）在选定范围277内，表明所述生物特征（以及它们所述的“第三”位置）比数据集1377C中的其他某些（全部）生物特征（更高或更低的）更优先（例如，排序或有条件的紧急处理）。 与对应的下限值1471和上限值1472相比，本文所述的许多数据集1377保证范围内的特定位置生物特征值1473的特殊处理。

根据本文的教导，可以在不进行过多实验的情况下，将许多现有技术应用于配置有效地获得和施加对本文所述的生物计量值的限制的专用电路或其他结构。 参见，例如，美国专利 9,420,737（“用于操作农用车辆的三维立面建模”）； 美国专利 9,378,554（“实时范围图生成”）； 美国专利 9,373,149（“自治社区车辆商业网络和社区”）； 美国专利 9,354,235（“量化可能用于农作物生产的可矿化氮的系统和过程”）； 美国专利 9,340,797（“控制植物中虫害的组成和方法”）； 美国专利 9,310,354（“使用代谢谱分析预测作物产量的方法”）； 美国专利 9,412,140（“旅客检查方法和系统”）； 美国专利 9,378,065（“有目的计算”）； 美国专利 8,682,888（“任务，收集和发送信息报告的系统和方法”）； 美国专利9,423,249（“生物特征测量系统和方法”）； 美国专利9,286,511（“采用地理标记和生物识别技术的事件注册和管理系统及方法”）； 美国专利 9,268,915（“诊断或治疗的系统和方法”）； 美国专利 9,137,246（“用于多元认证的系统，方法和设备”）； 和美国专利 9,014,516（“从对象图像派生的对象信息”）。 这些文件在不矛盾的程度上通过引用并入本文。

根据本文的教导，可以在不进行过多实验的情况下，将许多现有技术应用于配置有效地表现和实现本文所述的优先级和结论的专用电路或其他结构。 看到，例如美国专利9,311,605（“时变谷物水分含量的模型，用于确定优选的临时收获时段并估算因收获过度干燥的作物而造成的收入损失”）； 美国专利 9,390,331（“评估河岸生境的系统和方法”）；美国专利 9,383,750（“用于预测性管理无人车辆通信属性的系统”）； 美国专利 9,378,509（“使用地理位置图像测量地理特征的方法，装置和制造品”）； 美国专利 9,373,051（“在所捕获的图像数据中识别和跟踪目标的统计方法”）； 美国专利 9,355,154（“提供与位置相关的娱乐的媒体排序方法”）； 美国专利 9,336,492美国专利（“根据预期的大气条件，为达到可接受的销售时间水分水平和储藏箱风扇运行的机会窗口，对储粮作物进行再润湿建模”）； 美国专利 9,277,525（“使用位置估算器的无线位置”）； 美国专利 9,269,022（“物体识别方法和相关安排”）； 美国专利 9,237,416（“优先考虑内容的交互式咨询系统”）； 美国专利 9,202,252（“节水并优化土地和水资源利用的系统和方法”）； 美国专利9,131,644（“使用具有常规遥感验证图像的动态扩展范围天气预报对作物进行持续发育概况分析”）； 美国专利 9,113,590（“确定农作物季节作物状况并提醒用户的方法，装置和系统”）； 美国专利8,775,428（“使用基于相似性的信息检索和建模来预测对象属性和事件的方法和装置”）； 美国专利8,146,539（“在易受野火影响的地区减少草本燃料的方法”）； 美国专利 7,764,231（“使用多种移动台定位技术的无线定位”）； 和美国专利2016/0073573（“农业活动管理方法和系统”）。 这些文件在不矛盾的程度上通过引用并入本文。

图15示出了空中部署种植系统1500，其被配置为在不规则地面1559访问微场所1555。要种植的区域1550中的每个微场所1555包括一个或多个繁殖体放置目标1556。 如图所示，无人飞行器1530包括推进组件1535，该推进组件具有多个用于运动的螺旋桨1534或其他肢体。 推进组件1535支撑刚部署了种子胶囊1510的靶向组件1570（通过其间的一个或多个柔性云台1579）。更一般地，可以相对于推进组件1535调节这种容纳/靶向组件以稳定靶向组件1570，同时将繁殖胶囊（如种子胶囊1510）连续地朝各个目标1556（小于平方米）释放，同时移动使每个目标1556进入靶向组件1570的范围1577。

图16示出了当前沿接近水平方向1681在朝向目标1556的轨迹上行进的空中部署的繁殖胶囊1810A。如图所示，在飞行中繁殖胶囊1810A的阻力系数保持在0.04和0.5之间，这主要归因于 多个向外指向的瓣1662A，其导致繁殖胶囊1810A遵循其轨迹时，使得行进角度1648（相对于向下方向1682）稳定地减小。 这样的适度的阻力系数允许繁殖胶囊1810在着陆之前（即，使其基本在垂直方向着陆）沿基本水平的方向1681（即，相对于向下方向1682具有45度至135度的角度）向自身右行进。这允许前突部1649足够大地穿透地面，使得胶囊1810可以保持直立。 例如，这可能发生在以下情况中：否则在植物根部长出的关键任务期间，胶囊1810顶部的集水器（例如，瓣1662A）将无法有效工作以找到可靠的供水。

图17示出了空中部署的繁殖胶囊，该胶囊已着陆在微场所1556内。因为前突（尖端1719）已显着穿透地面1758（例如，深度1757A大于5毫米） 足以使胶囊1810B保持直立超过3周，只要有足够的可收获的露水1898或可通过胶囊1810B的一个或多个瓣1662B收集的其他可用的降水1792，其中的一个或多个繁殖体就可能存活。 繁殖胶囊1810构造成包括一种或多种生长介质1726A-B，其作为瓣1662的近端1714与其水分引导表面1766之间的人造水分传递导管。 这允许降水1792（例如，雨或雪）或其他水分（例如，由无人驾驶的无人机递送的人造水合作用）从瓣1662B的远端1712一直被引导到壳体1740顶部的主要开口1747中，并一直达到繁殖体 1707。 在某些情况下，用于单个繁殖胶囊1810B的这种人造地上集水器（例如瓣1662B）的总表面积合计大于3平方厘米，其中，每个人造地上集水器都足够接近一个或多个人造水分传递导管中的至少一个（例如介质1726），从而可以在它们之间发生毛细作用。 如图所示，壳体1740被配置为支撑一种或多种水分传递介质1726A-B（中的至少一种）与一个或多个繁殖体1707相邻，从而允许来自一个或多个人造地上集水器1821的地上水（例如，雨水1892或露水1898）流经水分传递介质1726到一个或多个繁殖体1707。

在某些情况下，此类瓣1662B可包括网状的网格层（例如，细网眼），该网状层具有穿过其中的多个孔，每个孔的宽度/直径在0.5毫米的1-2个数量级内，以便允许其 （可选地为疏水的）表面1766每单位空气阻力系数具有更高的有效水分收集面积。 此外，在一些变型中，可通过具有大于1平方毫米且小于10平方厘米的最大开口1747来将一个或多个繁殖体1707保持在提供保护（免受风和太阳干燥及繁殖体掠食）的腔室中，并且所有其他开口均小于3平方毫米。 在一些变型中，通过使壳体1740构造成延伸到比周围地面1758高出3厘米的最小高度1797，可以进一步减少种子捕食。此外，在一些变体中，多孔或其他水化导管/收集器包括壳体1740的一部分，该部分在地下延伸至深度1757B大于0.2毫米，且表面1758下方的壳体1740中的至少一些被构造成用作附加的集水器，取决于壳体1740的表面与水环境之间的毛细作用（capillary action）和水分梯度。

