CN111292319B - 参考图像切换方法、装置及造影设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种参考图像切换方法、装置及造影设备。参考图像切换方法，用于造影设备，包括：获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；获取所述造影设备当前的实时图像；确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点；将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。本公开方法，无需手动切换参考图像，提高图像切换效率，同时使得当前参考图像的可参考性更高，为操作者提供更多的有效指导信息。

Description

参考图像切换方法、装置及造影设备
技术领域
本公开涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种参考图像切换方法、装置及造影设备。
背景技术
血管造影X射线机(DSA)是一种将血管造影与计算机图像处理相结合，从而获得清晰的血管影像的医用设备，医生可根据血管影像进行病灶判断和介入治疗参照。
在进行介入治疗操作时，需要首先获取患者的多张血管造影图像作为参考图像，以便于清晰指示血管位置。同时造影机对患者透视得到实时图像，实时图像上实时显示当前导丝位置。在导丝走到患者不同部位时，需要调节床面板的位置，使医生关心的部位，始终处于实时图像范围内。随着实时图像位置的改变，当前参考图像与实时图像位置相差较大，导致当前参考图像有效信息降低，需要切换参考性更高的参考图像。
在相关技术中，造影机在进行参考图像切换时，需要临床医生手动切换参考图像，或通过对讲系统，告知控制室的操作者进行参考图像切换。这就增加了操作成本，并且效率较低。
发明内容
为解决相关技术中参考图像切换效率低的技术问题，本公开提供了一种参考图像切换方法、装置及造影设备。
第一方面，本公开提供了一种参考图像切换方法，用于造影设备，包括：
获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；
获取所述造影设备当前的实时图像；
确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点；
将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
在一些实施方式中，所述确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值，包括：
在水平方向上建立平面直角坐标系，获取所述实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张所述参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，计算得到所述距离值。
在一些实施方式中，所述造影设备包括导管床，所述在水平方向上建立平面直角坐标系包括：
以所述导管床的中心点位置为坐标原点，以所述导管床的长度方向为横轴，以所述导管床的宽度方向为纵轴，建立所述平面直角坐标系。
在一些实施方式中，所述将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像，包括：
判断当前参考图像是否为所述距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
在一些实施方式中，所述获取多张参考图像，包括：
获取被测目标不同造影位置的多张平片图像；
根据所述平片图像得到对应造影位置的蒙片图像；
获取对应所述多张平片图像的造影位置的造影图像；
根据对应造影位置的所述造影图像和所述蒙片图像，进行减影计算，得到该造影位置的所述参考图像。
第二方面，本公开提供了一种参考图像切换装置，用于造影设备，包括：
第一获取模块，用于获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；
第二获取模块，用于获取所述造影设备当前的实时图像；
确定模块，用于确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点；
切换模块，用于将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
在一些实施方式中，所述确定模块在用于确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值时，具体用于：
在水平方向上建立平面直角坐标系，获取所述实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张所述参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，计算得到所述距离值。
在一些实施方式中，所述切换模块在用于将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像时，具体用于：
判断当前参考图像是否为所述距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
