CN111492329A - 用于从多个对象中识别目标对象的装置、方法和系统 - Google Patents

用于从多个对象中识别目标对象的装置、方法和系统 Download PDF

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T·罗诺
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Abstract

一种装置，包括处理器和包括计算机程序代码的存储器，该存储器和计算机程序代码被配置为与该处理器一起使该装置至少能够：基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；以及生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号。

Description

用于从多个对象中识别目标对象的装置、方法和系统
技术领域
本公开涉及用于与多个对象进行交互的装置和相关联的方法。在一些示例中，该装置被配置为基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象，以及生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号。
一些实施例可涉及便携式电子设备，特别是可手持使用的所谓的手持便携式电子设备(尽管它们在使用中可被放置在支架中)。这种手持便携式电子设备包括所谓的个人数字助理(PDA)和平板计算机。根据一个或多个公开的示例性方面/实施例的便携式电子设备/装置可提供一个或多个音频/文本/视频通信功能(例如，远程通信、视频通信、和/或文本传输、短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)/电子邮件功能、交互/非交互式观看功能(例如，网页浏览、导航、TV/节目观看功能)、音乐录制/播放功能(例如，MP3或其它格式和/或(FM/AM)无线电广播录制/播放)、数据下载/发送功能、图像捕获功能(例如，使用(例如，内置)数字摄像头)、以及游戏功能。
背景技术
当前正在进行开发物联网(IoT)的研究，这允许多个连接的对象被跨已有的网络基础架构而被远程感测或控制。
先前发布的文档或本说明书中的任何背景的列表或讨论不应必然被视为承认该文档或背景是现有技术的一部分或者是公知常识。
发明内容
根据第一方面，提供了一种装置，其包括处理器和包括计算机程序代码的存储器，该存储器和计算机程序代码被配置为与该处理器一起使该装置至少能够：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号。
多个对象中的一个或多个对象可具有相应的交互区域，第一用户能够在所述交互区域内与所述对象进行交互，并且目标对象可以是基于第一用户相对于多个对象中的一个或多个对象的相应的交互区域的所确定的位置来识别的。
所确定的方向可包括第一用户的以下中的一个或多个：头部，身体，以及眼睛。
第一用户的位置和方向数据可以是从在该装置的外部的一个或多个对象接收的。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：在识别目标对象后或响应于从第一用户接收的用户输入，自动生成命令信号。
用户输入可以是从第一用户接收的触摸输入、手势输入、或语音输入。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：访问针对多个对象中的一个或多个对象的动作的列表，所述动作能够由该装置响应于对应的命令信号来触发。
所生成的命令信号可被配置为：触发目标对象的以下动作中的一个或多个：启动、解锁、特征的激活、信息提供、以及从第一用户向当前在注视目标对象的一个或多个其他用户发送消息。
