CN111407320A - 旋转组件和超声装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转组件，包括旋转部、传动部和联动部。所述旋转部、所述传动部和所述联动部沿同一中心轴线设置，并均为相对所述中心轴线对称的空心管，所述旋转组件的重心位于所述中心轴线，避免由于重心偏离中心轴线而容易发生形变并影响旋转运动稳定性的问题。所述传动部内设置有收容腔，以通过所述传动部的远端或所述旋转部的远端将所述超声装置的元器件收容于所述收容腔，避免了现有技术中由于沿径向方向对接加工形成传动部而影响旋转稳定性的问题；所述联动部的外壁固定套设有轴承组件，进一步保证所述旋转组件的旋转稳定性。本发明还提供了包括所述旋转组件的超声装置。

Description

旋转组件和超声装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及旋转组件和超声装置。

背景技术

超声装置，特别是纤维式超声内窥镜，其具有细长的结构，使得固定在超 声探头一端的超声换能器能够深入人体内部较深的部位；另外，超声换能器通 过同轴电缆与超声探头另一端的驱动以及成像系统连接，在外部的马达驱动下， 超声换能器能够在超声探头内自由旋转，以产生垂直轴向的组织截面环形影像 或剖面影像。可见，驱动所述超声换能器进行自由旋转以及回传超声换能器产 生的传感信号的装置对成像质量具有较大的影响。

现有技术中通常将线缆电连接元器件，通过元器件对超声换能器产生的传 感信号进行过滤，以获得清晰度高的影像；同时将元器件设置于旋转组件中， 旋转组件在外部马达的驱动下能够带动元器件和线缆旋转，进而带动超声换能 器和同轴电缆旋转。

然而，现有技术中常用的旋转组件为了设置元器件，通常由不同的组件沿 径向方向对接而成，对接加工的工艺容易影响旋转组件在高速旋转下的稳定性， 长期使用容易造成旋转组件中部分组件的滑脱甚至发生显著形变。

因此，有必要设计新型的旋转组件以避免现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明提供了旋转组件以及包括所述旋转组件的超声装置，能够在高速旋转 下保持旋转的稳定性，避免长期使用容易造成的组件滑脱甚至发生显著形变的 问题。

为实现上述目的，本发明的所述旋转组件包括沿同一中心轴线设置的旋转 部、传动部和联动部，定义远端为远离所述联动部自由端的一端；所述旋转部、 所述传动部和所述联动部均为相对所述中心轴线对称的空心管，所述旋转组件 的重心位于所述中心轴线；所述旋转部通过所述传动部的远端可拆卸固定连接 于所述传动部；所述传动部设置有收容腔，以通过所述传动部的远端或所述旋 转部的远端将所述超声装置的元器件收容于所述收容腔；所述联动部的外壁固 定套设有轴承组件，以减小所述传动部和所述联动部之间的摩擦阻力；所述轴 承组件的远端和所述联动部的远端之间的部分结构通过所述传动部的近端收容 并可拆卸固定连接于所述传动部。

本发明所述旋转组件的有益效果在于：所述旋转部、所述传动部和所述联动 部沿同一中心轴线设置，均为相对所述中心轴线对称的空心管，且所述旋转组 件的重心位于所述中心轴线，使所述旋转组件在旋转过程中能够沿同一中心轴 线进行稳定的旋转运动，避免由于重心偏离中心轴线而容易发生形变并影响旋 转运动稳定性的问题。所述传动部的内部包括收容腔，以通过所述传动部的远 端或所述旋转部的远端将所述超声装置的元器件收容于所述收容腔，避免了现 有技术中由于沿径向方向对接加工形成传动部而影响旋转稳定性的问题；所述 联动部的外壁固定套设有轴承组件，能够有效减小所述传动部和所述联动部之 间的摩擦阻力，进一步保证所述旋转组件的旋转稳定性。

优选的，所述可拆卸固定连接为螺纹旋合或锥度配合，以有利于实现自锁紧。

进一步优选的，当所述可拆卸固定连接为所述螺纹旋合，所述旋转部、所述 传动部和所述联动部各自的螺纹旋向分别与各自的旋转方向相反，以有利于在 旋转过程中实现自锁紧。

优选的，所述传动部包括顺次相接的第一主体管和第一连接管，所述第一主 体管可拆卸固定连接所述旋转部，所述第一连接管可拆卸固定连接所述轴承组 件远端和所述联动部的远端之间的至少部分结构，所述第一连接管的外径和所 述轴承组件的外径均小于所述第一主体管的外径，所述第一连接管的外径大于 所述联动部的外径。其有益效果在于：有利于所述轴承组件和所述联动部的至 少一部分以间隙配合的方式适配所述超声装置的鞘管接头，并减少或避免与所 述鞘管接头的摩擦，保证旋转运动的稳定。

