CN111651056A - 一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：接收AR特效显示指令；基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。本公开实施例在确定了AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置后，能够基于该第一显示位置、以及第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，对AR特效和第一沙盘图像进行更精准的对位。
Description
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
在采用显示屏幕进行沙盘演示过程中，很多情况下会在显示屏幕中显示的沙盘上方叠加与演示内容相关的增强现实(Augmented Reality，AR)特效。AR特效在显示之前，在一些情况下需要对AR特效和沙盘进行位置匹配，以确定AR特效与沙盘的相对位置，然后基于该相对位置将AR特效和沙盘叠加显示。在将AR特效和显示屏幕中显示的沙盘进行位置匹配时的精度较差。
发明内容
本公开实施例至少提供一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种沙盘演示方法，包括：
接收AR特效显示指令；
基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
一种可选的实施方式中，采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
一种可选的实施方式中，所述基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示，包括：
基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：构成所述虚拟城市沙盘的多个模型中至少一个模型的模型标识；
所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：
基于AR特效显示指令中携带的所述至少一个模型的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置；
与所述模型标识对应的模型在所述虚拟城市沙盘中的位置，确定为所述第一显示位置。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：所述虚拟城市沙盘对应的第二沙盘图像中至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值；
所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：
基于所述至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值，以及虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，在所述虚拟城市沙盘中确定所述第一显示位置。
第二方面，本公开实施例提供一种沙盘演示装置，包括：
接收模块，用于接收AR特效显示指令；
确定模块，用于基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
展示模块，用于基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
一种可选的实施方式中，还包括：建立模块，用于采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
一种可选的实施方式中，所述显示模块，在基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示时，用于：
基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：构成所述虚拟城市沙盘的多个模型中至少一个模型的模型标识；
所述确定模块，在基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置时，用于：
基于AR特效显示指令中携带的所述至少一个模型的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置；
与所述模型标识对应的模型在所述虚拟城市沙盘中的位置，确定为所述第一显示位置。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：所述虚拟城市沙盘对应的第二沙盘图像中至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值；
所述确定模块，在基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置时，用于：
基于所述至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值，以及虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，在所述虚拟城市沙盘中确定所述第一显示位置。
第三方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本公开实施例通过对实体城市沙盘进行三维建模，生成与实体城市沙盘对应的虚拟城市沙盘，在确定AR特效在实体城市沙盘对应的第一沙盘图像中的位置时，首先确定AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置，然后根据该第一显示位置、实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将AR特效和第一沙盘图像融合显示，该过程中，由于能够通过AR特效显示指令中携带的位置指示信息实现对AR特效和虚拟城市沙盘的精准定位，且虚拟城市沙盘是通过对实体城市沙盘进行三维建模得到的，因此能够确定实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间较高精度的位置映射关系，进而确定了AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置后，能够基于该第一显示位置、以及第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，对AR特效和第一沙盘图像进行更精准的位置匹配。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种沙盘演示装置的示意图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
经研究发现，在使用显示屏幕进行沙盘演示时，在沙盘上叠加AR特效的时候，存在AR特效和沙盘进行位置匹配时精度差的问题；例如在沙盘上的道路模型上方叠加车辆的AR特效时，AR特效由于对位不准确，可能会被叠加至道路模型旁侧的建筑物模型上。
基于上述研究，本公开提供了一种沙盘演示方法及装置，由于能够在数据维度上实现对AR特效和虚拟城市沙盘的精准定位，且虚拟城市沙盘是通过对实体城市沙盘进行三维建模得到的，因此能够确定实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间较高精度的位置映射关系，进而确定了AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置后，能够基于该第一显示位置、以及第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，对AR特效和第一沙盘图像进行更精准的对位。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种沙盘演示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的沙盘演示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，具体可以为终端设备或服务器或其他设备，比如可以是与AR设备连接的服务器，AR设备比如可以包括AR眼镜、平板电脑、智能手机、智能穿戴式设备等具有现实功能个数据处理功能的设备，AR设备可以通过应用程序连接服务器。在一些可能的实现方式中，该沙盘演示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
