CN111803162B - 一种带大角度关节医用直线切割吻合器 - Google Patents

一种带大角度关节医用直线切割吻合器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带大角度关节医用直线切割吻合器，它包括：执行头，所述执行头内设置有圆弧齿卡销；分度牙轮，所述分度牙轮两端分别设置有浅槽圆弧齿和深槽齿，所述圆弧齿卡销与所述浅槽圆弧齿相对应；延伸杆，所述延伸杆中设置有深槽齿卡销，所述深槽齿卡销与所述深槽齿相对应。相对于现有，相当于增加了一级传动，因此使执行头相对于延伸杆有更大的转动角度，在手术应用中也增加了患者的适用范围。

Description

一种带大角度关节医用直线切割吻合器
技术领域
本发明涉及一种医用直线切割吻合器，特别是涉及一种带大角度关节医用直线切割吻合器。
背景技术
医用直线切割吻合器可用于腹腔镜手术中，且执行头（包括钉仓和钉砧）与延伸杆之间具有关节，可实现执行头的转动。比如中国专利文献“CN110167463A”、“CN103458809A”、“CN110831511A”、“CN101683284A”、“CN106456171A”、“CN104042278A”、“CN101011280A”、“CN1883411A”均公开这样一种吻合器。但是关节大多只能转动45°，无法满足手术中更大角度的需求，因此需要改进。
中国专利文献“CN102440813A”，通过一种链条式的关节以实现更大转动角度。
本发明旨在提供另一种方案实现更大转动角度。
发明内容
本发明的目的是要提供一种带大角度关节医用直线切割吻合器，以实现执行头更大角度的转动。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种带大角度关节医用直线切割吻合器，它包括：
执行头，所述执行头内设置有圆弧齿卡销；
分度牙轮，所述分度牙轮两端分别设置有浅槽圆弧齿和深槽齿，所述圆弧齿卡销与所述浅槽圆弧齿相对应；
延伸杆，所述延伸杆中设置有深槽齿卡销，所述深槽齿卡销与所述深槽齿相对应。
优选地，所述执行头内设置有第一卡销座，所述圆弧齿卡销滑移设置在第一卡销座中。
进一步地，所述第一卡销座中设置有阻挡部，所述圆弧齿卡销上设置有凸起，所述阻挡部与所述凸起相对应，所述阻挡部位于所述凸起和所述分度牙轮之间。
更进一步地，所述第一卡销座中设置有第一弹性件，所述第一弹性件具有促使所述圆弧齿卡销向所述分度牙轮移动的趋动力。
优选地，所述圆弧齿卡销的前端具有一个尖端，所述尖端与所述浅槽圆弧齿的凹进部位相对应。
优选地，所述分度牙轮与所述执行头之间连接有第一连接片，所述分度牙轮与所述延伸杆之间连接有第二连接片。
进一步地，所述第一连接片和所述第二连接片均与所述分度牙轮相固定，所述第一连接片与所述执行头相转动连接，所述第二连接片与所述延伸杆相转动连接。
优选地，所述浅槽圆弧齿与所述圆弧齿卡销之间允许通过相对转动而使所述圆弧齿卡销脱离所述浅槽圆弧齿的凹进部位。
优选地，所述浅槽圆弧齿与所述深槽齿的分布长度大致相等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带大角度关节医用直线切割吻合器，由于在执行头和延伸杆之间设置有分度牙轮，分度牙轮两端设置有浅槽圆弧齿和深槽齿，并在执行头中设置有与浅槽圆弧齿相对应的圆弧齿卡销，通过圆弧齿卡销与浅槽圆弧齿之间结合或分离而实现制动或旋转，延伸杆中设置有与深槽齿相对应的深槽齿卡销，通过深槽齿卡销与深槽齿之间结合或分离而实现制动或旋转，相对于现有，相当于增加了一级传动，因此使执行头相对于延伸杆有更大的转动角度，在手术应用中也增加了患者的适用范围。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明优选实施例的带大角度关节医用直线切割吻合器的立体示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是图1中内部结构示意图；
