CN112114427A - Hud投影高度的调节方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

Hud投影高度的调节方法、装置、设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种HUD投影高度的调节方法、装置、设备及车辆。包括：获取驾驶员眼睛的第一高度信息；根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。本发明实施例公开的HUD投影高度的调节方法，基于驾驶员眼睛的高度来调节HUD投影画面的高度，保证驾驶员能够看到完成的投影画面，提高了HUD投影高度调节的便捷性。

Description

HUD投影高度的调节方法、装置、设备及车辆
技术领域
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种HUD投影高度的调节方法、装置、设备及车辆。
背景技术
抬头显示器(Head Up Display，HUD)是虚拟的显示系统，利用汽车的风窗玻璃作为投影介质，利用光学反射原理，在驾驶员视线区域内投影一些驾驶信息。信息显示在前挡风玻璃上，就可以在保持驾驶员视线不变的同时获取信息，从而缩短反应时间。
现有技术中，对于不同身高的驾驶员，需要手动调节HUD的投影高度。但由于手动调节比较传统，不够智能和高效。
发明内容
本发明实施例提供一种HUD投影高度的调节方法、装置、设备及车辆，可以提高HUD投影高度调节的便捷性。
第一方面，本发明实施例提供了一种HUD投影高度的调节方法，包括：
获取驾驶员眼睛的第一高度信息；
根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；
根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。
进一步地，根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息，包括：
将低于所述第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息；其中，HUD投影画面的第二高度信息为HUD投影画面中心的高度信息。
进一步地，根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机之前，还包括：
获取所述HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
进一步地，根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，包括：
根据所述第三高度信息和所述第二高度信息确定所述HUD内部电机的转动阶数及转动方向；
控制所述HUD内部电机按照所述转动方向选择所述转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
第二方面，本发明实施例还提供了一种HUD投影高度的调节装置，包括：
第一高度信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛的第一高度信息；
第二高度信息确定模块，用于根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；
高度调节模块，用于根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。
进一步地，所述第二高度信息确定模块，还用于：
将低于所述第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息；其中，HUD投影画面的第二高度信息为HUD投影画面中心的高度信息。
进一步地，还包括：第三高度信息获取模块，用于
获取所述HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
进一步地，所述高度调节模块，还用于：
根据所述第三高度信息和所述第二高度信息确定所述HUD内部电机的转动阶数及转动方向；
控制所述HUD内部电机按照所述转动方向选择所述转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的HUD投影高度的调节方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括HUD投影高度的调节装置，所述HUD投影高度的调节装置用于实现如本发明实施例所述的HUD投影高度的调节方法。
本发明实施例公开了一种HUD投影高度的调节方法、装置、设备及车辆。首先获取驾驶员眼睛的第一高度信息，然后根据第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息，最后根据第二高度信息调节HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与第二高度信息匹配。本发明实施例公开的HUD投影高度的调节方法，基于驾驶员眼睛的高度来调节HUD投影画面的高度，保证驾驶员能够看到完成的投影画面，提高了HUD投影高度调节的便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种HUD投影高度的调节方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种调节投影高度的示例图；
图3是本发明实施例二中的一种HUD投影高度的调节装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种HUD投影高度的调节方法的流程图，本实施例可适用于调节HUD投影画面高度的情况，该方法可以由HUD投影高度的调节装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，获取驾驶员眼睛的第一高度信息。
其中，驾驶员眼睛的高度可以由疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue MonitorSystem，DFMS)来获取。
步骤120，根据第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息。
其中，HUD投影画面的高度信息可以是HUD投影画面中心的高度信息。本实施例中，根据第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息的方式可以是：将低于第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息。其中，设定值可以是3-5rad之间的任意值。
本本实施例中，HUD投影画面的高度低于驾驶员眼睛高度，更符合人的视觉要求。
步骤130，根据第二高度信息调节HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与第二高度信息匹配。
可选的，在根据第二高度信息调节HUD的内部电机之前，还包括如下步骤：获取HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
具体的，根据第二高度信息调节HUD的内部电机的方式可以是：根据第三高度信息和第二高度信息确定HUD内部电机的转动阶数及转动方向；控制HUD内部电机按照转动方向选择转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
示例性的，图2是本发明实施例中的一种调节投影高度的示例图。如图2所示，基于驾驶员眼睛的高度调节HUD内部镜片的旋转，使得投影画面的高度满足条件。
本实施例的技术方案，首先获取驾驶员眼睛的第一高度信息，然后根据第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息，最后根据第二高度信息调节HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与第二高度信息匹配。本发明实施例公开的HUD投影高度的调节方法，基于驾驶员眼睛的高度来调节HUD投影画面的高度，保证驾驶员能够看到完成的投影画面，提高了HUD投影高度调节的便捷性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种HUD投影高度的调节装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：第一高度信息获取模块210，第二高度信息确定模块220和高度调节模块230。
第一高度信息获取模块210，用于获取驾驶员眼睛的第一高度信息；
第二高度信息确定模块220，用于根据第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；
高度调节模块230，用于根据第二高度信息调节HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与第二高度信息匹配。
可选的，第二高度信息确定模块220，还用于：
将低于第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息；其中，HUD投影画面的第二高度信息为HUD投影画面中心的高度信息。
可选的，还包括：第三高度信息获取模块，用于
获取HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
可选的，高度调节模块230，还用于：
根据第三高度信息和第二高度信息确定HUD内部电机的转动阶数及转动方向；
控制HUD内部电机按照转动方向选择转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的HUD投影高度的调节功能的计算设备。
如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的HUD投影高度的调节方法。
实施例四
图5是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括本发明实施例的HUD投影高度的调节装置，该装置包括：第一高度信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛的第一高度信息；第二高度信息确定模块，用于根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；高度调节模块，用于根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种HUD投影高度的调节方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员眼睛的第一高度信息；
根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；
根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息，包括：
将低于所述第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息；其中，HUD投影画面的第二高度信息为HUD投影画面中心的高度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机之前，还包括：
获取所述HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，包括：
根据所述第三高度信息和所述第二高度信息确定所述HUD内部电机的转动阶数及转动方向；
控制所述HUD内部电机按照所述转动方向选择所述转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
5.一种HUD投影高度的调节装置，其特征在于，包括：
第一高度信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛的第一高度信息；
第二高度信息确定模块，用于根据所述第一高度信息确定HUD投影画面的第二高度信息；
高度调节模块，用于根据所述第二高度信息调节所述HUD的内部电机，使得HUD实际投影画面的高度与所述第二高度信息匹配。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二高度信息确定模块，还用于：
将低于所述第一高度信息设定值的高度确定为HUD投影画面的第二高度信息；其中，HUD投影画面的第二高度信息为HUD投影画面中心的高度信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第三高度信息获取模块，用于
获取所述HUD投影画面在调节前的第三高度信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述高度调节模块，还用于：
根据所述第三高度信息和所述第二高度信息确定所述HUD内部电机的转动阶数及转动方向；
控制所述HUD内部电机按照所述转动方向选择所述转动阶数，以带动HUD内部镜片旋转。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一所述的HUD投影高度的调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括HUD投影高度的调节装置，所述HUD投影高度的调节装置用于实现如权利要求1-4任一所述的HUD投影高度的调节方法。
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