CN112027088A - 一种无人机投放装置 - Google Patents

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史爱民
胡皖琪
石萍丽
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明涉及一种无人机投放装置，包括：无人机以及若干个投放组件，所述无人机底部设置有若干个扣合组件，所述扣合组件包括转轴以及连接在转轴自由端的扣环；所述投放组件包括释放盒与配重件，所述配重件与所述释放盒之间通过固定杆连接，所述固定杆外侧设置有至少一个扣合槽，所述扣合槽与所述扣环相配合；所述释放盒外侧设置有凹槽，所述凹槽内壁设置有若干个释放孔，所述释放盒内部设置有若干个胶棒，所述胶棒为中空结构，所述胶棒两端均设置有通孔，所述胶棒内部设置有被投放物。

Description

一种无人机投放装置
技术领域
本发明涉及一种无人机投放或病虫害防治领域，尤其涉及一种无人机投放装置。
背景技术
随着无人机技术在农业方面的应用，将会弥补我国在农业无人飞机应用领域的空白，也是中国农业重要无人机械和技术的一场革命，农用无人飞机技术的应用，将标志着我国农业真正走向了高科技农业时代,无人机能够根据地理地形不断调整飞行高度并自主识别、躲避障碍物，依托先进的喷洒系统对农作物实施精准而均匀的喷洒作业。该技术极大地降低了农药用量，很好地减轻了植保作业对水体以及环境的污染,但是现有的病虫害防治过程中，大多数是无人机在农业系统中以液体喷药为主，投放天敌昆虫的研究较少,因此本发明提供了一种无人机投放天敌的装置,能够通过无人机进行精准的投放天敌，以便于对农业病虫害进行有效的防治。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人机投放装置及方法。
为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种无人机投放装置，包括：无人机以及若干个投放组件，
所述无人机底部设置有若干个扣合组件，所述扣合组件包括转轴以及连接在转轴自由端的扣环；
所述投放组件包括释放盒与配重件，所述配重件与所述释放盒之间通过固定杆连接，所述固定杆外侧设置有至少一个扣合槽，所述扣合槽与所述扣环相配合；
所述释放盒外侧设置有凹槽，所述凹槽内壁设置有若干个释放孔，所述释放盒内部设置有若干个胶棒，所述胶棒为中空结构，所述胶棒两端均设置有通孔，所述胶棒内部设置有被投放物。
本发明一个较佳实施例中，所述扣环为可拆卸结构，所述扣环能够嵌入所述扣合槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述配重件为球形结构。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒为圆柱体结构或圆锥体结构。
本发明一个较佳实施例中，所述凹槽截面形状能够是U型或V型结构。
本发明一个较佳实施例中，所述配重块的重量大于所述释放盒的重量。
本发明一个较佳实施例中，所述被投放物为天敌昆虫、捕食螨、微生物制剂中的一种或多种。
本发明一个较佳实施例中，所述天敌昆虫为蚜茧蜂、夜蛾黑卵蜂、瓢虫、叉角厉蝽、蠋蝽中的一种或多种。
本发明采用的另一种技术方案为：一种无人机投放方法，包括以下步骤：
无人机飞行至指定位置，通过控制器控制扣环打开，释放投放组件；
每释放一个投放组件后，通过旋转转轴调整其余投放组件的角度，保持无人机处于水平状态。
释放过程中，配重件重量大于释放盒重量，投放组件保持垂直下落，下落完成后，配重件先触地；
当有风吹动投放组件时，释放盒以配重件为圆心转动，形成释放区域。
本发明一个较佳实施例中，当投放组件落至地面后，固定杆呈水平状态。
本发明一个较佳实施例中，释放区域能够是圆形区域或扇形区域。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过无人机控制投放组件进行释放烟草病虫害天敌，在投放的过程中通过控制器控制扣环打开，进而释放投放组件，当投放组件释放过程中，还可以通过转轴调整投放组件的旋转角度进行调整无人机的重心，以便于使无人机在进行投放过程中，配合实现定向投放。
