CN111370099B - 一种腔内影像辅助测量方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种腔内影像辅助测量方法，区别于仅通过不同纵切角度得到的纵截面图像来完成测量的现有技术方案，本申请在基于腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像之后，根据监测到的操作者对测量位置作为的操作信息，还同步向操作者输出纵截面图像上与测量位置坐标对应的横截面图像，即通过向操作者同时呈现纵截面图像和横截面图像，以使操作者可直接根据对应位置的横截面图像内容完成判断，可有效避免无效的纵切尝试，提高测量操作效率，同时，通过使用比纵截面图像拥有更高图像内容对比度的横截面图像，也使得测量准确度得到了提升。本申请还同时公开了一种腔内影像辅助测量装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及腔内影像处理技术领域，特别涉及一种腔内影像辅助测量方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
通过血管内超声(IVUS)、光学相干断层成像(OCT)等技术获得的血管腔内影像，现已成为经皮冠状动脉介入治疗(PCI)重要的腔内影像学评估手段，在提高对冠状动脉病变的认识和指导介入治疗方面起了非常重要的作用。
这些影像手段采用自动回撤成像的方法能够获得均匀的血管腔内的长轴图像(也称为纵截面图像)，进而基于纵截面图像对处在血管腔内的特定目标如支架、斑块病变等进行长度测量，以便根据测量得到的目标长度来优化指导后续PCI的治疗策略，达到更好的治疗效果。
现有技术中往往通过基于腔内影像生成的纵截面图像来寻找腔内待测物，即基于对血管纵切后暴露出的血管纵切面来寻找目标的两端，从而根据两端的位置信息测量得到长度。但由于诸如支架、斑块病变等特定目标在血管内的位置不确定，往往需要通过多次不同角度的纵切进行尝试，也就是说需要不断调整纵切角度得到多个不同纵切角度的纵截面图像，不仅尝试次数较多，因纵截面图像上特定目标与导丝、血管在灰度上十分接近，还容易导致长度测量不准。
因此，如何克服上述现有技术存在的各项技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种腔内影像辅助测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在通过提供科学、合理的辅助手段来提升对腔内待测物的测量效率和测量准确度。
为实现上述目的，本申请提供一种腔内影像辅助测量方法，包括：
根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；
在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点。
可选的，该腔内影像辅助测量方法还包括：
接收包含第一测量位置坐标的第一确定指令；
根据所述第一确定指令将所述纵截面图像上的第一测量位置坐标确定为测量起点；
接收包含第二测量位置坐标的第二确定指令；
根据所述第二确定指令将所述纵截面图像上的第二测量位置坐标确定为测量终点。
可选的，该腔内影像辅助测量方法还包括：
接收测量起点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第一确定指令；
或者，
接收测量终点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第二确定指令。
可选的，该腔内影像辅助测量方法还包括：
根据所述第一确定指令输出测量起点标签；
根据所述第二确定指令输出测量终点标签。
可选的，所述测量起点标签包括与所述第一测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图；所述测量终点标签包括与所述第二测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图。
可选的，在将测量位置坐标对应的横截面图像输出为所述缩略图之前，还包括：
对与所述测量位置坐标对应的横截面图像进行图像增强处理；其中，所述图像增强处理包括非腔内待测物部分图像裁剪、增加腔内待测物部分图像的对比度、噪点去除中的至少一项。
可选的，所述测量起点标签和测量终点标签被输出在所述纵截面图像的同一侧，且所述测量起点标签与所述第一测量位置坐标的位置对应，所述测量终点标签与所述第二测量位置坐标的位置对应。
为实现上述目的，本申请还提供了一种腔内影像辅助测量装置，包括：
纵截面图像生成单元，用于根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
测量位置选择模式进入单元，用于输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；