第三方面，本公开提供了一种造影设备，包括：
机架；
导管床；
显示装置；
处理器；以及
存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有计算机可读指令，在所述计算机可读指令被读取时，所述处理器执行第一方面中任一实施方式所述的方法。
第四方面，本公开提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行第一方面中任一实施方式所述的方法。
本公开实施方式提供的参考图像切换方法，用于造影设备，通过计算造影设备当前的实时图像与参考图像基准点的距离值，从而将当前参考图像自动切换为距离值最小的参考图像，无需操作者手动切换参考图像，提高图像切换效率。同时参考图像与实时图像的距离值越小，表示两者的位置越接近，通过将参考图像始终保持为距离值最小的参考图像，使得当前参考图像的可参考性更高，为操作者提供更多的有效指导信息。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开一些实施方式中造影设备的结构示意图。
图2是根据本公开一些实施方式中参考图像切换方法的流程图。
图3是根据本公开一些实施方式中参考图像切换方法的坐标系示意图。
图4是根据本公开一些实施方式中参考图像切换方法的原理图。
图5是根据本公开一些实施方式中参考图像切换装置的示意图。
图6是适于用来实现本公开方法的计算机系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本公开提供的参考图像切换方法，可用于造影设备，例如数字血管造影X射线机(DSA)等。图1中示出了一些实施方式中造影设备的结构。
如图1所示，造影设备包括机架1、导管床2、以及显示系统。机架1为造影机的主体检测结构，包括有放线球管、限束器、探测器等影像链接部件，以及提供多轴复合运动的机械臂结构。
导管床2用于承托被检测者和床边控制器等控制设备，导管床2具有升降、横向平移和纵向平移等多轴运动的功能。
显示系统包括有显示器吊架3，显示器吊架3的一端固定安装在支撑物上，另一个自由端安装有显示设备，显示器吊架3一般由多轴连杆组成，从而提供多轴运动，便于移动。如图1中所示，显示设备包括两个显示器：实时显示器4和参考显示器5，实时显示器4显示机架1实时采集的图像，而参考显示器5显示预先拍摄的参考图像。
下面以介入治疗手术为例，举例说明造影设备的工作原理。需要特别注意的是，下述示例仅作为对设备工作原理的说明，并不用于限制本公开方法。本公开下文中所述的方法，仅用于计算机程序的实现，不必依赖于任何医疗场景。
在介入治疗场景中，首先需要采集被测者病灶附近位置的血管造影图像，如图1所示，通过移动导管床2，拍摄并处理得到多张不同位置的血管造影图像，这些造影图像，作为参考图像显示在参考显示器5之上。然后再进行介入治疗时，机架1实时采集的图像显示在实时显示器4之上。由于实时图像上除了血管的有效信息，还包括有组织、骨头等大量的噪声信息，并且人体组织运动和呼吸也会形成干扰，因此实时图像信噪比较低，仅作为导丝走位的实时检测。而参考图像由于事先采集，并进行减影处理，其能准确显示血管的有效信息。因此，在进行介入式治疗时，医生需要一边参照实时图像确定导丝当前位置，一般参照参考图像上的血管信息指导导丝走位。
在介入治疗时，随着导丝的走位，实时图像需要追踪导丝位置，例如可通过操作导管床2移动，从而实时显示导丝位置。然而当实时图像位置与当前参考图像位置相差较大时，当前参考图像有效信息较少或者已无有效信息，则需要切换到下一个位置的参考图像。
在现有技术中，何时切换参考图像，往往需要医生根据经验判断，然后临床医生手动进行图像切换。这样不仅增加了临床医生的工作量，并且需要频繁中断手术过程，降低了效率。若是在手术室单独增加一名图像切换人员，又增加了人力成本，并且增加了被放射性射线伤害的人员数量。另外临床医生也可在需要切换参考图像时，通过对讲功能告知控制室的操作人员来切换。这样又需要增加对讲设备的成本，并且在大范围移动的情况下，医生与操作人员之间需要多次交流，大大降低了效率。
由此可见，在现有技术方案中存在着诸多的缺陷，这些缺陷使得参考图像的效率较低，难以为医生提供高效的参考图像。正是为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本公开提供了一种参考图像切换方法，从而实现参考图像的自动切换，大大提高效率。
为便于理解，在此对下文中出现的部分定义术语进行解释说明：
造影位置：指设备机架放射X光线进行造影成像的位置。例如导管床移动至位置A时，机架放射X光线得到的图像，其造影位置即为位置A；当导管床移动至位置B时，机架放射X光线得到的图像，其造影位置即为位置B。
图像位置：指成像后的图像上的位置。例如1024*1024像素的图像上，选取某一个像素点作为基准点，则该基准点在图像上的位置即称作图像位置。例如图像的中心点、形心点均代表图像位置。
图2中示出了本公开参考图像切换方法的一些实施方式，在这些实施方式中，所述方法可应用于例如图1所示的造影设备。如图2所示，在一些实施方式中，本公开提供的参考图像切换方法包括：
S201、获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像。