进一步优选的，所述第一主体管的内部设置有所述收容腔，所述第一主体管 的外侧壁沿所述中心轴线对称开设有镂空区域，以与所述收容腔相通，以有利 于对所述元器件进行观察。

进一步优选的所述旋转部包括顺次相接且内部相通的第二主体管和第二连 接管，所述第二主体管的外径不小于所述第一主体管的外径，所述第二连接管 的外径小于所述第一主体管的外径，以通过所述第一主体管的远端收容并可拆 卸固定连接于所述第一主体管内，并通过所述第二主体管的远端将所述元器件 收容于所述收容腔。

进一步优选的，还包括旋转驱动部件，所述第二连接管的外侧壁设置有槽道， 所述第二主体管的远端端面沿所述中心轴线对称开设有连接通孔，所述连接通 孔与所述槽道相通，以使所述旋转驱动部件通过所述连接通孔固定于所述槽道， 并带动所述旋转部旋转。

进一步优选的，还包括固定部件，所述第二主体管的外侧壁沿所述中心轴线 对称开设有插销通孔，以通过可拆卸固定连接所述固定部件来防止所述旋转部 在旋转的过程中滑脱。

优选的，所述轴承组件包括至少一个轴承，至少两个所述轴承沿所述中心轴 线的方向间隔排布。其有益效果在于：进一步减小所述传动部和所述联动部之 间的摩擦阻力，保证所述旋转组件的旋转稳定性。

进一步优选的，所述轴承为滚动轴承或滑动轴承。

本发明提供的所述超声装置包括鞘管接头和所述旋转组件，所述鞘管接头内 部中空且两端开口；所述旋转组件包括顺次设置的旋转部、传动部和联动部， 所述联动部的外壁套设并固定有轴承组件；所述鞘管接头的一个开口端收容所 述联动部的一部分、所述轴承组件以及所述传动部的一部分，以使所述鞘管接 头不因所述旋转组件的旋转而发生运动。

本发明的所述超声装置的有益效果在于：所述超声装置包括所述旋转组件， 参照前述的本发明的所述旋转组件的有益效果可知，所述旋转组件避免了现有 技术中由于沿径向方向对接加工形成传动部而影响旋转稳定性的问题，且使得 所述旋转组件能够有效减小所述传动部和所述联动部之间的摩擦阻力，保证了 所述旋转组件的旋转稳定性。另外，所述鞘管接头的一个开口端收容所述联动 部、所述轴承以及所述传动部的一部分，以使所述鞘管接头不因所述旋转组件 的旋转而发生运动，进一步保证了所述旋转组件的旋转稳定性。

优选的，所述鞘管接头的内侧壁之间限定有第一腔，以收容所述轴承组件并 使所述轴承组件与所述鞘管接头的内侧壁间隙配合，所述鞘管接头的内侧壁开 设有环形槽道，以限定所述轴承组件近端的位置。其有益效果在于：使所述鞘 管接头不因所述旋转组件的旋转而发生运动，保证所述旋转组件的旋转稳定性。

进一步优选的，所述联动部包括第一接头管，所述第一接头管位于所述联动 部的近端与所述轴承组件的近端之间，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第 二腔，以收容所述第一接头管并使所述第一接头管与所述鞘管接头的内侧壁间 隙配合。

进一步优选的，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第三腔，以收容所述第 一接头管的远端与所述轴承组件的近端之间的结构，所述第三腔内设置有密封 结构，以避免液态物质通过所述第二腔进入所述第三腔。

进一步优选的，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第四腔，以分别连通所 述鞘管接头的另一个开口端和所述第二腔，所述第四腔沿朝向所述鞘管接头的 另一个开口端方向的直径连续增加，以提高线缆运动的自由度。

进一步优选的，还包括限位件，所述鞘管接头的外侧壁开设有至少两个限位 通孔，以通过所述限位件沿不同的方向作用于所述轴承组件远端与所述联动部 远端之间的部位，从而限定所述轴承组件远端的位置。

