CN111506945B - 基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法 - Google Patents

基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法,具体为:基于塔线体系的布置方案和物理参数,构建塔线体系计算模型;设定导线、绝缘子串振动的假设条件,得到导线和绝缘子串的广义质量、广义刚度和广义阻尼;将导线和绝缘子串组合形成索结构体系;构建塔线耦合简化计算模型;基于杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型,求取塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值和单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值;从而得到二者的比例式;推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式,并计算得出对应的塔线等效阻尼系数。有益效果:考虑塔线耦合影响并且适用于常规输电塔设计和超高输电塔设计的等效阻尼系数。

Description

基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计 算方法
技术领域
本发明涉及输电线塔及输电线路技术领域,具体的说是一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法。
背景技术
输电塔的设计风荷载通常都是由单塔计算参数确定的,没有考虑输电塔挂线后产生的影响。然而实际工程中的输电线路是由输电塔、绝缘子串、导地线组成的塔线体系。为了让由单塔计算参数确定的设计风荷载能够准确地应用到塔线体系中,在计算设计风荷载时应考虑进塔线耦合的影响。
采用现场实测研究塔线耦合的影响是一种直接的研究方式。通过对输电线路进行现场实测,把握了塔线耦合体系的动力特性和气动阻尼特性。由于现场实测受风场特性不稳定的影响,测试结果的离散型较大,并且电晕会对测试结果有所干扰,影响测量精度,现场实测的研究结果需要进一步完善。
模型的风洞试验研究是把握塔线耦合影响的重要手段之一。有学者设计出一种新型的架空输电导线,并对此进行风动试验研究,结果表明设计的导线可以有效减小极端天气下的风阻力,从而能够减弱塔线耦合对杆塔的不利影响。在对塔线体系的气动弹性模型进行风洞试验研究后,认为在对塔线体系进行理论计算或结构设计时,应同时考虑塔线耦合作用对背景响应和共振响应所造成的影响。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法,考虑塔线分离方法对共振响应的影响。通过建立塔线体系的简化计算模型,推导考虑塔线耦合影响的输电塔共振响应表达式,提出考虑塔线耦合影响并且适用于常规输电塔设计和超高输电塔设计的等效阻尼比。
为达到上述目的,本发明采用的具体技术方案如下:
一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法,其关键技术在于具体步骤为:
S1:基于塔线体系的布置方案和物理参数,构建塔线体系计算模型,并得到塔线体系计算模型图;
S2:设定导线和绝缘子串振动的假设条件,结合步骤S1得到的塔线体系中导线和绝缘子串的振型图以及迎风面、背风面导线和绝缘子串的广义质量、广义刚度和广义阻尼;并将塔线体系中导线和绝缘子串组合形成索结构体系;
S3:将步骤S2得到的数据构建索结构体系结合杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型;
S4:基于杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型,求取塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值和单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值;从而得到二者的比例式;
S5:基于步骤S4得到的计算公式,推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数,也称等效阻尼比的计算公式,并计算得出对应的塔线等效阻尼系数。
进一步的技术方案,步骤S1中,所述塔线体系计算模型中的杆塔为密实结构,塔身为正方形的变截面,由下至上尺寸变小,横担为等截面;
所述塔线体系计算模型中的导线两端等高,与固定铰支座连接;
所述塔线体系计算模型中的杆塔高度为H,横担悬臂长度为lca,绝缘子长度为lin,导线跨度为L。导线挂点无高差。
再进一步的技术方案为:所述导线和绝缘子串振动的假设条件为:迎风面和背风面的导线在风荷载下的振动同步;绝缘子串的频率和阻尼比由导线控制,与导线的一致。
