CN110992692A - 基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

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CN110992692A CN201911209964.6A CN201911209964A CN110992692A CN 110992692 A CN110992692 A CN 110992692A CN 201911209964 A CN201911209964 A CN 201911209964A CN 110992692 A CN110992692 A CN 110992692A
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颜卿
袁一
潘晓良
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Shanghai Nonda Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：获取事故车辆上报的事故信息，所述事故车辆为所述基站覆盖范围内发生事故的车辆；根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知。本发明能使得基站覆盖范围内的目标车辆可以及时获悉事故的发生。

Description

基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质
技术领域
本发明涉及道路交通领域，尤其涉及一种基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质。
背景技术
在道路交通中，若车辆发生事故，车辆会停滞于道路，进而，会影响其他车辆的通行。此时，该事故车辆或其他车辆可将事故信息上报至导航系统的服务器，进而，导航系统可根据所上报的信息将事故的情况标记于导航地图。
然而，若其他车辆未使用该导航系统，或使用其他导航系统，则可能无法及时获悉事故的发生，从而影响其的驾驶行为与驾驶情绪等等。
发明内容
本发明提供一种基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决可能无法及时获悉事故的发生，从而影响其的驾驶行为与驾驶情绪的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于基站的事故处理方法，应用于基站，包括：
获取事故车辆上报的事故信息，所述事故车辆为所述基站覆盖范围内发生事故的车辆；
根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
可选的，所述的方法，还包括：
确定所述事故车辆的事故位置，所述事故位置为所述事故车辆发生事故后所处的位置；
确定所述N个目标车辆的行驶位置；
根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道。
可选的，根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道，包括：
向所述基站覆盖范围内特定区域中的目标终端发送交通指示图，所述交通指示图用于表征所述特定区域中各车道的车辆行使避开所述事故位置的路线；所述特定区域是根据所述事故位置确定的；
向所述特定区域中的目标终端发送所述交通指示图。
可选的，所述基站覆盖范围被划分为多个网格，所述特定区域包括所述事故车辆所处网格，以及所述事故车辆所处网格附近的一个或多个网格。
可选的，根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，包括：
根据所述事故位置，确定第一变道位置、等待位置与过车位置，所述第一变道位置位于所述事故位置后方，所述等待位置位于所述第一变道位置斜后方，且处于所述第一车道相邻的第二车道，所述过车位置为与所述事故位置相邻，且处于所述第二车道；
指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置。
可选的，指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置，包括：
