CN111650804A - 一种立体图像识别装置及其识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于立体图像识别技术领域，具体的说是一种立体图像识别装置及其识别方法，包括图像识别柜，所述图像识别柜内壁两侧的顶端共同固定连接有安装板；所述安装板底部的两侧均通过角度调节座连接有相机；通过设置LED灯板、弹簧、支撑架、支撑轴、驱动电机、圆盘底座、钢板、吸气腔、吸口、搁置圆板、吸气座、抽气腔、真空泵，给相机的采集提供较好的光线环境，使得采集的信息更加清晰，旋转的过程中，可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定，使得整个采集过程非常稳定，改善了对商品采集立体图像的外部环境，有利于准确清晰的采集立体图像，便于更准确的识别商品。

Description

一种立体图像识别装置及其识别方法
技术领域
本发明属于立体图像识别技术领域，具体的说是一种立体图像识别装置及其识别方法。
背景技术
图像识别，是指利用计算机对物体进行采集图像，并且将图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。
现有技术中也出现了一些立体图像识别设备的技术方案，如申请号为201110347839.9的一项中国专利公开了立体图像识别设备，其包括液晶显示器I和分时图像显示遮断器II。所述液晶显示器I包括在用于显示侧偏振片的保护区中的λ/4板A，所述保护区是位于其中一个所述偏振片的偏振器的显示侧上的区域。由所述显示侧偏振片的吸收轴和所述λ/4板A的慢轴形成的角度为35°至55°或125°至145°，并且所述保护区满足|Rth550|≤160nm。
现有技术中存在对商品进行识别的过程中，需要对商品立体图像进行采集，采集过程中，会受到采集环境的影响，在光线较弱时，使得采集到的图片不够清晰，使得商品没法被清晰捕捉，会造成部分细节被忽略，并且在支撑座驱动商品旋转移动时，很难保持商品的稳定，容易造成商品晃动，影响图像采集的稳定性，从而影响对商品清晰而完整的采集图像信息，降低了识别的准确率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在现有技术中存在对商品进行识别的过程中，需要对商品立体图像进行采集，采集过程中，受到采集环境的影响，在光线较弱时，使得采集到的图片不够清晰，使得商品没法被清晰捕捉，会造成部分细节被忽略，并且在支撑座驱动商品旋转移动时，很难保持商品的稳定，容易造成商品晃动，影响图像采集的稳定性，从而影响对商品清晰而完整的采集图像信息，降低了识别的准确率的问题，本发明提出的一种立体图像识别装置及其识别方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种立体图像识别装置，包括图像识别柜，所述图像识别柜内壁两侧的顶端共同固定连接有安装板；所述安装板底部的两侧均通过角度调节座连接有相机；所述安装板顶部的中间位置固定连接有与相机电性连接的图片信息处理器；所述图像识别柜内壁的两侧且位于安装板下方均转动连接有LED灯板；所述LED灯板的顶部固定连接有弹簧；所述弹簧远离LED灯板的一端固定连接在图像识别柜内壁上；所述图像识别柜内壁的底部固定连接有支撑架；所述支撑架内壁顶部的中间位置转动连接有支撑轴；所述支撑轴的底部连接有驱动电机；所述驱动电机固定连接在图像识别柜内壁底部；所述支撑轴的顶端穿过支撑架并固定连接有圆盘底座；所述圆盘底座的内部开设有吸气腔；所述圆盘底座的顶部开设有与吸气腔连通的吸口；所述吸口的内壁上固定连接有带有通孔的搁置圆板；所述圆盘底座