再进一步的技术方案:所述迎风面、背风面导线的广义质量计算公式为:
Figure GDA0003596351910000031
所述迎风面、背风面导线的广义刚度计算公式为:
Figure GDA0003596351910000032
所述迎风面、背风面导线的广义阻尼计算公式为:
Figure GDA0003596351910000033
mc为单根导线单位线长的质量;单根导线振型
Figure GDA0003596351910000034
-L≤y≤L;γg为导线的自重比载;σ0为导线的水平初应力;Γ为导线的线长,
Figure GDA0003596351910000035
δc=δscac;δsc为导线结构阻尼比;δac为导线启动阻尼比;Nc为分裂导线的个数;Tw为平均风状态下单根导线的水平张力;δc为导线阻尼比;
上述方案中,导线:单根导线单位线长的质量为mc,振型
Figure GDA0003596351910000036
-L≤y≤L。杆塔承受导线垂直档距内的质量,由杆塔承受迎风面、背风面导线的广义质量为
Figure GDA0003596351910000037
Γ为导线的线长。广义刚度
Figure GDA0003596351910000038
广义阻尼
Figure GDA0003596351910000039
δc=δscac
Figure GDA00035963519100000310
本发明中,下标c表示导线。
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义质量计算公式为:
Figure GDA0003596351910000041
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义刚度计算公式为:
Figure GDA0003596351910000042
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义阻尼计算公式为:
Figure GDA0003596351910000043
其中,min为绝缘子串单位高度质量;Din为绝缘子串迎风外径;绝缘子串振型
Figure GDA0003596351910000044
H-lin≤z≤H;δin为绝缘子串阻尼比;
Figure GDA0003596351910000045
lin为绝缘子长度;
绝缘子串:单位高度质量为min;迎风外径为Din;振型
Figure GDA0003596351910000046
H-lin≤z≤H,迎风面、背风面绝缘子串的广义质量
Figure GDA0003596351910000047
广义刚度
Figure GDA0003596351910000048
Figure GDA0003596351910000049
广义阻尼
Figure GDA00035963519100000410
本发明中,下标in表示绝缘子串。
其中,索结构体系对应的广义质量、广义刚度和广义阻尼的计算公式为:
Figure GDA00035963519100000411
本发明中,下标ci表示索结构。
再进一步的技术方案,步骤S4中所述塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值的计算公式为:
Figure GDA00035963519100000412
其中,
Figure GDA00035963519100000413
Figure GDA00035963519100000414
λn=nci/nt
Figure GDA00035963519100000415
Figure GDA0003596351910000051
Figure GDA0003596351910000052
Figure GDA0003596351910000053
杆塔1阶模态的振型φt(z)=(z/H)2,0≤z≤H;
Figure GDA0003596351910000054
为杆塔的广义质量,
Figure GDA0003596351910000055
Mca为横担的质量,mt(z)为随高度变化的杆塔单位高度质量;
coh(z1,z2)为z1和z2高度处两点的脉动风速的相干函数;
Sf(nt)为归一化风速谱,nt为杆塔脉动风速的频率;
Figure GDA0003596351910000056
σv'为脉动风速的标准差;
Figure GDA0003596351910000057
为索结构与杆塔的广义质量比值,
Figure GDA0003596351910000058
λn为索结构与杆塔的频率比值;λn=nci/nt;导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure GDA0003596351910000059
