CN111246160A - 信息提供系统和方法、服务器、车载装置以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及信息提供系统、服务器、车载装置、存储介质以及信息提供方法。信息提供系统具有服务器以及构成为与所述服务器收发信息的车载装置，所述车载装置具有：拍摄部，其构成为对周边车辆进行拍摄；以及第1发送部，其构成为将周边车辆信息和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器，所述服务器具有：警告部，其构成为生成给根据所述周边车辆信息检测出的呈现危险举动的危险车辆的周边的车辆的警告信息；以及第2发送部，其构成为发送所述警告信息。

Description

信息提供系统和方法、服务器、车载装置以及存储介质
技术领域
本公开涉及信息提供系统、服务器、车载装置、存储介质以及信息提供方法。
背景技术
提出了对车辆的驾驶进行辅助(支援)的方法。例如，日本特开2016-057490中公开了如下的驾驶辅助系统：对车辆周边进行拍摄，将检测到危险状况时的车辆周边的影像作为示教影像显示给驾驶员，使驾驶员识别(认识到)自己的驾驶中的危险的动作。
发明内容
日本特开2016-057490的技术使驾驶员在事后识别自己的危险的驾驶动作，努力促使其驾驶技术的提高。然而，例如不论多么适当的驾驶，也存在起因于其他车辆的举动(行为)而发生危险的情况。在这种情况下，希望有一种有效地察觉周边的危险状况的方法。
于是，本发明提供用于在早期(提早)察觉会由周边车辆的举动引起的危险并确保安全性的信息提供系统等。
本公开的第1技术方案涉及的信息提供系统包括服务器以及构成为与所述服务器收发(接收/发送)信息的车载装置。所述车载装置包括：拍摄部，其构成为对车辆周边进行拍摄；以及第1发送部，其构成为将周边车辆信息或者包含根据该周边车辆信息检测出的危险车辆的位置的危险车辆信息、和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器。所述服务器包括：警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及第2发送部，其构成为发送所述警告信息。
本公开的第2技术方案涉及的车载装置包括：接收部，其构成为接收上述的警告信息；以及输出部，其构成为输出所述警告信息。所述警告信息也可以包含警告消息(message)，所述警告消息包含危险举动的类别。
本公开的第3技术方案涉及的服务器包括：接收部，其构成为接收包含由车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息和该车载装置的位置信息；危险车辆检测部，其构成为根据周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息；警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及发送部，其构成为发送所述警告信息。
本公开的第4技术方案涉及的服务器包括：接收部，其构成为接收危险车辆信息和车载装置的位置信息，危险车辆的该危险车辆信息是根据包含由所述车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测出的信息；警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及发送部，其构成为发送所述警告信息。
本公开的第5技术方案涉及的车载装置包括：接收部，其构成为从上述的服务器接收警告信息；以及输出部，其构成为输出所述警告信息。所述警告信息也可以包含警告消息，所述警告消息包含危险举动的类别。
本公开的第6技术方案涉及的车载装置包括：拍摄部，其构成为对周边车辆进行拍摄；危险车辆检测部，其构成为根据包含由所述拍摄部拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息；以及发送部，其构成为将所述危险车辆信息和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器。
本公开的第7技术方案涉及的计算机可读取的非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：接收包含由车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息和该车载装置的位置信息的步骤；根据周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息的步骤；生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息的步骤；以及发送所述警告信息的步骤。