优选的，还包括线缆和元器件，所述传动部内设置有收容腔，所述线缆电连 接所述元器件并贯穿所述旋转组件以进入所述鞘管接头内，所述元器件悬设于 所述收容腔。

优选的，还包括筒形套，所述筒形套收容所述旋转组件和部分所述鞘管接头， 并可拆卸固定连接于所述鞘管接头，以使所述鞘管接头和所述筒形套不因所述 旋转组件的旋转而发生运动。

附图说明

图1为本发明实施例的一种旋转组件的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1所示的联动部的结构示意图；

图4为图1所示的轴承组件、联动部以及传动部组成的装配结构沿图1所示的 A-A方向的剖视图；

图5为图1所示的传动部和旋转部组成的装配结构沿图1所示的A-A方向的剖 视图；

图6为本发明实施例的一种超声装置的结构示意图；

图7为图6所示的鞘管接头的结构示意图；

图8为图6所示的鞘管接头与部分旋转组件组成的装配结构沿图6所示的B-B 方向的剖视图；

图9为本发明实施例的一种筒形套与图6所示的超声装置的装配结构示意图； 图10为本发明实施例的线缆和元器件与图5所示的传动部和旋转部的装配结构 示意图；

图11为本发明另一些实施例的轴承组件、传动部和联动部装配结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应 当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的 “包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面 列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了应用于超声装置的旋转组 件，所述旋转组件包括旋转部、传动部和联动部，以在外力作用下同步旋转。

图1为本发明实施例的一种旋转组件的结构示意图。图2为图1的爆炸结构 示意图。

参照图1，旋转组件1具有顺次设置的旋转部11、传动部12和联动部13， 外部的驱动电机(图中未标示)带动所述旋转部11绕旋转轴线进行高速旋转运 动，进而带动所述传动部12和所述联动部13跟随所述旋转部11同步旋转。所 述联动部13固定套设有轴承组件14，以减小所述传动部12和所述联动部13之 间的摩擦阻力，进一步保证所述旋转组件1的旋转稳定性，使得所述旋转组件1 适用于高速旋转的应用场景。

本发明实施例中，定义“近端”为靠近所述联动部13的自由端的部分，“远 端”为远离所述联动部13的自由端的部分，所述联动部13的自由端为图2所 示的自由端131。

具体的，所述旋转部11、所述传动部12和所述联动部13沿同一中心轴线 16设置，且均为相对所述中心轴线16对称的管状结构，以有利于三者进行同步 且稳定的旋转运动。

本发明一些实施例中，所述旋转部11、所述传动部12和所述联动部13中的 任意一种或多种由同一组成材料构成，所述组成材料的密度均匀，能够确保所 述旋转部11、所述传动部12和所述联动部13的重心均位于所述中心轴线16， 保证三者能够在长期的高速旋转下避免因重心位置偏离所述中心轴线16而造成 应力集中，进而产生形变的问题。

参照图1，所述轴承组件14和所述联动部13远端之间的至少部分结构通过 所述传动部12的近端收容并可拆卸固定连接于所述传动部12。

本发明一些实施例中，参照图1和图2，所述传动部12具有相接的第一主体 管22和第一连接管21，所述第一连接管21收容并可拆卸固定连接所述轴承组 件14和所述联动部13的远端之间的至少部分结构。所述第一主体管22可拆卸 固定连接所述旋转部11。

具体的，所述第一主体管22的外径大于所述第一连接管21的外径和所述轴 承组件14的外径，所述第一连接管21的外径大于所述联动部13的外径，有利 于所述轴承组件14和所述联动部13的至少一部分以间隙配合的方式适配所述 超声装置的鞘管接头，并减少或避免与所述鞘管接头的摩擦，保证旋转运动的 稳定。

另外，由于所述第一主体管22用于收容所述元器件，而所述第一连接管21 用于供与所述元器件电连接的线缆贯穿，因此所述第一连接管21的尺寸相对所 述第一主体管22有所减小，在满足应用需求的同时有效减轻了所述旋转组件1 的重量，以有利于高速旋转运动的平稳运行。

参照图2，所述传动部12的内部设置有收容腔222，所述收容腔222与所述 传动部12的远端相通，以通过所述传动部12的远端将超声装置的元器件收容 于所述收容腔222。