具体而言，参考图像可以是造影设备采集的造影图像，或者是对造影图像进行减影处理后的减影图像，本公开对此不作显示。对于参考图像的获取方式，在下文中会进行具体说明，在此不表。
多张参考图像是基于不同造影位置的图像，例如在介入治疗时，可采集患者不同位置的多张血管减影图像，这些图像共同组成介入治疗的完整血管图像，从而作为包含完整指导信息的参考图像。
S202、获取造影设备当前的实时图像。
具体而言，实时图像是指机架1当前采集的实时图像，用来实时显示当前导丝的末端位置。随着导管床2或者机架1的移动，实时图像扫描的位置也实时改变，从而有效指示导丝末端的位置信息。
S203、确定实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张参考图像上基准点对应的造影位置的距离值。
具体而言，基准点是指实时图像和参考图像上相同图像位置的预设点，例如均为图像中心点，或者图像相同位置的其他点。
在前述步骤中得到的实时图像和多张参考图像的基础上，首先在图像上选定基准点，以图像中心点为例。实时图像的中心点对应的造影位置，是指当前机架探测器中心对应导管床(或人体)的位置。而参考图像中心点对应的造影位置，是指预先在拍摄该张参考图像时，当时机架探测器中心对应导管床(或人体)的位置。
随着导管床的移动，实时图像上基准点对应的造影位置与多张参考图像上基准点对应的造影位置也会发生距离改变。因此，在本步骤中，计算实时图像的基准点与每一张参考图像的基准点的距离值。若参考图像共有p张，则共计算p个距离值。对于距离值的具体计算方式，在下文中进行说明，在此不表。
S204、将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像。
具体而言，实时图像基准点与参考图像的基准点的距离值越小，则表示这两张图像对应的位置越接近。例如，当实时图像的基准点与参考图像的基准点的距离值为0时，则表示这两张图像对应的人体位置为相同位置，参考图像上所能提供的血管有效信息也最多。而相反，若实时图像基准点与参考图像的基准点的距离值越大，则表示参考图像与实时图像位置相差的越远，参考图像能提供的血管有效信息也越少或者为0。
正是基于该原理，在步骤S203中计算得到实时图像的基准点与每一张参考图像基准点的距离值之后，对这些距离值进行比较，选择距离值最小的一张参考图像作为当前参考图像，从而将该参考图像显示在参考显示器5上。
随着实时图像的移动，实时图像与每张参考图像的基准点距离值不断变化，若当前参考图像的距离值不再是最小值时，则可将当前参考显示器5上显示的图像切换为距离值最小的参考图像。
可以理解，本公开实施方式提供的参考图像切换方法，其主要发明构思在于：利用已有的实时图像和参考图像，无需额外获取图像，通过比较实时图像与参考图像基准点的距离值，将当前参考图像自动切换为距离值最小的参考图像。
通过上述可知，本公开实施方式提供的参考图像切换方法，通过比较造影设备当前的实时图像与参考图像基准点的距离值，从而将当前参考图像自动切换为距离值最小的参考图像，无需操作者手动切换参考图像，提高图像切换效率。同时，通过将参考图像始终保持为距离值最小的参考图像，使得当前参考图像的可参考性更高，为操作者提供更多的有效指导信息。
在一些实施方式中，参考图像为被测目标的血管减影图像，参考图像的获取方式，具体包括：
获取被测目标不同造影位置的多张平片图像；
根据平片图像得到对应造影位置的蒙片图像；
获取对应多张平片图像的造影位置的造影图像；
根据对应造影位置的造影图像和蒙片图像，进行减影计算，得到该造影位置的参考图像。
具体而言，在采集参考图像时，首先造影设备拍摄被测者不同位置的多张平片图像，即普通X光片图像。然后根据该平片图像制备蒙片(mask片)图像，mask片即被测者血管不含造影剂的图像，与平片图像密度相反。然后对被测者注射造影剂，再次获取与平片位置对应的包含造影剂的造影图像。最后将相同位置的mask片图像与造影图像叠加翻印，从造影图像中减去组织等噪声，即得到该造影位置的血管减影图像，该减影图像即作为该造影位置的参考图像。
在一些实施方式中，在上述步骤S203中，对实时图像和参考图像基准点的距离值计算方式，具体可包括：
以导管床位于初始位置时的中心点位置为坐标原点，以导管床的长度方向为横轴，以导管床的宽度方向为纵轴，建立平面直角坐标系；
获取实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据第一坐标值和第二坐标值，计算得到距离值。
具体而言，在建立平面直角坐标系时，参照图3所示，以导管床2的床板水平面为平面，以导管床2的中心点位置为坐标原点O，以导管床2的长度方向为X轴，以导管床2的宽度方向为Y轴，建立平面直角坐标系XOY。
在计算距离值时，获取实时图像的基准点，在坐标系XOY中对应的第一坐标值。同时获取每一张参考图像的基准点，在坐标系XOY中对应的第二坐标值。
在一个示例中，在进行介入治疗时，通过导管床的移动实现造影位置的改变，从而可通过导管床在X轴和Y轴的移动距离作为图像基准点坐标值。例如，基准点以图像中心点为例，当导管床位于初始位置(即零位)时，此时图像的中心点坐标即为(0,0)；当导管床在X轴方向移动x1距离，在Y轴方向移动y1距离，此时图像的中心点坐标即可记为(x1，y1)。由此即可确定第一坐标值和第二坐标值。