图4是图3中B处放大图；
图5是图3中加上部分部件后的示意图；
图6是图5中C处放大图；
图7是图1俯视图；
图8是图7中D处放大图；
其中，附图标记说明如下：
1、执行头；101、前外套管；
2、分度牙轮；201、浅槽圆弧齿；202、深槽齿；
3、延伸杆；301、后外套管；
4、圆弧齿卡销；401、凸起；402、尖端；
5、深槽齿卡销；
6、第一卡销座；601、阻挡部；
7、第二卡销座；
8、第一弹性件；
9、中间外套管；
10、第一连接片；
11、第二连接片；
12、第二弹性件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，带大角度关节医用直线切割吻合器包括执行头1、延伸杆3和后端的控制手柄部分。
执行头1与延伸杆3之间为可转动的连接。
如图2所示，图2为图1中A处放大图，执行头1与延伸杆3之间通过双关节实现可转动连接，具体见后述。
如图3和图4，图3是图1去除部分构件的内部结构图，图4是图3的B处放大图。
执行头1和延伸杆3之间设置有分度牙轮2，分度牙轮2左端设置有浅槽圆弧齿201，右端设置有深槽齿202。（现有中只有右端的深槽齿202，而无左端的浅槽圆弧齿201）。
执行头1中设置有圆弧齿卡销4，圆弧齿卡销4对应于浅槽圆弧齿201。即圆弧齿卡销4可以插入浅槽圆弧齿201的凹进部位而实现执行头1与分度牙轮2之间的制动，且当圆弧齿卡销4从浅槽圆弧齿201的凹进部位中脱离时，可实现执行头1与分度牙轮2之间的转动，从而调整执行头1与分度牙轮2之间的角度。
圆弧齿卡销4滑移设置在一个第一卡销座6中，第一卡销座6设置在执行头1内。第一卡销座6用于容纳圆弧齿卡销4，且可以对圆弧齿卡销4形成严格的导向。
第一卡销座6中还设置有阻挡部601，圆弧齿卡销4后端（图4中左端）周面设置有凸起401，阻挡部601与凸起401相对应，阻挡部601位于凸起401和分度牙轮2之间。阻挡部601限制圆弧齿卡销4向前（图4中向右）的最大行程，从而防止圆弧齿卡销4从第一卡销座6中脱落。
第一卡销座6中还设置有第一弹性件8，本例中为一个弹簧。第一弹性件8具有促进圆弧齿卡销4向分度牙轮2移动的趋动力，从而促使圆弧齿卡销4结合在分度牙轮2的齿间凹进部位。
本例中，圆弧齿卡销4的前端具有一个尖端402，尖端402与浅槽圆弧齿201的凹进部位相对应。由于只有一个尖端402，从而易于从浅槽圆弧齿201的凹进部位中脱离。且浅槽圆弧齿201是较浅的槽，且具有圆弧，从而通过手动扳动执行头1转动使圆弧齿卡销4与浅槽圆弧齿201实现脱离，即浅槽圆弧齿201与圆弧齿卡销4之间允许通过相对转动而使圆弧齿卡销4脱离浅槽圆弧齿201的凹进部位。
在延伸杆3中设置有第二卡销座7，第二卡销座7中设置有深槽齿卡销5。深槽齿卡销5与深槽齿202配合。深槽齿卡销5的前端具有两个尖端，从而不易从深槽齿202中由于相对转动而分离，只有通过向后（图4中向右）拉动深槽齿卡销5使深槽齿卡销5与深槽齿202脱离。且深槽齿202比浅槽圆弧齿201具有更深的齿，更使得深槽齿卡销5与深槽齿202之间不易因相对转动而分离。第二卡销座7中设置有第二弹性件12。第二弹性件12是一个直弹簧，用于促使深槽齿卡销5结合在深槽齿202中不脱离。
本例中，执行头1与分度牙轮2之间可实现一定角度（比如45°）的相对转动，延伸杆3与分度牙轮2之间又可实现一定角度（比如45°）的相对转动，从而进一步可实现执行头1与延伸杆3之间形成90°的角度，提高了手术适用性。本例中，浅槽圆弧齿201与深槽齿202的分布长度大致相等，形成一定的对称，也更有利于操作控制。
另外，也是较重要的，由于分度牙轮2占据一定的空间，使得在分度牙轮2侧方自后向前（图4中自右向左）延伸的钢条（用于控制刀片或钉仓）不会形成激烈的弯曲，而是形成具有较大直径的弧形弯曲，使得钢条更易向前或向后抽动。