本公开的第8技术方案涉及的计算机可读取的非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：接收危险车辆信息和车载装置的位置信息的步骤，危险车辆的该危险车辆信息是根据包含由所述车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测出的信息；生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息的步骤；以及发送所述警告信息的步骤。
本公开的第9技术方案涉及的信息提供方法包括：与服务器收发信息的车载装置将拍摄周边车辆所得到的周边车辆信息或者包含根据该周边车辆信息检测出的危险车辆的位置的危险车辆信息、和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器；所述服务器生成给根据所述周边车辆信息检测出的呈现危险举动的危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及所述服务器发送所述警告信息。
根据本公开中的信息提供系统等，能够在早期察觉会由周边车辆的举动引起的危险，能够有助于安全性的确保。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是表示信息提供系统的构成的图。
图2是表示服务器的构成的图。
图3是表示车载装置的构成的图。
图4A是表示车载装置的工作步骤的流程图。
图4B是表示车载装置的工作步骤的流程图。
图5是表示服务器10的工作步骤的流程图。
图6是表示危险车辆的检测例的图。
图7是表示警告信息的发送目的地的图。
图8是表示警告信息的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
图1表示一个实施方式涉及的信息提供系统1的构成。信息提供系统1具有服务器10以及搭载于车辆14的车载装置11。车辆14例如是汽车，但不限于此，也可以是用户能乘坐的任意车辆。车载装置11具有导航功能和拍摄功能中的任一方或者两方。服务器10与车载装置利用有线或者无线方式经由网络13以相互能够进行数据通信的方式连接。信息提供系统1也可以具有分别搭载于多个车辆14的多个车载装置11。在这种构成中，服务器10以及车载装置11分别相互地收发各种信息。
在车辆14行驶时，车载装置11在车辆14的周边例如前方、侧方或者后方的拍摄区域内对周边车辆进行拍摄。而且，车载装置11将自己的位置信息和周边车辆信息发送给服务器10。服务器10在根据车辆14的周边车辆信息检测到呈现危险举动的危险车辆时，生成给危险车辆周边的车辆14的警告信息。而且，服务器10发送警告信息。接收到警告信息的车辆14的驾驶员即使在无法从本车辆直接拍摄到危险车辆的情况下也能够在早期察觉到附近存在危险车辆。如此，本实施方式能够有助于驾驶中的安全性的确保。
图2表示服务器10的构成。服务器10具有通信部20、存储部21以及控制部22。服务器10是一个或者能相互通信的多个计算机。
通信部20包含与网络13连接的一个以上的通信模块。例如，通信部20也可以包含与有线局域网(LAN：Local Area Network)标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器10经由通信部20连接于网络13。
存储部21包含一个以上的存储器。存储部21所包含的各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部21存储用于服务器10的工作的任意的信息、控制/处理程序、以及数据库。
控制部22具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。控制部22按照存储部21所保存的控制/处理程序来控制服务器10的工作。另外，控制部22具有掌握当前时刻的计时功能。
图3表示车载装置11的构成。车载装置11具有输入输出部30、通信部31、存储部32、检测部33、拍摄部34、导航部35以及控制部36。车载装置11既可以是单个的装置，也可以由多个装置构成。
输入输出部30具有检测用户的输入并将输入信息发送给导航部35、控制部36等的输入接口。这种输入接口例如是物理键、电容键、与平板显示器一体设置的触摸屏、或者受理声音(语音)输入的麦克风等，但不限于这些，也可以是任意的输入接口。另外，输入输出部30具有向用户输出导航部35或者控制部36生成的信息、从服务器10取得的信息的输出接口。这种输出接口例如是将信息作为图像/影像进行输出的平板显示器、平视显示器、或者将信息作为声音进行输出的扬声器等，但不限于这些，也可以是任意的输出接口。
