CN111935791A - 船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备 - Google Patents

船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备 Download PDF

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CN111935791A CN202010756147.9A CN202010756147A CN111935791A CN 111935791 A CN111935791 A CN 111935791A CN 202010756147 A CN202010756147 A CN 202010756147A CN 111935791 A CN111935791 A CN 111935791A
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Abstract

本发明公开了一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备，涉及卫星通信的技术领域，旨在解决现有船载卫星通信技术缺乏有效的管理手段进行通信切换的问题。其技术方案要点是网络控制切换设备启动后默认接入VSAT网络，同时实时检测移动通信4G网络与VSAT网络的网络延迟时间、网络抖动与网络丢包率，基于检测结果进行网络状态分析，进一步基于包含网络延迟、网络抖动、网络丢包率、优先级策略以及离岸距离分析等多个参数，计算出最优切换策略。本发明达到了在不影响船载卫星通信终端通信质量的前提下，有效降低VSAT卫星通信网络的负载，并进一步降低船载卫星通信终端使用成本的效果。

Description

船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备
技术领域
本发明涉及卫星通信的技术领域，尤其是涉及一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备。
背景技术
随着近海渔业的发展，使得近海通信的有效性和稳定性成为海上通信的刚需。近海渔业的发展变化对海上卫星通信及其相关的配套设施及应用提出了更高的要求。
针对近海渔船和近海的其他各类船舶，鉴于航行安全的需求、公务通信的需要、在船舶上工作的人员及时与其他船舶和岸端进行沟通和交流的需要，使用卫星通信成为海上作业的刚需，特别是公务通信要求稳定可靠。船载通信一般同时配套VSAT宽带卫星通信以及4G通信，然而目前没有有效的管理手段进行通信切换，船载通信系统在具备地面4G网络的前提下，仍使用VSAT卫星网资源。缺乏一种有效手段进行灵活的资源配置与切换，会造成通信产生空白，通信不稳定，或者额外产生大量通信成本，对船舶公司造成大量的经济损失，该问题有待解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备，船载卫星通信终端在VSAT网络与移动通信4G网络之间能够最优切换，达到了降低船载卫星通信终端使用成本，提升船载卫星通信系统经济效益的效果。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，包括以下步骤：
分别通过4G网络和VSAT网络发送ICMP测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
根据采样数据计算4G网络的网络延迟平均值
Figure 828489DEST_PATH_IMAGE001
、网络丢包率平均值
Figure 750309DEST_PATH_IMAGE002
、网络抖动
Figure 266741DEST_PATH_IMAGE003
，根据采样数据计算VSAT网络的网络延迟平均值
Figure 310920DEST_PATH_IMAGE004
、网络丢包率平均值
Figure 788169DEST_PATH_IMAGE005
、网络抖动
Figure 638313DEST_PATH_IMAGE006
；综合比较4G网络和VSTA网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络；
当4G网络和VSTA网络综合比较结果相同时，获取当前船舶的离岸距离D，若D大于或等于距离预设值，则距离系数
Figure 884618DEST_PATH_IMAGE007
；若D小于距离预设值，则距离系数
Figure 99698DEST_PATH_IMAGE008
；
若当前业务申请设定为VSAT网络优先，则优先级参数
Figure 454456DEST_PATH_IMAGE009
，否则优先级参数
Figure 452499DEST_PATH_IMAGE010
；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4G网络平均时延
Figure 881207DEST_PATH_IMAGE011
、4G网络平均丢包率
Figure 329506DEST_PATH_IMAGE012
、4G网络平均网络抖动
Figure 781347DEST_PATH_IMAGE013