为了实现分度牙轮2的固定，本例设置了套管和连接片，具体见后述。
如图5和图6，图5是图4结构安装第一连接片10和第二连接片11后的示意图，图6是图5中C处放大图，分度牙轮2上连接有第一连接片10和第二连接片11，第一连接片10和第二连接片11均与分度牙轮2相固定。分度牙轮2外周设置有中间外套管9（参见图2和图8）形成保护以及固定第一连接片10和第二连接片11。
如图7和图8，图7是图5结构安装相应套管后示意图，图8是图7中D处放大图，第一连接片10的另一端与前外套管101铰接，前外套管101为执行头1的一部分；第二连接片11的另一端与后外套管301铰接，后外套管301包绕在延伸杆3外周。
第一连接片10可视为分度牙轮2的延伸部分，用于与执行头1（具体是前外套管101）转动连接；第二连接片11也可视为分度牙轮2的延伸部分，用于与延伸杆3（具体是后外套管301）转动连接。
综上所述，本例通过在分度牙轮2前端增设浅槽圆弧齿201，增加了一级传动，实现执行头1与延伸杆3之间更大角度的转动。且由于浅槽圆弧齿201相对于深槽齿202更浅、更平滑，可通过手动扳转执行头1实现圆弧齿卡销4与浅槽圆弧齿201的脱离，进而实现执行头1相对于分度牙轮2的转动，结合分度牙轮2上的深槽齿202与深槽齿卡销5配合，能实现大约90°的转动，即可实现执行头1与延伸杆3之间90°的大角度。另外，由于这样形成的大角度转动后，在分度牙轮2侧方于前后方向延伸的钢条仍具有较大直径的弯曲弧度，钢条易于向前或向后抽动，从而方便于手术中操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带大角度关节医用直线切割吻合器，其特征在于，它包括：
执行头（1），所述执行头（1）内设置有圆弧齿卡销（4），所述执行头（1）内设置有第一卡销座（6），所述圆弧齿卡销（4）滑移设置在第一卡销座（6）中；
分度牙轮（2），所述分度牙轮（2）两端分别设置有浅槽圆弧齿（201）和深槽齿（202），所述圆弧齿卡销（4）与所述浅槽圆弧齿（201）相对应，深槽齿（202）比浅槽圆弧齿（201）具有更深的齿；
延伸杆（3），所述延伸杆（3）中设置有深槽齿卡销（5），所述深槽齿卡销（5）与所述深槽齿（202）相对应；
所述第一卡销座（6）中设置有阻挡部（601），所述圆弧齿卡销（4）上设置有凸起（401），所述阻挡部（601）与所述凸起（401）相对应，所述阻挡部（601）位于所述凸起（401）和所述分度牙轮（2）之间，所述圆弧齿卡销（4）的前端具有一个尖端（402），所述尖端（402）与所述浅槽圆弧齿（201）的凹进部位相对应，所述浅槽圆弧齿（201）具有圆弧，所述浅槽圆弧齿（201）与所述圆弧齿卡销（4）之间允许通过相对转动而使所述圆弧齿卡销（4）脱离所述浅槽圆弧齿（201）的凹进部位。
2.根据权利要求1所述的带大角度关节医用直线切割吻合器，其特征在于：所述第一卡销座（6）中设置有第一弹性件（8），所述第一弹性件（8）具有促使所述圆弧齿卡销（4）向所述分度牙轮（2）移动的趋动力。
3.根据权利要求1所述的带大角度关节医用直线切割吻合器，其特征在于：所述分度牙轮（2）与所述执行头（1）之间连接有第一连接片（10），所述分度牙轮（2）与所述延伸杆（3）之间连接有第二连接片（11）。
4.根据权利要求3所述的带大角度关节医用直线切割吻合器，其特征在于：所述第一连接片（10）和所述第二连接片（11）均与所述分度牙轮（2）相固定，所述第一连接片（10）与所述执行头（1）相转动连接，所述第二连接片（11）与所述延伸杆（3）相转动连接。
5.根据权利要求1所述的带大角度关节医用直线切割吻合器，其特征在于：所述浅槽圆弧齿（201）与所述深槽齿（202）的分布长度大致相等。
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