本发明一些实施例中，所述可拆卸固定连接为螺纹旋合。具体的，所述旋转 部11与所述传动部12之间以螺纹旋合的方式可拆卸固定连接，所述传动部12 与所述联动部13之间以螺纹旋合的方式可拆卸固定连接。

进一步的，所述旋转部11、所述传动部12以及所述联动部13各自的螺纹旋 向分别与各自的旋转方向相反，以有利于在所述同步旋转的过程中自锁紧。

图3为图1所示的联动部的结构示意图。图4为图1所示的轴承组件、联动 部以及传动部组成的装配结构的沿A-A方向的剖视图。

参照图2和图3，所述联动部13由相接且均为轴对称结构的第一接头管31 和第二接头管32组成，所述轴承组件14由第一轴承141和第一装配套管142 组成。所述第一装配套管142固定套设于所述第二接头管32，且为轴对称结构。 所述第一轴承141以过盈配合的方式装配于所述第一装配套管142。

参照图1和图2，所述轴承组件14的远端和所述联动部13的远端之间的部 分结构通过所述传动部12的近端收容并可拆卸固定连接于所述传动部12。具体 的，参照图4，所述第一装配套管142的远端与所述第二接头管32的远端之间 的部分结构收容并可拆卸固定连接于所述第一连接管21内。

本发明一些实施例中，参照图4，所述联动部13内部用于供线缆贯穿并焊接 于所述联动部13的自由端侧壁对称开设的焊接通孔45。所述线缆包括用于回传 超声换能器的反馈信号的信号传输线和包围所述信号传输线设置的屏蔽线。

本发明一些实施例中，所述第一轴承141为滚动轴承。本发明一些具体的实 施例中，所述滚动轴承为深沟球轴承。

本发明一些实施例中，所述第一轴承141为滑动轴承。

本发明一些实施例中，至少两个所述第一轴承141沿所述中心轴线16的方 向间隔排布并以过盈配合的方式装配于所述第一装配套管142。

参照图3和图4，所述第二接头管32设置有锁定套管34，以与所述第一连 接管21可拆卸固定连接。

本发明一些实施例中，所述锁定套管34的外侧壁与所述第一连接管21的内 侧壁紧密贴合，以实现所述可拆卸固定连接。

本发明一些实施例中，所述锁定套管34的外侧壁具有第一锥度，所述第一 连接管21的部分内侧壁具有适配所述第一锥度的第二锥度，以使所述锁定套管 34与所述第一连接管21以锥度自锁的方式可拆卸固定连接。

具体的，所述第一锥度和所述第二锥度中的任意一种为3度-6度，以有利于 在高速旋转下实现锥度自锁。

本发明一些实施例中，所述锁定套管34的外侧壁开设有第一外螺纹，所述 第一连接管21的部分内侧壁开设有与所述第一外螺纹相配的第一内螺纹，以使 所述锁定套管34与所述第一连接管21以螺纹旋合的方式可拆卸固定连接。

具体的，所述第一外螺纹的旋向与所述联动部13的旋转方向相反，所述第 一内螺纹的旋向与所述传动部12的旋转方向相反，以有利于所述联动部13和 所述传动部12在旋转的同时锁紧，以防止滑脱。

本发明一些实施例中，所述第二接头管32不设置所述锁定套管34，所述第 二接头管32的一部分收容并以紧密贴合、螺纹旋合或锥度自锁中的任意一种方 式与所述第一连接管21可拆卸固定连接。

参照图4，所述第一连接管21的内部与所述收容腔222相通，所述第一连接 管21的内径小于所述收容腔222的内径，以使所述元器件无法进入所述第一连 接管21内部。

参照图2，所述第一主体管22的外侧壁开设有镂空区域(图中未标示)，以 与所述收容腔222相通，便于观察所述元器件的情况。具体的，参照图1和图4， 所述镂空区域(图中未标示)沿所述中心轴线16对称开设，所述镂空区域包括 第一镂空区域43和第二镂空区域44。