图18示意性地示出了繁殖胶囊1810的各种配置。在一些变型中，空中部署种植系统包括构造成容纳一个或多个繁殖体1707和一个或多个人造集水器的繁殖胶囊1810。 这些可以包括一个或多个地上集水器1821或一个或多个地下集水器1822（或两者）。 这样的系统还可包括一个或多个人造水分传输导管1823和一个或多个基板1840（例如，实现为壳体1740），该基板被配置为在一个或多个繁殖体1807附近支撑一种或多种人造水分传输导管，从而有利于雨水1892、露水1898、渗流1891、毛细作用（capillary action）或其他水分1833能够及时而持久地进入一个或多个繁殖体1807（例如，在发芽和幼苗早期的整个生长阶段）。

在某些情况下，渗流1891是最可利用的水分源1833，其需要地下集水器（例如，主要具有穿过其中的纵向毛细管的尖端1719）与潮湿的土壤或基于地面的基底（例如，木质碎屑）界面紧密耦合（例如，通过深度放置）。 替代地或另外地，单个多孔结构1825既可以用作地下集水器1822，也可以用作与繁殖体1823直接接触的导管1823。 此外，在一些变型中，批量生产的胶囊组件1828可以由较硬的介质1826A制成，该较硬的介质1826A被压向较软的介质1826B并与之融合，在它们之间具有一个或多个繁殖体。 替代地或附加地，一个或多个这样的介质1826可以包括大于1毫升的腔1829（例如，空气填充的凹部）。此外，在一些情况下，通过水合部署（例如，无人机路线）递送（例如，在胶囊部署后对数个炎热干燥天的条件响应）的人工水合作用1894可以经由人造雨水收集器1821A，人造露水收集器1821B或人造地下集水器1822（或通过他们组合）传递到生病的繁殖体1807。

图19示出了系统1900（适用于无人驾驶交通设备/例如在无人机中使用），该系统1900包括无人机的有效载荷、在部署具有长度1946约3厘米的繁殖胶囊1810C的过程中的靶向组件。 在一些变型中，繁殖胶囊1810C可具有子弹状或类似漏斗的形状（例如，具有宽的后/顶端1912和朝着尖的前/底端1914逐渐变细的前半部）。如图所示的料筒1988（或料斗或其他选择性分配的容器）在同一交通工具包含数十个（或更多）其他胶囊1810（例如，实例化为种子盒188）。云台1979被配置成在部署期间稳定靶向组件（例如相对于动态推进组件1535）。 在部署时，繁殖胶囊1810C穿过包括释放机构1985或次级云台1989（例如，被配置成对管，桶或其他滑槽1914的最末端部分的方向1681进行微调）的分级组件1990。 因为滑槽比无人机的主要部分更容易移动（例如，可选地，其惯性角力矩小于1千克米^ 2），所以其合适的驱动器可以非常快速的（例如，在不到100毫秒内）进行两度或更大的调整（例如，在释放时的行驶角度1648）。

在某些情况下，此类料筒可以批量生产并保持在湿度和温度处于气候受控的环境中，两者均人为地保持在合适的设定值以下（例如，设定值分别低于80％和80华氏度）直到它们被安装（例如在配置成执行单个胶囊部署的无人机上）之前不到24小时。 替代地或另外地，一些这样的料筒可以被配置成打开，从而料筒中的一个或多个繁殖胶囊1810在单独部署其中一个繁殖胶囊1810之前的24小时内在料筒1988内被修改（例如，通过将其中的繁殖胶囊1810暴露于人工加热或水合作用）。

图20示出了图19的系统1900，其中其靶向组件正准备部署另一个繁殖胶囊1810D。可以看出，可以将容纳胶囊的料筒1988的背面2086构造成打开（例如临时移除），以允许其中的一个或多个繁殖胶囊1810由此在单独的胶囊部署之前24小时内进行修改（例如，通过经由其后部开口1747添加瓣1662、涂层或其他胶囊成分）。 例如，这可能发生在对其中的胶囊1810（或其组件1828）进行许多实验处理以确定如何提高产量的情况下，否则将只能在非常有限的规模上进行（例如，要以经济的方式批量生产胶囊组件需要较长的交货时间）。 替代地或附加地，料筒1988可以（可选地）实现重力给料斗，其中的繁殖胶囊1810全部（名义上）平行地（例如，在向下的对角线方向2096上）对齐。

此外，在一下变型中，可以在（例如，无人机的）分级组件1990内相继对每个变型胶囊1810的结构或组成的一个或多个改变。 例如，这可能发生在以下情况中：分级组件1990被配置为在无人机1530的单次部署期间，从给定料筒1988连续地穿刺或以其他方式切成大多数或所有的繁殖胶囊1810。在一些变型中，例如，分级组件1990可配置为在部署第一繁殖胶囊1810C之前更改第一繁殖胶囊1810C的结构或成分（或两者）。并且还配置为在部署第一繁殖胶囊1810C之后一分钟内且在部署第二繁殖胶囊1810C之前一分钟之内，改变第二繁殖胶囊D的结构或组成。

可替代地或另外地，分级组件（的变型）1990可以被配置为（1）打开第一阀2083，使得繁殖胶囊1810D（例如，由装载器2065推动）可以接近分级位置，（2）允许分级组件1990在其中的分级位置接合繁殖胶囊1810D，（3）将靶向组件1570的滑槽1978精细地对准目标1556，以及（4）允许分级 组件1990通过微细的滑槽1978释放繁殖胶囊1810D，使得繁殖胶囊1810D具有相对于向下方向的精确控制的方向2081。 例如，这可能发生在有效载荷的一个或多个摄像机2006具有与滑槽1978的最末端部分重叠的视场2076，并且当决定何时向目标1556释放繁殖胶囊1810D时，控制或考虑了促进繁殖胶囊1810D加速的推进剂压力（例如来自加压罐2062的），（一个或多个螺线管，伺服或其他电动机控制）云台1989使用从一个或多个摄像机2006获得的摄像数据微调滑槽的释放角度。

图21示出了系统2100，其中，传播的胶囊2110（可选地，例如作为胶囊1810的实例）通过包括多个驱动器2133A-D的释放机构2185进行部署。 在图21的构造之前，将一个或多个驱动器2133B-C缩回（例如向上和向右），足以使繁殖胶囊2110自由地落入所示的分级位置。 这允许一个或多个定位驱动器2133D（如图所示，处于向左/接合位置）接合繁殖胶囊2110，以停止向下运动。繁殖胶囊2110的允许一个或多个穿刺驱动器2133B移动到接合位置（如图所示，向下），使得（如图所示的注射器2136）横向穿刺繁殖胶囊2110（的壳体2140）。在某些情况下，一个或多个同时的附加刺孔（例如以便允许排出置换的空气）可能是适当的，未示出。 最后，一个或多个柱塞（例如，驱动器2133A的实例）被驱动（例如，通过其向下运动）。