(2)投放组件落至地面上后，通过风力能够调整释放盒以球形配重件为圆心进行旋转，进行能够提高释放区域，V型槽配合圆筒结构释放盒，能够使释放盒与地面具有一定的空隙，方便天敌释放。
(3)配重件的重量大于释放盒，在进行投放过程中，投放组件竖直落下，配重件先落地，不会造成释放盒撞击地面，造成损坏。
(4)将天敌放在圆柱体胶棒内部，能够给天敌昆虫提供一个庇护环境，提高成活率，进而能够有效防治害虫。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的扣环分布示意图；
图3是本发明的优选实施例的投放组件结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的胶棒位置示意图；
图中：
1、无人机，2、释放孔，3、释放盒，4、扣环，5、扣合槽，6、配重件，7、固定杆，8、传感器，9、转轴，10、胶棒，11、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，本发明公开了一种无人机投放装置，包括：无人机1以及若干个投放组件，
无人机1底部设置有若干个扣合组件，扣合组件包括转轴9以及连接在转轴9自由端的扣环4；
投放组件包括释放盒3与配重件6，配重件6与释放盒3之间通过固定杆7连接，固定杆7外侧设置有至少一个扣合槽5，扣合槽5与扣环4相配合；
释放盒3外侧设置有凹槽，凹槽内壁设置有若干个释放孔2，释放盒3内部设置有若干个胶棒10，胶棒10为中空结构，胶棒10两端均设置有通孔11，胶棒10内部设置有被投放物。
需要说明的是，无人机1底部设置有多个投放组件，相邻投放组件上的配重件6位于无人机1两侧对称设置，即可以理解为相邻投放组件摆放方向相反，固定杆7上设置有多个扣合槽5，不同位置处的投放组件能够将扣环4扣合至不同位置处的扣合槽5内，已达到无人机1的起始平衡状态，释放孔2的尺寸大于天敌的尺寸，通过无人机1控制投放组件进行释放烟草病虫害天敌，在投放的过程中通过控制器控制扣环4打开，进而释放投放组件，当投放组件释放过程中，通过旋转投放组件，调整角度，使无人机1保持平衡能力，此外，还可以通过投放组件的旋转角度进行调整无人机1的翻转倾斜角度，进而更加有效的进行投放，将天敌放在圆柱体胶棒10内部，能够给烟草病虫害天敌提供一个良好的生存环境，提高成活率，进而能够有效防治烟草病虫害，胶棒10设置在释放盒3内部，且胶棒10成周向阵列分布，释放盒3为两段式结构，能够打开，释放盒3内部设置有与胶棒10相配合的通道，能够将胶棒10塞入通道内，释放盒3内部中空。
根据本发明实施例，扣环4为可拆卸结构，扣环4能够嵌入扣合槽5内。
需要说明的是，扣环4上设置有传感器8，将需要进行投放时，控制器发送投放信号，进行投放组件的释放，传感器8用于监测投放组件的释放状态，即可以理解为传感器8能够检测投放组件是否脱离扣环4，防止投放组件卡在扣环4内，无法完成正常投放。
根据本发明实施例，配重件6为球形结构。
根据本发明实施例，释放盒3为圆柱体结构或圆锥体结构。
根据本发明实施例，凹槽截面形状能够是U型或V型结构。
根据本发明实施例，配重块的重量大于释放盒3的重量。
需要说明的是，配重件6的重量大于释放盒3，在进行投放过程中，投放组件竖直落下，配重件6先落地，不会造成释放盒3撞击地面，造成损坏。
根据本发明实施例，被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。
需要说明的是，本发明中的投放组件不仅能够释放上述几种天敌，只要是能够用于烟草病虫害防治的天敌均能够进行常规调整进行释放。
本发明采用的另一种技术方案为：一种无人机1投放方法，包括以下步骤：
无人机1飞行至指定位置，通过控制器控制扣环4打开，释放投放组件；
每释放一个投放组件后，通过旋转转轴9调整其余投放组件的角度，保持无人机1处于水平状态。
释放过程中，配重件6重量大于释放盒3重量，投放组件保持垂直下落，下落完成后，配重件6先触地；
当有风吹动投放组件时，释放盒3以配重件6为圆心转动，形成释放区域。
需要说明的是，在进行投放过程中能够一个一个单独投放，也能够多个同时进行投放，多个投放组件同时进行投放时，选择无人机1底部不同区域内的投放组件进行投放，不同区域包括无人机1左翼、右翼、后翼与前翼，通过释放不同区域内的投放组件，能够防止无人机1释放过程中中心偏移较大，保证无人机1的平衡，投放组件落至地面上后，通过风力能够调整释放盒3以球形配重件6为圆心进行旋转，进行能够提高释放区域，V型槽配合圆筒结构释放盒3，能够使释放盒3与地面具有一定的空隙，方便天敌释放。