本发明一些实施例中，所述第一镂空区域43和所述第二镂空区域44具有相 同的结构。

本发明一些实施例中，所述第一主体管22的外侧壁沿所述中心轴线16对称 开设有偶数个所述镂空区域。具体的，相对所述中心轴线16对称的两个镂空区 域具有相同的结构。

图5为图1所示的传动部和旋转部组成的装配结构沿图1所示的A-A方向的 剖视图。

参照图1、图2和图5，所述旋转部11具有相接且内部相通的第二连接管23 和第二主体管24，所述第二连接管23的外径小于所述第二主体管24的外径。 所述第二连接管23通过所述第一主体管22的远端收容并可拆卸固定连接于所 述第一主体管22内，所述第二主体管24远端端面沿所述中心轴线16对称开设 有连接通孔，所述连接通孔包括第一连接通孔25和第二连接通孔26。所述第二 主体管24通过所述第一连接通孔25和所述第二连接通孔26在驱动电机(图中 未标示)带动下旋转，进而带动所述传动部12与所述旋转部11同步旋转。

本发明一些实施例中，所述第二连接管23的至少部分外侧壁开设有第二外 螺纹，所述第一主体管22的部分内侧壁开设有与所述第二外螺纹相适配的第二 内螺纹，以使所述第二连接管23与所述第一主体管22以螺纹旋合的方式可拆 卸固定连接。

具体的，所述第二内螺纹的旋向与所述传动部12的旋转方向相反，所述第 二外螺纹的旋向与所述旋转部11的旋转方向相反，以有利于所述旋转部11和 所述传动部12在旋转的同时锁紧，以防止滑脱。

本发明一些实施例中，所述第二连接管23与所述第一主体管22以锥度自锁 的方式可拆卸固定连接，所述锥度自锁的具体实现方式请参见前述对所述锁定 套管34与所述第一连接管21的锥度自锁方式的叙述，在此不做赘述。

本发明一些实施例中，所述第二连接管23的至少部分外侧壁与所述第一主 体管22的部分内侧壁紧密贴合，以实现所述可拆卸固定连接。

本发明一些实施例中，所述旋转部11具有旋转驱动部件和槽道，所述第二 主体管24的远端端面沿所述中心轴线16对称开设有连接通孔，以通过所述旋 转驱动部件固定连接于所述槽道。

具体的，参照图2和图5，所述第二连接管23的外侧壁形成有槽道51，所 述连接通孔(图中未标示)包括所述第一连接通孔25和所述第二连接通孔26。 所述旋转部11具有第一旋转驱动部件27和第二旋转驱动部件28，以构成所述 旋转部11的旋转驱动部件。所述第一连接通孔25和所述第二连接通孔26均与 所述槽道51相通，所述第一旋转驱动部件27和所述第二旋转驱动部件28分别 通过所述第二连接通孔26和所述第一连接通孔25可拆卸固定于所述槽道51， 以带动所述旋转部11旋转。

本发明一些具体的实施例中，所述第一旋转驱动部件27和所述第二旋转驱 动部件28均为销钉，并以铆接的方式通过所述第一连接通孔25和所述第二连 接通孔26固定于所述槽道51。

本发明一些实施例中，所述旋转部11具有固定部件，所述第二连接管23的 外侧壁沿所述中心轴线16对称开设有偶数个插销通孔。

本发明一些实施例中。相互对称的两个所述插销通孔的结构相同。

具体的，参照图2，所述旋转部11具有第一固定部件29，所述第二连接管 23的外侧壁开设有第一插销通孔241，所述第一固定部件29通过所述第一插销 通孔241可拆卸固定连接于所述第二连接管23。

参照图1和图2，所述旋转部11还具有第二固定部件(图中未标示)，以与 所述第一固定部件29共同构成所述旋转部11的固定部件，所述第二连接管23 的外侧壁还开设有与所述第一插销通孔241沿所述中心轴线16对称的第二插销 通孔(图中未标示)，所述第二固定部件(图中未标示)与所述第二插销通孔 (图中未标示)之间的连接关系请参见所述第一固定部件29与所述第一插销通 孔241的连接关系。

本发明一些具体的实施例中，所述第一固定部件29和所述第二固定部件均 为插销。

图6为本发明实施例的一种超声装置的结构示意图。图7为图6所示的鞘管 接头的结构示意图。图8为图6所示的鞘管接头与部分旋转组件组成的装配结 构沿图6所示的B-B方向的剖视图。