若之前行驶经过所述过车位置的第一目标车辆是自所述等待位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送第一变道指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送等待指示，所述第一变道指示用于指示对应目标车辆自所述第一车道加速变道至所述第二车道，并行驶经过所述过车位置，所述等待指示用于指示对应目标车辆减速或停车；
若所述第一目标车辆是自所述第一变道位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送等待指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送通行指示，所述通行指示用于指示对应目标车辆保持速度或提速通行，以行驶经过所述过车位置。
可选的，所述等待指示具体用于使得接收到所述等待指示的目标车辆能够在预设时长内向司机显示红灯显示单元；所述通行指示与所述第一变道指示具体用于使得接收到该指示的目标车辆在预设时长内向司机显示绿灯显示单元。
可选的，根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，包括：
根据所述事故位置，确定所述第二车道中处于所述过车位置前方的第二变道位置；
针对于依次进入所述第二变道位置的第四目标车辆与第五目标车辆，向所述第四目标车辆发送第二变道指示，以指示所述第四目标车辆变道至所述第一车道，再向所述第五目标车辆发送所述通行指示，以指示所述第五目标车辆保持行驶在所述第二车道。
可选的，若所述的方法应用于自动驾驶场景，所述至少部分目标车辆为自动驾驶车辆，则：所述等待指示、所述通行指示与所述第一变道指示能够指示所述自动驾驶车辆根据所接收到的指示自动行驶。
可选的，确定所述N个目标车辆的行驶位置，包括：
利用图像采集部件采集实时道路图像，所述实时道路图像中具有所述N 个目标车辆的像素部分；
根据各目标车辆在所述实时道路图像中的位置，确定所述目标车辆的行驶位置。
可选的，所述目标车辆为所述基站覆盖范围内的车辆中行驶方向与所述事故车辆相同的车辆。
可选的，所述事故通知中携带有用于表征所述事故位置的事故位置信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种基于基站的事故处理装置，包括：
事故获知模块，用于获取事故车辆上报的事故信息，并确定所述事故车辆的事故位置，所述事故车辆为基站覆盖范围内发生事故的车辆；
通知模块，用于根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的基于基站的事故处理方法、装置、电子设备与存储介质，能够利用基站获取事故车辆上报的事故信息，并根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知，从而使得基站覆盖范围内的目标车辆可以及时获悉事故的发生，从而便于其更合理的安排驾驶行为，若驾驶行为由司机控制，还可便于调整驾驶情绪，进而，本发明可有利于避免因当前事故而引发后续的堵塞、故障，减少事故隐患。在部分可选方案中，通过对车辆提供相应指示，可有利于提高交通通行效率，进一步减少事故隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中基于基站的事故处理方法的流程示意图一；
图2是本发明一实施例中基于基站的事故处理方法的流程示意图二；
图3是本发明一实施例中步骤S14的流程示意图；
图4是本发明一实施例中步骤S15的流程示意图一；
图5是本发明一实施例中各位置的示意图；
图6是本发明一实施例中步骤S152的流程示意图一；
图7是本发明一实施例中步骤S152的流程示意图二；
图8是本发明一实施例中目标车辆的指示方式示意图一；
图9是本发明一实施例中步骤S15的流程示意图二；
图10是本发明一实施例中目标车辆的指示方式示意图二；
图11a与图11b是本发明一实施例中交通指示图的示意图；
图12是本发明一实施例中基于基站的事故处理装置的程序模块示意图一；
图13是本发明一实施例中基于基站的事故处理装置的程序模块示意图二；
图14是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一实施例中基于基站的事故处理方法的流程示意图一。
本实施例所涉及的方法可应用于基站。该基站中除了实现5G通讯的电路部分，还可连接有图像采集、数据处理等功能的电路部分与软件部分。
请参考图1，基于基站的事故处理方法，包括：
S11：获取事故车辆上报的事故信息。