所生成的命令信号可被配置为：使得目标对象允许一个或多个其他用户根据由第一用户或该装置分配给一个或多个其他用户的相应的许可来与目标对象进行交互。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：基于以下中的至少一个来向一个或多个其他用户分配相应的许可：一个或多个其他用户与第一用户的接近度，一个或多个其他用户相对于目标对象的位置的位置和方向，以及一个或多个其他用户与第一用户的关系。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：向第一用户请求批准所分配的许可。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：基于与其他用户中的每一个用户相关联的位置数据和用户输入中的至少一个来识别一个或多个其他用户，以及将一个或多个用户的标识与他们相应的许可和/或与目标对象的交互存储在一起。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：将所识别的其他用户的标识与他们相应的许可和/或与目标对象的交互一起输出，或者将所识别的其他用户的标识与他们相应的许可和/或与目标对象的交互一起发送给与第一用户相关联的设备以用于输出。
该存储器和计算机程序代码可被配置为与该处理器一起使该装置能够：从所述一个或多个对象或中央设备接收多个对象中的一个或多个对象的相应的预定义位置。
该装置可以是以下中的一个或多个：电子设备、便携式电子设备、便携式电信设备、移动电话、个人数字助理、平板计算机、平板手机、台式计算机、膝上型计算机、服务器、智能手机、智能手表、智能眼镜、耳机、虚拟助手设备、路由器、无线接入点、以及用于实现一个或多个上述相同功能的模块。
多个对象可包括以下中的一个或多个：电器、电子设备、便携式电子设备、便携式电信设备、移动电话、个人数字助理、平板计算机、平板手机、台式计算机、膝上型计算机、智能手机、虚拟助手设备、电视机、监视器、高保真音响、扬声器、人工制品、以及艺术品。
位置数据可包括使用摄像机、GPS、雷达、激光雷达、WiFi和蓝牙LE中的一个或多个而捕获的数据，方向数据可包括使用加速度计、陀螺仪、磁力计、指南针、头部跟踪器和眼睛跟踪器中的一个或多个而捕获的数据。
根据另一方面，提供了一种方法，包括：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号。
根据另一方面，提供了一种系统，包括：
第一装置，被配置为向远离第一装置的第二装置发送请求；
响应于接收到该请求，第二装置被配置为：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号；或者
向第一装置和另一装置中的一个或多个发送包括所识别的目标对象的标识的消息；
响应于接收到所识别的目标对象的标识，第一装置和/或另一装置分别进一步被配置为：生成被配置为触发与目标对象相关联的对应动作的第二命令信号。
除非本领域技术人员明确说明或理解，否则在此公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。
用于实现在此公开的方法的一个或多个步骤的对应的计算机程序也落入本公开内，并且被所描述的示例性实施例中的一个或多个所涵盖。
计算机程序中的一个或多个可以在计算机上运行时使计算机配置包括电池、电路、控制器、或在此所公开的器件的任何装置，或者执行在此所公开的任何方法。计算机程序中的一个或多个可以是软件实现，并且计算机可被认为是任何合适的硬件，作为非限制性示例，包括数字信号处理器、微控制器、以及在只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中的实现。软件可以是汇编程序。
计算机程序中的一个或多个可以在计算机可读介质上提供，计算机可读介质可以是诸如磁盘或存储器设备的物理计算机可读介质，或者可以体现为瞬态信号。这种瞬态信号可以是网络下载，包括因特网下载。
本公开包括单独的或者采用各种组合的一个或多个对应的方面、示例性实施例或特征，无论是否在该组合中或单独地具体声明(包括所要求保护的)。用于执行所讨论的功能中的一个或多个的对应的装置也落入本公开内。
以上概述旨在仅仅是示例性的而非限制性的。
附图说明
现在仅通过示例的方式参照附图给出描述，其中：
图1示出所提出的装置的一个示例；
图2示出从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；
图3a示出第一用户能够在其中与对象进行交互的该对象的交互区域；
图3b示出第一用户能够在其中与另一对象进行交互的该另一对象的交互区域；
图4示出响应于用户输入而触发目标对象的动作；
图5示出本文所描述的方法；
图6示出包括被配置为执行、控制或使能图5的方法的计算机程序的计算机可读介质。
具体实施方式
IoT是包括被嵌入有使这些对象能够连接和交换数据的电子设备、软件、传感器、致动器和网络连接的物理设备、车辆、家用电器和其它对象的网络。每个对象是通过它的嵌入式计算系统唯一可标识的，但是能够在已有的因特网基础架构中进行互操作。