的侧壁由开设有通孔的钢板制成；所述钢板的外表面固定连接有环形滑块；所述环形滑块的表面滑动连接有吸气座；所述吸气座固定连接在支撑架的顶部；所述吸气座的顶部和底部对应圆盘底座的位置均嵌设有密封圈；所述圆盘底座内部的前端开设有抽气腔；所述抽气腔内壁的底部固定连通有抽气管；所述抽气管的底端贯穿圆盘底座和支撑架并连通有真空泵；工作时，图像识别柜内的空间过暗，圆盘底座对需要采集的商品不进行遮挡的同时，还得保持其稳定，较为困难，在立体图像采集时，会因为光线较暗或者商品在旋转时不稳定而造成采集图像不清晰和不够稳定，影响采集质量，通过在图像识别柜内壁的两侧连接上LED灯板，LED灯板照射方向朝向待采集商品的方向，给相机的采集提供较好的光线环境，使得采集的信息更加清晰，然后通过设置圆盘底座、吸气座和真空泵，圆盘底座滑动连接在吸气座的内壁上，并且圆盘底座与吸气座之间通过密封圈进行密封，防止两者之间存在漏气口，通过外设的控制器启动真空泵，真空泵将吸气座内部的空气向外排，使得吸气腔内产生负压，使得圆盘底座内的空气穿过圆盘底座侧面带有通孔的钢板进入吸气腔，然后通过吸气腔被真空泵排走，整个抽气过程，使得圆盘底座内的空气被吸走，产生负压，使得搁置在搁置圆板顶部的商品被吸住，达到对商品进行固定效果，并且整个圆盘底座在驱动电机的驱动下随着支撑轴旋转，在旋转的过程中，以便于满足安装板底部两侧的相机全面采集图像，通过环形滑块与吸气座内壁的滑动连接，使得圆盘底座的旋转得到支撑，较为稳定，再加上在旋转的过程中，可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定，使得整个采集过程非常稳定，商品不会产生晃动，因此改善了对商品采集立体图像的外部环境，有利于准确清晰的采集立体图像，图片信息处理器会将相机采集到的清晰图像进行图像信息的整合，形成一个完整清晰的立体图像，有助于更准确的识别商品。
优选的，所述支撑架前后两侧的两端均固定连接有柱形滑块；前后相对设置的所述柱形滑块的表面共同滑动连接有第一遮挡罩；所述第一遮挡罩内壁的前后两侧对应柱形滑块的位置均开设有滑槽；所述滑槽靠近吸气座的一端向上方延伸；所述滑槽端部高于滑槽水平段的距离大于吸气座的厚度；所述第一遮挡罩底部的前后两端均通过两个弹性伸缩杆共同连接有滑套；一侧所述两个所述滑套的内壁上共同滑动连接有支撑杆；所述支撑杆的两端均固定连接在图像识别柜内壁上；工作时，当圆盘底座闲置时，圆盘底座会暴露在敞开的工作环境中，外部的灰尘和蚊虫会吸附到圆盘底座顶部的搁置圆板表面，会对通孔造成堵塞，影响下次采集图像时对商品的固定效果，通过设置第一遮挡罩，在圆盘底座闲置时，通过推动第一遮挡罩靠近圆盘底座，在柱形滑块与滑槽的相互作用下第一遮挡罩会向上抬起，同步拉伸弹性伸缩杆，使得第一遮挡罩的遮挡口高度满足对圆盘底座的遮盖，然后将两个第一遮挡罩相对合并即可完成对圆盘底座的遮挡，防止蚊虫和灰尘落至圆盘底座顶部，避免搁置圆板表面的通孔被遮挡，保证了下次对商品的固定效果，并且在合并的过程中，通过滑套、支撑杆和弹性伸缩杆的相互配合，对第一遮挡罩进行滑动支撑，避免产生翻动，在弹性伸缩杆的作用下，可以对第一遮挡罩进行弹性复位拉动，使得第一遮挡罩有向下的复位动向，有助于复位。
优选的，所述滑套的侧面转动连接有连接杆；所述连接杆远离滑套的一端转动连接有L形推动架；所述L形推动架的顶部固定连接有电缸；所述电缸固定连接在图像识别柜内壁侧面；工作时，需要通过手动对第一遮挡罩进行推动或者拉动来控制第一遮挡罩对圆盘底座的遮挡或敞开，较为麻烦，并且在遮挡时，人为操作容易疏忽，容易造成两个第一遮挡罩之间合并不完全，影响遮挡效果，通过设置连接杆、L形推动架和电缸，通过外设的控制器同步启动两侧的电缸，电缸推动L形推动架，L形推动架同步通过连接杆推动滑套，滑套通过弹性伸缩杆带动两侧的第一遮挡罩靠近圆盘底座，使得两个第一遮挡罩合并，完成对圆盘底座的遮挡，需要敞开圆盘底座时，通过电缸拉动L形推动架进行复位即可，避免手动操作而发生遮挡不彻底的问题，并且降低了工作人员的工作强度。