通信部31具有一个以上的通信模块。通信模块例如包括与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等移动体通信标准对应的模块。另外，通信部31也可以具有DCM(Data Communication Module，数据通信模块)等收发模块(通信机)。车载装置11经由通信部31连接于网络13，与服务器10进行数据通信。另外，通信模块包括GPS(GlobalPositioning System)接收模块。车载装置11由通信部31接收GPS信号。
存储部32包含一个以上的存储器。存储部32所包含的各存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部32存储用于车载装置11的工作的任意的信息。例如，存储部32也可以存储控制/处理程序以及嵌入式软件等。
检测部33例如具有检测车速、制动器的制动力、加速度、舵角、偏航率(yaw rate)、方位等的各种传感器。检测部33以预定周期将各种传感器的检测结果发送给导航部35以及控制部36。
拍摄部34实现车载装置11的拍摄功能。拍摄部34例如具有对车辆14的行进方向前方、车辆14的侧向以及车辆14的后方的风景/被摄体进行拍摄的摄像头(camera)中的任意一个或者多个。拍摄部34所具有的摄像头既可以是单眼摄像头，也可以是立体摄像头。拍摄部34对本车辆的外部的风景/被摄体进行拍摄来生成拍摄图像数据并发送给控制部36。
导航部35实现车载装置11的导航功能。导航部35具有执行与路径引导有关的处理的一个以上的处理器。导航部35从存储部32取得地图信息，从输入输出部30取得用户的输入信息。另外，导航部35从控制部36取得控制部36所检测的车辆14的当前位置(例如纬度以及经度)。导航部35基于用户的输入信息、预定信息、当前位置等，将用于进行路径引导的信息通过输入输出部30提示给用户。
控制部36具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。例如也可以为，搭载于车辆14的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)作为控制部36而发挥功能。控制部36总括地控制车载装置11的工作。另外，控制部36具有掌握当前时刻的计时功能。
使用图4A～图8，对信息提供系统1的工作进行说明。图4A、图4B是表示车载装置11的工作步骤的流程图。图5是表示服务器10的工作步骤的流程图。图6表示危险举动的检测例。图7以及图8表示警告信息的发送/显示例。
如图4A所示，车载装置11检测车辆14的当前位置，对车辆14的周边进行拍摄(步骤S400)。接着，车载装置11将当前位置信息和周边车辆信息发送给服务器10(步骤S402)。在车载装置11中，例如控制部36以预定的周期(例如，数毫秒～数秒周期)执行步骤S400、S402。控制部36例如从通信部31取得GPS信号，根据GPS信号检测车辆14的当前位置。另外，控制部36指示拍摄部34进行拍摄，拍摄部34对车辆14周边进行拍摄。此时，拍摄到拍摄区域内包含的周边车辆。控制部36从拍摄部34取得拍摄图像数据和拍摄时刻。周边车辆信息包含拍摄图像数据和其拍摄时刻、拍摄图像的对于本车辆的方向(例如前方、后方、左方、右方)、以及本车辆的当前位置。控制部36将周边车辆信息通过通信部31发送给服务器10。
接着，如图5所示，服务器10接收位置信息以及周边车辆信息(步骤S500)。服务器10例如通过由车载装置11以预定周期执行图4A的步骤S400～S402，从而按每个车载装置11取得其位置信息和时间上连续的多个周边车辆信息。接着，服务器10根据拍摄图像数据检测周边车辆(步骤S501)。在服务器10中，例如，控制部22根据拍摄图像数据，通过边缘识别、图像的模式识别等，检测周边车辆和从车辆14到该车辆的距离。距离例如能够通过使用由单眼摄像头得到的连续图像的运动立体视觉(motion stereo)法或者使用立体摄像头的视差的立体视觉法等来检测。另外，控制部22根据时间上连续的拍摄图像来导出周边车辆的移动方向、移动速度。
接着，服务器10基于周边车辆，检测危险车辆信息(步骤S502)。危险车辆信息包含呈现危险举动的危险车辆的位置以及危险举动的类别。例如控制部22检测与周边车辆的移动方向、移动速度的组合对应的危险举动。例如，存储部21预先保存有危险举动模式，控制部22通过模式匹配来检测周边车辆的危险举动。危险举动例如是由前车进行的从前方的距离紧逼、由后车进行的从后方的距离紧逼、由后车进行的闪灯提醒(passing)等的挑衅性的行为(所谓的催促驾驶)、由并列行驶车辆进行的横向逼近、向前后方的突然并线(加塞)、无视信号灯、蛇形驾驶等。控制部22将呈现这种危险举动的周边车辆检测为危险车辆。另外，控制部22根据本车辆14的当前位置以及危险车辆的自本车辆14起的方位和距离，检测危险车辆的位置。执行步骤S502的服务器10的控制部22与“危险车辆检测部”对应。