IoT允许跨网络远程感测或控制对象，从而为将物理世界更直接地集成到基于计算机的系统中创造了机会，并且除了减少了人工干预之外还提高了效率、准确性和经济效益。当IoT增加了传感器和致动器后，该技术便成为更一般的一类网络物理系统的实例，其还涵盖了诸如智能电网、虚拟发电厂、智能家居、智能交通和智能城市的技术。
IoT设备是更大的家庭自动化概念(也称为家庭自动化(domotics))的一部分。大型智能家居系统利用主集线器或控制器向用户提供对他们的所有设备的中央控制。这些设备可包括照明、取暖和空调、媒体和安全系统。易于使用是连接这些功能的最直接的益处。长期的益处可包括通过自动执行一些功能(诸如确保灯和电子设备被关闭)来创建更环保的家居的能力。
图1示出了示例性装置101，其包括处理器102、存储器103(包括计算机程序代码)和收发机104，它们通过数据总线105彼此电连接。此外，装置101可以是以下中的一个或多个：电子设备、便携式电子设备、便携式电信设备、移动电话、个人数字助理、平板计算机、平板手机、台式计算机、膝上型计算机、服务器、智能手机、智能手表、智能眼镜、耳机、虚拟助手设备、路由器、无线接入点、以及用于实现一个或多个上述相同功能的模块。
处理器102可被配置为通过向其它组件提供信令和从其它组件接收信令以管理它们的操作来实现装置101的一般操作。存储器103可被配置为存储被配置为执行、控制、或使能装置101的操作的计算机代码。存储器103还可被配置为存储其它组件的设置。处理器102可访问存储器103以检索组件设置，以便管理其它组件的操作。收发机104被配置为经由有线和/或无线连接向一个或多个其它设备发送数据和从一个或多个其它设备接收数据。
图2示出了可对其应用所提出的装置的一个场景。在该场景中，第一用户206位于包括多个对象208a-d的房间207中，并且该装置(未示出)是被配置为与多个对象208a-d通信的中央设备的至少一部分。例如，房间207可以是第一用户的客厅，多个对象208a-d可以是家用电器，该装置可以是具有对话代理的虚拟助手设备。该装置被配置为基于第一用户206相对于多个对象208a-d的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象208a-d中识别在第一用户206的视野209内的目标对象208c。
在本文中使用的术语‘预定义’意味着被配置为识别目标对象的装置可以访问已针对多个对象中的一个或多个而建立的位置数据。多个对象208a-d的对象可具有动态配置，因为多个对象208a-d中的一个或多个可随时间而被移动。如果对象208a-d被移动，则一旦其相应的位置已经被重新建立，该相应的位置数据就被更新并且对于该装置可用。例如，如果用户选择重新定位对象208a，则对象208的位置数据可在该对象被配置为被连接到诸如存储位置数据的服务器的中央设备的情况下被自动更新，或者可通过用户将用于存储的新位置输入到中央设备或被配置为识别目标对象208c的装置而被手动更新。因此，至少从被配置为识别目标设备208c的装置的角度来看，即使多个对象208a-d中的一个或多个被移动，相应的位置也保持是预先确定的。
一旦目标对象208c已经被识别，则该装置被配置为生成触发与目标对象208c相关联的对应动作的命令信号。因此，该装置允许第一用户206仅通过看向目标对象208c而与目标对象208c进行交互，这促进了网络的管理。
该装置可以在家庭、办公室、博物馆、美术馆或可预期一个或多个用户206与多个对象208a-d交互的任何其它位置中实现。如此，多个对象208a-d可包括以下中的一个或多个：电器、电子设备、便携式电子设备、便携式电信设备、移动电话、个人数字助理、平板计算机、平板手机、台式计算机、膝上型计算机、智能手机、虚拟助手设备、电视机、监视器、高保真音响、扬声器、人工制品、以及艺术品(但不限于这些示例)。
该装置可被配置为分别基于所接收的位置和方向数据来确定第一用户206的位置和方向。该位置和方向数据可从该装置它自己的其它组件接收，或者从在该装置的外部的一个或多个设备接收。例如，位置数据可包括使用摄像机、GPS、雷达、激光雷达、WiFi和蓝牙LE中的一个或多个而捕获的数据。此外，该装置可被配置为基于第一用户的头部、身体和眼睛中的一个或多个的所确定的方向来识别目标对象208c。因此，方向数据可包括使用加速度计、陀螺仪、磁力计、指南针、头部跟踪器和眼睛跟踪器中的一个或多个而捕获的数据。