、VSAT网络平均时延
Figure 707714DEST_PATH_IMAGE014
、VSAT网络平均丢包率
Figure 256507DEST_PATH_IMAGE015
、VSAT网络平均网络抖动
Figure 485494DEST_PATH_IMAGE016
，获取离岸距离系数
Figure 549265DEST_PATH_IMAGE017
，优先级判定系数
Figure 482586DEST_PATH_IMAGE018
，计算
Figure 557990DEST_PATH_IMAGE019
；
若V≤1，则最优网络为4G网络，若V>1，则最优网络为VSAT网络；
将通信终端网络切换至最优网络。
本发明进一步设置为：所述综合比较4G网络和VSTA网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络包括：设定参考值，参考值包括4G网络的最小延迟
Figure 348091DEST_PATH_IMAGE020
，4G网络的最大延迟
Figure 508945DEST_PATH_IMAGE021
、4G网络的最小丢包率
Figure 777116DEST_PATH_IMAGE022
、4G网络的最大丢包率
Figure 707025DEST_PATH_IMAGE023
、4G网络的最小网络抖动
Figure 871291DEST_PATH_IMAGE024
、4G网络的最大网络抖动
Figure 909654DEST_PATH_IMAGE025
、VSAT网络的最小延迟
Figure 591302DEST_PATH_IMAGE026
、VSAT网络的最大延迟
Figure 969194DEST_PATH_IMAGE027
、VSAT网络的最小丢包率
Figure 835518DEST_PATH_IMAGE028
、VSAT网络的最大丢包率
Figure 970965DEST_PATH_IMAGE029
、VSAT网络的最小网络抖动
Figure 846517DEST_PATH_IMAGE030
、VSAT网络的最大网络抖动
Figure 78915DEST_PATH_IMAGE031
；
若
Figure 257087DEST_PATH_IMAGE032
，则
Figure 738884DEST_PATH_IMAGE033
，否则
Figure 293493DEST_PATH_IMAGE034
；若
Figure 177135DEST_PATH_IMAGE035
，则
Figure 854104DEST_PATH_IMAGE036
，否则
Figure 698563DEST_PATH_IMAGE037
；若
Figure 915918DEST_PATH_IMAGE038
，则
Figure 122909DEST_PATH_IMAGE039
，否则
Figure 642883DEST_PATH_IMAGE040
；若
Figure 364851DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure 323580DEST_PATH_IMAGE042
，否则
Figure 791601DEST_PATH_IMAGE043
；若
Figure 607111DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 691741DEST_PATH_IMAGE045
，否则
Figure 454161DEST_PATH_IMAGE046
；若
Figure 166902DEST_PATH_IMAGE047
，则
Figure 28679DEST_PATH_IMAGE048
，否则
Figure 662922DEST_PATH_IMAGE049
；令
Figure 760191DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 468384DEST_PATH_IMAGE051
，当
Figure 625696DEST_PATH_IMAGE052
时，最优网络为4G网络，当
Figure 419340DEST_PATH_IMAGE053
且
Figure 523562DEST_PATH_IMAGE054
时，最优网络为VSAT网络；
当
Figure 210895DEST_PATH_IMAGE055
且
Figure 414475DEST_PATH_IMAGE056
时，4G网络和VSTA网络综合比较结果相同。
本发明进一步设置为：通信终端启动后默认接入VSAT网络。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种船载卫星通信终端的网络切换判定系统，包括：
ICMP协议测试单元，用于分别通过4G网络和VSAT网络发送ICMP测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
状态数据存储器，用于实时存储采样数据和离岸距离、当前业务申请设定网络；
优先级策略数据库，用于存储所拟合经验公式的参考值；
中央处理器，用于获取状态数据存储器的数据并对其进行处理；
网络切换判定单元，用于获取中央处理器处理后的数据与优先级策略数据库的数据确定最优网络，若