其中的事故车辆，可理解为所述基站覆盖范围内发生事故的车辆；具体为配置了相应通讯方式的电路模块，从而能够与基站通信的车辆，其中，针对于同一事故，事故车辆可以是一个，也可以是多个。
其中的基站，可例如是5G基站，还可以例如是V2X基站、LTE-V基站、 6G基站等等已有的或改进的基站。不论是何种基站，均不脱离本实施例的范围。
事故信息，可以是用于表征事故已发生的信息，具体实施过程中，还可携带有事故发生位置、事故类型、事故车辆的标识(例如车牌信息)等等信息中至少之一。
其中，获取事故信息可例如通过5G通讯的方式自车辆接收到事故信息。
步骤S11之后，可以包括：
S12：根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
事故通知，可理解为被广播至目标车辆，进而能使得目标车辆能够获知事故的发生的通知。参照于事故信息，事故通知例如也可以携带有事故发生位置、事故类型、事故车辆的标识(例如车牌信息)等等信息中至少之一。
以上实施方式中，能够利用基站获取事故车辆上报的事故信息，并根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知，从而使得基站覆盖范围内的目标车辆可以及时获悉事故的发生，从而便于其更合理的安排驾驶行为，若驾驶行为由司机控制，还可便于调整驾驶情绪。进而，本实施例可有利于避免因当前事故而引发后续的堵塞、故障，减少事故隐患。
图2是本发明一实施例中基于基站的事故处理方法的流程示意图二。
请参考图2，基于基站的事故处理方法，还可包括：
S13：确定所述事故车辆的事故位置；
S14：确定所述N个目标车辆的行驶位置。
事故位置，可理解为所述事故车辆发生事故后所处的位置，行驶位置，可理解为所述目标车辆当前的位置；事故位置与行驶位置可以是对应车辆上报从而使得基站确定的，还可以是基站通过其他方式确定的。
其中一种实施方式中，行驶位置和/或事故位置，可以是根据图像采集部件采集实时道路图像定位确定的。
具体举例中，针对于行驶位置，步骤S14具体可以包括：
S141：利用图像采集部件采集实时道路图像；
S142：根据各目标车辆在所述实时道路图像中的位置，确定所述目标车辆的行驶位置。
所述实时道路图像中具有所述N个目标车辆的像素部分，具体的，目标车辆的像素部分中具体车辆牌照的像素部分，进而，基于牌照中所记载的牌照信息，可便于获悉图上可车辆为哪部车。
图像采集部件，可以为任意能够采集图像的部件，例如可以是摄像头、相机，还可以是具有其他功能的终端中的图像采集部件，也可以是交通管理部门已有的图像采集部件。
其中的图像采集部件的数量可以为一个，也可以为多个，只要预先将道路中各位置预先标定，即可根据车辆在图像中的位置确定出车辆在道路中的位置。
同时，该图像采集部件的安装位置可以与基站在一起，也可以是与其分离的，不论何种安装位置和方式，只要基站能够接收到图像采集部件采集到的实时道路图像，就不脱离本实施例的描述。
此外，确定事故位置的方式也可参照于前文有关确定行驶位置的方式理解。
在其他可选实施方式中，根据指示的方式不同，所需的定位精度也可以是不同的，进而，在部分场景中，也可利用车辆自带的GPS实现定位。
其中的目标车辆，所述目标车辆为所述基站覆盖范围内的车辆中行驶方向与所述事故车辆相同的车辆。具体的，基站可以根据车辆所上报的行驶方向信息确定其是否与第一车道相同，也可先定位车辆，再根据车辆所处车道判断其行驶方向是否与第一车道相同，还可根据其在图像中的位置确定其是否与第一车道相同。此外，该目标车辆可以为普通驾驶场景下的普通车辆，也可以是自动驾驶场景下的自动驾驶车辆。
可见，步骤S13至步骤S15的实施过程可以是与步骤S11、S12相交叉的，而非确定的先后关系。
在步骤S14之后，还可包括：
S15：根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道。
其中，指示避开事故位置的方式，可例如在适当的时间向车辆发送适当的指示信息来实现，也可向一定范围内的车辆发送用于实现指示的路线图。
图4是本发明一实施例中步骤S15的流程示意图；图5是本发明一实施例中各位置的示意图；图6是本发明一实施例中步骤S152的流程示意图一；图7是本发明一实施例中步骤S152的流程示意图二。
请参考图4，其中一种实施方式中，步骤S15可以包括：
S151：根据所述事故位置，确定第一变道位置、等待位置与过车位置；
S152：指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置。