优选的，所述L形推动架的侧面固定连接有连接滑块；所述图像识别柜内壁侧面对应连接滑块的位置开设有条形槽；所述连接滑块滑动连接在条形槽内壁上；工作时，L形推动架在滑动的过程中，电缸的输出杆需要承受较大由于推动而产生的横向作用力，容易产生变形，通过条形槽和连接滑块的滑动连接，起到了对电缸输出杆纵向的伸缩进行滑动支撑的作用，对横向产生的作用力进行支撑，避免造成电缸输出杆变形的问题，从而保证了对第一遮挡罩的正常驱动。
优选的，所述L形推动架的侧端固定连接有牵引带；所述图像识别柜内壁上位于安装板后方固定连接有滑轮；所述牵引带穿过滑轮并固定连接有第二遮挡罩；所述第二遮挡罩通过滑轨滑动连接在图像识别柜内壁上；所述第二遮挡罩位于LED灯板下方并与LED灯板在一条直线上；工作时，LED灯板长期暴露在空气中，会被蚊虫和灰尘遮挡，影响LED灯板的整洁度，影响对相机采集图像的光线质量，通过设置牵引带和滑轮，当电缸推动L形推动架的过程中，L形推动架会通过牵引带拉动第二遮挡罩，第二遮挡罩向上移动，推动LED灯板翻转压缩弹簧，在电缸推动L形推动架而使得第一遮挡罩对圆盘底座遮挡完成的同时，L形推动架通过牵引带拉动第二遮挡罩对LED灯板同步遮挡完成，当电缸拉动L形推动架的同时，第二遮挡罩取消对圆盘底座的遮挡，同时牵引带松弛，第二遮挡罩在重力的作用下脱离LED灯板取消遮挡，在弹簧的复位作用下，LED灯板恢复工作状态，可以实现对LED灯板的遮挡和敞开自如，避免LED灯板在闲置过程中被蚊虫和灰尘污染，保证了下次提供光线的质量，有利于相机对图像的采集。
优选的，所述第二遮挡罩的顶部开设有安装槽；所述安装槽的内壁上转动连接有推动辊；所述推动辊的表面套接有橡胶圈；工作时，第二遮挡罩在向上移动对LED灯板进行推动遮挡的过程中，会与LED灯板产生碰撞，第二遮挡罩顶部开口处的边沿会有拐角，受力面积小，会对LED灯板造成伤害，通过设置推动辊，使得推动辊在推动LED灯板的过程中是进行滚动推动，并且在橡胶圈的作用下，减少对LED灯板的伤害。
优选的，所述角度调节座包括连接架；所述连接架的内壁上通过连接轴转动连接有连接板；所述连接板的底部固定连接在相机的背面；所述连接轴的后端穿过连接架并连接有慢速电机；工作时，在相机对商品进行图像采集时，由于商品的空间大小不一，相机需要通过调整角度而找到最佳的拍摄方向，如果角度固定会造成采集图像不准确的情况，通过慢速电机驱动连接轴，连接轴同步带动连接板上的相机进行调节角度，达到准确找到较好的采集方向，有利于采集较准确的图像信息。
一种立体图像的识别方法，适用于所述一种立体图像识别装置，包括以下步骤：
S1.使用时，通过外设的控制器启动电缸，电缸拉动L形固定架，L形固定架的底端通过支撑杆拉动滑套，滑套通过弹性伸缩杆同步拉动第一遮挡罩，将第一遮挡移开圆盘底座，同步第二遮挡罩在重力的作用下离开LED灯板，LED灯板在弹簧的作用下倾斜设置，提供光源；将要采集的商品搁置在圆盘底座顶部的中间位置，启动驱动电机驱动圆盘底座转动；
S2.针对采集商品的位置对两侧相机的角度进行调节，达到理想的拍摄角度；
S3.通过外设的控制器控制，启动采集指令，两侧的相机对商品进行采集图片信息，并且将图片信息传输到图片信息处理器；