Figure 757731DEST_PATH_IMAGE032
，则
Figure 727962DEST_PATH_IMAGE033
，否则
Figure 145168DEST_PATH_IMAGE034
；若
Figure 644282DEST_PATH_IMAGE035
，则
Figure 474835DEST_PATH_IMAGE036
，否则
Figure 592963DEST_PATH_IMAGE037
；若
Figure 254889DEST_PATH_IMAGE038
，则
Figure 800271DEST_PATH_IMAGE039
，否则
Figure 118120DEST_PATH_IMAGE040
；若
Figure 898994DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure 556371DEST_PATH_IMAGE042
，否则
Figure 397288DEST_PATH_IMAGE043
；若
Figure 202433DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 927944DEST_PATH_IMAGE045
，否则
Figure 298882DEST_PATH_IMAGE046
；若
Figure 513963DEST_PATH_IMAGE047
，则
Figure 466789DEST_PATH_IMAGE048
，否则
Figure 855045DEST_PATH_IMAGE049
；令
Figure 283753DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 341838DEST_PATH_IMAGE051
，当
Figure 183893DEST_PATH_IMAGE052
时，最优网络为4G网络，当
Figure 985626DEST_PATH_IMAGE053
且
Figure 268840DEST_PATH_IMAGE054
时，最优网络为VSAT网络；当
Figure 153620DEST_PATH_IMAGE055
且
Figure 827178DEST_PATH_IMAGE056
时，获取当前船舶的离岸距离D，若D大于或等于距离预设值，则距离系数
Figure 557236DEST_PATH_IMAGE007
；若D小于距离预设值，则距离系数
Figure 694956DEST_PATH_IMAGE008
；
若当前业务申请设定为VSAT网络优先，则优先级参数
Figure 360424DEST_PATH_IMAGE009
，否则优先级参数
Figure 911491DEST_PATH_IMAGE010
；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4G网络平均时延
Figure 382924DEST_PATH_IMAGE011
、4G网络平均丢包率
Figure 312834DEST_PATH_IMAGE012
、4G网络平均网络抖动
Figure 273836DEST_PATH_IMAGE013
、VSAT网络平均时延
Figure 921987DEST_PATH_IMAGE014
、VSAT网络平均丢包率
Figure 197110DEST_PATH_IMAGE015
、VSAT网络平均网络抖动
Figure 371740DEST_PATH_IMAGE016
，获取离岸距离系数
Figure 379010DEST_PATH_IMAGE017
，优先级判定系数
Figure 639090DEST_PATH_IMAGE018
，计算
Figure 452325DEST_PATH_IMAGE019
；
若V≤1，则最优网络为4G网络，若V>1，则最优网络为VSAT网络；
窄带控制链路通信单元，用于根据网络切换判定单元所确定的最优网络，将通信终端的网络切换至最优网络；
离岸距离计算单元，用于获取船舶的实时离岸距离。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种船载卫星通信终端的网络切换设备，包含有存储介质，存储介质内存储有计算机程序，用于执行上述的方法。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
网络控制切换设备同时通过ICMP协议实时检测移动通信4G网络与卫星VSAT网络的网络延迟时间、网络抖动与网络丢包率，根据一段时间内测试的网络延迟时间、网络抖动、网络丢包率的结果进行网络状态分析，进一步根据包含网络延迟、网络抖动、网络丢包率、优先级策略以及离岸距离分析等多个参数，计算出最优切换策略。本发明能够实现船载卫星通信终端在VSAT网络与移动通信4G网络之间的最优切换，在不影响船载卫星通信终端通信质量的前提下有效的降低了VSAT卫星通信网络的负载，并进一步降低船载卫星通信终端使用成本，提升了船载卫星通信系统的经济效益。
附图说明
图1是本发明实施例一的流程图；
图2是本发明实施例二的整体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本发明公开了一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，参照图1，包括以下步骤：