图6是表示危险车辆检测的例子的图。图6是俯瞰行驶的车辆14及其周边车辆的示意图。车辆14的车载装置11例如分别在行进方向前方的拍摄区域14F、后方的拍摄区域14B、左方的拍摄区域14L以及右方的拍摄区域14R内用与各拍摄区域对应的拍摄部34拍摄前车14f、后车14b、并列行驶车辆14l以及14r。图6表示前车14f、后车14b、并列行驶车辆14l以及14r分别被检测为危险车辆的例子。
在前方的拍摄区域14F内的拍摄图像数据中，例如前车14f接近本车辆14并近到比任意的基准近(箭头61)时，控制部22检测出由前车14f进行的从前方的距离紧逼。此时，例如也可以添加本车辆侧没有进行危险驾驶这一情况作为这种危险举动检测的条件。具体而言，也可以为，从车辆14取得周边车辆信息并一起预先取得加速度或者车速，将车辆14没有进行比任意的基准急(突然)的加速作为条件。再者，例如也可以将前车14f使刹车灯比任意的基准频度频繁地点亮熄灭作为这种危险举动检测的条件。另外，在前方的信号灯60表示了要注意或者停止时前车14f继续行驶(箭头62)时，控制部22检测出前车14f的无视信号灯。再者，例如在前车14f比任意的基准值频繁地、且大幅左右地反复改变位置时，控制部22检测出蛇形驾驶。通过检测这种危险举动，控制部22将前车14f检测为危险车辆。
另外，在后方的拍摄区域14B内的拍摄图像数据中，例如后车14b接近本车辆14并近到比任意的基准近(箭头63)时，控制部22检测出由后车14b进行的从后方的距离紧逼。此时，也可以添加本车辆侧没有进行危险驾驶这一情况作为这种危险举动检测的条件。具体而言，也可以为，从车辆14取得周边车辆信息并一起预先取得加速度或者车速，将本车辆14没有进行比任意的基准急的减速作为条件。或者，例如在后车14b使车头灯比任意的基准频度频繁地点亮熄灭时，控制部22检测出后车14b的催促驾驶。再者，例如在后车14b比任意的基准值频繁地、且大幅左右地反复改变位置时，控制部22检测出蛇形驾驶。通过检测这种危险举动，控制部22将后车14b检测为危险车辆。
再者，在左方的拍摄区域14L内的拍摄图像数据中，例如并列行驶车辆14l接近本车辆14并近到比任意的基准值近时(箭头64)，控制部22检测出由并列行驶车辆14l进行的横向逼近。此时，例如也可以，从车辆14取得周边车辆信息并一起预先取得操舵角，添加本车辆14没有比任意的基准大地向左方转向这一情况作为这种危险举动检测的条件。同样地，在右方的拍摄区域14R内的拍摄图像数据中，例如并列行驶车辆14r接近本车辆14并近到比任意的基准值近时(箭头65)，控制部22检测出由并列行驶车辆14r进行的横向逼近。此时，例如也可以，从车辆14取得周边车辆信息并一起预先取得操舵角，添加本车辆14没有比任意的基准大地向右方转向这一情况作为这种危险举动检测的条件。通过检测这种危险举动，控制部22将并列行驶车辆14l、14r检测为危险车辆。
再者，例如在车辆14f从左方的拍摄区域14L或者右方的拍摄区域14R向前方的拍摄区域14F移动(箭头611)、且接近了本车辆14并近到比任意的基准值近时，控制部22检测出车辆14f的向本车辆14前方的并线。另外，例如在车辆14b从左方的拍摄区域14L或者右方的拍摄区域14R向后方的拍摄区域14B移动(箭头631)、且接近了本车辆14并近到比任意的基准值近时，控制部22检测出车辆14b的向本车辆14后方的并线。通过检测这种危险举动，控制部22将前车14f或者后车14b检测为危险车辆。
此外，危险举动不限于图6所示的例子。用于周边车辆的检测、危险车辆检测的处理也不限于上述之处，也可以使用机器学习等任意的方法。
回到图5，服务器10根据危险车辆信息，生成给危险车辆周边的车辆14的车载装置11的警告信息(步骤S503)，并发送警告信息(步骤S504)。各车辆14的车载装置11向服务器10发送位置信息(图4A的步骤S402)，因此控制部22保有各车辆14的位置信息。控制部22基于各车辆的位置，确定发送来了与危险车辆的周边(例如数十米以内)对应的位置信息的车载装置11。而且，基于搭载这些车载装置11的车辆14与危险车辆的位置关系，控制部22生成给各车载装置11的警告信息。警告信息包含危险车辆的位置、危险举动的类别以及与危险举动的类别相应的消息。而且，服务器10使通信部20向对象的车辆14发送警告信息。执行图5中的步骤S503的服务器10的控制部22与“警告部”对应。
接着，如图4B所示，车载装置11从服务器10接收警告信息(步骤S410)，并输出(步骤S412)。例如，车载装置11为，控制部36通过通信部31从服务器10接收警告信息。而且，控制部36将警告信息输出到输入输出部30的平板显示器。控制部36显示危险举动的类别，或者除此之外还显示危险车辆的位置。再者，控制部36也可以显示唤起注意的警告消息81。图4B的步骤由与执行图4A的步骤的车载装置11不同的搭载于车辆14的车载装置11来执行。通过这样，能够基于其他车辆14的车载装置11拍摄到的结果，将危险车辆的存在通知给驾驶员等。