图22示出了图21的系统，由于注射剂2101（例如，含水混合物或凝胶）几乎充满了繁殖胶囊2110的腔室1829，因此繁殖胶囊处于更高级的分级状态。 同时，打开另一个阀，以使腔室2284从无人机上的加压罐2062加压至校准的射击压力（例如，大于2个大气压）。并且当专用瞄准电路确定滑道1978的当前位置在目标上足够大，一个或多个释放驱动器2133C的轻微（向右）移动允许繁殖胶囊2110朝其目标1556迅速加速。

在一些变型中，本文所述的一个或多个系统1500、1900、2100实现了分级组件1990，该分级组件1990被配置为在部署（例如，释放或射击）第一繁殖胶囊之前将注射剂2101注入到第一繁殖胶囊中来改变繁殖胶囊2110（作为本文所述的一个或多个其他胶囊1810的实例）的组成；并且还被配置为通过在将第一繁殖胶囊1810C展开之后一分钟内且在第二繁殖胶囊部署之前一分钟内将注射剂2101注入到第二繁殖胶囊来改变第二繁殖胶囊2110的组成。例如，这可能发生这种情况：由于壳体2110的结构过早退化而无法进行任何此类修改（例如，注射剂2101），将阻止成功瞄准和足够的地面穿透深度1757。

图23示出了系统2300，该系统2300包括刚部署的繁殖胶囊1810，该繁殖胶囊1810将经受由水分引起的降解（例如，类似于本文所述的其他基板1840的壳体2340的破裂）。 例如，这可能发生在其中人造水分传输导管1823的干重大部分为生长介质的情况下，该介质构造和布置成在遇水时体积膨胀大于20％（例如，像用水浸透后的压缩干燥泥炭）。替代地或附加地，在基板1840包括外壳1740、2340的情况下，通过使壳体的（至少）纵向壳体部分具有大于5克/升的水溶解度，使得该壳体有利地平衡初始结构完整性（即在单个胶囊部署时）并防止对一个或多个繁殖体的压缩损坏。 这样的特征可以用于加速基板1840的破裂，使得一个或多个根部可能穿过基板1840外泄，参见图24。此外，在一些变型中，接触土壤的外表面2368A可以具有足够的吸收性，以从周围的土壤中吸水。

图24示出了图23的已部署的繁殖胶囊，其经历了由水分引起的显著降解（例如，在部署后的数小时或数天）。因此，吸收大量水分的生长介质1726C在遇水时具有大于20％的体积膨胀（例如，像用水浸透后的压缩干燥泥炭的体积膨胀）。在某些情况下可以加速， 例如，在已经发现大量生产的特定类型（例如品牌和型号）的胶囊组件产量低并且在单个胶囊部署后24小时内影响胶囊组成或结构（或两者）的胶囊处理可以提高产量的情况下。 无论采用哪种规则，通常都希望在初始结构完整性（即在单个胶囊部署后）与其他因素之间取得平衡，这些因素可能会提高生存率或如上所述的类似的生物特征（例如由于根部外泄可能更频繁发生破裂的情况，尤其是在向下的方向），参见图25-26。

图25示出已部署的繁殖胶囊1810，其中壳体1740、2340包括多个大致纵向的引导件2586（例如，如图所示比水平方向更垂直的肋或凹槽），以使一个或多个繁殖体1707、1807（效率较低）的侧向根部（的一个根2587）向下重定向（效率更高）。替代地或另外，在一些变型中，壳体2340的与土壤接触的外表面2368B可具有足够的吸收性，以在胶囊部署之后从周围的土壤中吸收水，从而加速壳体2340的降解并由此促进根的生长。

图26示出了图25的部署的繁殖体囊，其中，其根部引导件已引导根部由最初的横向生长移动替换为向下生长。

图27示出了与空中部署种植有关的操作流程图。 操作2715描述了收集数据（例如，侦察无人机1131或其他无人飞行器1530上的专用电路，收集包括第一微场所255、1555的种植区域250、1550上的材料的原始数据820）。

操作2720描述了存储数据（例如，场所1135处的专用电路存储包括第一微场所255、1555的种植区域250、1550上的材料的原始数据820）。

操作2730描述设定第一微场所为适合种植的区域（例如，场所1135处的专用电路生成或接受种植区域250、1550的决定）。

操作2745描述了将繁殖体放入繁殖胶囊中（工厂机器人中的专用电路，例如，将繁殖体1807组装成胶囊组件1828，或将胶囊组件组装成繁殖胶囊1810）。 例如，还可能发生这种组件还包括带有繁殖胶囊1810的装载盒1988的情况。

操作2755描述了将具有许多装载的繁殖胶囊的无人机部署到种植区域（例如，场所1135处的专用电路引导无人机1530开始下一种植区域1550的种植路线）。

操作2760开始循环。

操作2770描述确定无人机处于未种植的目标范围内（例如，无人机1530上的专用电路成功地移动，以便例如下一种植目标1556当前在范围1577内）。

操作2775描述了瞄准相应微场所发射并着陆繁殖胶囊（例如，无人飞行器1530上的专用电路成功触发了朝向并到达相应微场所1555的繁殖胶囊1810）。

操作2760将控制移至循环的下一个迭代，除非已种植所有可用的微场所或需要重新加载。

根据本文中的教示，可在不进行过多实验的情况下将许多现有技术应用于配置专用电路或有效配置如本文所述的结构和材料的其他结构。 参见，例如，美国公开号2018/0077855（“使用空气推进的播种机”），美国公开号2018/0075834（“航空器的噪音消除”） ，美国公开号2018/0035606（“智能互动和自主机器人财产维护设备，系统和方法（发现裸露点，使用云台陀螺仪）”），美国公开号2018/0024570（“万向节通用无人机控制器”），美国公开号2018/0024422（“具有并行稳定机制的万向节”），美国公开号2018/0000028（“含有增长促进添加剂的多媒体结构”）， 美国公开号2017/0359943（“自动目标识别和分配系统”），美国公开号2017/0288976（“模块化组装系统的模块注册和状态更新”）， 美国公开号2017/0286089（“模块化组装系统的固件”）， 美国公开号2017/0285927（“模块化组装系统的主机应用”）， 美国公开号2017/0282091（“模块化组装系统”）， 美国公开号2017/0029109（“飞机种子广播系统，装置和方法”）， 美国公开号2016/0234997（“空中播种的系统和方法”），美国公开号2011/0303137（“种子传感器系统和方法，用于改进种子数和种子间距”）， 美国公开号2011/0035999（“将展示物品附着到带有结构和/或展示物品的可发芽种子和发芽植物上的结构和方法”），美国公开号 2009/0107370（“种植装置，结构和方法”）和美国公开号2006/0042530（“使用附聚矿物质进行空中播种的产品和方法”）。 这些文件在不矛盾的程度上通过引用并入本文。

关于下面表达的编号的条款，本领域的技术人员将理解，其中记载的操作通常可以以任何顺序执行。 而且，尽管以一个或多个顺序示出了各种操作流程，但是应当理解，可以以与所示出的顺序不同的其他顺序执行或者可以同时执行各种操作。 此类替代排序的示例可以包括重叠，交错，间断，重新排序，递增，准备，补充，同时，反向或其他变体排序，除非上下文另有指示。 此外，通常不打算使用诸如“响应”，“与...相关”或其他过去式形容词之类的术语。 除非上下文另有规定，否则排除此类变体。 同样在以下编号的条款中，方面和实施例的特定组合以简写形式进行了表达，使得（1）根据各个实施例，在每种情况下似乎都引入了“组件”或其他此类标识符（带有“ ”或“一个”，例如）在给定的条款链中不止一次，这样的名称可以标识同一实体或不同实体； （2）以下可能称为“从属”的条款可能会也可能不会并入实施例，它们所引用的“独立”子句的特征或上述其他特征。