S4.图片信息处理器将两侧相机采集到的图像进行合并，得到想要的立体图像，并通过识别系统进行比对识别。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种立体图像识别装置及其识别方法，通过设置LED灯板、弹簧、支撑架、支撑轴、驱动电机、圆盘底座、钢板、吸气腔、吸口、搁置圆板、吸气座、抽气腔、真空泵，给相机的采集提供较好的光线环境，使得采集的信息更加清晰，旋转的过程中，可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定，使得整个采集过程非常稳定，改善了对商品采集立体图像的外部环境，有利于准确清晰的采集立体图像，便于更准确的识别商品。
2.本发明所述的一种立体图像识别装置及其识别方法，通过设置第一遮挡罩、柱形滑块、滑槽、弹性伸缩杆、滑套、连接杆、L形推动架、电缸、连接滑块、条形槽、牵引带、滑轮、第二遮挡罩，使得圆盘底座和LED灯板在闲置的时候可以被遮挡保护，防止蚊虫和灰尘对圆盘底座和LED灯板造成污染和堵塞，对下次的图像采集环境进行保持，有利于下次的图像采集。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的识别方法流程图；
图2是本发明局部剖面后的结构示意图；
图3是本发明剖面后的立体图；
图4是本发明中局部剖面后的立体图；
图5是本发明中吸气座局部剖面后的立体图；
图6是本发明中圆盘底座局部剖面后的立体图；
图中：图像识别柜1、相机2、角度调节座201、连接架2011、连接板2012、慢速电机2013、图片信息处理器3、LED灯板4、弹簧5、支撑架6、支撑轴7、驱动电机8、圆盘底座9、钢板91、吸气腔10、吸口11、搁置圆板12、吸气座13、抽气腔14、真空泵15、第一遮挡罩16、柱形滑块17、滑槽171、弹性伸缩杆18、滑套19、支撑杆20、连接杆21、L形推动架22、电缸23、连接滑块24、条形槽25、牵引带26、滑轮27、第二遮挡罩28、推动辊29。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种立体图像识别装置，包括图像识别柜1，所述图像识别柜1内壁两侧的顶端共同固定连接有安装板；所述安装板底部的两侧均通过角度调节座201连接有相机2；所述安装板顶部的中间位置固定连接有与相机2电性连接的图片信息处理器3；所述图像识别柜1内壁的两侧且位于安装板下方均转动连接有LED灯板4；所述LED灯板4的顶部固定连接有弹簧5；所述弹簧5远离LED灯板4的一端固定连接在图像识别柜1内壁上；所述图像识别柜1内壁的底部固定连接有支撑架6；所述支撑架6内壁顶部的中间位置转动连接有支撑轴7；所述支撑轴7的底部连接有驱动电机8；所述驱动电机8固定连接在图像识别柜1内壁底部；所述支撑轴7的顶端穿过支撑架6并固定连接有圆盘底座9；所述圆盘底座9的内部开设有吸气腔10；所述圆盘底座9的顶部开设有与吸气腔10连通的吸口11；所述吸口11的内壁上固定连接有带有通孔的搁置圆板12；所述圆盘底座9的侧壁由开设有通孔的钢板91制成；所述钢板91的外表面固定连接有环形滑块；所述环形滑块的表面滑动连接有吸气座13；所述吸气座13固定连接在支撑架6的顶部；所述吸气座13的顶部和底部对应圆盘底座9的位置均嵌设有密封圈；所述圆盘底座9内部的前端开设有抽气腔14；所述抽气腔14内壁的底部固定连通有抽气管；所述抽气管的底端贯穿圆盘底座9和支撑架6并连通有真空泵15；工作时，图像识别柜1内的空间过暗，圆盘底座9对需要采集的商品不进行遮挡的同时，还得保持其稳定，较为困难，在立体图像采集时，会因为光线较暗或者商品在旋转时不稳定而造成采集图像不清晰和不够稳定，影响采集质量，通过在图像识别柜1内壁的两侧连接上LED灯板4，LED灯板4照射方向朝向待采集商品的方向，给相机2的采集