下面对本公开实施例提供的沙盘演示方法加以说明。
参见图1所示，为本公开实施例提供的沙盘演示方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S103，其中：
S101：接收AR特效显示指令；
S102：基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
S103：基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
本公开实施例通过对实体城市沙盘进行三维建模，生成与实体城市沙盘对应的虚拟城市沙盘，在确定AR特效在实体城市沙盘对应的第一沙盘图像中的位置时，首先确定AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置，然后根据该第一显示位置、实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将AR特效和第一沙盘图像融合显示，该过程中，由于能够通过AR特效显示指令中携带的位置指示信息实现对AR特效和虚拟城市沙盘的精准定位，且虚拟城市沙盘是通过对实体城市沙盘进行三维建模得到的，因此能够确定实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间较高精度的位置映射关系，进而确定了AR特效在虚拟城市沙盘中的第一显示位置后，能够基于该第一显示位置、以及第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，对AR特效和第一沙盘图像进行更精准的位置匹配。
下面分别对上述S101～S103加以详细描述。
I：在上述S101中，用户例如可以通过输入设备触发AR特效显示指令。
本公开实施例提供的沙盘演示方法的执行主体不同，输入设备也有所区别。示例性的，若执行主体为终端设备，则输入设备为终端上设置的触控屏；若执行主体为服务器，则输入设备例如为终端设备，该终端设备可以为用户终端，也可以为与服务器连接的控制台；或者直接与服务器连接的触控屏。
示例性的，在本公开实施例提供的沙盘演示方法为终端设备的情况下，AR特效显示指令例如为用户通过终端设备的触控屏触发。
此时，AR设备的触控屏能够为用户提供多个AR特效的触发控件，不同的触发控件能够触发不同的AR特效；例如触发控件可以触发动态AR特效、静态AR特效。
针对触发控件触发动态AR特效的情况，用户能够通过触发控件选择演示对象，以及与演示对象对应的移动起点和移动终点。此处，该移动起点和移动终点即为AR特效显示指令中携带的位置指示信息。
针对触发控件触发静态AR特效的情况，用户能够通过触发控件选择演示对象，并确定演示对象的位置信息。
一种可能的实施方式中，触发控件与虚拟城市沙盘结合显示，例如基于虚拟城市沙盘中建筑模型、道路模型等模型，将每个模型确定成为一个可选的触控点，用户可以基于对不同触控点的触发，来确定位置指示信息。
例如在为某个建筑物模型添加包括建筑物较少信息的AR特效时，可以在触发控件中，选择与该建筑物对应的触控点，以确定AR特效的位置指示信息。
又例如，要在第一沙盘图像中添加汽车从起点行驶到终点的AR特效时，用户可以先后分别触发道路模型中与起点和终点分别对应的触控点，来确定位置指示信息。
另一种可能的实施方式中，还可以在触控屏中为用户提供虚拟城市沙盘的第二沙盘图像，该第二沙盘图像与虚拟城市沙盘具有预设的位置映射关系；触控屏基于用户的点击操作，从虚拟城市沙盘中的图像中确定点击操作对应的像素点，将该像素点在第二沙盘图像中的二维坐标值，作为位置指示信息。
在本公开实施例提供的沙盘演示方法为服务器的情况下，AR特效指令例如为用户通过AR设备，或者服务器的控制台进行触发，并将AR特效显示指令传输给服务器。
具体的触发方式，与上述示例中在AR设备中触发AR特效显示指令的方式类似，在此不再赘述。
II：在上述S102中，由于在AR特效显示指令触发时，用户已经指定了位置指示信息，该位置指示信息用于指示AR特效在虚拟城市沙盘中的位置。
一种可能的实施方式中，该位置指示信息通过虚拟城市沙盘中的模型的模型标识来表征。
在该种情况下，在基于位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中确定第一显示位置时，例如为基于AR特效显示指令中携带的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置，并将确定的位置，作为与位置指示信息对应的第一显示位置。
另一种可能的实施方式中，该位置指示信息通过城市虚拟沙盘的第二沙盘图像中的至少一个像素点的二维坐标值来表征。
在该种情况下，在基于位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中确定第一显示位置时，例如基于虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定与位置指示信息对应的第一显示位置。
此处，可以基于下述方式确定虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于虚拟城市沙盘的第二沙盘图像的分辨率，以及构成所述城市虚拟沙盘的多个多边形网格中，每个多边形网格的顶点在沙盘坐标系下的坐标值，确定第二沙盘图像中的各个像素点在城市虚拟沙盘中的映射位置点。
另外，还可以在城市虚拟沙盘中确定多个特征位置点，基于多个特征位置点在沙盘坐标系下的坐标值，以及多个特征位置点分别在第二沙盘图像中对应的像素点在第二沙盘图像的图像坐标系下的坐标值，确定第二沙盘图像和城市虚拟沙盘之间的位置映射关系。
III：在上述S103中，实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系例如可以采用下述方式建立：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
此处，第一沙盘图像为图像获取设备对实体城市沙盘进行实时拍摄获得的。具体地，在沙盘演示现场，图像获取设备固定安装在沙盘演示现场的某个位置，例如实体城市沙盘的正上方，该图像获取设备能够在该位置拍摄到实体城市沙盘的全景图像，也即第一沙盘图像。
在图像获取设备的位置和拍摄角度确定后，因而能过针对沙盘演示现场建立一世界坐标系，且能够得到沙盘在该世界坐标系下的坐标值，以及图像获取设备的光心在该世界坐标系下的坐标值，以及图像获取设备的光轴的具体朝向。
其中，图像获取设备的位姿信息，及包括：图像获取设备的光心在世界坐标系下的坐标值，以及光轴在世界坐标系下的朝向。
依据图像获取设备的成像原理，进而能过基于图像获取设备的位姿信息，图像获取设备的投影矩阵、以及实体城市沙盘在世界坐标系下的位置信息，确定实体城市沙盘在第一沙盘图像中的投影，也即，第一沙盘图像中的多个像素点，分别与实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系。
另外，由于虚拟城市沙盘是对实体城市沙盘进行三维建模生成的，因此实体城市沙盘中多个目标位置点，虚拟城市沙盘上对应位置的目标位置点一一对应，进而能够基于上述第一沙盘图像中的多个像素点分别与实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系、建立第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
此处，位置映射关系例如包括：第一沙盘图像中的至少部分像素点，与虚拟城市沙盘中不同位置点之间的对应关系。
其中，第一沙盘图像中的一个像素点，在虚拟城市沙盘中对应一个位置点。不同像素点对应的位置点不同。
这里需要注意的是，实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系可以预先建立生成，只要沙盘的位置、以及图像获取设备的位姿不发生变化即可；若沙盘的位置和/或图像获取设备的位姿发生变化，则要重新建立实体城市沙盘的第一沙盘图像和虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
在本公开另一实施例中，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示时，可以基于第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