δt为总阻尼比;δt=δstat;δst为杆塔结构阻尼比;ωt为杆塔无阻尼振动的圆频率;ζci为索结构总阻尼比,近似取导线阻尼比,ζci≈δc,δc=δscac
ρa为空气密度,μs(z)为风压随高度变化系数;bs(z)为随高度变化的迎风面宽度;
Figure GDA00035963519100000510
随高度变化的平均风速,σv'为脉动风速的标准差;
δat为杆塔气动阻尼比;
Figure GDA00035963519100000511
As,ca为横担的挡风面积;
所述单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值为:
Figure GDA00035963519100000512
Figure GDA00035963519100000513
所述塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量和所述单塔时杆塔顺风向位移共振分量的比例式为:
Figure GDA0003596351910000061
进一步的技术方案,步骤S5中推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式的步骤为:
悬挂导线后杆塔的等效阻尼比为:
Figure GDA0003596351910000062
其中,ρ与δe的关系为:
Figure GDA0003596351910000063
对于输电塔线体系而言,索结构为柔性体系,卓越频率远小于杆塔的频率;则忽略λn的高阶项;
杆塔的阻尼比约为0.01,索结构的阻尼比小于1,则忽略
Figure GDA0003596351910000064
项;
导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure GDA0003596351910000065
故悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式为:
Figure GDA0003596351910000066
采用该悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式,可对常规塔和超高塔进行计算。
本发明的有益效果:本发明主要考虑塔线分离方法对共振响应的影响。通过建立塔线体系的简化计算模型,推导考虑塔线耦合影响的输电塔共振响应表达式,提出考虑塔线耦合影响并且适用于常规输电塔设计和超高输电塔设计的等效阻尼比。可以有效减小极端天气下的风阻力,从而能够减弱塔线耦合对杆塔的不利影响。
附图说明
图1是本发明计算流程图;
图2是塔线体系计算模型示意图;
图3是导线和绝缘子串的振型图;
图4是塔线耦合的简化计算模型示意图;
图5是塔顶位移分量的时程值示意图;
图6是频率比变化对杆塔响应的影响对比效果图;
图7是质量比变化对杆塔响应的影响对比效果图;
图8是索结构阻尼比变化对杆塔响应的影响对比效果图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法,结合图1,可以看出,具体步骤为:
S1:基于塔线体系的布置方案和物理参数,构建塔线体系计算模型,并得到塔线体系计算模型图;
在步骤S1中,所述塔线体系计算模型中的杆塔为密实结构,塔身为正方形的变截面,由下至上尺寸变小,横担为等截面;
所述塔线体系计算模型中的导线两端等高,与固定铰支座连接;
所述塔线体系计算模型中的杆塔高度为H,横担悬臂长度为lca,绝缘子长度为lin,导线跨度为L。导线挂点无高差。
在本实施例中,通过对一算例进行计算,验证推导公式的合理性。对某一输电线路进行ANSYS的建模分析。计算参数为:H=90m,As,ca=0.372m2
Figure GDA0003596351910000081
Mca=5514.522kg,
Figure GDA0003596351910000082
μs(z)=1,lin=10m,L=700m,Nc=6,mc=1.917kg/m,Dc=0.032m,μsc=1,T0=70500.446N,min=123.808kg/m,Din=0.36m,α=0.15,
Figure GDA0003596351910000083
以上参数中T0为导线的水平初张力。来流风向为90°,杆塔不考虑背风面的风荷载,横担的背风面风荷载与迎风面风荷载相同,不考虑遮挡效应。杆塔和导线的体形系数取1。计算模型如图2所示。
强风荷载下,导线在平均风响应位置附近来回摆动,视为准静态响应。杆塔在平均风响应位置来回摆动,脉动响应包含背景响应(准静态响应)和共振响应(动力响应)。导线通过绝缘子串连接到输电塔,视为输电塔的悬挂结构。由于导线和输电塔在风荷载下的摆动步调不一致,这样导线的存在对杆塔起到阻尼器的作用。阻尼只影响动力响应(共振响应),不影响静力响应(平均风响应)和准静态响应(背景响应)。以平均风荷载作用下作为初始计算状态,以下将推导输电塔风振时考虑塔线耦合影响的共振响应表达式。