提供较好的光线环境，使得采集的信息更加清晰，然后通过设置圆盘底座9、吸气座13和真空泵15，圆盘底座9滑动连接在吸气座13的内壁上，并且圆盘底座9与吸气座13之间通过密封圈进行密封，防止两者之间存在漏气口，通过外设的控制器启动真空泵15，真空泵15将吸气座13内部的空气向外排，使得吸气腔10内产生负压，使得圆盘底座9内的空气穿过圆盘底座9侧面带有通孔的钢板91进入吸气腔10，然后通过吸气腔10被真空泵15排走，整个抽气过程，使得圆盘底座9内的空气被吸走，产生负压，使得搁置在搁置圆板12顶部的商品被吸住，达到对商品进行固定效果，并且整个圆盘底座9在驱动电机8的驱动下随着支撑轴7旋转，在旋转的过程中，以便于满足安装板底部两侧的相机2全面采集图像，通过环形滑块与吸气座13内壁的滑动连接，使得圆盘底座9的旋转得到支撑，较为稳定，再加上在旋转的过程中，可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定，使得整个采集过程非常稳定，商品不会产生晃动，因此改善了对商品采集立体图像的外部环境，有利于准确清晰的采集立体图像，图片信息处理器3会将相机2采集到的清晰图像进行图像信息的整合，形成一个完整清晰的立体图像，有助于更准确的识别商品。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑架6前后两侧的两端均固定连接有柱形滑块17；前后相对设置的所述柱形滑块17的表面共同滑动连接有第一遮挡罩16；所述第一遮挡罩16内壁的前后两侧对应柱形滑块17的位置均开设有滑槽171；所述滑槽171靠近吸气座13的一端向上方延伸；所述滑槽171端部高于滑槽171水平段的距离大于吸气座13的厚度；所述第一遮挡罩16底部的前后两端均通过两个弹性伸缩杆18共同连接有滑套19；一侧所述两个所述滑套19的内壁上共同滑动连接有支撑杆20；所述支撑杆20的两端均固定连接在图像识别柜1内壁上；工作时，当圆盘底座9闲置时，圆盘底座9会暴露在敞开的工作环境中，外部的灰尘和蚊虫会吸附到圆盘底座9顶部的搁置圆板12表面，会对通孔造成堵塞，影响下次采集图像时对商品的固定效果，通过设置第一遮挡罩16，在圆盘底座9闲置时，通过推动第一遮挡罩16靠近圆盘底座9，在柱形滑块17与滑槽171的相互作用下第一遮挡罩16会向上抬起，同步拉伸弹性伸缩杆18，使得第一遮挡罩16的遮挡口高度满足对圆盘底座9的遮盖，然后将两个第一遮挡罩16相对合并即可完成对圆盘底座9的遮挡，防止蚊虫和灰尘落至圆盘底座9顶部，避免搁置圆板12表面的通孔被遮挡，保证了下次对商品的固定效果，并且在合并的过程中，通过滑套19、支撑杆20和弹性伸缩杆18的相互配合，对第一遮挡罩16进行滑动支撑，避免产生翻动，在弹性伸缩杆18的作用下，可以对第一遮挡罩16进行弹性复位拉动，使得第一遮挡罩16有向下的复位动向，有助于复位。
作为本发明的一种实施方式，所述滑套19的侧面转动连接有连接杆21；所述连接杆21远离滑套19的一端转动连接有L形推动架22；所述L形推动架22的顶部固定连接有电缸23；所述电缸23固定连接在图像识别柜1内壁侧面；工作时，需要通过手动对第一遮挡罩16进行推动或者拉动来控制第一遮挡罩16对圆盘底座9的遮挡或敞开，较为麻烦，并且在遮挡时，人为操作容易疏忽，容易造成两个第一遮挡罩16之间合并不完全，影响遮挡效果，通过设置连接杆21、L形推动架22和电缸23，通过外设的控制器同步启动两侧的电缸23，电缸23推动L形推动架22，L形推动架22同步通过连接杆21推动滑套19，滑套19通过弹性伸缩杆18带动两侧的第一遮挡罩16靠近圆盘底座9，使得两个第一遮挡罩16合并，完成对圆盘底座9的遮挡，需要敞开圆盘底座9时，通过电缸23拉动L形推动架22进行复位即可，避免手动操作而发生遮挡不彻底的问题，并且降低了工作人员的工作强度。