本领域技术人员应当理解，本示例仅作为坐标值获取的举例说明，并不限制本公开方案，在其他示例中，还可以采用其他任何适于实施的方式确定图像基准点的坐标值。例如，在另一个示例中，在进行介入治疗时，还可以通过机架的移动实现造影位置的改变，从而可通过机架在X轴和Y轴的移动距离作为图像基准点坐标值。例如，基准点以图像中心点为例，当机架位于初始位置(即零位)时，此时图像的中心点坐标即为(0,0)；当机架在X轴方向移动x2距离，在Y轴方向移动Y2距离，此时图像的中心点坐标即可记为(x1，y1)。由此即可确定第一坐标值和第二坐标值。
值得说明的是，在本公开实施方式中，基于坐标系XOY，以图像的基准点的位置表征该图像在坐标系中的位置，即以图像基准点的坐标值表示该图像的位置信息。该位置信息可以添加至图像的属性信息中，以使处理器可直接从属性信息中读取到该位置信息。同样，位置信息也可以作为单独的信息文件，随图像信息一起进行存储。本公开对此不作限制。
在一个示例性的实施方式中，如图4所示，基准点以图像中心点为例，实时图像为图像T，参考图像以R1和R2两张图像为例。获取实时图像T的中心点m的坐标值为m(x0，y0)，参考图像R1的中心点n1的坐标值为n1(x1，y1)，参考图像R2的中心点n2的坐标值为n2(x2，y2)。
首先可计算参考图像R1与实时图像T的距离值，即线段mn1的长度值，公式表示为：
Figure BDA0002409166770000101
同理，计算参考图像R2与实时图像T的距离值，即线段mn2的长度值，公式可表示为：
Figure BDA0002409166770000102
在得到lmn1和lmn2表示的距离值之后，比较lmn1和lmn2的大小。若lmn1＞lmn2，则将参考图R2切换显示在参考显示器5上。若lmn1＜lmn2，则将参考图R1切换显示在参考显示器5上
可以理解的是，上述实施方式仅用于对距离值的计算进行说明，并不限制本公开方法。在其他实施方式中，参考图像还可以是其他数量，参考图像和实时图像的形状也可以是其他形状，基准点也可以是其他任何适于实施的点。本公开对此不作限制。
在一些实施方式中，在上述步骤S204中，在对参考图像切换时，还包括：
判断当前参考图像是否为距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像。
具体而言，在计算得到实时图像与参考图像的最小距离值之后，判断该最小距离值对应的参考图像是否为当前显示的参考图像，若是，则说明无需对当前图像进行切换，从而保持当前参考图像即可。若否，则说明当前参照图像需要进行切换，进而将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像。
在一些实施方式中，考虑到不同操作者使用习惯不同，因此在自动切换图像的基础上，保留手动切换模式。例如可在图1所示的造影设备上增加模式选择开关，在进行图像获取时，首先检测自动切换功能是否为开启状态，若是，则参照上述方法执行。若否，则不进行自动切换，仍旧由操作者进行手动切换。本实施方式中，保留手动切换模式，提供更多使用方式。
通过上述可知，本公开实施方式提供的参考图像切换方法，通过比较造影设备当前的实时图像与参考图像基准点的距离值，从而将当前参考图像自动切换为距离值最小的参考图像，无需操作者手动切换参考图像，提高图像切换效率。同时，通过将参考图像始终保持为距离值最小的参考图像，使得当前参考图像的可参考性更高，为操作者提供更多的有效指导信息。
第二方面，本公开提供了一种参考图像切换装置，该装置用于造影设备。图5中示出了本公开装置的一些实施方式，如图5所示，本公开参考图像切换装置，包括：
第一获取模块10，用于获取多张参考图像，多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；
第二获取模块20，用于获取造影设备当前的实时图像；
确定模块30，用于确定实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；基准点为实时图像和参考图像相同图像位置的预设点；
切换模块40，用于将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像。
在一些实施方式中，确定模块30在用于确定实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张参考图像上基准点对应的造影位置的距离值时，具体用于：
在水平方向上建立平面直角坐标系，获取实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据第一坐标值和第二坐标值，计算得到距离值。
在一些实施方式中，切换模块40在用于将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像时，具体用于：
判断当前参考图像是否为距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为距离值最小的参考图像。
本公开实施方式提供的参考图像切换装置，通过比较造影设备当前的实时图像与参考图像基准点的距离值，从而将当前参考图像自动切换为距离值最小的参考图像，无需操作者手动切换参考图像，提高图像切换效率。同时，通过将参考图像始终保持为距离值最小的参考图像，使得当前参考图像的可参考性更高，为操作者提供更多的有效指导信息。