图7是表示警告信息的发送目的地的图。表示了在图6中所示的、车辆14的车载装置11检测出的危险车辆(前车14f、后车14b、并列行驶车辆14l以及14r)和危险车辆的周边车辆。在此，表示了其他车辆14i位于车辆14的前车14f的前方、进而车辆14f’位于其前方的例子。另外，表示了其他车辆14i’位于车辆14的后车14b的后方、进而车辆14b’位于其后方的例子。在这种情况下，例如从车辆14f’以及14b’来看，存在分别被车辆14i以及14i’遮挡而无法拍摄危险车辆(14f、14b、14l或者14r)之虞。另外，也有在自本车辆的可拍摄区域内捕捉不到危险车辆的情况。而且，危险车辆不仅对车辆14而且可能会对包括车辆14f’、14b’以及14i、14i’在内的其他车辆呈现危险举动。在这种情况下，根据信息提供系统1，车辆14的车载装置11也当然能够将危险车辆14f等的存在通知给车辆14f’以及14b’，还能够通知给车辆14i以及14i’，车辆14f’等的驾驶员等能够在早期察觉危险。
图8表示警告信息的例子。例示由图7所示的车辆14f’所显示的画面801和由车辆14b’所显示的画面802。此外，在如对驾驶期间的驾驶员进行显示输出会给驾驶的安全造成妨碍这样的情况下，车载装置11也能够在面向其他乘客的显示器进行显示。
在车辆14f’中，车载装置11例如若在由导航部35进行的路径引导期间接收到警告信息，则通过输入输出部30将画面801显示输出。例如，在画面801中，显示车辆14f’的后方的车辆14i和其后方的危险车辆14f。再者，也可以显示“后方有无视信号灯车辆”、“前方有催促驾驶车辆”等包含危险举动的类别的警告消息81。或者，警告消息81也可以通过声音输出。
另外，例如在车辆14b’中，车载装置11若接收到警告信息，则通过输入输出部30将画面802显示输出。例如，在画面802中，显示车辆14b’的前方的车辆14i’和其前方的危险车辆14b。再者，也可以显示“前方有催促驾驶车辆”等警告消息81。或者，警告消息81也可以通过声音输出。
根据上述的实施方式，对于车辆14的驾驶员等，即使在无法从本车辆拍摄并直接识别到危险车辆的情况下，信息提供系统1也能够在早期向其通知在周边存在危险车辆。通过这样，驾驶员等能够预先防范危险车辆，因此能够有助于安全性。
此外，在上述中也可以为，车载装置11执行图5的步骤S501～S502来检测危险车辆信息，并将危险车辆信息发送给服务器10。在该情况下，例如车载装置11在图4A的步骤S400之后执行步骤S501以及S502，代替周边车辆信息而将危险车辆信息发送给服务器10。在该情况下，执行步骤S502的车载装置11的控制部36与“危险车辆检测部”对应。通过这样，能够分散服务器10的处理负载。
虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但要注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种变形及修正。因此，要留意这些变形及修正也包含在本发明的范围内。例如，可以将各单元或者各步骤等所包含的功能等以逻辑上不矛盾的方式重新配置，可以将多个单元或步骤等组合为一个、或者进行分割。另外，使服务器10的控制部22、车载装置11的控制部36进行本实施方式涉及的工作的程序也包含在本公开的范围内。
再者，本实施方式中的网络13除了上述的例子以外还包含自组织网络(ad-hocNetwork)、LAN(Local Area Network)、MAN(Metropolitan Area Network)、蜂窝网络(Cellular Network)、WPAN(Wireless Personal Area Network，无线个域网)、PSTN(Public Switched Telephone Network，公共交换电话网)、地上波无线网络(TerrestrialWireless Network)、光网络或其他网络或者它们任意的组合。无线网络的构成要素例如包含接入点(access point)(例如Wi-Fi接入点)、家庭基站(femtocell)等。再者，无线通信设备除了Bluetooth(注册商标)以外还能够连接于使用Wi-Fi(注册商标)、蜂窝通信技术或者其他无线技术以及技术标准的无线网络。
如此，本公开内容的各种方面能够通过许多不同的技术方案实施，这些技术方案全部包含在本实施方式的范围内。

Claims (13)

1.一种信息提供系统，其特征在于，具备：
服务器；以及
车载装置，其构成为与所述服务器收发信息，
所述车载装置具有：
拍摄部，其构成为对周边车辆进行拍摄；以及