条款

1.（独立）对时间敏感的林业信息管理系统，包括：基于晶体管的电路（例如，作为专用电路522、622的组成部分），其被配置为获得陆地250的当前描绘1025（至少），该描绘包括（至少）来自一个或多个飞行器130的航空摄影数据1389（至少），其中所述描绘1025的第一特定位置人工生物特征1102与所述陆地的第一位置255相关联，其中所述描绘的第二特定位置人工生物特征与所述陆地的第二位置255相关联，并且，其中所述描绘的第三特定位置人工生物特征与所述陆地的第三位置255相关联； 以及

基于晶体管的电路（例如，作为专用电路522、622的组成部分），被配置为从第一方898A接收关于（至少）所述陆域（至少）的所述第三位置的裁决875，所述第一方接收到所述第三位置高于（至少）所述第一和第二位置的自动优先1151，该自动优先部分基于（至少）所述描绘中所述第三特定位置人工生物特征的当前标量值1384在范围277内，部分基于所述描绘中所述第一特定位置人工生物特征的当前标量值低于所述范围，以及部分基于所述描绘中所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值高于所述范围；其中（所述标量值和所述描绘是“当前的”，就此而言），所有所述特定位置人工生物特征的标量值是由于一架或多架飞行器在时间T1飞行时接收到（至少一些）光能1108产生的，时间T1（时间291，例如）在当前描绘（用于航空摄影数据）的时间T2（时间292，例如）之前六个与内，并且在裁决（被接收）的时间T3（时间293，例如）之前六个月内。

2. 根据以上系统条款中任一项的所述系统，还包括：

支持所述基于晶体管的电路的电动无人机（无人机1131，例如），被配置从一架或多架飞行器的航空摄影数据中获取所述陆地的当前描绘；其中所述描绘的所述第一特定位置人工生物特征与所述陆地的所述第一位置相关联，其中所述描绘的第二特定位置人工生物特征与所述陆地的第二位置相关联，并且，其中所述描绘的第三特定位置人工生物特征与所述陆地的第三位置相关联；并且，所述基于晶体管的电路被配置为从第一方接收关于所述陆域的所述第三位置的裁决，所述第一方898A接收到所述第三位置高于所述第一和第二位置的自动优先，该自动优先部分基于所述描绘中所述第三特定位置人工生物特征的当前标量值在范围内，部分基于所述描绘中所述第一特定位置人工生物特征的当前标量值低于所述范围，以及部分基于所述描绘中所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值高于所述范围；其中，所有所述特定位置人工生物特征的标量值是由于一架或多架飞行器在时间T1飞行时接收到光能1108产生的，时间T1在当前描绘的时间T2之前六个与内，并且在裁决的时间T3之前六个月内。

3. 根据以上系统条款中任一项的所述系统，还包括：

支持所述基于晶体管的电路的机动工具（例如，船只230）被配置从一架或多架飞行器的航空摄影数据中获取所述陆地的当前描绘；其中所述描绘的所述第一特定位置人工生物特征与所述陆地的所述第一位置相关联，其中所述描绘的第二特定位置人工生物特征与所述陆地的第二位置相关联，并且，其中所述描绘的第三特定位置人工生物特征与所述陆地的第三位置相关联；并且，所述基于晶体管的电路被配置为从第一方接收关于所述陆域的所述第三位置的裁决，所述第一方898A接收到所述第三位置高于所述第一和第二位置的自动优先，该自动优先部分基于所述描绘中所述第三特定位置人工生物特征的当前标量值在范围内，部分基于所述描绘中所述第一特定位置人工生物特征的当前标量值低于所述范围，以及部分基于所述描绘中所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值高于所述范围；其中（所述标量值和所述描绘是“当前的”，就此而言），所有所述特定位置人工生物特征的标量值是由于一架或多架飞行器在时间T1（时间291，例如）飞行时接收到（至少）光能1108产生的，时间T1在当前描绘（用于航空摄影数据）的时间T2（时间292，例如）之前六个与内，并且在裁决（被接收）的时间T3（时间293，例如）之前六个月内。

4. 根据以上系统条款中任一项的所述系统，其中所述系统被配置为执行本申请所述的任何方法条款。

5. （独立）对时间敏感的林业信息管理方法，包括：

调用基于晶体管的电路，该电路被配置为获取陆地250的当前描绘1025，该描绘包括来自一个或多个飞行器130的航空摄影数据1389，其中，所述描绘1025的第一特定位置人工生物特征1102与所述陆地的第一位置255相关联，其中所述描绘的第二特定位置人工生物特征与所述陆地的第二位置255相关联，并且其中所述描绘的第三特定位置人工生物特征与第三位置255相关联； 以及

调用基于晶体管的电路，该电路被配置为从第一方接收有关所述陆地的所述第三位置的裁决875，所述第一方898A接收到所述第三位置高于所述第一和第二位置的自动优先1151，该自动优先部分地基于所述描绘中所述第三特定位置人工生物特征的当前标量值1384在范围277内，部分基于所述描绘中所述第一特定位置人工生物特征的当前标量值低于所述范围，以及部分基于所述描绘中所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值高于所述范围；其中，所有所述特定位置人工生物特征的标量值是由于一架或多架飞行器在时间T1飞行时接收到光能1108产生的，时间T1在当前描绘的时间T2之前六个与内，并且在裁决的时间T3之前六个月内。

6. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中所述方法包括图7中描述的所有操作。

7. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

计算多个距离估值1383，每个距离估值与所述的第一、第二和第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值中的一个相对应。

8. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得所述范围，通过允许所述第一方从菜单中选择所述范围，并且，定义一个或多个条件，在所述条件下所述第一方被通知所述优先；

确定一个或多个条件，在所述条件下所述第一方被通知所述优先； 和

向所述优先的第一方提供条件通知1351，作为对一个或多个条件的自动和有条件的响应，在该条件下所述第一方被通知所述优先已满足。

9. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在一架或多架飞行器上配置一个或多个传感器，以通过在距时间T1之前的前一时间T0至少24小时检测其他来自所述陆地的光能，来获得其他航空摄影数据；

在一架或多架飞行器上配置一个或多个传感器，以通过在所述时间T1检测来自所述陆地的所述光能，来获得所述航空摄影数据；以及

至少通过将来自所述时间T1的所述摄影数据与来自所述先前时间T0的其他摄影数据进行比较，来获得所述描绘的所述第一、第二和第三特定位置人工生物特征作为当前描绘的组成部分。

10. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在一架或多架飞行器上配置一个或多个传感器，以通过在所述时间T1处或之前检测来自所述陆地的所述光能，来获得其他航空摄影数据。

11. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

配置一个或多个飞行器上的一个或多个传感器，以通过在所述时间Tl处或之前检测来自所述陆地的所述光能来获取所述航空摄影数据； 和

在配置当前描绘时，使用在当前描绘的所述时间T1之后和所述时间T2之前获取的至少一些附加的航空摄影数据。

12. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在一个或多个飞行器上配置一个或多个传感器，以通过在所述时间Tl处或之前检测来自所述陆地的所述光能，来获取所述航空摄影数据； 和