S2:设定导线和绝缘子串振动的假设条件,结合步骤S1得到的塔线体系中导线和绝缘子串的振型图以及迎风面、背风面导线和绝缘子串的广义质量、广义刚度和广义阻尼;并将塔线体系中导线和绝缘子串组合形成索结构体系;
具体的,所述导线和绝缘子串振动的假设条件为:迎风面和背风面的导线在风荷载下的振动同步;绝缘子串的频率和阻尼比由导线控制,与导线的一致。
其中,导线:单根导线单位线长的质量为mc,振型
Figure GDA0003596351910000084
-L≤y≤L,振型如图3所示。杆塔承受导线垂直档距内的质量,图2中由杆塔承受迎风面、背风面导线的广义质量为
Figure GDA0003596351910000085
Γ为导线的线长。广义刚度
Figure GDA0003596351910000091
广义阻尼
Figure GDA0003596351910000092
δc=δscac,δsc取0.4%,
Figure GDA0003596351910000093
以上公式的下标c表示导线。
结合图2坐标系下导线的悬链线方程表达式为:
Figure GDA0003596351910000094
根据(1.1),导线的广义质量可改写为:
Figure GDA0003596351910000095
Tw由公式Tw=σo4Ac确定。
Figure GDA0003596351910000096
式中,下标“3”和“4”分别表示无风状态和平均风状态;Ac为导线的受力面积;Ec为导线的弹性模量;γc为导线的综合比载,
Figure GDA0003596351910000097
γw为平均风压比载,
Figure GDA0003596351910000098
为导线单位线长的平均风荷载;lr为代表档距;βr为代表高差角。
Figure GDA0003596351910000099
由以下公式确定:
Figure GDA00035963519100000910
对于目标点的右跨,将坐标原点放置在右跨右侧导线的挂点处,z轴指向上,x轴指向左,采用同样的方法确定Γr、Tvr
当导线挂点无高差时,
Figure GDA00035963519100000911
采用以下公式计算:
Figure GDA0003596351910000101
绝缘子串:单位高度质量为min;迎风外径为Din;振型
Figure GDA0003596351910000102
H-lin≤z≤H,振型如图3所示。迎风面、背风面绝缘子串的广义质量
Figure GDA0003596351910000103
广义刚度
Figure GDA0003596351910000104
广义阻尼
Figure GDA0003596351910000105
以上公式的下标in表示绝缘子串。
将由导线和绝缘子串组合的索结构体系视为导线和绝缘子串的串联体系。如此,存在关系:
Figure GDA0003596351910000106
以上公式的下标ci表示索结构。
S3:将步骤S2得到的数据构建索结构体系结合杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型;
由索结构和杆塔结构组成的计算模型见图4所示。需要强调的是该计算模型适用于常规塔和超高塔。
S4:基于杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型,求取塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值和单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值;从而得到二者的比例式;
图4中杆塔的运动方程为:
Figure GDA0003596351910000107
式中,Mt为杆塔的质量矩阵;Kt为杆塔的刚度矩阵;Ct为杆塔的阻尼矩阵;Ft为杆塔的风荷载;ut为杆塔相对于地面的位移;Fci
Figure GDA0003596351910000108
Figure GDA0003596351910000109
uci为索结构相对于地面的位移,ej为第j个元素为1的单位向量。以上公式的下标t表示杆塔。
图4中索结构的运动方程为:
Figure GDA0003596351910000111
式中,zj为杆塔与索结构连接处的高度,图3中zj=H。
令ud=uci-ut(zj),ud为图4中索结构对于塔结构的相对位移。对公式(1.4)采用振型分解法后得到:
Figure GDA0003596351910000112
式中,qt为杆塔的广义模态坐标;ωt为杆塔无阻尼振动的圆频率;δt为总阻尼比,=δstat,δst为结构阻尼比,对于钢结构取1%,δat为气动阻尼比,