101、网络控制切换设备启动后默认通信终端接入VSAT（Very Small ApertureTerminal ）网络。船载卫星通信终端的可靠通信网络为卫星通信网络，所以启动后默认接入VSAT网络以保障基本通信服务。
102、ICMP（Internet Control Message Protocol，Internet控制报文协议）协议测试单元通过ICMP协议发送测试报文，实时检测移动通信4G网络与卫星VSAT网络的网络延迟时间和网络丢包率，获得采样数据。ICMP是TCP/IP协议簇的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。其中，检测包大小为32字节，间隔5秒，发包次数为12，超时等待时间为1秒， 60秒为一个判定点，获取采样数据，将获取到的采样数据保存至本地指定路径下的数据样本日志中，存储于状态数据存储器。
103、中央处理器分别对获取到的4G网络与VSAT网络数据样本日志进行分析，计算4G网络的网络延迟平均值
Figure 356827DEST_PATH_IMAGE001
、网络丢包率平均值
Figure 659633DEST_PATH_IMAGE002
、根据4G网络的最大和最小延迟差计算网络抖动
Figure 282375DEST_PATH_IMAGE003
，根据采样数据计算VSAT网络的网络延迟平均值
Figure 899301DEST_PATH_IMAGE004
、网络丢包率平均值
Figure 48523DEST_PATH_IMAGE005
、根据VSAT网络的最大和最小延迟差计算网络抖动
Figure 397596DEST_PATH_IMAGE006
；
104、网络切换判定单元进行计算选择最优网络，具体操作为：
设定参考值，参考值包括4G网络的最小延迟
Figure 569951DEST_PATH_IMAGE020
，4G网络的最大延迟
Figure 787306DEST_PATH_IMAGE021
、4G网络的最小丢包率
Figure 666400DEST_PATH_IMAGE022
、4G网络的最大丢包率
Figure 45429DEST_PATH_IMAGE023
、4G网络的最小网络抖动
Figure 705080DEST_PATH_IMAGE024
、4G网络的最大网络抖动
Figure 335913DEST_PATH_IMAGE025
、VSAT网络的最小延迟
Figure 459727DEST_PATH_IMAGE026
、VSAT网络的最大延迟
Figure 150602DEST_PATH_IMAGE027
、VSAT网络的最小丢包率
Figure 297550DEST_PATH_IMAGE028
、VSAT网络的最大丢包率
Figure 591128DEST_PATH_IMAGE029
、VSAT网络的最小网络抖动
Figure 444814DEST_PATH_IMAGE030
、VSAT网络的最大网络抖动
Figure 431225DEST_PATH_IMAGE031
。其中，参考值的一种获取方式为，利用拟合获取经验公式，通过经验公式获得参考值。
若
Figure 65468DEST_PATH_IMAGE032
，则
Figure 38104DEST_PATH_IMAGE033
，否则
Figure 870930DEST_PATH_IMAGE034
；若
Figure 231505DEST_PATH_IMAGE035
，则
Figure 25148DEST_PATH_IMAGE036
，否则
Figure 926108DEST_PATH_IMAGE037
；若
Figure 488808DEST_PATH_IMAGE038
，则
Figure 20283DEST_PATH_IMAGE039
，否则
Figure 160277DEST_PATH_IMAGE040
；若
Figure 5874DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure 547713DEST_PATH_IMAGE042
，否则
Figure 922194DEST_PATH_IMAGE043
；若
Figure 752747DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 995509DEST_PATH_IMAGE045
，否则
Figure 532801DEST_PATH_IMAGE046
；若
Figure 406079DEST_PATH_IMAGE047
，则
Figure 520666DEST_PATH_IMAGE048
，否则
Figure 442485DEST_PATH_IMAGE049
。
设定最优化网络的判定值为
Figure 958917DEST_PATH_IMAGE057
和
Figure 3097DEST_PATH_IMAGE058
，令
Figure 480346DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 330490DEST_PATH_IMAGE051
，当
Figure 576795DEST_PATH_IMAGE052
