CN111340598B - 一种添加交互标签的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种添加交互标签的方法及装置，通过获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标，基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，将三维坐标与交互标签进行关联。通过上述方案，当用户在进行VR场景的漫游过程中，用户在预设的范围内可以看到交互标签提示，用户通过点击该交互标签提示后展现出交互信息，实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

Description

一种添加交互标签的方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地说，涉及一种添加交互标签的方法及装置。

背景技术

随着互联网的发展，人们对于线上购物的需求越来越多，由于传统图片无法满足人们对于购物场景化的需求，从而出现了一种新的展现和交互方式的虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)线上购物。

VR线上购物是一种基于场景三维扫描和全景拍摄的综合展示方案，在通过采集激光雷达、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)和全景图片数据后，根据算法自动生成VR场景，并且可以在VR场景内的不同位置进行移动和查看。

但是，VR线上购物只能在VR场景内的不同位置进行移动和查看，无法在VR场景中获取交互信息。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种添加交互标签的方法及装置，以实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，本发明公开了一种添加交互标签的方法，所述方法包括：

获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标；

基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，其中，所述全景旋转向量基于所述当前全景图在模型的坐标系中的旋转和所述用户在所述当前全景图中的位置确定，所述全景中心为所述VR场景中所述当前全景图的三维中心点坐标；

确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标；

将所述三维坐标与交互标签进行关联，其中，所述交互标签与交互信息关联。

可选地，所述基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，包括：

基于所述当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量；

基于所述射线方向向量和所述全景中心生成射线。

可选地，所述确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，包括：

遍历所述模型中的各个三角形，并获取所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标；

基于所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与所述全景中心的坐标之间的最短距离，确定所述最短距离对应的交点的三维坐标。

可选地，在将所述三维坐标与交互标签进行关联之后，还包括：

当所述用户在所述当前全景图中的位置所对应的坐标与所述交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示所述交互标签。

可选地，在确定所述射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标之后，还包括：

根据平移矫正参数优化所述三维坐标，其中，所述平移矫正参数与所述当前全景图的三维中心点坐标对应。

第二方面，本发明公开了一种添加交互标签的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标；

生成单元，用于基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，其中，所述全景旋转向量基于所述当前全景图在模型的坐标系中的旋转和所述用户在所述当前全景图中的位置确定，所述全景中心为所述VR场景中所述当前全景图的三维中心点坐标；

确定单元，用于确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标；

关联单元，用于将所述三维坐标与交互标签进行关联，其中，所述交互标签与交互信息关联。

可选地，所述生成单元，包括：

第一确定模块，用于基于所述当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量；

生成模块，用于基于所述射线方向向量和所述全景中心生成射线。

可选地，所述确定单元，包括：

遍历获取模块，用于遍历所述模型中的各个三角形，并获取所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标；

第二确定模块，用于基于所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与所述全景中心的坐标之间的最短距离，确定所述最短距离对应的交点的三维坐标。

可选地，还包括：

展示单元，用于当所述用户的坐标与所述交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示所述交互标签。

可选地，还包括：

优化单元，用于根据平移矫正参数优化所述三维坐标，其中，所述平移矫正参数与所述当前全景图的三维中心点坐标对应。

经由上述技术方案可知，通过获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标，基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，将三维坐标与交互标签进行关联。通过上述方案，当用户在进行VR场景的漫游过程中，用户在预设的范围内可以看到交互标签提示，用户通过点击该交互标签提示后展现出交互信息，实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种添加交互标签的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种添加交互标签的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种添加交互标签的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的另一种添加交互标签的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有技术中，随着互联网的发展，人们对于线上购物的需求越来越多，由于传统图片无法满足人们对于购物场景化的需求，从而出现了一种新的展现和交互方式的虚拟现实技术VR线上购物。

VR线上购物是一种基于场景三维扫描和全景拍摄的综合展示方案，在通过采集激光雷达、惯性测量单元IMU和全景图片数据后，根据算法自动生成VR场景，并且可以在VR场景内的不同位置进行移动和查看。