该装置还可被配置为从所述对象208a-d接收多个对象208a-d的相应的预定义位置。例如，每个对象208a-d可被配置为向该装置发送将它的当前位置的细节。这可在对象208a-d连接到该装置时自动发生，和/或随时间定期地发生以解决对象位置的改变。可替代地，每个对象208a-d可被配置为响应于来自该装置的请求而向该装置发送它的当前位置的细节。
并非该装置从多个对象208a-d它们自己接收多个对象208a-d的相应的预定义位置，该信息可从被配置为存储多个对象208a-d中的每一个对象的位置数据的中央设备(例如，服务器)接收。其一个示例可以是在博物馆或美术馆的服务器，该服务器被配置为存储每个不同的展品(人工制品或作品或艺术品)的位置和音频数据。在第一用户进入博物馆或美术馆之前或之后，他/她可从服务器下载该位置和音频数据(例如，经由应用或网站)。一旦目标展品已经使用位置数据而被识别，该装置就可被配置为生成触发播放音频数据以向第一用户提供关于该目标展品的事实信息的命令信号。该音频数据可经由在该目标展品附近的扬声器，或经由由第一用户佩戴的音频耳机输出。
在多个对象208a-d彼此紧邻的场景中，在第一用户206的视野209内可存在多于一个的对象208a-d。在这些场景中，该装置可被配置为将目标对象208c识别为具有最接近视野209的中心的相应的预定义位置的对象。这是因为第一用户通常会直接注视他/她希望进行交互的对象208c。
还可存在其中第一用户206不可能从在对象208a-d附近的任何位置与该对象208a-d进行交互的场景。例如，一些对象208a-d可要求第一用户206在对象208a-d的特定距离内，或者从特定位置看向对象208a-d，以实现所述交互。为了解决这些情况，每个对象208a-d可具有相应的交互区域，第一用户206能够在该交互区域内与该对象208a-d进行交互，并且该装置可被配置为进一步基于第一用户206相对于多个对象208a-d的相应的交互区域的所确定的位置来识别目标对象208c。
图3a示出了其中电视机308e在第一用户306的视野309内，但是电视机308e远离地面向第一用户306以使得他/她不能看见电视机308e的电子显示器的场景。如果电视机308e位于房间307内的桌子或底座上而不是房间307的墙壁上，则可能出现该情形。在此，电视机308e具有预定义的交互区域310e，第一用户306在该交互区域310e内应能够清楚地观看电子显示器(例如，基于针对电视机308e所推荐的观看距离/角度)。然而，由于第一用户306当前不在预定义的交互区域310e内，因此，该装置不会将电视机308e识别为目标对象。
图3b示出了其中扬声器308f在第一用户306的视野309内，但是扬声器308f位于远离第一用户306的房间307的另一侧的另一场景。如果房间307相对较大，则第一用户306可能难以听见从扬声器308f输出的音频。如此，扬声器308f具有预定义的交互区域310f，第一用户306在该交互区域310f内应能够清楚地听见从扬声器308f输出的音频(例如，基于针对扬声器308f所推荐的收听距离/角度)。然而，由于第一用户306当前不在预定义的交互区域310f内，因此，该装置不会将扬声器308f识别为目标对象。
根据特定动作，所提出的装置可被配置为在识别目标对象后或响应于从第一用户接收的用户输入(例如，来自第一用户的触摸输入、手势和/或语音命令)，自动生成命令信号。例如，仅第一用户的注视可足以启动或解锁目标对象，但是可能需要附加的用户输入以激活特定特征或获得信息。在这方面，该装置可包括针对每个对象的动作列表，这些动作可由该装置响应于对应的命令信号和/或所接受的用户输入来触发。该动作列表可以是预定义的，例如由对象的制造商、用户或管理员来设置。该动作列表可以随时间来更新，以添加、移除、替换、或修改可由该装置响应于对应的命令信号和/或所接受的用户输入而触发的一个或多个相应的动作。
图4示出了响应于用户输入而触发目标对象408c的动作。在该示例中，装置401包括一个或多个耳塞(例如，在第一用户406的一个或两个耳朵中的耳塞)，目标对象408c是计算机，并且第一用户406已经输入了语音命令“解锁该终端”，同时按下了在耳塞401上的按钮。在检测到用户输入(即，与触摸输入相结合的语音命令)后，耳塞401被配置为生成并向计算机408c发送命令信号，使得计算机408c解锁并向第一用户406提供访问。类似地，如果目标对象408c是高保真音响，并且第一用户406将要输入语音命令“播放音乐”或类似的命令，则耳塞401可被配置为生成并发送对应的命令信号，该命令信号触发高保真音响开启无线电功能。作为另一个示例，如果目标对象408c是电视机，并且第一用户406将要输入语音命令“天气预报”或类似的命令，则耳塞401可被配置为生成并发送对应的命令信号，该命令信号触发电视机以提供未来的天气预测的音频和/或视觉呈现。