时，最优网络为4G网络，当
Figure 588613DEST_PATH_IMAGE053
且
Figure 615475DEST_PATH_IMAGE054
时，最优网络为VSAT网络。
当
Figure 879097DEST_PATH_IMAGE055
且
Figure 370121DEST_PATH_IMAGE056
时，获取当前船舶的离岸距离D，在本实施例中距离预设值为1000M，若D≥1000，则距离系数
Figure 428207DEST_PATH_IMAGE007
；若D<1000，则距离系数
Figure 207944DEST_PATH_IMAGE008
；
若当前业务申请设定为VSAT网络优先，则优先级参数
Figure 134312DEST_PATH_IMAGE009
，否则优先级参数
Figure 355209DEST_PATH_IMAGE010
；
获取第n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4G网络平均时延
Figure 974409DEST_PATH_IMAGE011
、4G网络平均丢包率
Figure 975863DEST_PATH_IMAGE012
、4G网络平均网络抖动
Figure 315709DEST_PATH_IMAGE013
、VSAT网络平均时延
Figure 781325DEST_PATH_IMAGE014
、VSAT网络平均丢包率
Figure 446793DEST_PATH_IMAGE015
、VSAT网络平均网络抖动
Figure 466701DEST_PATH_IMAGE016
，获取离岸距离系数
Figure 203713DEST_PATH_IMAGE017
，优先级判定系数
Figure 133623DEST_PATH_IMAGE018
，计算
Figure 94626DEST_PATH_IMAGE019
，其中，n为正整数，i为1-n之间的任意正整数；
若V≤1，则最优网络为4G网络，若V>1，则最优网络为VSAT网络。
105、中央处理器获取最优网络的判定结果，决定是否需要切换网络，若是，则由用户选择发送或自动发送切换网络指令，若否，则返回到步骤102。
106、窄带控制链路通信单元得到中央处理器的切换网络指令后，将网络的接口切换至指定网络。由此，完成一种基于船载卫星通信终端的网络切换判定方法。
在本实施例中，最优网络可以通过建立模型来判定，模型包含有网络延迟、网络抖动、网络丢包率、优先级策略以及离岸距离等多个参数，并通过多次采样数据，迭代计算出最优切换策略。
实施例二
参照图2，本发明公开了一种船载卫星通信终端的网络切换判定系统，包括中央处理器、状态数据存储器、网络切换判定单元、ICMP协议测试单元、窄带控制链路通信单元、优先级策略数据库、离岸距离计算单元。其中，ICMP协议测试单元，用于分别通过4G网络和VSAT网络发送ICMP测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
状态数据存储器，用于实时存储采样数据和离岸距离、当前业务申请设定网络；
优先级策略数据库，用于存储所拟合经验公式的参考值；
中央处理器，用于获取状态数据存储器的数据并对其进行处理；
网络切换判定单元，用于获取中央处理器处理后的数据与优先级策略数据库的数据确定最优网络，最优网络的确定参照实施例一中的步骤104。
窄带控制链路通信单元，用于根据网络切换判定单元所确定的最优网络，将通信终端的网络切换至最优网络；
离岸距离计算单元，用于获取船舶的实时离岸距离。
实施例三
本发明公开了一种船载卫星通信终端的网络切换设备，切换设备包含有存储介质，存储介质内存储有计算机程序，用于执行实施例一中的方法。
在本发明实例中，通过基于卫星通信智能网关业务感知的自动建链，除了能够提高宽带业务信道的建链效率，还能够提高宽带业务信道的数据的传输效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
分别通过4G网络和VSAT网络发送ICMP测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
根据采样数据计算4G网络的网络延迟平均值
Figure 545343DEST_PATH_IMAGE001
、网络丢包率平均值
Figure 492570DEST_PATH_IMAGE002
、网络抖动
Figure 667199DEST_PATH_IMAGE003
，根据采样数据计算VSAT网络的网络延迟平均值
Figure 674470DEST_PATH_IMAGE004
、网络丢包率平均值
Figure 872233DEST_PATH_IMAGE005
、网络抖动
Figure 13364DEST_PATH_IMAGE006
；综合比较4G网络和VSTA网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络；
当4G网络和VSTA网络综合比较结果相同时，获取当前船舶的离岸距离D，若D大于或等于距离预设值，则距离系数
Figure 917866DEST_PATH_IMAGE007
；若D小于距离预设值，则距离系数
Figure 158355DEST_PATH_IMAGE008
；