但是，VR线上购物只能在VR场景内的不同位置进行移动和查看，无法在VR场景中获取交互信息。

因此，本发明公开了一种添加交互标签的方法及装置，以实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种添加交互标签的方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

S101：获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标。

在具体实现S101的过程中，在预先创建的VR场景中，通过获取用户选取一个希望添加交互标签的当前全景图中的视图位置。

需要说明的是，用户选取当前全景图中的坐标是二维坐标(x，y)，x表示横轴，y表示纵轴。

创建VR场景的过程如下：

首先，通过设备采集激光雷达、惯性测量单元IMU和全景图片数据，然后通过算法生成可漫游的VR场景。

其中，惯性测量单元IMU包含陀螺仪和加速计。加速计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。通过测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

需要说明的是，全景图片是可以旋转的，用户通过旋转全景图片旋转到商品上。

用户可以在可漫游的VR场景内的不同位置移动和查看VR场景情况。

S102：基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线。

其中，全景旋转向量基于当前全景图在模型的坐标系中的旋转和用户在当前全景图中的位置确定，模型由相关设备扫描VR场景得到，全景中心为VR场景中当前全景图的三维中心点坐标。

需要说明的是，当前全景图在模型的坐标系中的旋转和用户在当前全景图中的位置用M矩阵表达，M矩阵是4x4的，左上方的3x3是旋转，右上方的3x1是用户在当前全景图中的位置。

全景旋转向量是全景的球面展开的二维坐标，实际对应了一个经度和纬度。

生成射线的计算公式为：

t+d*x (1)

其中，t为全景中心，即射线的起点，d为射线方向向量，x为0到正无穷的实数。

需要说明的是，射线方向向量d是根据用户选取当前全景图中的坐标和全景旋转向量得到的。

生成射线的作用是为了确定要添加交互标签的具体三维坐标。

S103：确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标。

在具体实现S103的过程中，通过遍历VR场景中模型中的各个三角形，获取射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标，基于射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离，确定最短距离对应的交点的三维坐标。

当射线和模型中的三角形集合进行交点计算时，可能会有多个相交的点，确定射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离的交点的三维坐标。

需要说明的是，每个交点坐标与全景中心的坐标之间的距离是通过不同的k表达，若各个交点坐标与全景中心的坐标之间的距离不同，则k值也不同。

为了方便理解上述S103中将射线与符合预设规则的模型之间的交点，确定为商品对应的三维坐标的过程，这里举例进行说明：

例如，全景中心t(射线的起点)为P0，方向是d，x为2，则该射线为P0+d*2，射线P0+d*2分别与模型中两个三角形存在交点(3，3)和(5，6)，假设，P0与交点(3，3)的距离k1为4米，P0与交点(5，6)的距离k2为6米，取射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离的交点为(3，3，4)，则该(3，3，4)为最短距离的交点的三维坐标。

S104：将三维坐标与交互标签进行关联。

其中，交互标签与交互信息关联。

交互信息可以是商品信息，也可以是其他展示的交互信息等，具体的交互信息本发明不做具体限定。

用户可以通过点击交互标签，触发展现出对应的交互信息，从而实现在VR场景中用户获取交互信息的目的。

本发明实施例公开了一种添加交互标签的方法，通过获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标，基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，将三维坐标与交互标签进行关联。通过上述方案，当用户在进行VR场景的漫游过程中，用户在预设的范围内可以看到交互标签提示，用户通过点击该交互标签提示后展现出交互信息，实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

在上述S102的过程中涉及到基于当全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线的过程，如图2所示，具体包括如下步骤：

S201：基于当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量。

在具体实现S201的过程中，通过用户选取当前全景图中的二维坐标、当前全景图在模型坐标系中的旋转和用户在当前全景图中的位置，确定射线方向向量。

需要说明的是，全景旋转向量为当前全景图在模型坐标系中的旋转和用户在当前全景图中的位置。

S202：基于射线方向向量和全景中心，生成射线。

在执行S202的过程中涉及基于射线方向向量和全景中心生成射线的过程，可参考上述S102中的执行过程，此处不再进行赘述。

本发明实施例中，通过用户选取当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量，并通过射线方向向量和全景中心，生成射线，实现得到射线的目的。