作为本发明的一种实施方式，所述L形推动架22的侧面固定连接有连接滑块24；所述图像识别柜1内壁侧面对应连接滑块24的位置开设有条形槽25；所述连接滑块24滑动连接在条形槽25内壁上；工作时，L形推动架22在滑动的过程中，电缸23的输出杆需要承受较大由于推动而产生的横向作用力，容易产生变形，通过条形槽25和连接滑块24的滑动连接，起到了对电缸23输出杆纵向的伸缩进行滑动支撑的作用，对横向产生的作用力进行支撑，避免造成电缸23输出杆变形的问题，从而保证了对第一遮挡罩16的正常驱动。
作为本发明的一种实施方式，所述L形推动架22的侧端固定连接有牵引带26；所述图像识别柜1内壁上位于安装板后方固定连接有滑轮27；所述牵引带26穿过滑轮27并固定连接有第二遮挡罩28；所述第二遮挡罩28通过滑轨滑动连接在图像识别柜1内壁上；所述第二遮挡罩28位于LED灯板4下方并与LED灯板4在一条直线上；工作时，LED灯板4长期暴露在空气中，会被蚊虫和灰尘遮挡，影响LED灯板4的整洁度，影响对相机2采集图像的光线质量，通过设置牵引带26和滑轮27，当电缸23推动L形推动架22的过程中，L形推动架22会通过牵引带26拉动第二遮挡罩28，第二遮挡罩28向上移动，推动LED灯板4翻转压缩弹簧5，在电缸23推动L形推动架22而使得第一遮挡罩16对圆盘底座9遮挡完成的同时，L形推动架22通过牵引带26拉动第二遮挡罩28对LED灯板4同步遮挡完成，当电缸23拉动L形推动架22的同时，第二遮挡罩28取消对圆盘底座9的遮挡，同时牵引带26松弛，第二遮挡罩28在重力的作用下脱离LED灯板4取消遮挡，在弹簧5的复位作用下，LED灯板4恢复工作状态，可以实现对LED灯板4的遮挡和敞开自如，避免LED灯板4在闲置过程中被蚊虫和灰尘污染，保证了下次提供光线的质量，有利于相机2对图像的采集。
作为本发明的一种实施方式，所述第二遮挡罩28的顶部开设有安装槽；所述安装槽的内壁上转动连接有推动辊29；所述推动辊29的表面套接有橡胶圈；工作时，第二遮挡罩28在向上移动对LED灯板4进行推动遮挡的过程中，会与LED灯板4产生碰撞，第二遮挡罩28顶部开口处的边沿会有拐角，受力面积小，会对LED灯板4造成伤害，通过设置推动辊29，使得推动辊29在推动LED灯板4的过程中是进行滚动推动，并且在橡胶圈的作用下，减少对LED灯板4的伤害。
作为本发明的一种实施方式，所述角度调节座201包括连接架2011；所述连接架2011的内壁上通过连接轴转动连接有连接板2012；所述连接板2012的底部固定连接在相机2的背面；所述连接轴的后端穿过连接架2011并连接有慢速电机2013；工作时，在相机2对商品进行图像采集时，由于商品的空间大小不一，相机2需要通过调整角度而找到最佳的拍摄方向，如果角度固定会造成采集图像不准确的情况，通过慢速电机2013驱动连接轴，连接轴同步带动连接板2012上的相机2进行调节角度，达到准确找到较好的采集方向，有利于采集较准确的图像信息。
一种立体图像的识别方法，适用于所述一种立体图像识别装置，包括以下步骤：
S1.使用时，通过外设的控制器启动电缸23，电缸23拉动L形固定架，L形固定架的底端通过支撑杆20拉动滑套19，滑套19通过弹性伸缩杆18同步拉动第一遮挡罩16，将第一遮挡移开圆盘底座9，同步第二遮挡罩28在重力的作用下离开LED灯板4，LED灯板4在弹簧5的作用下倾斜设置，提供光源；将要采集的商品搁置在圆盘底座9顶部的中间位置，启动驱动电机8驱动圆盘底座9转动；
S2.针对采集商品的位置对两侧相机2的角度进行调节，达到理想的拍摄角度；