参照图6和图7，图6所示的超声装置具有鞘管接头6和所述旋转组件1， 所述鞘管接头6内部中空且两端开口。所述鞘管接头6由顺次相接的第一鞘管 接头61和第二鞘管接头62组成。所述第一鞘管接头61的外侧壁开设有半通孔 73，以可拆卸固定连接筒形套(图中未标示)。所述第一鞘管接头61的外侧壁 还开设有两个限位通孔，即第一限位通孔71和第二限位通孔72。所述第二鞘管 接头62的末端侧壁相对所述鞘管接头6的中心轴线对称设置有第一锁定结构74 和第二锁定结构(图中未标示)，以可拆卸固定连接所述超声装置的鞘管(图 中未标示)。

本发明一些实施例中，所述鞘管接头6的一个开口端收容所述联动部13、所 述轴承组件14以及所述传动部12的一部分，以使所述鞘管接头6不因所述旋 转组件1的旋转而发生运动。

本发明一些实施例中，所述鞘管接头6的内侧壁之间限定有第一腔，以收容 所述轴承组件14并使所述轴承组件14与所述鞘管接头6的内侧壁间隙配合， 所述鞘管接头6的内侧壁开设有环形槽道，以限定所述轴承组件14近端的位置。

参照图8，所述第一鞘管接头61的一个开口端收容所述第一接头管31、所 述第二接头管32的一部分、所述轴承组件14以及所述传动部12的一部分。所 述第二鞘管接头62内部开设的环形槽道(图中未标示)的端面与所述第一轴承 141的近端相对，以限定所述第一轴承141近端的位置。所述第一鞘管接头61 内的位于所述第一装配套管142的近端与所述第一轴承141的远端之间的空腔 为所述第一腔，所述第一轴承141与围成所述第一腔的所述第一鞘管接头61的 内侧壁间隙配合。

本发明一些实施例中，所述鞘管接头6的内侧壁之间还限定有第二腔，以收 容所述联动部13的所述第一接头管31并使所述第一接头管31与所述鞘管接头 6的内侧壁间隙配合。

具体的，参照图8，所述第二鞘管接头62和所述第一鞘管接头61内的用于 收容所述第一接头管31的自由端与远端之间结构的空腔为所述第二腔，所述第 一接头管31与围成所述第二腔的所述第二鞘管接头62的内侧壁间隙配合。

本发明一些实施例中，所述鞘管接头6的内侧壁之间还限定有第三腔，以收 容所述第一接头管31的远端与所述轴承组件14的近端之间的结构。

具体的，参照图8，所述第一鞘管接头61内的位于所述第一接头管31的远 端至所述第一装配套管142的近端之间的空腔为所述第三腔。

本发明一些实施例中，所述第三腔内设置有密封结构，以避免液态物质通过 所述第二腔进入所述第三腔。

本发明一些具体的实施例中，所述密封结构为紧密套设于所述第二接头管32 的密封圈。

本发明一些实施例中，所述鞘管接头6的内侧壁之间还限定有第四腔，以分 别连通所述鞘管接头6的另一个开口端和所述第二腔。

具体的，参照图8，所述第二鞘管接头62的内部，所述第二鞘管接头62的 自由端至所述第一接头管31的自由端之间的空腔为所述第四腔，所述第四腔沿 朝向所述第二鞘管接头62的自由端方向的直径连续增加，以提高线缆运动的自 由度。

本发明一些实施例中，围成所述第四腔的所述第二鞘管接头62的内侧壁具 有锥度，以使所述第四腔沿朝向所述第二鞘管接头62的自由端方向的直径连续 增加。具体的，围成所述第四腔的所述第二鞘管接头62的内侧壁的锥度为6度。

本发明一些实施例中，围成所述第四腔的所述第二鞘管接头62的内侧壁的 锥度为3-6度。

本发明一些实施例中，所述超声装置还包括至少两个限位件，以通过所述至 少两个所述限位通孔沿不同的方向作用于所述轴承组件14远端与所述联动部13 远端之间的部位，从而限定所述轴承组件14远端的位置。

具体的，参照图7和图8，所述超声装置具有两个限位件(图中未标示)， 以分别插入所述第一限位通孔71和所述第二限位通孔72，并沿不同的方向作用 于所述第一轴承141远端与所述锁定套管34的近端之间的部位，从而限定所述 第一轴承141远端的位置。

本发明一些实施例中，所述第一限位通孔71的中心轴线与所述第二限位通 孔72的中心轴线之间的夹角为90度。

本发明一些实施例中，所述限位件为插销。

本发明一些实施例中，所述超声装置还包括筒形套。

图9为本发明实施例的一种筒形套与图6所示的超声装置的装配结构示意 图。

参照图6和图9，筒形套9收容所述旋转组件1以及部分所述鞘管接头6， 并可拆卸固定连接于所述鞘管接头6，以使所述鞘管接头和所述筒形套不因所述 旋转组件1的旋转而发生运动。