横截面图像同步输出单元，用于在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点。
可选的，该腔内影像辅助测量装置还包括：
第一确定指令接收单元，用于接收包含第一测量位置坐标的第一确定指令；
测量起点确定单元，用于根据所述第一确定指令将所述纵截面图像上的第一测量位置坐标确定为测量起点；
第二确定指令接收单元，用于接收包含第二测量位置坐标的第二确定指令；
测量终点确定单元，用于根据所述第二确定指令将所述纵截面图像上的第二测量位置坐标确定为测量终点。
可选的，该腔内影像辅助测量装置还包括：
起点修改指令接收及处理单元，用于接收测量起点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第一确定指令；
或者，
终点修改指令接收及处理单元，用于接收测量终点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第二确定指令。
可选的，该腔内影像辅助测量装置还包括：
测量起点标签输出单元，用于根据所述第一确定指令输出测量起点标签；
测量终点标签输出单元，用于根据所述第二确定指令输出测量终点标签。
可选的，当所述测量起点/终点标签具体表现为与相应测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图时，该腔内影像辅助测量装置还包括：
图像增强处理单元，用于在将所述测量位置坐标对应的横截面图像输出为所述缩略图之前，对与所述测量位置坐标对应的横截面图像进行图像增强处理；其中，所述图像增强处理包括非腔内待测物部分图像裁剪、增加腔内待测物部分图像的对比度、噪点去除中的至少一项。
为实现上述目的，本申请还提供了一种腔内影像辅助测量设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
显示器，用于显示传入的待显示内容，以辅助操作者选定测量点；
处理器，用于在执行所述计算机程序时结合所述显示器实现如上述内容所描述的腔内影像辅助测量方法中的各步骤。
为实现上述目的，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行后结合显示器实现如上述内容所描述的腔内影像辅助测量方法中的各步骤。
本申请提供的一种长度测量方法包括：根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点。
根据本申请提供的腔内影像辅助测量方法可以看出，区别于仅通过不同纵切角度得到的纵截面图像来完成测量的现有技术方案，本申请在基于腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像之后，根据监测到的操作者对测量位置作为的操作信息，还同步向操作者输出纵截面图像上与测量位置坐标对应的横截面图像，即通过向操作者同时呈现纵截面图像和横截面图像，以使操作者可直接根据对应位置的横截面图像内容完成判断，可有效避免无效的纵切尝试，提高测量操作效率，同时，通过使用比纵截面图像拥有更高图像内容对比度的横截面图像，也使得测量准确度得到了提升。
本申请同时还提供了一种腔内影像辅助测量装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种腔内影像辅助测量方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种确定测量起点的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种确定测量终点的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种修改测量终点的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种查询测量线的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种腔内影像辅助测量装置的结构框图；
图7为本申请实施例提供的一种腔内影像辅助测量设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供了一种腔内影像辅助测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在通过提供科学、合理的辅助手段来提升对腔内待测物的测量效率和测量准确度。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种腔内影像辅助测量方法的流程图，其包括以下步骤：
S101：根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