第1发送部，其构成为将周边车辆信息或者危险车辆信息、和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器，所述周边车辆信息包含周边车辆的拍摄图像，所述危险车辆信息包含根据该周边车辆信息检测出的危险车辆的位置，
所述服务器具有：
警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含所述危险车辆的位置的警告信息；以及
第2发送部，其构成为发送所述警告信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于，
所述服务器具有危险车辆检测部，所述危险车辆检测部构成为根据所述周边车辆信息检测所述危险车辆的危险车辆信息。
3.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于，
所述车载装置具有危险车辆检测部，所述危险车辆检测部构成为根据所述周边车辆信息检测所述危险车辆的危险车辆信息。
4.一种车载装置，其特征在于，具备：
接收部，其构成为接收根据权利要求1至3中任一项所述的警告信息；以及
输出部，其构成为输出所述警告信息。
5.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于，
所述警告信息包含警告消息，所述警告消息包含危险举动的类别。
6.一种服务器，其特征在于，具备：
接收部，其构成为接收包含由车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息和该车载装置的位置信息；
危险车辆检测部，其构成为根据周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息；
警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及
发送部，其构成为发送所述警告信息。
7.一种服务器，其特征在于，具备：
接收部，其构成为接收危险车辆信息和车载装置的位置信息，危险车辆的该危险车辆信息是根据包含由所述车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测出的信息；
警告部，其构成为生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及
发送部，其构成为发送所述警告信息。
8.一种车载装置，其特征在于，具备：
接收部，其构成为从根据权利要求6或7所述的服务器接收所述警告信息；以及
输出部，其构成为输出所述警告信息。
9.根据权利要求8所述的车载装置，其特征在于，
所述警告信息包含警告消息，所述警告消息包含危险举动的类别。
10.一种车载装置，其特征在于，具备：
拍摄部，其构成为对周边车辆进行拍摄；
危险车辆检测部，其构成为根据包含由所述拍摄部拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息；以及
发送部，其构成为将所述危险车辆信息和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器。
11.一种存储介质，是计算机可读取的非瞬时性的存储介质，所述非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：
接收包含由车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息和该车载装置的位置信息的步骤；
根据周边车辆信息检测危险车辆的危险车辆信息的步骤；
生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息的步骤；以及
发送所述警告信息的步骤。
12.一种存储介质，是计算机可读取的非瞬时性的存储介质，所述非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：
接收危险车辆信息和车载装置的位置信息的步骤，危险车辆的该危险车辆信息是根据包含由所述车载装置拍摄的周边车辆的拍摄图像的周边车辆信息检测出的信息；
生成给所述危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息的步骤；以及
发送所述警告信息的步骤。
13.一种信息提供方法，其特征在于，包括：
与服务器收发信息的车载装置将拍摄周边车辆所得到的周边车辆信息或者包含根据该周边车辆信息检测出的危险车辆的位置的危险车辆信息、和所述车载装置的位置信息发送给所述服务器；
所述服务器生成给根据所述周边车辆信息检测出的呈现危险举动的危险车辆的周边的车辆的、包含该危险车辆的位置的警告信息；以及
所述服务器发送所述警告信息。
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