在当前描绘中包括至少在当前描绘的所述时间T1之后和所述时间T2之前获取的至少一些附加的航空摄影数据。

13. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

确定所述描绘的所述第一特定位置人工生物特征的所述当前标量值低于所述范围；

确定所述描绘的所述第二特定位置人工生物特征的所述当前标量值高于所述范围； 和

确定所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值在所述范围内。

14. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在获得对所述陆地的所述当前描绘之前，并且，在所述第一方接收到所述第三位置相对于所述第一位置和第二位置的所述自动优先之前，从所述第一方接收所述范围的至少一组成部分。

15. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在获得所述陆地的当前描绘之前，并且，在所述第一方接收所述第三位置相对于所述第一位置和第二位置的所述自动优先之前，从第二方898B接收所述范围的至少一组成部分。

16. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

在获得所述陆地的当前描绘以及在所述第一方接收所述第三位置相对于所述第一和第二位置的自动优先（作为条件通知，例如）之前，允许第二方在一架或多架飞行器上配置一个或多个传感器并允许第二方选择和配置所述范围（作为多个菜单选项中的一个菜单选项，例如）。

17. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得关于一个或多个无人机路线923的肯定决策901作为上述裁决（不包括第一或第二区域，例如）的组成一部分，该路线有选择地包括上述第三位置（例如，将花旗松种子有选择地分配到包括该第三位置的目标种植区）。

18. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得否定的种植决策902（例如，不种植所述第三位置）作为所述裁决的一组成部分。

19. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得有机物种标识903作为所述裁决的组成部分。

20. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得有效载荷模块标识符921（例如序列号，用于标识要由飞行器运载的包含传感器或有效载荷的物品）作为所述裁决的组成部分。

21. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得无人机可执行命令序列922（例如，映射可由特定无人机执行的飞行和材料沉积模式）作为所述裁决的组成部分。

22. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得除草剂标识931作为所述裁决的组成部分。

23. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得农药标识932作为所述裁决的组成部分。

24. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得治疗生物活性材料标识935作为所述裁决的组成部分。

25. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：:

获得作物种类标识943（例如，命名“ 道格拉斯冷杉”代替落叶乔木）作为该判决的组成部分。

26.根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得数据集1377B-C，其具作为所述描绘1025的所述第一特定位置人工生物特征的所述当前标量值1471的最小值、作为所述描绘的所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值1472的最大值、作为所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值的中间值1473； 和

得出所述范围，其具有高于所述最小值且低于所述中间值的下限（例如，极限261）并且具有高于所述中间值且低于所述最大值的上限值（例如，极限263）。

27. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

获得数据集1377B-C，其具有作为所述描绘1025的所述第一特定位置人工生物特征的所述当前标量值1471的最小值、作为所述描绘的所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值1472的最大值、作为所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值的中间值1473； 和

得出所述范围，该范围具有在所述最小值和所述中间值之间的下限（例如，极限261）并且具有在所述中间值和所述最大值之间的一个上限（例如，极限263）。

28. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，所述描绘1025包括所述自动优先1151，并且其中，所述自动优先1151将所述第三位置排在所述第一位置和第二位置之上，作为对所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征在所述范围内以及对所述描绘的所述第一位置和第二位置的特定位置人工生物特征超出所述范围的条件响应。

29. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，所述优先1151表现为响应于所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征在所述范围内以及所述描绘的所述第一和第二位置特定人工生物特征在所述范围之外而发送的条件通知1351。

30. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，服务器在检测到所述光能的所述时间T1和生成所述当前描绘的所述时间T2的一月内的时间T3接收到所述裁决。

31. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，服务器在检测到所述光能的所述时间T1和生成所述当前描绘的所述时间T2的一周内的时间T3接收到所述裁决。

32. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，服务器在检测到所述光能的所述时间T1和生成所述当前描绘的所述时间T2的24小时内的时间T3接收到所述裁决。

33. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，服务器在检测到所述光能的所述时间T1和生成所述当前描绘的所述时间T2的3小时内的时间T3接收到所述裁决。

34. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，所述获得所述包括来自一架或多架飞行器的航空摄影数据的所述陆地区域的所述描绘包括：

在所述描绘中选择性地包括与所述第三位置重叠的所述陆地的至少一部分的航拍照片1387，同时有选择地从所述描绘中忽略描绘了所述陆地的第一或第二位置的至少一部分所述摄影数据，作为将所述第三位置自动优先于所述第一、第二位置的一部分组成，部分基于所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值在所述范围内，部分基于所述描绘的所述第一特定位置人工生物特征的所述当前标量值低于所述范围，并且部分基于所述描绘的所述第二特定位置人工生物特征的所述当前标量值高于所述范围。

35. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，所述获得所述包括来自一架或多架飞行器的航空摄影数据的所述陆地区域的所述描绘包括：

在所述描绘1025中选择性地包括与所述第三位置255重叠的所述陆地250的至少一部分的航拍照片1387，同时有选择地从所述描绘中忽略描绘所述陆地的第一或第二位置的至少一部分所述摄影数据。

36. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，其中，所述从第一方接收有关所述陆地的所述第三位置的裁决875，所述第一方接收到所述第三位置高于所述第一和第二位置的自动优先，该自动优先部分地基于所述描绘中所述第三特定位置人工生物特征的当前标量值在范围内，部分基于所述描绘中所述第一特定位置人工生物特征的当前标量值低于所述范围，以及部分基于所述描绘中所述第二特定位置人工生物特征的当前标量值高于所述范围包括：

在所述描绘中选择性地包括与所述第三位置重叠的所述陆地至少一部分的航拍照片1387，同时有选择地从所述描绘中省略描绘所述陆地的第一或第二位置的至少一部分的至少一部分所述摄影数据，部分基于所述描绘的所述第三特定位置人工生物特征的所述当前标量值在所述范围内，部分基于所述第一特定位置人工生物特征的所述当前标量值低于所述范围，并且部分基于所述描绘的所述第二特定位置人工生物特征的所述当前标量值高于所述范围。

37. 根据上述方法条款中任一项的所述方法，还包括：

根据上述裁决采取行动（例如，通过初始化种植，材料分发或补充监视任务）。

38.（独立）空中部署种植方法，包括：

将一个或多个（种子或其他）繁殖体1707放置在第一繁殖胶囊1810中（例如，在操作2745中）；和

从无人机上部署繁殖体1810（例如，在操作2770中通过飞行器130），以使他们各自被瞄准并着陆在相应的微场所255、1555中，其中繁殖胶囊1810包括所述第一繁殖胶囊，并且其中，第一繁殖胶囊被瞄准并着陆在微场所255、1555中的第一个场所。

