CN111757407A - 一种在多通道中进行通道切换的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在多通道中进行通道切换的方法和系统，该通道用于遥控行驶设备与其控制装置之间的通信，本发明通过提供多通道中进行通道切换的方法，保证进行数据通信的当前通信通道的信号强度，避免网络堵塞或者区域变动导致当前通信通道信号强度减弱，从而避免遥控行驶设备中遥控设备和行驶设备之间出现通信故障，提升遥控行驶设备运行过程的稳定性和高效性。

Description

一种在多通道中进行通道切换的方法和系统
本申请为中国申请日2016年03月11日，申请号201610140558.9，名称为“一种在多通道中进行通道切换的方法和系统”的分案申请。
技术领域
本发明涉及通信控制领域，具体涉及一种在多通道中进行通道切换的方法和系统。
背景技术
遥控行驶设备与其控制装置通常通过民用无线电、wifi直接进行通信，以传递控制信号和数据信号，由于无线电、wifi传输距离较短且容易受到地形的影响，使得控制装置无法对飞行器远距离操控，为了解决上述问题，有人提出采用移动通信网络来实现遥控行驶设备的控制。
从80年代末开发开发出的数字蜂窝通信系统2G，到现如今广泛采用的3G移动多媒体通信系统、4G高速移动通信系统乃至于依托4G网络的VoLTE技术，移动通信网络技术也在不断发展，这就为利用移动通信网络来实现遥控行驶设备的控制成为可能。
然而，移动通信技术的发展使得各种移动通信网络的基站覆盖率并不平衡，因此，不同地区移动通信网络的信号强度也并不一样，而承载网络通信信号的各个通道的信号强度不同必然导致信号传输能力的差异，因此，保证信号传输的稳定性和高效性成为采用移动通信网络来实现遥控行驶设备的控制这一领域中亟待解决的技术问题。
在使用移动通信网络进行通信的过程中，信号依赖于通道进行传输，因此，研发出适合于远程遥控驾驶技术的通道切换技术是将移动网络技术直接应用于远程遥控领域的核心技术之一。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种在多通道中进行通道切换的方法和系统，本发明通过提供多通道中进行通道切换的方法，保证进行数据通信的当前通信通道的信号强度，避免网络堵塞或者区域变动导致当前通信通道信号强度减弱，从而避免遥控行驶设备中遥控设备和行驶设备之间出现通信故障，提升遥控行驶设备运行过程的稳定性和高效性。
本发明是以如下技术方案实现的，一种在多通道中进行通道切换的方法，包括如下步骤：
S1、获取所有通道的信号强度值，并选择信号强度值最大的通道作为当前通信通道，进行通信；
S2、监测所述当前通信通道的信号强度值，若所述信号强度值低于所述当前通信通道的强度阈值，则进行S3，若所述信号强度值高于所述当前通信通道的强度阈值，则继续监测；
S3、获取除当前通信通道外的其它通道的信号强度值和强度阈值，并根据所述信号强度值、强度阈值选择新通信通道；
S4、将所述新通信通道作为当前通信通道，继续进行通信。
优选的，S3包括如下步骤：
S31、筛选出信号强度值高于相应的强度阈值的除当前通信通道外的其它通道进入备选通道组；
S32、若备选通道组不为空，则选择备选通道组中信号强度值最高的通道作为新通信通道，否则，比较所有通道的信号强度值，选择信号强度值最大的通道作为新通信通道。
优选的，在通信过程中所有通道均开启。
优选的，S1之前打开所有通信通道，S1之后关闭除当前通信通道外的其它通道。
优选的，S3之前还包括打开除当前通信通道外的其它通道。
优选的，S4后关闭除当前通信通道外的其它通道。
优选的，所述通道的数量为2个或3个。
一种在多通道中进行通道切换的系统，包括数据通信模块、数据监测模块、通道选择模块和通道控制模块，
所述数据通信模块提供多个通道，所述通道用于进行数据通信，
所述数据监测模块用于获取通道的信号强度值，并将所述信号强度值传输至所述通道选择模块，
所述通道选择模块用于根据所述信号强度值和相应通道的强度阈值，选择出待进行通信的通道并将选择结果传输至通道控制模块，
所述通道控制模块用于将所述待进行通信的通道作为当前通信通道，并使用所述当前通信通道进行通信。
优选的，所述通道控制模块还包括通道开关单元，所述通道开关单元用于开启或关闭各个通道。
优选的，所述通道包括语音通道、数据通道和/或无线电通道。
本发明的有益效果是：
本发明通过提供一种多通道中进行通道切换的方法和系统，保证进行数据通信的当前通信通道的信号强度，避免网络堵塞或者区域变动导致当前通信通道信号强度减弱，从而避免遥控行驶设备中遥控设备和行驶设备之间出现通信故障，提升遥控行驶设备运行过程的稳定性和高效性。
附图说明
图1是一种多通道中进行通道切换的方法的流程图；
图2是多通道中进行通道切换的系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
在一个实施例中，如图1所示，一种在三个通道中进行通道切换的方法，包括如下步骤：
S1、获取三个通道的信号强度值，并选择信号强度值最大的通道作为当前通信通道，进行通信；
S2、监测所述当前通信通道的信号强度值，若所述信号强度值低于所述当前通信通道的强度阈值，则进行S3，若所述信号强度值高于所述当前通信通道的强度阈值，则继续监测；
S3、获取除当前通信通道外的其它两个通道的信号强度值和强度阈值，并根据所述信号强度值、强度阈值选择新通信通道；