第三方面，本公开提供了一种造影设备，该设备例如为图1实施方式中所示结构，其包括：
机架1；
导管床2；
显示装置；
处理器；以及
存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有计算机可读指令，在所述计算机可读指令被读取时，所述处理器执行上述任一实施方式所述的方法。
第四方面，本公开提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行上述任一实施方式所述的方法。
具体而言，图6示出了适于用来实现本公开方法或处理器的计算机系统600的结构示意图，通过图6所示系统，实现第三方面和第四方面提供的处理器及存储介质相应功能。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施方式，上文方法过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，例如存储介质，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种参考图像切换方法，用于造影设备，其特征在于，包括：
获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；所述造影位置是指造影设备的机架相对于导管床进行造影成像的位置；
获取所述造影设备当前的实时图像；
确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点；
将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值，包括：
在水平方向上建立平面直角坐标系，获取所述实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张所述参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，计算得到所述距离值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在水平方向上建立平面直角坐标系包括：
以所述导管床的中心点位置为坐标原点，以所述导管床的长度方向为横轴，以所述导管床的宽度方向为纵轴，建立所述平面直角坐标系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像，包括：
判断当前参考图像是否为所述距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张参考图像，包括：
获取被测目标不同造影位置的多张平片图像；
根据所述平片图像得到对应造影位置的蒙片图像；
获取对应所述多张平片图像的造影位置的造影图像；
根据对应造影位置的所述造影图像和所述蒙片图像，进行减影计算，得到该造影位置的所述参考图像。
6.一种参考图像切换装置，用于造影设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取多张参考图像，所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像；所述造影位置是指造影设备的机架相对于导管床进行造影成像的位置；
第二获取模块，用于获取所述造影设备当前的实时图像；
确定模块，用于确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值；所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点；
切换模块，用于将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块在用于确定所述实时图像上基准点对应的造影位置，与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值时，具体用于：
在水平方向上建立平面直角坐标系，获取所述实时图像的基准点对应的第一坐标值，和多张所述参考图像的基准点对应的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值，计算得到所述距离值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切换模块在用于将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像时，具体用于：
判断当前参考图像是否为所述距离值最小的参考图像；
若是，则保持当前参考图像；
若否，则将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。
9.一种造影设备，其特征在于，包括：
机架；
导管床；
显示装置；
处理器；以及
存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有计算机可读指令，在所述计算机可读指令被读取时，所述处理器执行根据权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行根据权利要求1至5任一项所述的方法。
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