以图5为例，能够对以上所涉及的第一变道位置、等待位置、过车位置等进行具体的表征。其中，可利用200表征事故位置，利用201表征第一变道位置，利用202表征第二变道位置，利用203表征等待位置，利用204表征过车位置。
其中的第一变道位置201，可理解为位于所述事故位置200后方的一个预设位置，可见，第一变道位置201也是处于第一车道的，第一变道位置201 与事故位置200的距离可以是根据变道的需求预先确定。
其中的过车位置204，可理解为与事故位置相邻的预设位置，可见，过车位置204处于所述第一车道相邻200的第二车道，同时，该过车位置204 所覆盖的道路长度可以与事故位置200相同。该第二车道可理解为相邻于第一车道，且其行驶方向是与第一车道相一致的。
其中的等待位置203，可理解为位于所述第一变道位置201斜后方，且处于所述第一车道相邻的第二车道的一个预设位置。等待位置203与过车位置204之间的距离，以及等待位置203与第一变道位置201的距离，可以根据第一车道中车辆的变道，以及第二车道的车辆等待车辆插入的需求预先确定。
其中的第二变道位置202，可理解为位于所述过车位置204前方的一个预设位置，可见，第二变道位置202也是处于第二车道的，第二变道位置202 与过车位置204的距离可以是根据变道的需求预先确定。
此外，以上第二变道位置202可以与过车位置204有一定重合，等待位置203与第一变道位置201沿道路方向也可具有一定重合。
步骤S152中的轮流，可理解为第一车道的一部车辆变道进入过车位置后第二车道的一部车辆进入过车位置，然后，再由第一车道的一部车辆变道进入过车位置，重复以上循环。进而，该种实施方式也可以理解为“拉链式行进”的方式。
请参考图6，步骤S152可以包括：
S1521：第一目标车辆行驶经过所述过车位置；
S1522：所述第一目标车辆是否为自所述等待位置进入所述过车位置；
若步骤S1522的判断结果为是，则可实施步骤S1523：向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送第一变道指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送等待指示。
步骤S1521可以指进入过车位置，也可以指驶出过车位置。
一种举例中，可根据步骤S14中所确定的第一目标车辆的位置来实施步骤S1521与步骤S1522，另一种举例中，其中的步骤S1521与步骤S1522也可理解为之前对第一目标车辆进行指示的推断结果，即：只要向第一目标车辆发送了相应的变道指示或通行指示后，经过一定时间，可推断其已经经过过车位置，并根据之前所发送的是变道指示还是通行指示来判断步骤S1522。
所述第一变道指示，可理解为用于指示对应目标车辆自所述第一车道加速变道至所述第二车道，在车辆中，若需指示司机，可以以文字、图像、语音等任意形式来表征该指示。
所述等待指示，可理解为用于指示对应目标车辆减速或停车；在车辆中，若需指示司机，可以以文字、图像、语音等任意形式来表征该指示。
通过以上第一变道指示与等待指示，可以在当前过车的的车辆为第二车道的车辆时，指示下一个进入过车位置的车辆为第一车道的车辆。
若步骤S1522的判断结果为否，则可实施步骤S1524：所述第一目标车辆是否为自所述第一变道位置进入所述过车位置的；
若步骤S1524的判断结果为是，则可实施步骤S1525：向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送等待指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送通行指示。
所述通行指示，可理解为用于指示对应目标车辆保持速度或提速通行。在车辆中，若需指示司机，可以以文字、图像、语音等任意形式来表征该指示。
通过以上通行指示与等待指示，可以在当前过车的车辆为第一车道的车辆时，指示下一个进入过车位置的车辆为第二车道的车辆。
请参考图7，步骤S152，还可包括：
S1526：根据所述事故位置，确定所述第二车道中处于所述过车位置前方的第二变道位置；
S1527：针对于依次进入所述第二变道位置的第四目标车辆与第五目标车辆，向所述第四目标车辆发送第二变道指示，以指示所述第四目标车辆变道至所述第一车道，再向所述第五目标车辆发送所述通行指示，以指示所述第五目标车辆保持行驶在所述第二车道。
第二变道指示，可理解为用于指示对应目标车辆自所述第二车道加速变道至所述第一车道，在车辆中，若需指示司机，可以以文字、图像、语音等任意形式来表征该指示。