在上述S103的过程中涉及到确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标的过程，如图3所示，具体包括如下步骤：

S301：遍历模型中的各个三角形，并获取射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标。

S302：基于射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离，确定最短距离对应的交点的三维坐标。

在执行S301-S302的过程中，可参考上述S103的执行过程，此处不再进行赘述。

本发明实施例中，通过遍历模型中的各个三角形，并获取射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标，基于射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离，确定最短距离对应的交点的三维坐标，实现基于射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离，确定最短距离对应的交点的三维坐标的目的。

可选的，在将三维坐标与交互标签进行关联之后，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示交互标签。

需要说明的是，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离大于预设距离时，隐藏交互标签。

交互标签具有展示/隐藏属性。

预设距离可以是4米，也可以是5米，具体预设距离的确定本发明不做具体限定。

为了方便理解交互标签的展示/隐藏属性，这里举例进行说明：

设置预设距离为5米，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离为4米，用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离4米小于预设距离5米，向用户展示交互标签。

设置预设距离为4米，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离为6米，用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离6米大于预设距离4米，向用户隐藏交互标签。

本发明实施例中，当用户在所述当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示交互标签，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离大于预设距离时，隐藏交互标签，从而体现交互标签的展示/隐藏属性。

可选的，在确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标之后，根据平移矫正参数优化三维坐标。

其中，平移矫正参数与当前全景图的三维中心点坐标对应。

需要说明的是，平移矫正参数用于矫正三维坐标以减小交互标签展示的误差。

预设范围可以是5米的范围内，也可以是7米的范围内，具体预设范围的设定本发明不做具体限定。

由于VR场景制作过程中的模型误差，商品对应的三维坐标投影到附近可见的全景点位上的二维坐标可能会有不一致的情况出现，为了减小误差，通过平移矫正参数优化三维坐标。

全景点位为在VR场景中对全景图进行拍摄的一个全景的三维坐标(x，y，z)。

平移矫正参数与用户的位置有关，不同的用户位置对应不同的平移矫正参数。

为了方便理解根据平移矫正参数优化三维坐标的过程，这里举例进行说明：

例如，当用户与VR场景中的商品距离5米，对应的平移矫正参数为a，使用平移矫正参数a矫正商品的三维坐标，当用户的位置与VR场景中的商品距离4米时，对应的平移矫正参数为b，使用平移矫正参数b矫正商品的三维坐标。

本发明实施例中，通过根据平移矫正参数优化三维坐标，从而避免出现交互标签对应的三维坐标投影到附近可见的全景点位上的二维坐标不一致的情况。

基于上述实施例中公开的一种添加交互标签的流程示意图，本发明实施例还对应公开了一种添加交互标签的结构示意图，如图4所示，该添加交互标签的装置主要包括：

获取单元401，用于获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标。

生成单元402，用于基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线。

其中，全景旋转向量基于当前全景图在模型的坐标系中的旋转和用户在当前全景图中的位置确定，模型由扫描VR场景得到，全景中心为VR场景中当前全景图的三维中心点坐标。

当前全景图在模型的坐标系中的旋转和位置用M矩阵表达，M矩阵是4x4的，左上方的3x3是旋转，右上方的3x1是用户在当前全景图中的位置。

其中，全景旋转向量是全景的球面展开的二维坐标，实际对应了一个经度和纬度，也就是一个具体的旋转向量。

进一步的，生成单元402，包括：

第一确定模块，用于基于当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量。

生成模块，用于基于射线方向向量和全景中心生成射线。

确定单元403，用于确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标。

进一步的，确定单元403，包括：

遍历获取模块，用于遍历模型中的各个三角形，并获取射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标。

第二确定模块，用于基于射线与模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与全景中心的坐标之间的最短距离，确定最短距离对应的交点的三维坐标。