需要说明的是，释放孔2的尺寸大于天敌的尺寸，通过无人机1控制投放组件进行释放烟草病虫害天敌，在投放的过程中通过控制器控制扣环4打开，进而释放投放组件，当投放组件释放过程中，通过旋转投放组件，调整角度，使无人机1保持平衡能力，此外，还可以通过投放组件的旋转角度进行调整无人机1的翻转倾斜角度，进而更加有效的进行投放，将天敌放在圆柱体胶棒10内部，能够给烟草病虫害天敌提供一个良好的生存环境，提高成活率，进而能够有效防治烟草病虫害。
根据本发明实施例，扣环4为可拆卸结构，扣环4能够嵌入扣合槽5内。
需要说明的是，扣环4上设置有传感器8，将需要进行投放时，控制器发送投放信号，进行投放组件的释放，传感器8用于监测投放组件的释放状态，防止扣环4卡在扣合槽5内，无法完成正常投放。
根据本发明实施例，配重件6为球形结构。
根据本发明实施例，释放盒3为圆柱体结构或圆锥体结构。
根据本发明实施例，凹槽截面形状能够是U型或V型结构。
根据本发明实施例，配重块的重量大于释放盒3的重量。
需要说明的是，配重件6的重量大于释放盒3，在进行投放过程中，投放组件竖直落下，配重件6先落地，不会造成释放盒3撞击地面，造成损坏。
根据本发明实施例，被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。
需要说明的是，本发明中的投放组件不仅能够释放上述几种天敌，只要是能够用于烟草病虫害防治的天敌均能够进行常规调整进行释放。
根据本发明实施例，当投放组件落至地面后，固定杆7呈水平状态。
根据本发明实施例，释放区域能够是圆形区域或扇形区域。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种无人机投放装置，包括：无人机以及若干个投放组件，其特征在于，
所述无人机底部设置有若干个扣合组件，所述扣合组件包括转轴以及连接在转轴自由端的扣环；
所述投放组件包括释放盒与配重件，所述配重件与所述释放盒之间通过固定杆连接，所述固定杆外侧设置有至少一个扣合槽，所述扣合槽与所述扣环相配合；
所述释放盒外侧设置有凹槽，所述凹槽内壁设置有若干个释放孔，所述释放盒内部设置有若干个胶棒，所述胶棒为中空结构，所述胶棒两端均设置有通孔，所述胶棒内部设置有被投放物。
2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述扣环为可拆卸结构，所述扣环能够嵌入所述扣合槽内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述配重件为球形结构。
4.根据权利要求4所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述释放盒为圆柱体结构或圆锥体结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述凹槽截面形状能够是U型或V型结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述配重块的重量大于所述释放盒的重量。
7.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。
8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的无人机投放方法，其特征在于，包括以下步骤：
无人机飞行至指定位置，通过控制器控制扣环打开，释放投放组件；
每释放一个投放组件后，通过旋转转轴调整其余投放组件的角度，保持无人机处于水平状态。
释放过程中，配重件重量大于释放盒重量，投放组件保持垂直下落，下落完成后，配重件先触地；
当有风吹动投放组件时，释放盒以配重件为圆心转动，形成释放区域。
9.根据权利要求8所述的一种无人机投放方法，其特征在于：当投放组件落至地面后，固定杆呈水平状态。
10.根据权利要求8所述的一种无人机投放方法，其特征在于：释放区域能够是圆形区域或扇形区域。
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