若当前业务申请设定为VSAT网络优先，则优先级参数
Figure 905731DEST_PATH_IMAGE009
，否则优先级参数
Figure 460340DEST_PATH_IMAGE010
；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4G网络平均时延
Figure 343982DEST_PATH_IMAGE011
、4G网络平均丢包率
Figure 755372DEST_PATH_IMAGE012
、4G网络平均网络抖动
Figure 599831DEST_PATH_IMAGE013
、VSAT网络平均时延
Figure 817186DEST_PATH_IMAGE014
、VSAT网络平均丢包率
Figure 696280DEST_PATH_IMAGE015
、VSAT网络平均网络抖动
Figure 340888DEST_PATH_IMAGE016
，获取离岸距离系数
Figure 540DEST_PATH_IMAGE017
，优先级判定系数
Figure 631372DEST_PATH_IMAGE018
，计算
Figure 755186DEST_PATH_IMAGE019
；
若V≤1，则最优网络为4G网络，若V>1，则最优网络为VSAT网络；
将通信终端网络切换至最优网络。
2.根据权利要求1所述的一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于，所述综合比较4G网络和VSTA网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络包括：设定参考值，参考值包括4G网络的最小延迟
Figure 446062DEST_PATH_IMAGE020
，4G网络的最大延迟
Figure 124168DEST_PATH_IMAGE021
、4G网络的最小丢包率
Figure 886587DEST_PATH_IMAGE022
、4G网络的最大丢包率
Figure 474695DEST_PATH_IMAGE023
、4G网络的最小网络抖动
Figure 726684DEST_PATH_IMAGE024
、4G网络的最大网络抖动
Figure 33032DEST_PATH_IMAGE025
、VSAT网络的最小延迟
Figure 333563DEST_PATH_IMAGE026
、VSAT网络的最大延迟
Figure 900811DEST_PATH_IMAGE027
、VSAT网络的最小丢包率
Figure 199068DEST_PATH_IMAGE028
、VSAT网络的最大丢包率
Figure 851766DEST_PATH_IMAGE029
、VSAT网络的最小网络抖动
Figure 955989DEST_PATH_IMAGE030
、VSAT网络的最大网络抖动
Figure 784267DEST_PATH_IMAGE031
；
若
Figure 112481DEST_PATH_IMAGE032
，则
Figure 455737DEST_PATH_IMAGE033
，否则
Figure 770175DEST_PATH_IMAGE034
；若
Figure 312015DEST_PATH_IMAGE035
，则
Figure 952075DEST_PATH_IMAGE036
，否则
Figure 579365DEST_PATH_IMAGE037
；若
Figure 25390DEST_PATH_IMAGE038
，则
Figure 562682DEST_PATH_IMAGE039
，否则
Figure 498277DEST_PATH_IMAGE040
；若
Figure 550546DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure 472366DEST_PATH_IMAGE042
，否则
Figure 988798DEST_PATH_IMAGE043
；若
Figure 705081DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 306964DEST_PATH_IMAGE045
，否则
Figure 766895DEST_PATH_IMAGE046
；若
Figure 341096DEST_PATH_IMAGE047
，则
Figure 618493DEST_PATH_IMAGE048
，否则
Figure 583038DEST_PATH_IMAGE049
；令
Figure 705715DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 400002DEST_PATH_IMAGE051
，当
Figure 458088DEST_PATH_IMAGE052
时，最优网络为4G网络，当
Figure 34562DEST_PATH_IMAGE053
且
Figure 836296DEST_PATH_IMAGE054
时，最优网络为VSAT网络；
当
Figure 181827DEST_PATH_IMAGE055
且
Figure 738710DEST_PATH_IMAGE056
时，4G网络和VSTA网络综合比较结果相同。