通过以上实施方式，可实现目标车辆轮流进入过车位置，也可实现目标车辆离开过车位置后分别进入第一车道与第二车道。
以上实施方式中，指示车辆通行时，可以仅关注于当前通行的车辆，从而实施后续车辆的行进、停止与变道，进而，不论之前车辆是否按照指示行进，均可满足轮流行进的指示。
以上所涉及的通行指示、等待指示、第一变道指示与第二变道指示，可理解为是基站发送至车辆的用于指示相应驾驶行为(车辆自动实施或司机实施的)的指示，进而，一种实施方式中，车辆可对外向司机进行反馈，如前文所提到的，其可以是文字、图像、语音等任意形式的，以下以一种可视的方式对其进行举例。
以图8所示为例，其中可利用红灯显示单元与绿灯显示单元各指示进行表征，所述等待指示具体用于使得接收到所述等待指示的目标车辆能够在预设时长内向司机显示红灯显示单元；所述通行指示与所述第一变道指示具体用于使得接收到相应指示的目标车辆在预设时长内向司机显示绿灯显示单元。此外，第二变道指示也可具体用于使得接收到相应指示的目标车辆在预设时长内向司机显示绿灯显示单元。
其中的红灯显示单元与绿灯显示单元可以以模拟的红灯、路灯来表征，同时，本实施例也不排除采用匹配的文字来表征的情形，还不排除用灯的不同闪烁方式来表征的情形。
其中的预设时长，可以为任意预先设置的时长，也可以是随着事故位置和/或过车位置的长度变化的时长。一种举例中，其可以为3分钟，进而，在某根车道上的车辆拿到可以是红灯的指示，这个红灯持续例如3分钟的一段时长，而同时隔壁车道的车拿到的是绿灯的指示，持续例如3分钟的一段时长。可见，通过基站对指示的反馈，可起到一个临时信号灯的功能。
其他可选实施方式中，若将本实施例所涉及的方法应用于自动驾驶场景，进而，所述至少部分目标车辆为自动驾驶车辆，则：所述等待指示、所述通行指示与所述第一变道指示，以及第二变道指示，能够指示所述自动驾驶车辆根据所接收到的指示自动行驶。
可见，以上实施方式能够为自动驾驶场景下的事故应对提供较佳的可行方案，便于在自动驾驶场景下进一步提高道路的通行顺畅度。
图9是本发明一实施例中步骤S15的流程示意图二；图10是本发明一实施例中目标车辆的指示方式示意图二；图11a与图11b是本发明一实施例中交通指示图的示意图。
请参考图9至图11，本实施例也可不对车辆进行通行、变道与等待等进行具体的指示，而是对一定范围内的车辆广播能够起到指示作用的交通指示图。
进而，步骤S15可以包括：
S153：向所述基站覆盖范围内特定区域中的目标终端发送交通指示图。
其中的交通指示图用于表征所述特定区域中各车道的车辆行使避开所述事故位置的路线；其中的特定区域是根据所述事故位置确定的，例如可以是事故位置附近的区域，或者事故位置后的部分区域。
可见，以上实施方式中，只需判断车辆是否到达特定区域，无须红绿灯实时交替，相对易于控制。
同时，其对车辆的定位精度要求不高，进而，步骤S14中的定位方式可以采用GPS等，而不限于图3所示的方式。
其中一种实施方式中，所述基站覆盖范围被划分为多个网格，所述特定区域包括所述事故车辆所处网格，以及所述事故车辆所处网格附近的一个或多个网格。以图10为例，其中四部车辆所涉及的所有网格可组合形成该特定区域。
针对于交通指示图，一种举例中，可以是标准的标识图，其仅起到告知车辆需要交替前行的作用，而对交替前行的车道、事故位置等进行指示，其可如图11a与图11b所示。
另一种举例中，以图11b为参照，也可以根据事故位置在车道的具体位置生成相匹配的交通指示图。例如，若事故发生于最右侧车道，如图11b所示，所生成的交通指示图可显示右侧车道向左侧变道的情形，其他举例中，若事故发生于最左侧车道，所生成的交通指示图也可显示左侧车道向右侧变道的情形。
可见，在该举例中，S153之前还可包括：根据事故位置，以及车道的分布情况，生成所述交通指示图。
综上，本实施例提供的基于基站的事故处理方法，能够利用基站获取事故车辆上报的事故信息，并根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的 N个目标车辆广播事故通知，从而使得基站覆盖范围内的目标车辆可以及时获悉事故的发生，从而便于其更合理的安排驾驶行为，若驾驶行为由司机控制，还可便于调整驾驶情绪，进而，本实施例可有利于避免因当前事故而引发后续的堵塞、故障，减少事故隐患。在部分可选方案中，通过对车辆提供相应指示，可有利于提高交通通行效率，进一步减少事故隐患。
图12是本发明一实施例中基于基站的事故处理装置的程序模块示意图一。
请参考图12，基于基站的事故处理装置300，包括：