本步骤旨在根据血管内探头采集到的腔内影像生成纵截面图像，该纵截面图像由腔内影像中提取到的各帧横截面图像的指定角度截取、重建得到，该纵截面图像通常也被称为长轴图像，因为其能够呈现血管沿延伸方向的整体形态。
S102：输出纵截面图像，进入测量位置选择模式；
在S101的基础上，本步骤旨在将生成的纵截面图像输出给操作者，并同时进入测量位置选择模式，以便于根据操作者基于看到的纵截面图像进行测量位置的选定。
S103：在测量位置选择模式下，监测操作者在纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出纵截面图像上与测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助操作者选定测量点。
在S102的基础上，本步骤在处于测量位置选择模式下，通过对操作者在纵截面图像上操作移动的测量位置坐标的监测，向操作者同步输出纵截面图像上与该测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助操作者基于看到的横截面图像中的内容更便捷、准确的确定测量起点和测量终点。
由于本申请所指的纵截面图像(长轴图像)是由各帧横截面图像组合得到的，类似多帧图片组成的完整视频、多个文件切片组成的完整文件一样，其更能够从整体形态上表现血管。因此，通过操作者在纵截面图像上测量位置坐标的移动检测，就能够定位到测量位置坐标对应的横截面图像。而现有技术之所以需要不断的更换角度进行纵切，就是因为其仅基于纵截面图像来定位腔内待测物，而本申请通过充分结合能够展示相应位置下血管腔内各部分内容的横截面图像，即可免除多角度的纵切带来的低效尝试。
区别于仅通过不同纵切角度得到的纵截面图像来完成测量的现有技术方案，本申请在基于腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像之后，根据监测到的操作者对测量位置作为的操作信息，还同步向操作者输出纵截面图像上与测量位置坐标对应的横截面图像，即通过向操作者同时呈现纵截面图像和横截面图像，以使操作者可直接根据对应位置的横截面图像内容完成判断，可有效避免无效的纵切尝试，提高测量操作效率，同时，通过使用比纵截面图像拥有更高图像内容对比度的横截面图像，也使得测量准确度得到了提升。
应当理解的是，上述方案是在以操作者为主体下由设备提供的一种辅助测量手段，以便于操作者在上述辅助手段提供的帮助下，结合人机交互快速、准确的完成对血管腔内待测物的相关测量。
在实施例一的基础上，为加深对本方案的理解，本申请还结合实际情况提供了一套完整的实现流程：
步骤1：腔内影像辅助测量设备根据血管内探头采集到的腔内影像中的各横截面图像和操作者选取纵截面的指令生成纵截面图像，并通过显示器向操作者显示包括该纵截面图像在内的操作界面；
步骤2：操作者通过诸如鼠标、键盘等输入设备向腔内影像辅助测量设备发送纵截面图像测量功能的指令；
步骤3：腔内影像辅助测量设备根据接收到的指令进入测量位置选择模式，同时通过显示器向操作者呈现基于该纵截面图像的帧数调节光标，以供操作者通过调节该帧数调节线选定不同的测量位置坐标；
步骤4：操作者在通过移动该帧数调节光标的同时，腔内影像辅助测量设备将同步通过显示器向操作者呈现与帧数调节线对应帧数的横截面图像，以供操作者基于横基面图像中的内容选定测量点；
步骤5：操作者基于查看到的画面，通过鼠标、键盘等输入设备发送包含第一测量位置坐标的第一确定指令；
步骤6：腔内影像辅助测量设备根据该第一确定指令，将纵截面图像上的第一测量位置坐标确定为测量起点；
此时，测量起点选定完毕，为表征测量起点选定完毕，腔内影像辅助测量设备还可以同时将与第一测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图作为测量起点标签输出，以使操作者明确基于缩略图确认设备已按照要求确定了自己选定的测量起点。
图2示出了步骤6结果的一种示意图，其中，图2右侧长方向框内为纵截面图像的整体示意图，上方的黑色十字为帧数调节光标所在的位置，虚线实际上为对应位置的那一帧横截面图像，该横截面图像展现在左侧的正方形框内。如图2所示，此处操作者将第10帧横截面图像选定为测量起点，中间的小正方形框内则为将缩略图作为的测量起点标签。
其中，测量起点标签可以表现为多种形式，其作用为通过标签的方式让操作者明确感知到自己完成的测量起点选定操作已经成功被执行。上述给出了一种将小尺寸的缩略图作为测量起点标签的示例，以通过较小尺寸的缩略图的显示让操作者可视化的感知这一结果。当然，该标签也可以表现为其它诸如提示信息、标志位、通知等其它形式，此处不做具体限定。
进一步的，由于测量起点和测量终点的选定的核心为腔内待测物，为了让标签更突出的展示出腔内待测物的图像特征，还可以在横截面图像输出为缩略图之前，对横截面图像进行图像增强处理，该图像增强处理包括非腔内待测物部分图像裁剪、增加腔内待测物部分图像的对比度、噪点去除中的至少一项。