耳塞可具有内置式惯性测量单元(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计或指南针)以用于确定第一用户的头部的方向。以这种方式，除了识别目标对象408c和生成命令信号之外，耳塞401还可提供方向数据。在一些情况下，耳塞401还可具有内置式位置传感器(例如，GPS、WiFi或蓝牙LE)以用于确定第一用户406的位置，并且可被配置为通过包含按钮(用于检测触摸输入)、电容式传感器(用于检测手势)或麦克风(用于检测语音命令)来接收用户输入。这将允许单个设备以提供本文所描述的全部功能，但可能会增加装置401的尺寸和成本。用于所提出的装置401的其它适合的形状包括帽子、头带或智能眼镜，它们也可包含在上面提及的特征。
一对耳塞中的一个或两个可包括如上所述的装置特征，即处理器102、存储器103、收发机104。可替代地，一对耳塞中的一个可包括一些但并非所有装置特征，例如，仅该对耳塞中的一个可包括传输部件，而另一个耳塞不包括。包括上述装置特征的任何合适的组合的任意一个或多个耳塞，以及可选地，内置式惯性测量单元和/或内置式位置传感器中的任意一个或多个，可被称为“智能”耳塞。
在图4的示例中，当第一用户406提供用户输入时，第二用户411在第一用户406附近。如此，当目标对象408c对第一用户406解锁时，第二用户411可能够访问该目标对象408c。如果第一用户406希望与第二用户411共享关于该目标对象408c的信息或者向第二用户411显示该目标对象408c的特征，则这可以是有益的。装置401还可被配置为确定第二用户411的位置和方向(如上关于第一用户406所描述的)以确定第二用户411是否当前在注视第一用户406的目标对象408c。在该示例中，该装置还包括由第二用户411佩戴的一个或多个耳塞401'，以用于确定第二用户411的位置和方向。如果装置401确定第二用户411当前在注视目标对象408c，则所生成的命令信号可被配置为在接收到对应的用户输入(例如，“发送这个”的语音命令或类似的命令)时，触发从第一用户406向第二用户411发送文本消息或电子邮件。
在一些情况下，所生成的命令信号可被配置为使得目标对象408c允许一个或多个其他用户根据由第一用户406或装置401分配给一个或多个其他用户的相应的许可来与目标对象408c进行交互。相应的许可可包括具有或不具有对应的时间限制的访问权限，这对于办公室中的办公桌轮用情形可以是有用的。例如，在图4的场景中，由装置401生成的命令信号可被配置为在预定义的时间段内解锁目标对象408c以在该时间段期间向第二用户411以及第一用户406提供访问。
在相应的许可由装置401它自己分配给一个或多个其他用户的情况下，这些许可可以是基于以下中的至少一个：其他用户与第一用户406的接近度、其他用户相对于目标对象408c的位置的位置和方向、以及其他用户与第一用户406的关系(例如，来自所存储的关于用户的关系信息)。例如，图4中第二用户411与第一用户406的接近度可指示第一用户406与第二用户411之间的工作关系，这需要这两个用户406、411都至少部分地访问目标对象408c。
然而，可存在其他用户不应访问第一用户406的目标对象408c的情形。例如，第一用户406可能希望在电子显示器上查看他/她的银行账户信息，而没有其他人能够看见该信息。为了解决这个问题，装置401可被配置为向第一用户406请求批准由该装置401所分配的许可。附加地或可替代地，装置401可被配置为识别一个或多个其他用户(例如，基于使用摄像机捕获的位置数据或使用语音识别软件捕获的用户输入)，并将一个或多个其他用户的标识与他们相应的许可和/或与目标对象408c的交互存储在一起。其他用户与目标对象408c的交互可包括其他用户对目标对象408c的使用，或者由这些其他用户对另外的用户的访问授权。在一些情况下，装置401可被配置为将所识别的其他用户的标识与他们相应的许可和/或与目标对象408c的交互一起输出，或者将上述这些信息发送给与第一用户406相关联的另一设备(例如，智能手机、平板计算机或膝上型计算机)以用于输出。该信息可通过装置401和用户设备的组合被输出给用户(例如，耳塞401提供音频输出，配对的智能手机提供视觉输出)。