事故获知模块301，用于获取事故车辆上报的事故信息，并确定所述事故车辆的事故位置，所述事故车辆为基站覆盖范围内发生事故的车辆；
通知模块302，用于根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
图13是本发明一实施例中基于基站的事故处理装置的程序模块示意图二。
请参考图13，所述的装置，还包括：
事故位置确定模块303，用于确定所述事故车辆的事故位置，所述事故位置为所述事故车辆发生事故后所处的位置；
行驶位置确定模块304，用于确定所述N个目标车辆的行驶位置；
指示模块305，用于根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道。
可选的，所述指示模块305，具体用于：
向所述基站覆盖范围内特定区域中的目标终端发送交通指示图，所述交通指示图用于表征所述特定区域中各车道的车辆行使避开所述事故位置的路线；所述特定区域是根据所述事故位置确定的。
可选的，所述基站覆盖范围被划分为多个网格，所述特定区域包括所述事故车辆所处网格，以及所述事故车辆所处网格附近的一个或多个网格。
可选的，所述指示模块305，具体用于：
根据所述事故位置，确定第一变道位置、等待位置与过车位置，所述第一变道位置位于所述事故位置后方，所述等待位置位于所述第一变道位置斜后方，且处于所述第一车道相邻的第二车道，所述过车位置为与所述事故位置相邻，且处于所述第二车道；
指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置。
可选的，所述指示模块305，具体用于：
若之前行驶经过所述过车位置的第一目标车辆是自所述等待位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送第一变道指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送等待指示，所述第一变道指示用于指示对应目标车辆自所述第一车道加速变道至所述第二车道，并行驶经过所述过车位置，所述等待指示用于指示对应目标车辆减速或停车；
若所述第一目标车辆是自所述第一变道位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送等待指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送通行指示，所述通行指示用于指示对应目标车辆保持速度或提速通行，以行驶经过所述过车位置。
可选的，所述等待指示具体用于使得接收到所述等待指示的目标车辆能够在预设时长内向司机显示红灯显示单元；所述通行指示与所述第一变道指示具体用于使得接收到该指示的目标车辆在预设时长内向司机显示绿灯显示单元。
可选的，所述指示模块305，具体用于：
根据所述事故位置，确定所述第二车道中处于所述过车位置前方的第二变道位置；
针对于依次进入所述第二变道位置的第四目标车辆与第五目标车辆，向所述第四目标车辆发送第二变道指示，以指示所述第四目标车辆变道至所述第一车道，再向所述第五目标车辆发送所述通行指示，以指示所述第五目标车辆保持行驶在所述第二车道。
可选的，所述的装置应用于自动驾驶场景，所述至少部分目标车辆为自动驾驶车辆，则：所述等待指示、所述通行指示与所述第一变道指示能够指示所述自动驾驶车辆根据所接收到的指示自动行驶。
可选的，确定所述N个目标车辆的行驶位置，包括：
利用图像采集部件采集实时道路图像，所述实时道路图像中具有所述N 个目标车辆的像素部分；
根据各目标车辆在所述实时道路图像中的位置，确定所述目标车辆的行驶位置。
可选的，所述目标车辆为所述基站覆盖范围内的车辆中行驶方向与所述第一车道相同的车辆。
综上，本实施例提供的基于基站的事故处理装置，能够利用基站获取事故车辆上报的事故信息，并根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的 N个目标车辆广播事故通知，从而使得基站覆盖范围内的目标车辆可以及时获悉事故的发生，从而便于其更合理的安排驾驶行为，若驾驶行为由司机控制，还可便于调整驾驶情绪，进而，本发明可有利于避免因当前事故而引发后续的堵塞、故障，减少事故隐患。在部分可选方案中，通过对车辆提供相应指示，可有利于提高交通通行效率，进一步减少事故隐患。
图14是本发明一实施例中电子设备的结构示意图。
请参考图13，提供了一种电子设备40，包括：
处理器41；以及，
存储器42，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种基于基站的事故处理方法，其特征在于，应用于基站，包括：