Figure GDA0003596351910000113
As,ca为横担的挡风面积,Mca为横担的质量;
Figure GDA0003596351910000114
为杆塔的广义荷载,
Figure GDA0003596351910000115
f'(t,z)为杆塔单位高度的脉动风荷载,f'ca(t)为横担的脉动风荷载;
Figure GDA0003596351910000116
为杆塔的广义质量,
Figure GDA0003596351910000117
杆塔1阶模态的振型φt(z)=(z/H)2,0≤z≤H。
同样地,对公式(1.5)采用振型分解法后得到:
Figure GDA0003596351910000118
式中,δci近似取为δc;ωci近似取为ωc
定义
Figure GDA0003596351910000119
为索结构与杆塔的广义质量比值,
Figure GDA00035963519100001110
公式(1.6)中令
Figure GDA00035963519100001111
Figure GDA00035963519100001112
将其代入公式(1.6)和(1.7),得到:
Figure GDA00035963519100001113
Figure GDA0003596351910000121
Figure GDA0003596351910000122
Figure GDA0003596351910000123
Figure GDA0003596351910000124
Figure GDA0003596351910000125
如此,图4的杆塔在顺风向位移的均方值为:
Figure GDA0003596351910000126
Figure GDA0003596351910000127
采用的脉动风速谱和相干函数与前文一致。杆塔顺风向位移共振分量的均方值为:
Figure GDA0003596351910000128
Figure GDA0003596351910000129
Figure GDA0003596351910000131
λn=nci/nt, (1.19)
Figure GDA0003596351910000132
Figure GDA0003596351910000133
Figure GDA0003596351910000134
杆塔1阶模态的振型φt(z)=(z/H)2,0≤z≤H;
Figure GDA0003596351910000135
为杆塔的广义质量,
Figure GDA0003596351910000136
Mca为横担的质量,mt(z)为随高度变化的杆塔单位高度质量;
coh(z1,z2)为z1和z2高度处两点的脉动风速的相干函数;
Sf(nt)为归一化风速谱,nt为杆塔脉动风速的频率;
Figure GDA0003596351910000137
σv'为脉动风速的标准差;
Figure GDA0003596351910000138
为索结构与杆塔的广义质量比值,
Figure GDA0003596351910000139
λn为索结构与杆塔的频率比值;λn=nci/nt;导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure GDA00035963519100001310
δt为总阻尼比;δt=δstat;δst为杆塔结构阻尼比;ωt为杆塔无阻尼振动的圆频率;ζci为索结构总阻尼比,近似取导线阻尼比,ζci≈δc,δc=δscac
ρa为空气密度,μs(z)为风压随高度变化系数;bs(z)为随高度变化的迎风面宽度;
Figure GDA00035963519100001311
随高度变化的平均风速,σv'为脉动风速的标准差;
δat为杆塔气动阻尼比;
Figure GDA00035963519100001312
As,ca为横担的挡风面积;
索结构相对于塔结构的顺风向位移的均方值为:
Figure GDA0003596351910000141
单塔时杆塔顺风向位移频响函数的模的表达式如下:
Figure GDA0003596351910000142
存在以下关系:
Figure GDA0003596351910000143
假定计算杆塔顺风向位移共振分量时,塔线耦合对杆塔频率和振型的影响可以忽略不计。将公式(1.16)中的
Figure GDA0003596351910000144
换成
Figure GDA0003596351910000145
即可推导出单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值
Figure GDA0003596351910000146
定义ρ为塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量与单塔时杆塔顺风向位移的共振分量的比例,其表达式为:
Figure GDA0003596351910000147
S5:基于步骤S4得到的计算公式,推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式,并计算得出对应的塔线等效阻尼系数。
Figure GDA0003596351910000148
ρ与δe的关系为:
Figure GDA0003596351910000149
对于输电塔线体系而言,索结构为柔性体系,卓越频率远小于杆塔的频率。因此,公式(1.27)可以忽略λn的高阶项。此外,杆塔的阻尼比约为0.01,索结构的阻尼比小于1,可以忽略
Figure GDA0003596351910000151
项。对于图3的计算模型,导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure GDA0003596351910000152
此时,公式(1.27)可以简化为:
Figure GDA0003596351910000153
由于公式(1.29)与塔高无关,该公式适用于常规塔和超高塔。
本实施例中,采用两种方法确定共振响应的频率范围。方法1为在响应功率谱密度的对数坐标图中选取共振峰值点左右两较低点作为频率范围,方法详见文献(Hamada A,King J P C,El Damatty A A,et al.The response of a guyed transmission linesystem to boundary layer wind[J].Engineering Structures,2017,139:135-152.)。方法2为通过反复试算确定一判断共振响应的阈值,当响应功率谱密度在对数坐标图中的斜率超过这一阈值时的响应视为共振响应,以此确定共振响应的频率范围,方法详见文献(Elawady A,Aboshosha H,El Damatty A,et al.Aero-elastic testing of multi-spanned transmission line subjected to downbursts[J].Journal of WindEngineering and Industrial Aerodynamics,2017,169:194-216.)。通常,采用两种方法选取的频率范围是不同但接近的,并且由两种方法提取的响应分量时程统计值的误差是很小的,两种方法的提取结果均具有可靠性。采用两种方法提取图2塔顶位移的共振分量,结果如表1所示:
表1塔顶位移的共振分量参数
Figure GDA0003596351910000154
由于两种方法确定的共振响应频率范围均能够有效地包含输电塔基频附近的主要共振能量成分,采用两种方法计算的结果均具有代表性。
采用方法1确定塔顶位移共振分量的频率范围,通过对原始信号进行滤波处理,获得塔顶位移分量的时程值如图5所示:
对图5(d)进行统计分析,其均方根差为3.57mm。采用本文公式(1.16)计算的均方根差为3.70mm。两者的误差为3.51%,吻合度好。进一步采用本文提出的方法计算出ρ=0.515,δe=0.052。
以上推导表明挂线后杆塔的等效阻尼比δe会增大,响应的共振分量会受到抑制,抑制程度可以用ρ评价。输电塔多为钢结构,δt=0.01。计算模型只有1个横担,并且位于塔顶,φt(zj)=1。如此,公式(1.26)中ρ的变量有δci
Figure GDA0003596351910000161
和λn。在工程使用范围内改变参数δci
Figure GDA0003596351910000162
和λn的取值,评估各参数变化对塔线体系下杆塔响应的共振分量的影响。
①频率比参数
通过改变索结构的频率来调节频率比。索结构为柔性结构,频率远小于杆塔频率,计算模型的频率比为0.108。频率比工况设定为:λn=0.01~0.2,Δλn=0.01,其它参数与计算模型一致。计算工况下,通过分别通过理论公式和近似公式确定频率比对杆塔响应共振分量的影响,如图6所示。
当λn为1时,索结构将会最大程度地吸收杆塔的共振能量。图6(a)中,随着λn的增大,索结构的频率逐渐接近于杆塔的频率,ρ非线性地减小并且减小程度变缓,而δe近似线性地增大。λn很小时,ρ、δe的理论值和近似值吻合度很好,随着λn的增大,两者的误差增大。图6(b)中,随着的λn的增大,采用近似解计算ρ和δe引起的误差的绝对值增大。当λn=0.2时,ρ和δe的误差的绝对值最大,分别是2.62%、5.04%。实际输电线路工程中,λn的取值通常在0.1附近,采用ρ和δe的近似解能够满足工程需求。
②质量比参数
通过改变索结构的质量来调节质量比。计算模型的质量比为0.840。质量比工况设定为:
Figure GDA0003596351910000171
其它参数与计算模型一致。计算工况下质量比对杆塔响应共振分量的影响如图7所示。