这些安全特征可有助于防止对目标对象408c的无意或恶意访问，这在第一用户406不知道另一用户在附近时可以是有用的。在上述银行业务场景中，第一用户406可通过屏蔽电子显示器或登出他/她的银行账户来对由装置401发送的信息进行反应以防止账户信息被另一用户看见。在一些情况下，第一用户406可拒绝或移除被分配给另一用户的许可。
在上面提及的安全特征可仅在装置401不确定另一用户是否应访问第一用户406的目标对象408c时才被激活。例如，装置401可被配置为计算每一个其他用户的置信度分数(例如，基于以下中的至少一个：其他用户与第一用户406的接近度、其他用户相对于目标对象408c位置的位置和方向、以及其他用户与第一用户406的关系)，以及如果所计算的置信度分数落入预定义的置信度范围内(即，既不高也不低)，则激活安全特征。
代替单个设备被配置为执行识别目标对象和生成触发与目标对象相关联的对应动作的命令信号两者，该功能可在多个装置(未示出)之间分布。例如，第一装置(例如，诸如一对耳塞的低功率设备)可被配置为向第二装置(例如，诸如智能手机、平板计算机、服务器或家庭中心的更高功率设备)发送识别目标对象的请求。在该示例中，第二装置然后识别目标对象(假定第二装置可访问相关的位置和方向数据)，然后它自己生成命令信号，或者向第一装置和/或另一装置(例如，由用户指定的另一设备，诸如智能手机、平板计算机、PC、服务器或家庭中心)发送包括目标对象的标识的消息，以使得第一装置和/或另一装置可生成命令信号。在一些情况下，第一装置可将位置和方向数据与请求一起提供给第二装置。
当第一装置的处理能力不足以识别目标对象或与第二装置相比相对有限时，在多个装置之间分布功能可以是有用的，因为要求更高的步骤被从第一装置向第二装置卸载。
图5示出了本文所描述的方法的主要步骤512-513。该方法通常包括：基于第一用户相对于多个对象512的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从多个对象中识别在第一用户的视野内的目标对象；以及生成被配置为触发与目标对象513相关联的对应动作的命令信号。
图6示出了提供计算机程序的计算机/处理器可读介质614。该计算机程序可包括被配置为使用本文描述的装置的至少一部分来执行、控制、或使能图5的方法步骤512-513中的一个或多个的计算机代码。在该示例中，计算机/处理器可读介质614是诸如数字多功能光盘(DVD)或压缩光盘(CD)的光盘。在其它实施例中，计算机/处理器可读介质614可以是已经以执行发明功能的方式被编程的任何介质。计算机/处理器可读介质614可以是可移动存储器器件，诸如记忆棒或存储卡(SD、迷你SD、微型SD或毫微型SD)。
附图中描述的其它实施例已经具有与先前所描述的实施例的类似特征对应的附图标记。例如，特征编号1也可以对应于编号101、201、301等。这些编号的特征可以在附图中出现，但是在这些具体实施例的描述中可以没有被直接引用。在附图中仍然已提供这些编号以帮助理解进一步的实施例，特别是关于类似的先前描述的实施例的特征。
本领域的技术阅读者将理解，任何提及的装置/设备和/或特别提及的装置/设备的其它特征可以由被设置成使得它们被配置为仅在被使能(例如，被开启等)时执行所需的操作的装置来提供。在这种情况下，它们可不必在非使能(例如，关闭状态)下将合适的软件加载到活动存储器中，而仅在使能状态(例如，开启状态)下加载合适的软件。该装置可包括硬件电路和/或固件。该装置可包括加载到存储器上的软件。这种软件/计算机程序可被记载在一个或多个存储器/处理器/功能单元上。
在一些实施例中，特别提及的装置/设备可以用合适的软件预编程以执行所需的操作，其中可通过用户下载“密钥”来使能合适的软件的使用，例如，以解锁/使能该软件及其相关的功能。与这种实施例相关的优点可以包括当设备需要进一步的功能时减少对下载数据的需求，这可用于感知设备具有足够的容量来存储用于可能不被用户使能的功能的这种预编程的软件的示例中。
应当理解，除了所提及的功能之外，任何提及的装置/电路/元件/处理器可具有其它功能，这些功能可由相同的装置/电路/元件/处理器执行。一个或多个所公开的方面可包括记载在合适的载体(例如，存储器、信号)上的计算机程序(其可以是源/传输编码的)和相关的计算机程序的电子分布。
应当理解，本文描述的任何“计算机”可包括一个或多个单独的处理器/处理元件的集合，其可以或可以不位于同一电路板上、或者电路板或者甚至相同的设备的相同区域/位置上。在一些实施例中，任何提及的处理器中的一个或多个可以分布在多个设备上。相同或不同的处理器/处理元件可以执行本文所描述的一个或多个功能。