关联单元404，用于将三维坐标与交互标签进行关联。

其中，交互标签与交互信息关联。

交互信息可以是商品信息，也可以是其他展示的交互信息等，具体展示的信息本发明不做具体限定。

通过关联单元404将三维坐标与交互标签进行关联，从而实现在VR场景中用户获取交互信息的目的。

本发明实施例公开的一种添加交互标签的装置，通过获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标，基于当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，确定射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，将三维坐标与交互标签进行关联。通过上述方案，当用户在进行VR场景的漫游过程中，用户在预设的范围内可以看到交互标签提示，用户通过点击该交互标签提示后展现出交互信息，实现用户在VR场景的漫游过程中获取交互信息的目的。

如图5所示，为本发明实施例公开的另一种添加交互标签的装置，该装置在图4的基础上还包括：展示单元501。

展示单元501，用于当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示交互标签。

需要说明的是，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离大于预设距离时，隐藏交互标签。

本发明实施例中，当用户在所述当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示交互标签，当用户在当前全景图中的位置所对应的坐标与交互标签所对应的坐标之间的距离大于预设距离时，隐藏交互标签，从而体现交互标签的展示/隐藏属性。

如图6所示，为本发明实施例公开的另一种添加交互标签的装置，该装置在图4的基础上还包括：优化单元601。

优化单元601，用于根据平移矫正参数优化三维坐标。

其中，平移矫正参数与当前全景图的三维中心点坐标对应。需要说明的是，平移矫正参数用于矫正三维坐标以减小交互标签展示的误差。

预设范围可以是5米的范围内，也可以是7米的范围内，具体预设范围的设定本发明不做具体限定。

本发明实施例中，通过平移矫正参数优化三维坐标，从而避免出现交互标签对应的三维坐标投影到附近可见的全景点位上的二维坐标不一致的情况。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种添加交互标签的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标；

基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，其中，所述全景旋转向量基于所述当前全景图在模型的坐标系中的旋转和所述用户在所述当前全景图中的位置确定，所述全景中心为所述VR场景中所述当前全景图的三维中心点坐标；

确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标；所述确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标，包括：遍历所述模型中的各个三角形，并获取所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标；基于所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与所述全景中心的坐标之间的最短距离，确定所述最短距离对应的交点的三维坐标；

将所述三维坐标与交互标签进行关联，其中，所述交互标签与交互信息关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，包括：

基于所述当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量；

基于所述射线方向向量和所述全景中心生成射线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述三维坐标与交互标签进行关联之后，还包括：

当所述用户在所述当前全景图中的位置所对应的坐标与所述交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示所述交互标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述射线与模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标之后，还包括：

根据平移矫正参数优化所述三维坐标，其中，所述平移矫正参数与所述当前全景图的三维中心点坐标对应。

5.一种添加交互标签的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取在预先创建的VR场景中用户选取当前全景图中的坐标；

生成单元，用于基于所述当前全景图中的坐标、全景旋转向量和全景中心，生成射线，其中，所述全景旋转向量基于所述当前全景图在模型的坐标系中的旋转和所述用户在所述当前全景图中的位置确定，所述全景中心为所述VR场景中所述当前全景图的三维中心点坐标；

确定单元，用于确定所述射线与所述模型中符合预设规则的三角形之间的交点的三维坐标；所述确定单元，包括：遍历获取模块，用于遍历所述模型中的各个三角形，并获取所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标；第二确定模块，用于基于所述射线与所述模型中的各个三角形的交点所对应的交点坐标与所述全景中心的坐标之间的最短距离，确定所述最短距离对应的交点的三维坐标；

关联单元，用于将所述三维坐标与交互标签进行关联，其中，所述交互标签与交互信息关联。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成单元，包括：

第一确定模块，用于基于所述当前全景图中的坐标和全景旋转向量，确定射线方向向量；

生成模块，用于基于所述射线方向向量和所述全景中心生成射线。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

展示单元，用于当所述用户的坐标与所述交互标签所对应的坐标之间的距离小于预设距离时，展示所述交互标签。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

优化单元，用于根据平移矫正参数优化所述三维坐标，其中，所述平移矫正参数与所述当前全景图的三维中心点坐标对应。