公式(1.4)表明索结构主要是靠自身惯性力作用在杆塔上,因此如图7(a)所示,随着质量比的增大,索结构对杆塔的影响就会更明显。随着质量比的增大,ρ非线性地减小,并且减小程度变缓,而δe近似线性地增大。
Figure GDA0003596351910000172
很小时,ρ、δe的理论值和近似值吻合度很好,随着
Figure GDA0003596351910000173
的增大,两者的误差增大。图7(b)中,随着的
Figure GDA0003596351910000174
的增大,采用近似解计算ρ和δe引起的误差的绝对值增大。当
Figure GDA0003596351910000175
时,ρ和δe的误差的绝对值最大,分别是1.01%、2.00%。计算参数范围内,采用ρ和δe的近似解能够满足工程需求。
③索结构的阻尼比参数
计算模型中索结构的阻尼比为0.410。索结构的阻尼比工况设定为:δci=0.05~1,Δδci=0.05,其它参数与计算模型一致。计算工况下索结构的阻尼比对杆塔响应共振分量的影响如图8所示。
索结构的惯性力等于弹性恢复力与阻尼力之和,索结构阻尼比增大也等同于惯性力的增大。图8(a)中,随着索结构阻尼比的增大,ρ非线性地减小,并且减小程度变缓,而δe近似线性地增大。δci很小时,ρ、δe的理论值和近似值吻合度很好,随着δci的增大,两者的误差增大。图8(b)中,随着的δci的增大,采用近似解计算ρ和δe引起的误差的绝对值先增大再减小后增大。当δe=2时,ρ和δe的误差的绝对值最大,分别是2.41%、5.00%。计算参数范围内,ρ和δe的近似解能够满足工程需求。
综上所述,通过假定导线和绝缘子串在平均风荷载作用下的振型,将导线和绝缘子串视为串联结构,可以建立杆塔考虑塔线耦合影响的风振简化计算模型。基于随机振动理论,可以推导杆塔考虑塔线耦合影响的风振共振响应均方根表达式。通过推导适用于常规输电塔和超高输电塔的等效阻尼比的表达式,可以将导线对杆塔风振影响的研究转化为对等效阻尼比的研究。采用传统的塔线分离方法设计杆塔时,可以通过计算等效阻尼比来考虑塔线耦合的影响。
分别通过时域方法和本文确定的理论模型对一算例进行计算,结果表明由两种方法确定的塔线体系下杆塔风振位移共振分量的吻合度好,验证了本章建立的考虑塔线耦合影响的简化计算模型的正确性。由于导线的影响,与单塔情况比较,塔线体系下杆塔位移的共振分量显著减少,等效阻尼比显著增大。
塔线体系下,杆塔共振响应的主要影响参数是频率比、质量比和导线的阻尼比。导线通过自身振动产生的惯性力来抑制杆塔的动力响应。随着3种影响因素的增大,ρ非线性的减小,减小幅度变缓,δe近似线性的增大。在工程设计参数范围内,可以采用本章推导的ρ和δe的简化计算公式进行杆塔设计。
应当指出的是,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于塔线耦合影响因子的输电塔共振响应的等效阻尼系数计算方法,其特征在于具体步骤为:
S1:基于塔线体系的布置方案和物理参数,构建塔线体系计算模型,并得到塔线体系计算模型图;
S2:设定导线和绝缘子串振动的假设条件,得到的塔线体系中导线和绝缘子串的振型图以及迎风面、背风面导线和绝缘子串的广义质量、广义刚度和广义阻尼;并将塔线体系中导线和绝缘子串组合形成索结构体系;
S3:将步骤S2得到的数据构建索结构体系结合杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型;
S4:基于杆塔结构组成塔线耦合简化计算模型,求取塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值和单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值;从而得到二者的比例式;
S5:基于步骤S4得到的计算公式,推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式,并计算得出对应的塔线等效阻尼系数;
在步骤S1中,所述塔线体系计算模型中的杆塔为密实结构,塔身为正方形的变截面,由下至上尺寸变小,横担为等截面;
所述塔线体系计算模型中的导线两端等高,与固定铰支座连接;
所述塔线体系计算模型中的杆塔高度为H,横担悬臂长度为lca,绝缘子长度为lin,导线跨度为L;导线挂点无高差;
所述导线和绝缘子串振动的假设条件为:迎风面和背风面的导线在风荷载下的振动同步;绝缘子串的频率和阻尼比由导线控制,与导线的一致;
所述迎风面、背风面导线的广义质量计算公式为:
Figure FDA0003596351900000021
所述迎风面、背风面导线的广义刚度计算公式为:
Figure FDA0003596351900000022
所述迎风面、背风面导线的广义阻尼计算公式为:
Figure FDA0003596351900000023
mc为单根导线单位线长的质量;单根导线振型