获取事故车辆上报的事故信息，所述事故车辆为所述基站覆盖范围内发生事故的车辆；
根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述事故车辆的事故位置，所述事故位置为所述事故车辆发生事故后所处的位置；
确定所述N个目标车辆的行驶位置；
根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，所述第一车道为所述事故位置所处的车道，包括：
向所述基站覆盖范围内特定区域中的目标终端发送交通指示图，所述交通指示图用于表征所述特定区域中各车道的车辆行使避开所述事故位置的路线；所述特定区域是根据所述事故位置确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基站覆盖范围被划分为多个网格，所述特定区域包括所述事故车辆所处网格，以及所述事故车辆所处网格附近的一个或多个网格。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述事故位置与所述N个目标车辆的行驶位置，指示至少部分目标车辆行驶，以指示处于第一车道的目标车辆能够行驶避开所述事故位置，包括：
根据所述事故位置，确定第一变道位置、等待位置与过车位置，所述第一变道位置位于所述事故位置后方，所述等待位置位于所述第一变道位置斜后方，且处于所述第一车道相邻的第二车道，所述过车位置为与所述事故位置相邻，且处于所述第二车道；
指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，指示进入所述第一变道位置的目标车辆与进入所述等待位置的变道车辆轮流进入所述过车位置，包括：
若之前行驶经过所述过车位置的第一目标车辆是自所述等待位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送第一变道指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送等待指示，所述第一变道指示用于指示对应目标车辆自所述第一车道加速变道至所述第二车道，并行驶经过所述过车位置，所述等待指示用于指示对应目标车辆减速或停车；
若所述第一目标车辆是自所述第一变道位置进入所述过车位置的，则：
向当前处于所述第一变道位置的第二目标车辆发送等待指示，并向当前处于所述等待位置的第三目标车辆发送通行指示，所述通行指示用于指示对应目标车辆保持速度或提速通行，以行驶经过所述过车位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述等待指示具体用于使得接收到所述等待指示的目标车辆能够在预设时长内向司机显示红灯显示单元；所述通行指示与所述第一变道指示具体用于使得接收到该指示的目标车辆在预设时长内向司机显示绿灯显示单元。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若应用于自动驾驶场景，所述至少部分目标车辆为自动驾驶车辆，则：所述等待指示、所述通行指示与所述第一变道指示能够指示所述自动驾驶车辆根据所接收到的指示自动行驶。
9.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，确定所述N个目标车辆的行驶位置，包括：
利用图像采集部件采集实时道路图像，所述实时道路图像中具有所述N个目标车辆的像素部分；
根据各目标车辆在所述实时道路图像中的位置，确定所述目标车辆的行驶位置。
10.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为所述基站覆盖范围内的车辆中行驶方向与所述事故车辆相同的车辆。
11.一种基于基站的事故处理装置，其特征在于，包括：
事故获知模块，用于获取事故车辆上报的事故信息，所述事故车辆为基站覆盖范围内发生事故的车辆；
通知模块，用于根据所述事故信息，向所述基站覆盖范围内的N个目标车辆广播事故通知；其中的N为大于或等于1的整数。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至10任一项所述的方法。
13.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。
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