本发明一些实施例中，参照图6和图9，所述鞘管接头6中，部分所述第二 鞘管接头62以及设置于所述第二鞘管接头62外侧壁的所述第一锁定结构74和 第二锁定结构(图中未标示)位于所述筒形套9的外部。

本发明一些实施例中，参照图9，所述筒形套9的外侧壁还设有与所述半通 孔73相对的固定孔(图中未标示)，以将固定件通过所述固定孔(图中未标示) 设置于所述半通孔73，实现所述筒形套9与所述第一鞘管接头61的可拆卸固定 连接。

本发明一些实施例中，所述固定件为插销。

本发明一些实施例中，所述筒形套9的内侧壁与所述旋转组件1的外侧壁之 间具有空隙，以与所述鞘管接头6一样能够不因所述旋转组件1的旋转而发生 运动。

本发明一些实施例中，所述筒形套9对称开设有第一固定孔611和第二固定 孔(图中未标示)，两个固定件(图中未标示)通过所述第一固定孔611和所 述第二固定孔(图中未标示)与所述鞘管接头51外侧壁开设的第一半通孔512 以及第二半通孔(图中未标示)固定连接，使得所述旋转组件1高速旋转的过 程中，所述筒形套61和所述鞘管接头6能够相对所述旋转组件1不发生相对运 动，以便于贯穿所述旋转组件1和所述鞘管接头6的信号传输线和屏蔽线能够 带动超声换能器旋转并回传信号。

本发明一些实施例中，所述超声装置还包括线缆和元器件。

图10为本发明实施例的线缆和元器件与图5所示的传动部和旋转部的装配 结构示意图。

参照图10，线缆101电连接元器件102并贯穿所述旋转部11和所述传动部 12以进入所述鞘管接头6内，所述元器件102悬设于所述收容腔222内，以跟 随所述传动部12旋转。

本发明一些实施例中，为加强对所述元器件102的固定作用，所述收容腔222 的内壁还设置有支架，以进一步固定连接所述元器件102。所述支架支撑所述元 器件102以及与所述元器件102直接电连接的部分。

图11为本发明另一些实施例的轴承组件、传动部和联动部装配结构示意图。

参照图11，所述第一轴承141、第二轴承1101、所述第一装配套管142和第 二装配套管(图中未表示)构成了图11的轴承组件(图中未表示)，所述第一 轴承141和所述第一装配套管142与所述第二接头管32之间的装配方式请参见 前述，在此不做赘述。所述第二轴承1101以过盈配合的方式装配于所述第二装 配套管(图中未表示)，所述第二装配套管(图中未表示)固定套设于所述传 动部12的所述第一连接管21。所述第一连接管21可拆卸固定连接于所述第二 接头管32，以通过所述传动部12的旋转带动所述第二接头管32同步旋转。

参照图8和图11，所述第二轴承1101与所述第一鞘管接头61的内侧壁间隙 配合，所述第一接头管31的外侧壁套设有密封圈1102，以防止液态物质经所述 第二鞘管接头62的内部和所述第一接头管31而进入所述第一鞘管接头61的内 侧壁之间的空腔中。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来 说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解， 这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且， 在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (18)

1.一种旋转组件，应用于超声装置，其特征在于，包括沿同一中心轴线设置的旋转部、传动部和联动部，定义远端为远离所述联动部自由端的一端；

所述旋转部、所述传动部和所述联动部均为相对所述中心轴线对称的空心管，所述旋转组件的重心位于所述中心轴线；

所述旋转部通过所述传动部的远端可拆卸固定连接于所述传动部；

所述传动部设置有收容腔，以通过所述传动部的远端或所述旋转部的远端将所述超声装置的元器件收容于所述收容腔；

所述联动部的外壁固定套设有轴承组件，以减小所述传动部和所述联动部之间的摩擦阻力；

所述轴承组件的远端和所述联动部的远端之间的部分结构收容于所述传动部的近端并可拆卸固定连接于所述传动部。

2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述可拆卸固定连接为螺纹旋合或锥度配合。

3.根据权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，所述可拆卸固定连接为所述螺纹旋合，所述旋转部、所述传动部和所述联动部各自的螺纹旋向分别与各自的旋转方向相反，以在旋转过程中实现自锁紧。