Figure FDA0003596351900000024
-L≤y≤L;γg为导线的自重比载;σ0为导线的水平初应力;
Figure FDA0003596351900000025
ζc=ζscac;ζsc为导线结构阻尼比;ζac为导线启动阻尼比;Nc为分裂导线的个数;Tw为平均风状态下单根导线的水平张力;ζc为导线阻尼比;
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义质量计算公式为:
Figure FDA0003596351900000026
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义刚度计算公式为:
Figure FDA0003596351900000027
所述迎风面、背风面绝缘子串的广义阻尼计算公式为:
Figure FDA0003596351900000028
其中,min为绝缘子串单位高度质量;绝缘子串振型
Figure FDA0003596351900000029
H-lin≤z≤H;ζin为绝缘子串阻尼比;
Figure FDA00035963519000000210
lin为绝缘子长度;其中,索结构体系对应的广义质量、广义刚度和广义阻尼的计算公式为:
Figure FDA00035963519000000211
步骤S4中所述塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量的均方值的计算公式为:
Figure FDA00035963519000000212
Figure FDA00035963519000000213
其中,
Figure FDA0003596351900000031
Figure FDA0003596351900000032
Figure FDA0003596351900000033
Figure FDA0003596351900000034
Figure FDA0003596351900000035
Figure FDA0003596351900000036
杆塔1阶模态的振型φt(z)=(z/H)2,0≤z≤H;
Figure FDA0003596351900000037
为杆塔的广义质量,
Figure FDA0003596351900000038
Mca为横担的质量,mt(z)为随高度变化的杆塔单位高度质量;
coh(z1,z2)为z1和z2高度处两点的脉动风速的相干函数;
Sf(nt)为归一化风速谱,nt为杆塔脉动风速的频率;
Figure FDA0003596351900000039
Figure FDA00035963519000000310
为索结构与杆塔的广义质量比值,
Figure FDA00035963519000000311
λn为索结构与杆塔的频率比值;λn=nci/nt;导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure FDA00035963519000000312
ζt为总阻尼比;ζt=ζstat;ζst为杆塔结构阻尼比;ωt为杆塔无阻尼振动的圆频率;ζci为索结构总阻尼比,近似于取导线阻尼比,ζci≈ζc,ζc=ζscac
ρa为空气密度,μs(z)为风压随高度变化系数;bs(z)为随高度变化的迎风面宽度;
Figure FDA00035963519000000313
随高度变化的平均风速,σv'为脉动风速的标准差;
ζat为杆塔气动阻尼比;
Figure FDA00035963519000000314
As,ca为横担的挡风面积;
所述单塔时杆塔顺风向位移共振分量的均方值为:
Figure FDA0003596351900000041
其中,
Figure FDA0003596351900000042
所述塔线体系下杆塔顺风向位移的共振分量和所述单塔时杆塔顺风向位移共振分量的比例式为:
Figure FDA0003596351900000043
步骤S5中推导悬挂导线后塔线等效阻尼系数的计算公式的步骤为:
悬挂导线后杆塔的等效阻尼比为:
Figure FDA0003596351900000044
其中,ρ与ζe的关系为:
Figure FDA0003596351900000045
对于输电塔线体系而言,索结构为柔性体系,卓越频率小于杆塔的频率;则忽略λn的高阶项;
杆塔的阻尼比为0.01,索结构的阻尼比小于1,则忽略
Figure FDA0003596351900000046
项;
导线悬挂于杆塔的顶部,
Figure FDA0003596351900000047
故悬挂导线后杆塔的等效阻尼比的计算公式为:
Figure FDA0003596351900000048
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