更一步的，在输出测量起点标签之后，不免还有可能因各种原因对之前选定的测量起点进行调整。为实现这一目的，操作者还可以通过输入测量起点修改指令，以通过腔内影像辅助测量设备对该测量起点修改指令的响应，重复之前的步骤5和步骤6，得到选定的新的测量起点。
步骤7：在完成测量起点的确定的情况下，操作者将继续基于查看到的画面，通过鼠标、键盘等输入设备发送包含第二测量位置坐标的第二确定指令；
步骤8：腔内影像辅助测量设备根据该第二确定指令，将纵截面图像上的第二测量位置坐标确定为测量终点；
此时，测量起点和测量终点均选定完毕，为表征测量终点选定完毕，腔内影像辅助测量设备同样可以同时将与第二测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图作为测量终点标签输出，以使操作者明确基于缩略图确认设备已按照要求确定了自己选定的测量终点。
图3示出了步骤8结果的一种示意图，如图3所示，此处操作者将第80帧横截面图像选定为测量终点，中间的小正方形框内则为将缩略图作为的测量终点标签，加上先前的测量起点标签，中间位置存在两个上下排列的缩略图，以用于对比。
进一步的，在输出测量终点标签之后，同样也有可能需要对选定的测量终点进行调整。操作者还可以通过输入测量终点修改指令，以通过腔内影像辅助测量设备对该测量终点修改指令的响应，重复之前的步骤7和步骤8，得到选定的新的测量终点。
图4示出了对测量终点进行修改后的一种示意图，相较于图3可以明显看出，新的测量终点为第70帧横截面图像，而不再是原先的第80帧横截面图像。
步骤9：腔内影像辅助测量设备退出测量位置选择模式，将之前确定出的测量起点和测量终点作为测量结果保存并记录。
上述给出的测量点修改仅为单点修改，当然也可以对测量起点和测量终点同时修改，若同时修改的需求发生在前一次测量起点和测量终点均选定完成、退出测量位置选择模式的情况下，操作者还可以通过输入测量点修改指令来让腔内影像辅助测量设备重新进入测量位置选择模式，并通过重复上述相应步骤选定新的测量起点和测量终点，并覆盖掉之前的测量起点和测量终点，标签也应当进行同步更新。
为了便于后续查看之前进行的测量结果，在查看时将自动调用测量起点和测量终点的横截面图像和相应的标签，并进入双幅模式同屏显示，以给予操作者最优的人机交互体验，可参见如图5所示的示意图。
因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本方法原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。
下面请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种腔内影像辅助测量装置的结构框图，该装置可以包括：
纵截面图像生成单元100，用于根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
测量位置选择模式进入单元200，用于输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；
横截面图像同步输出单元300，用于在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点。
进一步的，该腔内影像辅助测量装置还可以包括：
第一确定指令接收单元，用于接收包含第一测量位置坐标的第一确定指令；
测量起点确定单元，用于根据所述第一确定指令将所述纵截面图像上的第一测量位置坐标确定为测量起点；
第二确定指令接收单元，用于接收包含第二测量位置坐标的第二确定指令；
测量终点确定单元，用于根据所述第二确定指令将所述纵截面图像上的第二测量位置坐标确定为测量终点。
更进一步的，该腔内影像辅助测量装置还可以包括：
起点修改指令接收及处理单元，用于接收测量起点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第一确定指令；
或者，
终点修改指令接收及处理单元，用于接收测量终点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第二确定指令。
进一步的，该腔内影像辅助测量装置还可以包括：
测量起点标签输出单元，用于根据所述第一确定指令输出测量起点标签；
测量终点标签输出单元，用于根据所述第二确定指令输出测量终点标签。
进一步的，当所述测量起点/终点标签具体表现为与相应测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图时，该腔内影像辅助测量装置还包括：
图像增强处理单元，用于在将所述测量位置坐标对应的横截面图像输出为所述缩略图之前，对与所述测量位置坐标对应的横截面图像进行图像增强处理；其中，所述图像增强处理包括非腔内待测物部分图像裁剪、增加腔内待测物部分图像的对比度、噪点去除中的至少一项。