S4、将所述新通信通道作为当前通信通道，继续进行通信。
具体的，S3包括如下步骤：
S31、筛选出其它两个通道中信号强度值高于相应的强度阈值的通道进入备选通道组；
S32、若备选通道组不为空，则选择备选通道组中信号强度值最高的通道作为新通信通道，否则，比较所有三个通道的信号强度值，选择信号强度值最大的通道作为新通信通道。
本实施例在通信过程中所有通道均开启，所述三个通道分别为语音通道、数据通道和无线电通道。
第二个实施例，如图1所示，一种在两个通道中进行通道切换的方法，包括如下步骤：
S1、打开两个通信通道，获取两个通道的信号强度值，并选择信号强度值最大的通道作为当前通信通道，进行通信，关闭除当前通信通道外的通道；
S2、监测所述当前通信通道的信号强度值，若所述信号强度值低于所述当前通信通道的强度阈值，则进行S3，若所述信号强度值高于所述当前通信通道的强度阈值，则继续监测；
S3、打开除当前通信通道外的其它通道，获取除当前通信通道外的通道的信号强度值和强度阈值，并根据所述信号强度值、强度阈值选择新通信通道；
S4、将所述新通信通道作为当前通信通道，继续进行通信，关闭除当前通信通道外的其它通道。
具体的，S3包括如下步骤：
S31、若除当前通信通道外的通道的信号强度值高于相应的强度阈值则进入备选通道组；
S32、若备选通道组不为空，则选择备选通道组中的通道作为新通信通道，否则，比较两个通道的信号强度值，选择信号强度值最大的通道作为新通信通道。
第三个实施例，一种在多通道中进行通道切换的系统，包括数据通信模块、数据监测模块、通道选择模块和通道控制模块，
所述数据通信模块提供多个通道，所述通道用于进行数据通信，
所述数据监测模块用于获取通道的信号强度值，并将所述信号强度值传输至所述通道选择模块，
所述通道选择模块用于根据所述信号强度值和相应通道的强度阈值，选择出待进行通信的通道并将选择结果传输至通道控制模块，
所述通道控制模块用于将所述待进行通信的通道作为当前通信通道，并使用所述当前通信通道进行通信。
具体的，所述通道控制模块还包括通道开关单元，所述通道开关单元用于开启或关闭各个通道。
具体的，所述通道包括语音通道、数据通道和/或无线电通道。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，所述通道用于遥控行驶设备与其控制装置之间的通信，所述通道包括语音通道、数据通道、WiFi通道和无线电通道中的最少两种，包括如下步骤：
S1、获取所有通道的信号强度值，并选择信号强度值最大的通道作为当前通信通道，进行通信；
S2、监测所述当前通信通道的信号强度值，若所述信号强度值低于所述当前通信通道的强度阈值，则进行S3，若所述信号强度值高于所述当前通信通道的强度阈值，则继续监测；
S3、获取除当前通信通道外的其它通道的信号强度值和强度阈值，并根据所述信号强度值、强度阈值选择新通信通道；
S4、将所述新通信通道作为当前通信通道，继续进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S3包括如下步骤：
S31、筛选出信号强度值高于相应的强度阈值的除当前通信通道外的其它通道进入备选通道组；
S32、若备选通道组不为空，则选择备选通道组中信号强度值最高的通道作为新通信通道，否则，比较所有通道的信号强度值，选择信号强度值最大的通道作为新通信通道。
3.根据权利要求1或2所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，在通信过程中所有通道均开启。
4.根据权利要求1或2所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S1之前打开所有通信通道，S1之后关闭除当前通信通道外的其它通道。
5.根据权利要求4所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S3之前还包括打开除当前通信通道外的其它通道。
6.根据权利要求5所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S4后关闭除当前通信通道外的其它通道。
7.根据权利要求1所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，所述通道的数量为2个或3个。
8.一种在多通道中进行通道切换的系统，其特征在于，包括数据通信模块、数据监测模块、通道选择模块和通道控制模块，
所述数据通信模块提供多个通道，所述通道用于遥控行驶设备与其控制装置之间的通信，所述通道用于进行数据通信，所述通道包括语音通道、数据通道、WiFi通道和无线电通道中的最少两种，
所述数据监测模块用于获取通道的信号强度值，并将所述信号强度值传输至所述通道选择模块，
所述通道选择模块用于根据所述信号强度值和相应通道的强度阈值，选择出待进行通信的通道并将选择结果传输至通道控制模块，
所述通道控制模块用于将所述待进行通信的通道作为当前通信通道，并使用所述当前通信通道进行通信。
9.根据权利要求8所述的一种在多通道中进行通道切换的系统，其特征在于，所述通道控制模块还包括通道开关单元，所述通道开关单元用于开启或关闭各个通道。
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