应当理解，术语“信令”可以指作为一系列发送和/或接收的信号传输的一个或多个信号。该系列信号可以包括一个、两个、三个、四个、或者甚至更多的单独的信号分量或者不同的信号以构成所述信令。这些单独的信号中的一些或全部可以同时、按顺序、和/或使它们在时间上彼此相互重叠地发送/接收。
参考任何提及的计算机和/或处理器和存储器(例如，包括ROM、CD-ROM等)的任何讨论，它们可以包括计算机处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或已经以执行本发明功能的方式被编程的其它硬件组件。
申请人特此以单独的方式公开本文所描述的每个单独的特征和两个或者更多这样的特征的任何组合，以使得根据本领域技术人员的公知常识，这样的特征或组合能够基于本发明的说明书整体来执行，无论这样的特征或特征的组合是否解决本文所公开的任何问题，并且不对权利要求的范围进行限制。申请人指示所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独的特征或特征的组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的，可以在本公开的范围内进行各种修改。
虽然已经示出、描述和指出应用于其中不同的实施例的基本上新颖的特征，但是应当理解，本领域技术人员可以在不背离本发明的精神的情况下对所描述的设备和方法的形式和细节进行各种省略、替换和改变。例如，以基本上相同的方式基本上执行相同的功能以实现相同的结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都明确旨在落入本发明的范围内。此外，应当认识到，与任何公开的形式或实施例相关地示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以并入作为一般设计选择主题的任何其它公开或描述或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，“装置+功能”语句旨在涵盖执行所描述的功能的本文所描述的结构，而不仅仅是结构等同物，还包括等同的结构。因此，尽管钉子和螺钉可能不是结构等同物，因为钉子采用圆柱形表面以将木制部件固定在一起，而螺钉采用螺旋表面，但在紧固木制部件的环境中，钉子和螺钉可以是等同的结构。

Claims (19)

1.一种装置，包括处理器和包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置至少能够：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与所述目标对象相关联的对应动作的命令信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个对象中的一个或多个对象具有相应的交互区域，所述第一用户能够在所述交互区域内与所述对象进行交互，并且其中，所述目标对象是基于所述第一用户相对于所述多个对象中的所述一个或多个对象的所述相应的交互区域的所确定的位置来识别的。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所确定的方向包括所述第一用户的以下中的一个或多个：头部，身体，以及眼睛。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一用户的位置和方向数据是从在所述装置的外部的一个或多个对象接收的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：在识别所述目标对象后或响应于从所述第一用户接收的用户输入，自动生成所述命令信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述用户输入是从所述第一用户接收的触摸输入、手势输入、或语音输入。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：访问针对所述多个对象中的一个或多个对象的动作的列表，所述动作能够由所述装置响应于对应的命令信号来触发。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所生成的命令信号被配置为：使得所述目标对象允许一个或多个其他用户根据由所述第一用户或所述装置分配给所述一个或多个其他用户的相应的许可来与所述目标对象进行交互。