39. 根据上述方法条款中任一项的所述空中部署种植方法，其中部署所述繁殖胶囊包括：

用无人机1530上的气动射击装置（例如，包括可互换的压缩气体罐162，1962）射击繁殖胶囊（例如，在操作2775中）。

40. 根据上述方法条款中任一项的所述空中部署种植方法，其中部署所述繁殖胶囊包括：

收集包括所述第一微场所255、1555的种植区域250、1550上的材料的数据820（例如，在操作2715）；

存储包括所述第一微场所255、1555的种植区域250、1550上的材料的数据820（例如，在操作2720）； 和

设定第一微场为适合的种植区域（例如，在操作2730）。

41. 根据上述方法条款中任一项的所述空中部署种植方法，其中部署所述繁殖胶囊包括：

执行侦察阶段（例如，在操作2715-2730），其中无人机1530收集数据820，该数据820被处理并用于对应至少一条种植路线923；

沿着至少一条种植路线923确定无人机在与每个繁殖胶囊1810相对应的微场所255、1555的射击范围1577内（例如，在操作2770）； 和

执行种植阶段，其中无人机1530将繁殖胶囊1810发射到微场所（例如，在操作2775中）。

42. 根据上述方法条款中任一项的所述空中部署种植方法，其中将所述一个或多个繁殖体放置在第一繁殖体胶囊1810中包括：

构造第一繁殖胶囊1810以包括由无毒的生物可降解材料（例如聚乙烯醇）组成的（外壳1740或其他）基板1840。

43. （独立）空中部署种植系统，包括：

第一繁殖胶囊1810，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机1530支持，所述第一繁殖胶囊1810包括：

一个或多个人造水分传输导管1823；

一个或多个总表面积大于3平方厘米的人造地上集水器1821，每个人造地上集水器与一个或多个人造水分传输导管1823中的至少一个可操作地相连（即，其中一个或多个所述人造地上集水器1821都足够接近一个或多个人造水分传输导管中的至少一个，从而在它们之间可以发生毛细作用）；和

第一基板1840（例如，实现壳体1740）被构造为支撑与一个或多个繁殖体1807相邻的一个或多个水分传输导管1823，并允许来自一个或多个人造地上集水器1821的地上水分（例如，雨水1892或露水1898）通过一个或多个人造水分传输导管1823流到一个或多个繁殖体1707，其中第一繁殖胶囊1810被配置为从无人机1530空中部署。

44.（独立）空中部署种植系统，包括：

第一繁殖胶囊1810，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机1530支持，所述第一繁殖胶囊1810包括：

一个或多个吸收性地下集水器1822，包括第一人造地下集水器1822A；

一个或多个人造水分传输导管1823；和

第一基板1840（例如，实现壳体1740）被构造为支撑与一个或多个繁殖体1807相邻的一个或多个人造水分传输导管1823，并允许来自一个或多个吸收性地下集水器1822的地下渗漏1891通过芯吸（例如，毛细作用）经由一个或多个人造水分传输导管1823流到一个或多个繁殖体1707。

45. 根据上述系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括：

具有一个或多个机器人肢体（例如，螺旋桨1534或腿）的无人机推进组件1535，其被配置为允许第一无人机1530在不规则地面1559（例如，拖拉机无法接近）上移动（例如，行走或飞行），其中无人机推进组件1535支撑包括第一繁殖胶囊1810A在内的数十个繁殖胶囊1810。

46.（独立）空中部署种植系统，包括

具有无人机推进组件1535的第一无人机1530，具有一个或多个机器人肢体（例如，螺旋桨1534或腿）的无人机推进组件1535被配置为允许第一无人机1530在不规则地面（例如，拖拉机无法接近）上移动（例如，行走或飞行），其中无人机推进组件1535支撑包括第一繁殖胶囊1810A在内的数十个繁殖胶囊1810；和

相对于无人机推进组件1535平衡的第一靶向组件1570，以在第一繁殖胶囊1810向空中（例如，通过滑槽1678）朝小于平方米的目标1556释放时稳定第一靶向组件1570。

47. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的长度1946的最前面的25％包括第一繁殖胶囊1810的最窄部分，并且其中，第一繁殖胶囊1810的长度1946的中半部分（例如，比端部更靠近中部的纵向截面）包括第一繁殖胶囊1810的最宽部分。

48. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的长度1946的最前25％包括第一繁殖胶囊1810的最窄部分，并且其中，第一繁殖胶囊1810的长度1946的后半部分包括最宽的部分（包括瓣1662，例如 ）。

49. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中一个或多个人造水分传输导管1823的绝大部分（即，按干重计）包括一种或多种基于纤维的生长介质1726。

50. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中一个或多个人造水分输送导管1823中的血粉浓度为0.2％（重量）的十分之一。

51. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中大多数一个或多个人造水分传递导管1823（按干重计）包括一种或多种生长介质1726，每种介质选自由岩棉、珍珠岩、蛭石（vermiculate）、膨胀粘土、生物炭、可可片、可可纤维 、木屑、沙子和浮石构成的组合。

52. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中被配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输导管1823的第一基板1840包括壳体1740，该壳体通过充分溶解以破裂作为对湿润超过（标称）时间T的条件响应，从而有利地在碰撞破坏脆弱性（例如，部署时的结构完整性）与防止对一个或多个繁殖体1707造成压缩破坏（例如，如果没有壳体是水溶性的情况下降导致的）之间取得平衡，其中T大于1小时且小于1000小时。

53. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中被配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输导管1823的第一基板1840包括壳体1740、2340，该壳体通过使（至少）其纵向外壳部分（例如，接缝2308内的水溶性粘合剂）具有大于5克/升的水溶解度，有利地平衡初始结构完整性（即，在部署时）与防止对一个或多个繁殖体的压缩损坏。

54. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中被配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输导管1823的第一基板1840包括具有多个基本纵向的引导件2586（例如，轴向上比横向多的肋或凹槽）的壳体1740， 从而随着一个或多个繁殖体1707、1807的生长，引导根部向下外泄。

55. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中被配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输管导管1823的第一基板1840包括可与第一基板1840的尖端1719分离的壳体1740，并且其中第一基板1840的尖端1719具有1克量级（即，在数量级内）的质量。

56.根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输管导管1823的第一基板1840包括壳体1740和第一基板1840的尖端1719，并且其中，第一基板1840的尖端1719 由管状且可生物降解的材料制成。

57. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统， 其中配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输管导管1823的第一基板1840包括壳体1740和第一基板1840的尖端1719，并且其中，尖端1719通过摩擦配合与所述壳体1740的最前端接合。

58. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统， 其中配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输管导管1823的第一基板1840包括壳体1740和第一基板1840的尖端1719，并且其中，第一基板1840的尖端1719由多孔且可生物降解的注模塑料制成。

59. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中被配置为在其一个或多个繁殖体1807附近支撑一个或多个人造水分传输管导管1823的第一基板1840包括可与第一基板1840的尖端1719分离的壳体1740，并且其中，第一基板1840的尖端1719由多孔且可生物降解的注模塑料制成。

60. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810具有漏斗形状（例如通常从较宽的顶端1912到尖端的底端1914逐渐变细）。

61. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的一个或多个人造水分传输导管1823与一个或多个人造地上集水器1821（例如，作为一体的多孔结构1825）一体地形成。

62. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的一个或多个人造水分传输导管1823与一个或多个吸收性地下集水器1822（例如，作为一体的多孔结构1825）一体地形成。

63. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括两个或更多个瓣形的地上集水器1821A-B。

64. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括一个或多个地上集水器1821A-B，其横向延伸（例如，在向前方向1681上行进时相对于其轴线或在向下方向1682上播种）足够远以产生阻力在第一部署胶囊1810上（例如，横向距离大于1mm），以便在飞行期间增强第一繁殖胶囊1810的定向。

65. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，（至少）在其上/后表面1766上具有疏水表面1766。

66. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，（至少）在其后表面1766上具有疏水涂层。

67. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上水分收集器1821，（至少）在其侧表面上具有疏水涂层。

68. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，其具有网状的网格层，该网格层具有穿过其中的多个孔（即至少200个），每个孔的宽度在0.5mm的数量级内。

69. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，其具有网状的网格层（例如细网），该网格层具有穿过其中的多个孔，每个孔的宽度在0.05毫米的数量级内。

70. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一部署胶囊1810在即将着陆之前的飞行中具有大于0.04且小于0.5的阻力系数。

71. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810具有容纳一个或多个繁殖体中的第一繁殖体的腔室，并且其中该腔室通过仅具有大于1平方毫米且小于10平方毫米的单个最大开口1747而有利地平衡了腔室的进入与保护（例如，来自风干和繁殖掠夺）。

72. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，其具有对角延伸的后表面1766，该后表面1766被配置为将露水1898引向第一繁殖胶囊1810中的开口1747。

73. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，其具有对角延伸的后表面1766，该后表面1766被配置为使下落的降水1792（例如雪或雨）朝向第一繁殖胶囊1810中的开口1747偏转。

74. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括地上集水器1821，该地上集水器1821被配置为包含地上水（例如，雨水1892或蓄水池中的人工水合1894）。

75. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810（包括第一地下集水器1822并且）被配置为从无人机空中部署，使得第一地下集水器1822（例如，壳体1740或尖端1719中的一个或多个）穿透地面1758超过0.2毫米（例如，延伸到大约1厘米的深度1757）。

76. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中无人机配备有全球定位系统（GPS）171、高光谱图像传感器172、LIDAR / LADAR传感器173、惯性导航系统（INS）处理器（例如，实现CPU 128）、以及记忆单元（例如，存储器174）的无人飞行器。

77. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包括一个或多个繁殖体1707，构造成穿透地面1758的前突部1649以及与一个或多个繁殖体1807相邻的一个或多个人造水分输送导管1823，其被配置为允许渗流1891穿过其中流到一个或多个繁殖体1707。

78. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810包含大于1毫升的空腔1829（例如充满空气的凹槽）。

79. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中无人机包括分级组件1990，该分级组件构造成：（1）在释放第一繁殖胶囊1810C之前改变第一繁殖胶囊1810C，（2）在释放第一繁殖胶囊1810C之后不到一分钟内以及在释放第二繁殖胶囊1810C之前不到一分钟内改变第二繁殖胶囊1810D。

80. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中无人机包括分级组件1990，该分级组件被配置为在部署第一繁殖胶囊1810C之前改变第一繁殖胶囊1810C的组成，并且还被配置为在部署第一繁殖胶囊之后不到一分钟内以及在部署第二个殖胶囊1810C之前不到一分钟内改变第二繁殖胶囊1810D的组成。

81. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中无人机包括分级组件1990，该分级组件被配置为通过在部署（释放或射击，例如）第一繁殖胶囊1810C之前将注射剂2101沉积到第一繁殖胶囊1810C中来改变第一繁殖胶囊1810C的组成，并且还被配置为通过在部署第一繁殖胶囊1810C之后不到一分钟内且在部署第二繁殖胶囊1810C之前不到一分钟内将注射剂2101沉积到第二繁殖胶囊1810D中来改变第二繁殖胶囊1810D的组成。

82. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括分级组件1990，其被配置成在无人机1530的单次部署（例如，飞行或种植路线）期间切成多个繁殖胶囊1810。

83. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括分级组件1990其0被配置成在无人机1530的单次部署（例如，飞行或种植路线）期间穿刺几个繁殖胶囊1810。

84. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括：料筒1988，其被配置成允许第一繁殖胶囊1810离开料筒1988，同时数十个（即至少24个）其他的繁殖胶囊1810全部名义上平行排列（例如，在向下的对角线方向2096上）。

85. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括：

具有一个或多个机器人肢体（例如，螺旋桨1534或腿）的无人机推进组件1535，其被配置为允许第一无人机1530移动（例如，行走或飞行）； 和

具有可操纵滑槽1978和一个或多个驱动器（例如，云台1989中的螺线管或其他电动机控制器）的靶向组件1570，所述驱动器被配置为在不到100毫秒的时间内将可操纵斜槽1978相对于无人机推进组件1535的角度调节超过一度。

86. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，包括具有多个驱动器2133C-D并被配置为执行包括以下步骤的方法的分级组件1990：

打开第一阀2083，以便使繁殖胶囊2110（例如由装载器2065推动）可以到达分级位置；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D在分级位置接合繁殖胶囊2110；

允许分级组件1990的第二驱动器2133C接合繁殖胶囊2110（例如，在繁殖胶囊2110的一个或多个侧壁处）；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D脱离繁殖胶囊2110（例如，通过横向移动超过1毫米）；

将无人机1530的靶向组件1570对准目标1556（考虑到腔室2284中的展开压力及其释放滑槽1978的当前角度和方向2081；以及

允许分级组件1990的第二驱动器2133C释放繁殖胶囊2110。

87. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，

包括具有多个驱动器2133C-D并且被配置成（例如，具有其专用电路）以执行一种方法的分级组件1990，该方法包括：

打开第一阀2083，以便使繁殖胶囊2110（例如由装载器2065推动）可以到达分级位置；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D在分级位置接合繁殖胶囊2110；

关闭第一阀2083，并允许第一阀2083和繁殖胶囊2110之间建立升高的压力（例如，通过打开加压罐2062和腔室2284之间的另一个阀）；

允许分级组件1990的第二驱动器2133C接合繁殖胶囊2110（例如在繁殖胶囊2110的一个或多个侧壁处）；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D脱离繁殖胶囊2110（例如，通过横向移动超过1毫米）；

将无人机1530的靶向组件1570对准目标1556（考虑到腔室2284中的展开压力及其释放滑槽1978的当前角度和方向2081；

以及允许分级组件1990的第二驱动器2133C释放繁殖胶囊2110。

88. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，

包括具有多个驱动器2133A-D并且被配置为执行包括以下步骤的方法的分级组件1990：

打开第一阀2083，以便使繁殖胶囊2110（例如由装载器2065推动）可以到达分级位置；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D在分级位置接合繁殖胶囊2110；

关闭第一阀2083，并允许第一阀2083和繁殖胶囊2110之间建立升高的压力（例如，通过打开加压罐2062和腔室2284之间的另一个阀）；

允许分级组件1990的第二驱动器2133B刺穿繁殖胶囊2110（例如在其一个或多个侧壁处）；

允许分级组件1990的第三驱动器2133A经由注射器2136将注射剂2101（例如，水合液体或凝胶）沉积到繁殖胶囊2110中；

允许分级组件1990的第二驱动器2133B从繁殖胶囊2110的一个或多个侧壁撤回注射器2136；

允许分级组件1990的第四驱动器2133C接合繁殖胶囊2110（例如在繁殖胶囊2110的一个或多个侧壁处）；

允许分级组件1990的第一驱动器2133D脱离繁殖胶囊2110（例如，通过横向移动超过1毫米）；

将无人机1530的靶向组件1570对准目标1556（考虑到腔室2284中的展开压力及其释放滑槽1978的当前角度和方向2081；以及

允许分级组件1990的第四驱动器2133C释放繁殖胶囊2110。

89. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中人造水分传输导管1823的干重占多数的是生长介质1726C，该介质被配置为在遇水时（例如，用水饱和）会经历大于20％的体积膨胀。

90. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中人造水分输送导管1823的干重多数由（至少部分地）脱水的压缩泥炭制成，所述生长介质1726C被配置为在遇水时体积膨胀大于20％（类似于图23-24所示的过渡）。

91. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中对繁殖胶囊1810的结构或组成进行一个或多个更改是在（例如，无人机1530的）分级组件1990内进行的。

92. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中容纳有胶囊的料筒1988被配置为打开，并且其中一个或多个繁殖胶囊1819从而在料筒1988内被修改（例如通过将其中的繁殖胶囊1810暴露于人工加热或水合作用），在部署其中的第一繁殖体之前不久。

93. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中容纳有胶囊的料筒1988的背面2086被配置成打开（例如，移开），并且其中一个或多个繁殖胶囊1819由此在部署第一繁殖体24小时内在料筒1988内被修改（通过添加瓣1662，涂层或其他胶囊成分）。

94. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中繁殖胶囊包括多个作为繁殖体的针叶树种子。

95. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中繁殖胶囊包括多个作为繁殖体的针叶树种子。

96. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的外表面2368A-B包括第一地下集水器1822的土壤接触部分，其面积大于1平方厘米。

97. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中第一繁殖胶囊1810的外表面2368A-B包括第一地下集水器1822的土壤接触部分，其面积大于1平方厘米，并且被配置为每小时通过芯吸从周围（相邻）土壤中吸收5微升以上的液体。

98. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中比第一繁殖胶囊1810的0.5mm长的最末端部分（例如，具有尖端1719的壳体1740的最前部分）的重量占多数包括一种或多种类型的天然纤维（例如木纤维）。

99. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中比第一繁殖胶囊1810的0.5mm长的最末端部分（例如，具有尖端1719的外壳1740的最前部分）具有约2平方毫米的覆盖区（例如，最大横截面积）。

100. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中比第一繁殖胶囊1810的0.5mm长的最末端部分（例如，具有尖端1719的外壳1740的最前部分）是多孔的。

101. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中当无人机1530部署（发射或以其他方式释放）第一繁殖胶囊1810时，第一繁殖胶囊1810的重量少于水的20％（水凝胶成分或其他）。

102. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中当无人机1530部署第一繁殖胶囊1810时，超过15％（按重量计）的第一繁殖胶囊1810是水凝胶。

103. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中一个或多个繁殖体1707、1807包括针叶树（例如松树）的休眠种子。

104. 根据上述种植系统条款中任一项的所述空中部署种植系统，其中，该方法使用了一个种植系统条款的所有组件。

尽管上面已经公开了各种系统，方法，制品或其他实施例或方面，但是，鉴于以上公开，实施例或方面的其他组合对于本领域技术人员将是显而易见的。 上面公开的各种实施例和方面是出于说明的目的，而不是要进行限制，其真实范围和精神在随后的最终权利要求书中指出。

Claims (15)

1.空中部署种植系统，包括：

第一繁殖胶囊，其被配置为容纳一个或多个繁殖体并由无人机支撑，所述第一繁殖胶囊包括：

一个或多个吸收性地下集水器，包括第一吸收性地下集水器；

一个或多个人造水分输送导管； 和

第一基板，其被配置为支撑邻近所述一个或多个繁殖体的所述一个或多个人造水分传输导管，并允许从所述一个或多个在地面以下延伸超过0.2毫米（mm）的吸收性地下集水器的地下渗漏通过芯吸作用经由所述一个或多个人造水分传输导管流向所述一个或多个繁殖体；

具有无人机推进组件的第一无人机，所述无人机推进组件具有配置为允许所述第一无人机移动的一个或多个机械臂，其中所述无人机推进组件支撑包括所述第一繁殖胶囊的数十个繁殖胶囊；和

相对于所述无人机推进组件平衡的第一靶向组件使所述第一靶向组件稳定，同时将所述第一繁殖胶囊向小于平方米的地面目标空中释放。

2.根据权利要求1所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊的外表面包括所述第一吸收性地下集水器的土壤接触部分，其大于1平方厘米。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的空中部署种植系统，其中，所述第一繁殖胶囊的所述一个或多个人造水分传递导管与所述一个或多个所述吸收性地下集水器中的至少一个一体形成。

4.根据权利要求3所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个从所述第一繁殖胶囊向后突出的地面集水器。

5.根据权利要求4所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个地上集水器，其横向延伸超过1毫米的横向距离，以便在所述第一繁殖胶囊上产生阻力，从而在飞行期间增强所述第一繁殖胶囊的定向。

6.根据权利要求5所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括在其上表面上具有疏水表面的地上集水器。

7.根据权利要求6所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括具有网状网格层的地上集水器，所述网状网格层具有穿过其中的多个孔，每个孔的宽度在0.5mm的数量级内。

8.根据权利要求7所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊在着陆前的飞行中具有大于0.04且小于0.5的阻力系数。

9.根据权利要求8所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊被配置为从所述无人机空中部署，使得所述第一吸收性地下集水器穿透所述地面超过5mm。

10.根据权利要求9所述的空中部署种植系统，其中所述无人机包括分级组件，所述分级组件被配置为（1）在释放所述第一繁殖胶囊之前改变所述第一繁殖胶囊和（2）在释放所述第一繁殖胶囊之后一分钟内释放一第二繁殖胶囊，且在释放所述第二繁殖胶囊之前一分钟内改变所述第二繁殖胶囊。

11.根据权利要求10所述的空中部署种植系统，包括料筒，所述料筒被配置为允许所述第一繁殖胶囊离开所述料筒而同时还留有数十个其他繁殖胶囊，其中所述一个或多个人造水分传输导管中的第一人造水分传输导管的干重多数为生长介质，其在遇水时的体积膨胀大于20％。

12.根据权利要求11所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊包括一个或多个针叶树种子作为所述一个或多个繁殖体，并且其中在其中任何所述繁殖胶囊部署之前的24小时内，已在所述料筒内修改其中一个或多个繁殖胶囊。

13.根据权利要求12所述的空中部署种植系统，包括：

具有一个或多个机器人肢体的无人机推进组件，该机器人肢体被构造成允许所述第一无人机行走；和

具有第一可操纵滑槽和一个或多个驱动器的靶向组件，该驱动器被配置为在不到100毫秒内将所述第一可操纵滑槽相对于所述无人机推进组件的角度调节一度以上。

14.根据权利要求13所述的空中部署种植系统，其中所述第一繁殖胶囊的长于0.5mm的最末端部分具有约2平方毫米的覆盖区，并且其中所述最末端部分的绝大部分重量包含一种或多种类型的天然纤维。

15.空中部署种植方法，基于权利要求1-14中任一项所述的系统，其特征在于包括：

通过组装第一吸收性地下集水器，一个或多个人造水分传输导管以及被配置为支撑邻近所述一个或多个繁殖体的所述一个或多个水分传输导管的第一基板，其中所述一个或多个吸收性地下集水器被配置为允许地表以下超过0.2毫米的地下渗流流动，而通过所述一个或多个人造水分传输导管芯吸到所述一个或多个繁殖体。

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