4.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述传动部包括顺次相接的第一主体管和第一连接管，所述第一主体管可拆卸固定连接所述旋转部，所述第一连接管可拆卸固定连接所述轴承组件远端和所述联动部的远端之间的至少部分结构，所述第一连接管的外径和所述轴承组件的外径均小于所述第一主体管的外径，所述第一连接管的外径大于所述联动部的外径。

5.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述第一主体管的内部设置有所述收容腔，所述第一主体管的外侧壁沿所述中心轴线对称开设有镂空区域，以与所述收容腔相通，以有利于对所述元器件进行观察。

6.根据权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，所述旋转部包括顺次相接且内部相通的第二主体管和第二连接管，所述第二主体管的外径不小于所述第一主体管的外径，所述第二连接管的外径小于所述第一主体管的外径，以通过所述第一主体管的远端收容并可拆卸固定连接于所述第一主体管内，并通过所述第二主体管的远端将所述元器件收容于所述收容腔。

7.根据权利要求6所述的旋转组件，其特征在于，还包括旋转驱动部件，所述第二连接管的外侧壁设置有槽道，所述第二主体管的远端端面沿所述中心轴线对称开设有连接通孔，所述连接通孔与所述槽道相通，以使所述旋转驱动部件通过所述连接通孔固定于所述槽道，并带动所述旋转部旋转。

8.根据权利要求6所述的旋转组件，其特征在于，还包括固定部件，所述第二主体管的外侧壁沿所述中心轴线对称开设有插销通孔，以可拆卸固定连接所述固定部件，并防止所述旋转部在旋转的过程中滑脱。

9.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承组件包括至少两个轴承，以沿所述中心轴线的方向间隔排布。

10.根据权利要求9所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承为滚动轴承或滑动轴承。

11.一种超声装置，其特征在于，包括鞘管接头以及如权利要求1-10中任意一项所述的旋转组件，所述鞘管接头内部中空且两端开口；

所述旋转组件包括顺次设置的旋转部、传动部和联动部，所述联动部的外壁固定套设有轴承组件；

所述鞘管接头的一个开口端收容所述联动部的一部分、所述传动部的一部分以及所述轴承组件，以使所述鞘管接头不随所述旋转组件的旋转而发生运动。

12.根据权利要求11所述的超声装置，其特征在于，所述鞘管接头的内侧壁之间限定有第一腔，以收容所述轴承组件并使所述轴承组件与所述鞘管接头的内侧壁间隙配合，所述鞘管接头的内侧壁开设有环形槽道，以限定所述轴承组件近端的位置。

13.根据权利要求11所述的超声装置，其特征在于，所述联动部包括第一接头管，所述第一接头管位于所述联动部的近端与所述轴承组件的近端之间，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第二腔，以收容所述第一接头管并使所述第一接头管与所述鞘管接头的内侧壁间隙配合。

14.根据权利要求13所述的超声装置，其特征在于，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第三腔，以收容所述第一接头管的远端与所述轴承组件的近端之间的结构，所述第三腔内设置有密封结构，以避免液态物质通过所述第二腔进入所述第三腔。

15.根据权利要求14所述的超声装置，其特征在于，所述鞘管接头的内侧壁之间还限定有第四腔，以分别连通所述鞘管接头的另一个开口端和所述第二腔，所述第四腔沿朝向所述鞘管接头的另一个开口端方向的直径连续增加，以提高线缆运动的自由度。

16.根据权利要求11所述的超声装置，其特征在于，还包括限位件，所述鞘管接头的外侧壁开设有至少两个限位通孔，以通过所述限位件沿不同的方向作用于所述轴承组件远端与所述联动部远端之间的部位，从而限定所述轴承组件远端的位置。

17.根据权利要求11所述的超声装置，其特征在于，还包括线缆和元器件，所述传动部内设置有收容腔，所述线缆电连接所述元器件并贯穿所述旋转组件以进入所述鞘管接头内，所述元器件悬设于所述收容腔。

18.根据权利要求11所述的超声装置，其特征在于，还包括筒形套，所述筒形套收容所述旋转组件和部分所述鞘管接头，并可拆卸固定连接于所述鞘管接头，以使所述鞘管接头和所述筒形套不因所述旋转组件的旋转而发生运动。

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