S3.通过外设的控制器控制，启动采集指令，两侧的相机2对商品进行采集图片信息，并且将图片信息传输到图片信息处理器3；
S4.图片信息处理器3将两侧相机2采集到的图像进行合并，得到想要的立体图像，并通过识别系统进行比对识别。
具体工作流程如下：
工作时，图像识别柜1内的空间过暗，圆盘底座9对需要采集的商品不进行遮挡的同时，还得保持其稳定，较为困难，在立体图像采集时，会因为光线较暗或者商品在旋转时不稳定而造成采集图像不清晰和不够稳定，影响采集质量，通过在图像识别柜1内壁的两侧连接上LED灯板4，LED灯板4照射方向朝向待采集商品的方向，给相机2的采集提供较好的光线环境，使得采集的信息更加清晰，然后通过设置圆盘底座9、吸气座13和真空泵15，圆盘底座9滑动连接在吸气座13的内壁上，并且圆盘底座9与吸气座13之间通过密封圈进行密封，防止两者之间存在漏气口，通过外设的控制器启动真空泵15，真空泵15将吸气座13内部的空气向外排，使得吸气腔10内产生负压，使得圆盘底座9内的空气穿过圆盘底座9侧面带有通孔的钢板91进入吸气腔10，然后通过吸气腔10被真空泵15排走，整个抽气过程，使得圆盘底座9内的空气被吸走，产生负压，使得搁置在搁置圆板12顶部的商品被吸住，达到对商品进行固定效果，并且整个圆盘底座9在驱动电机8的驱动下随着支撑轴7旋转，在旋转的过程中，以便于满足安装板底部两侧的相机2全面采集图像，通过环形滑块与吸气座13内壁的滑动连接，使得圆盘底座9的旋转得到支撑，较为稳定，再加上在旋转的过程中，可以同步对商品在不进行表面夹持固定的情况下进行固定，使得整个采集过程非常稳定，商品不会产生晃动，因此改善了对商品采集立体图像的外部环境，有利于准确清晰的采集立体图像，图片信息处理器3会将相机2采集到的清晰图像进行图像信息的整合，形成一个完整清晰的立体图像，有助于更准确的识别商品。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种立体图像识别装置，包括图像识别柜(1)，其特征在于，所述图像识别柜(1)内壁两侧的顶端共同固定连接有安装板；所述安装板底部的两侧均通过角度调节座(201)连接有相机(2)；所述安装板顶部的中间位置固定连接有与相机(2)电性连接的图片信息处理器(3)；所述图像识别柜(1)内壁的两侧且位于安装板下方均转动连接有LED灯板(4)；所述LED灯板(4)的顶部固定连接有弹簧(5)；所述弹簧(5)远离LED灯板(4)的一端固定连接在图像识别柜(1)内壁上；所述图像识别柜(1)内壁的底部固定连接有支撑架(6)；所述支撑架(6)内壁顶部的中间位置转动连接有支撑轴(7)；所述支撑轴(7)的底部连接有驱动电机(8)；所述驱动电机(8)固定连接在图像识别柜(1)内壁底部；所述支撑轴(7)的顶端穿过支撑架(6)并固定连接有圆盘底座(9)；所述圆盘底座(9)的内部开设有吸气腔(10)；所述圆盘底座(9)的顶部开设有与吸气腔(10)连通的吸口(11)；所述吸口(11)的内壁上固定连接有带有通孔的搁置圆板(12)；所述圆盘底座(9)的侧壁由开设有通孔的钢板(91)制成；所述钢板(91)的外表面固定连接有环形滑块；所述环形滑块的表面滑动连接有吸气座(13)；所述吸气座(13)固定连接在支撑架(6)的顶部；所述吸气座(13)的顶部和底部对应圆盘底座(9)的位置均嵌设有密封圈；所述圆盘底座(9)内部的前端开设有抽气腔(14)；所述抽气腔(14)内壁的底部固定连通有抽气管；所述抽气管的底端贯穿圆盘底座(9)和支撑架(6)并连通有真空泵(15)。