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：基于以下中的至少一个来向所述一个或多个其他用户分配所述相应的许可：所述一个或多个其他用户与所述第一用户的接近度，所述一个或多个其他用户相对于所述目标对象的位置的位置和方向，以及所述一个或多个其他用户与所述第一用户的关系。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：基于与所述其他用户中的每一个用户相关联的位置数据和用户输入中的至少一个来识别所述一个或多个其他用户，以及将所述一个或多个用户的标识与他们相应的许可和/或与所述目标对象的交互存储在一起。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：将所识别的其他用户的所述标识与他们相应的许可和/或与所述目标对象的交互一起输出，或者将所识别的其他用户的所述标识与他们相应的许可和/或与所述目标对象的交互一起发送给与所述第一用户相关联的设备以用于输出。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：从所述一个或多个对象或中央设备接收所述多个对象中的所述一个或多个对象的相应的预定义位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置能够：基于所述第一用户和第二用户相对于所述多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的相应的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内且在所述第二用户的视野内的目标对象。
14.一种方法，包括：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与所述目标对象相关联的对应动作的命令信号。
15.根据权利要求14所述的方法，包括：
基于所述第一用户和第二用户相对于所述多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的相应的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内且在所述第二用户的视野内的目标对象。
16.一种计算机程序，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在由至少一个处理器执行时使得：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与所述目标对象相关联的对应动作的命令信号。
17.根据权利要求16所述的计算机程序，其中，所述计算机程序指令在由所述至少一个处理器执行时进一步使得：
基于所述第一用户和第二用户相对于所述多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的相应的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内且在所述第二用户的视野内的所述目标对象。
18.一种系统，包括：
第一装置，被配置为向远离所述第一装置的第二装置发送请求；
响应于接收到所述请求，所述第二装置被配置为：
基于第一用户相对于多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内的目标对象；以及
生成被配置为触发与所述目标对象相关联的对应动作的命令信号；或者
向所述第一装置和另一装置中的一个或多个发送包括所识别的目标对象的标识的消息；
响应于接收到所识别的目标对象的标识，所述第一装置和/或所述另一装置分别进一步被配置为：生成被配置为触发与所述目标对象相关联的对应动作的第二命令信号。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第二装置进一步被配置为：
基于所述第一用户和第二用户相对于所述多个对象中的至少一些对象的相应的预定义位置的相应的所确定的位置和方向，从所述多个对象中识别在所述第一用户的视野内且在所述第二用户的视野内的目标对象。
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