3.根据权利要求2所述的一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于：通信终端启动后默认接入VSAT网络。
4.一种船载卫星通信终端的网络切换判定系统，其特征在于，包括：
ICMP协议测试单元，用于分别通过4G网络和VSAT网络发送ICMP测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
状态数据存储器，用于实时存储采样数据和离岸距离、当前业务申请设定网络；
优先级策略数据库，用于存储所拟合经验公式的参考值；
中央处理器，用于获取状态数据存储器的数据并对其进行处理；
网络切换判定单元，用于获取中央处理器处理后的数据与优先级策略数据库的数据确定最优网络，若
Figure 412268DEST_PATH_IMAGE032
，则
Figure 142327DEST_PATH_IMAGE033
，否则
Figure 483309DEST_PATH_IMAGE034
；若
Figure 211094DEST_PATH_IMAGE035
，则
Figure 496582DEST_PATH_IMAGE036
，否则
Figure 893979DEST_PATH_IMAGE037
；若
Figure 214102DEST_PATH_IMAGE038
，则
Figure 784891DEST_PATH_IMAGE039
，否则
Figure 760938DEST_PATH_IMAGE040
；若
Figure 832799DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure 882795DEST_PATH_IMAGE042
，否则
Figure 217961DEST_PATH_IMAGE043
；若
Figure 212462DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 963380DEST_PATH_IMAGE045
，否则
Figure 992516DEST_PATH_IMAGE046
；若
Figure 170688DEST_PATH_IMAGE047
，则
Figure 855747DEST_PATH_IMAGE048
，否则
Figure 534990DEST_PATH_IMAGE049
；令
Figure 293998DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 767705DEST_PATH_IMAGE051
，当
Figure 612164DEST_PATH_IMAGE052
时，最优网络为4G网络，当
Figure 32781DEST_PATH_IMAGE053
且
Figure 36509DEST_PATH_IMAGE054
时，最优网络为VSAT网络；当
Figure 556484DEST_PATH_IMAGE055
且
Figure 216135DEST_PATH_IMAGE056
时，获取当前船舶的离岸距离D，若D大于或等于距离预设值，则距离系数
Figure 971601DEST_PATH_IMAGE007
；若D小于距离预设值，则距离系数
Figure 970782DEST_PATH_IMAGE008
；
若当前业务申请设定为VSAT网络优先，则优先级参数
Figure 520712DEST_PATH_IMAGE009
，否则优先级参数
Figure 667659DEST_PATH_IMAGE010
；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4G网络平均时延
Figure 102183DEST_PATH_IMAGE011
、4G网络平均丢包率
Figure 80503DEST_PATH_IMAGE012
、4G网络平均网络抖动
Figure 942280DEST_PATH_IMAGE013
、VSAT网络平均时延
Figure 310944DEST_PATH_IMAGE014
、VSAT网络平均丢包率
Figure 408213DEST_PATH_IMAGE015
、VSAT网络平均网络抖动
Figure 381985DEST_PATH_IMAGE016
，获取离岸距离系数
Figure 539297DEST_PATH_IMAGE017
，优先级判定系数
Figure 395258DEST_PATH_IMAGE018
，计算
Figure 171584DEST_PATH_IMAGE019
；
若V≤1，则最优网络为4G网络，若V>1，则最优网络为VSAT网络；
窄带控制链路通信单元，用于根据网络切换判定单元所确定的最优网络，将通信终端的网络切换至最优网络；
离岸距离计算单元，用于获取船舶的实时离岸距离。
5.一种船载卫星通信终端的网络切换设备，其特征在于：包含有存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，用于执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
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