2.根据权利要求1所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述支撑架(6)前后两侧的两端均固定连接有柱形滑块(17)；前后相对设置的所述柱形滑块(17)的表面共同滑动连接有第一遮挡罩(16)；所述第一遮挡罩(16)内壁的前后两侧对应柱形滑块(17)的位置均开设有滑槽(171)；所述滑槽(171)靠近吸气座(13)的一端向上方延伸；所述滑槽(171)端部高于滑槽(171)水平段的距离大于吸气座(13)的厚度；所述第一遮挡罩(16)底部的前后两端均通过两个弹性伸缩杆(18)共同连接有滑套(19)；一侧所述两个所述滑套(19)的内壁上共同滑动连接有支撑杆(20)；所述支撑杆(20)的两端均固定连接在图像识别柜(1)内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述滑套(19)的侧面转动连接有连接杆(21)；所述连接杆(21)远离滑套(19)的一端转动连接有L形推动架(22)；所述L形推动架(22)的顶部固定连接有电缸(23)；所述电缸(23)固定连接在图像识别柜(1)内壁侧面。
4.根据权利要求3所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述L形推动架(22)的侧面固定连接有连接滑块(24)；所述图像识别柜(1)内壁侧面对应连接滑块(24)的位置开设有条形槽(25)；所述连接滑块(24)滑动连接在条形槽(25)内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述L形推动架(22)的侧端固定连接有牵引带(26)；所述图像识别柜(1)内壁上位于安装板后方固定连接有滑轮(27)；所述牵引带(26)穿过滑轮(27)并固定连接有第二遮挡罩(28)；所述第二遮挡罩(28)通过滑轨滑动连接在图像识别柜(1)内壁上；所述第二遮挡罩(28)位于LED灯板(4)下方并与LED灯板(4)在一条直线上。
6.根据权利要求5所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述第二遮挡罩(28)的顶部开设有安装槽；所述安装槽的内壁上转动连接有推动辊(29)；所述推动辊(29)的表面套接有橡胶圈。
7.根据权利要求1所述的一种立体图像识别装置，其特征在于：所述角度调节座(201)包括连接架(2011)；所述连接架(2011)的内壁上通过连接轴转动连接有连接板(2012)；所述连接板(2012)的底部固定连接在相机(2)的背面；所述连接轴的后端穿过连接架(2011)并连接有慢速电机(2013)。
8.一种立体图像的识别方法，其特征在于：适用于权利要求1-7任一项所述一种立体图像识别装置，包括以下步骤：
S1.使用时，通过外设的控制器启动电缸(23)，电缸(23)拉动L形固定架，L形固定架的底端通过支撑杆(20)拉动滑套(19)，滑套(19)通过弹性伸缩杆(18)同步拉动第一遮挡罩(16)，将第一遮挡移开圆盘底座(9)，同步第二遮挡罩(28)在重力的作用下离开LED灯板(4)，LED灯板(4)在弹簧(5)的作用下倾斜设置，提供光源；将要采集的物体搁置在圆盘底座(9)顶部的中间位置，启动驱动电机(8)驱动圆盘底座(9)转动；
S2.针对采集物体的位置对两侧相机(2)的角度进行调节，达到理想的拍摄角度；
S3.通过外设的控制器控制，启动采集指令，两侧的相机(2)对物体进行采集图片信息，并且将图片信息传输到图片信息处理器(3)；
S4.图片信息处理器(3)将两侧相机(2)采集到的图像进行合并，得到想要的立体图像，并通过识别系统进行比对识别。
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