本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，拥有上述方法实施例的全部有益效果，此处不再一一赘述。
基于上述实施例，本申请还提供了一种腔内影像辅助测量设备，该设备可以包括存储器、显示器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以结合显示器实现上述实施例所提供的腔内影像辅助测量方法中的各步骤。一种示例性的腔内影像辅助测量设备的结构示意图可参见图7，当然，该设备还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它诸如鼠标、键盘等输入设备未在图7中示出。
本申请还提供了一种可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种腔内影像辅助测量方法，其特征在于，包括：
根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；
在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点；其中，所述测量点包括测量起点和测量终点；所述操作移动为移动帧数调节光标；
其中，在所述测量位置选择模式下，通过显示器呈现帧数调节光标；虚线用于指示帧数调节光标对应位置的那一帧横截面图像；
退出测量位置选择模式后，取消呈现帧数调节光标。
2.根据权利要求1所述的腔内影像辅助测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收包含第一测量位置坐标的第一确定指令；
根据所述第一确定指令将所述纵截面图像上的第一测量位置坐标确定为测量起点；
接收包含第二测量位置坐标的第二确定指令；
根据所述第二确定指令将所述纵截面图像上的第二测量位置坐标确定为测量终点。
3.根据权利要求2所述的腔内影像辅助测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收测量起点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第一确定指令；
或者，
接收测量终点修改指令，重新进入所述测量位置选择模式，重新接收新的第二确定指令。
4.根据权利要求2或3所述的腔内影像辅助测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一确定指令输出测量起点标签；
根据所述第二确定指令输出测量终点标签。
5.根据权利要求4所述腔内影像辅助测量方法，其特征在于，所述测量起点标签包括与所述第一测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图；所述测量终点标签包括与所述第二测量位置坐标对应的横截面图像的缩略图。
6.根据权利要求5所述的腔内影像辅助测量方法，其特征在于，在将测量位置坐标对应的横截面图像输出为所述缩略图之前，还包括：
对与所述测量位置坐标对应的横截面图像进行图像增强处理；其中，所述图像增强处理包括非腔内待测物部分图像裁剪、增加腔内待测物部分图像的对比度、噪点去除中的至少一项。
7.根据权利要求4所述的腔内影像辅助测量方法，其特征在于，所述测量起点标签和测量终点标签被输出在所述纵截面图像的同一侧，且所述测量起点标签与所述第一测量位置坐标的位置对应，所述测量终点标签与所述第二测量位置坐标的位置对应。
8.一种腔内影像辅助测量装置，其特征在于，包括：
纵截面图像生成单元，用于根据腔内影像的各横截面图像生成纵截面图像；
测量位置选择模式进入单元，用于输出所述纵截面图像，进入测量位置选择模式；
横截面图像同步输出单元，用于在所述测量位置选择模式下，监测操作者在所述纵截面图像上操作移动的测量位置坐标，并同步输出所述纵截面图像上与所述测量位置坐标对应的横截面图像，以辅助所述操作者选定测量点；其中，所述测量点包括测量起点和测量终点；所述操作移动为移动帧数调节光标；
其中，在所述测量位置选择模式下，通过显示器呈现帧数调节光标；虚线用于指示帧数调节光标对应位置的那一帧横截面图像；
退出测量位置选择模式后，取消呈现帧数调节光标。
9.一种腔内影像辅助测量设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
显示器，用于显示传入的待显示内容，以辅助操作者选定测量点；
处理器，用于在执行所述计算机程序时结合所述显示器实现如权利要求1至7任一项所述的腔内影像辅助测量方法中的各步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行后结合显示器实现如权利要求1至7任一项所述的腔内影像辅助测量方法中的各步骤。
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