在特效显示指令中，还携带有演示对象的标识信息。在将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示的时候，首先基于该演示对象的标识信息，获取演示对象。然后基于演示对象对应的第二显示位置，展示演示对象。
示例性的，针对AR特效为静态AR特效的情况，可以按照演示对象在第一沙盘图像中的第二位置信息，将演示对象叠加在第一沙盘图像前端进行展示。
针对AR特效为动态AR特效的情况，动态AR特效包括：演示对象，以及基于位置指示信息为演示对象确定的在第一沙盘图像中的移动轨迹。然后将演示对象叠加在第一沙盘图像的前端，并控制演示对象按照移动轨迹进行移动，以将动态AR特效展示出来。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与沙盘演示方法对应的沙盘演示装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述沙盘演示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图2所示，为本公开实施例提供的一种沙盘演示装置的示意图，所述装置包括：接收模块21、确定模块22、展示模块23；其中，
接收模块21，用于接收AR特效显示指令；
确定模块22，用于基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
展示模块23，用于基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
一种可选的实施方式中，还包括：建立模块24，用于采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
一种可选的实施方式中，所述显示模块，在基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示时，用于：
基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：构成所述虚拟城市沙盘的多个模型中至少一个模型的模型标识；
所述确定模块22，在基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置时，用于：
基于AR特效显示指令中携带的所述至少一个模型的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置；
与所述模型标识对应的模型在所述虚拟城市沙盘中的位置，确定为所述第一显示位置。
一种可选的实施方式中，所述位置指示信息包括：所述虚拟城市沙盘对应的第二沙盘图像中至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值；
所述确定模块22，在基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置时，用于：
基于所述至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值，以及虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，在所述虚拟城市沙盘中确定所述第一显示位置。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
本公开实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，为本公开实施例提供的计算机设备结构示意图，包括：
处理器11和存储器12；所述存储器12存储有所述处理器11可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行以实现下述步骤：
接收AR特效显示指令；
基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的沙盘演示方法的步骤，此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的沙盘演示方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的沙盘演示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种沙盘演示方法，其特征在于，包括：
接收AR特效显示指令；
基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
2.根据权利要求1所述的沙盘演示方法，其特征在于，采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
3.根据权利要求1或2所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示，包括：
基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
4.根据权利要求1-3任一项所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述位置指示信息包括：构成所述虚拟城市沙盘的多个模型中至少一个模型的模型标识；
所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：
基于AR特效显示指令中携带的所述至少一个模型的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置；
与所述模型标识对应的模型在所述虚拟城市沙盘中的位置，确定为所述第一显示位置。
5.根据权利要求1-3任一项所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述位置指示信息包括：所述虚拟城市沙盘对应的第二沙盘图像中至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值；
所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：
基于所述至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值，以及虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，在所述虚拟城市沙盘中确定所述第一显示位置。
6.一种沙盘演示装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收AR特效显示指令；
确定模块，用于基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；
展示模块，用于基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。
7.根据权利要求6所述的沙盘演示装置，其特征在于，还包括：建立模块，用于采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：
基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；
基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；
基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。
8.根据权利要求6或7所述的沙盘演示装置，其特征在于，所述显示模块，在基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示时，用于：
基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；
基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的沙盘演示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至5任意一项所述的沙盘演示方法的步骤。
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