CN110942521B - 一种ar信息点显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种AR信息点显示方法及装置，涉及AR信息处理技术领域。所述方法包括：获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系；将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。本申请在移动终端屏幕时，AR信息点在屏幕的高度位置不发生变化，提高了用户在进行AR信息点寻找时的便利性，提高了用户体验。

Description

一种AR信息点显示方法及装置

技术领域

本申请属于AR信息处理技术领域，特别涉及一种AR信息点显示的方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，也被称为扩增现实，AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。

增强现实系统正常工作所需的三个组件分别是显示器、跟踪系统以及移动计算能力，上述组件所形成的AR设备，例如可以是眼镜、头戴式移动设备或者手机、平板终端设备。

以手机作为终端的AR设备在加载各AR信息点时，通常根据手机屏幕所采集的图像范围确定哪些AR信息点能够显示在屏幕上，例如手机上的摄像镜头的左右视角一般为60°，上下视角一般为40°，则手机前方的向上偏离20°之外的AR信息点不被加载。

上述现有技术带来的一个主要问题就是，当用户在商场的某一层时，想确认整个商场是否存在某一确定的AR信息点时，需要手持终端设备进行全方位的扫描，以寻找相关AR信息点，即不仅需要手持终端设备绕自身360°旋转，还需要不停的将该终端向斜上方或斜下方倾斜，以避免因AR信息点位于其它楼层而造成扫描不到的情况出现。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种AR信息点显示方法及装置，使终端设备的屏幕上所展示的AR信息点不随终端设备的移动而发生高度变化，即显示在终端设备屏幕上的AR信息点相对于终端设备屏幕的高度位置固定。

本申请的第一个方面，一种AR信息点显示方法，包括：获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。

优选的是，所述获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点包括：确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

优选的是，所述确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系包括：获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置。

优选的是，将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化包括：选取屏幕上一基准点；计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

本申请的第二个方面，一种AR信息点显示装置，应用于终端设备，所述装置包括：AR信息点获取模块，用于获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；AR信息点位置确定模块，用于确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；AR信息点高度固化模块，用于将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；AR信息点位置更新模块，用于当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。

优选的是，所述AR信息点获取模块包括：终端设备初始化单元，用于确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；AR信息点选取单元，用于将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

优选的是，所述AR信息点位置确定模块包括：终端位置信息获取单元，用于获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；终端高度信息获取单元，用于获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；AR信息点位置信息获取单元，用于自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；相对位置关系确定单元，用于根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置。

优选的是，所述AR信息点高度固化模块包括：基准点选取单元，用于确定屏幕上一基准点；AR信息点屏幕高度确定单元，用于计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；高度固化单元，用于将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

本申请的第三方面，一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序用于实现如上任一项所述的AR信息点显示方法。

本申请的第四方面，一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的AR信息点显示方法。

本申请根据AR信息点的相对高度信息和坐标信息加载并放置在终端屏幕上，使得在移动终端屏幕时，AR信息点在屏幕的高度位置不发生变化，提高了用户在进行AR信息点寻找时的便利性，提高了用户体验。

附图说明

图1是本申请AR信息点显示方法的流程图。

图2是本申请图1所示实施例的初始化的AR信息点加载示意图。

图3是现有技术中变换手机屏幕朝向时图2的AR信息点位置变化示意图。

图4是本申请图1所示实施例的变换手机屏幕朝向时图2的AR信息点位置变化示意图。

图5是本申请AR信息点显示装置的框架图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

根据本申请第一方面，一种AR信息点显示方法，如图1所示，主要包括：

步骤S1、获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；

步骤S2、确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；

步骤S3、将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；

步骤S4、当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。

需要说明的是，本申请在步骤S1之前，首先开启智能移动设备(如手机)端的手机应用程序(APP)；其次开启图像采集装置(如手机摄像头或后台设置的其他采集方式)，此时该智能移动设备(如手机)端相应操作系统中的开源AR软件包被自动触发，从而在APP中启动AR初始化场景。

初始化主要包括通过App获取手机陀螺仪数据和GPS数据，根据陀螺仪和GPS数据，以x轴指向东，y轴指向重力反方向，z轴指向南建立一个AR三维场景。初始化完成后，以启动时设备位置为(0，0，0)点，手机终端屏幕内的场景将映射出所有预置的导视点信息，并以AR信息点的形式呈现在屏幕中，如图2所示的位于屏幕偏上方的一个Starbucks图标。

本申请终端向服务端请求以当前设备GPS坐标为中心，附近一定距离(服务端可配置)为半径的导视信息点(AR信息点)，根据服务端返回的导视信息点GPS坐标和当前设备GPS坐标计算出x轴和z轴的偏移量，根据偏移量和当前设备在场景的位置计算出导视信息点的x和z坐标，再根据服务端返回的导视信息点的高度参数计算出y坐标，最后将与该导视点GPS坐标相绑定的数字信息(导视或广告内容)放置在计算出的xyz坐标位置。

步骤S4中，实时监测终端的高度，当终端高度发生变化时(向上或向下)，AR信息点始终保持在以终端高度为基准，服务器返回的高度参数作为相对高度，显示在终端屏幕对应的高度位置上。

图3是现有技术中的一般AR识别方法，在用户仰起屏幕时AR信息点高度不动，受到屏幕朝向变化的影响，AR信息点自动向下移动，展示在图3中即该AR信息点低于屏幕中心基准点。

图4是采用本申请的AR识别方法，在用户仰起屏幕时，AR信息点跟随屏幕角度升高，与图2的起始状态中AR信息点的位置一致。

可以理解的是，图2-图4中的20m，-10m仅仅是为了说明本申请的技术方案与现有技术方案的区别，在实际应用过程中，该数值不会显示，仅仅在AR信息点上显示其相对与终端的相对高度和/或相对距离。图2中，Starbucks的AR信息点距离终端屏幕中心点向上偏移20mm，图3中，该Starbucks的AR信息点距离终端屏幕中心点向下偏移10mm，图4中，该Starbucks的AR信息点距离终端屏幕中心点向上偏移20mm。

在一些可选实施方式中，本申请步骤S1中所述获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点包括：

步骤S11、确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；

步骤S12、将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

在一些可选实施方式中，步骤S2中，所述确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系包括：

步骤S21、获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；

步骤S22、获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；

步骤S23、自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；

步骤S24、根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置。

在一些可选实施方式中，步骤S3中，将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化包括：

步骤S31、选取屏幕上一基准点；

步骤S32、计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；

步骤S33、将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

需要说明的是，本申请在步骤S3中将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化是采用终端app实现的，即终端在获取到摄像头前方的所有AR信息点后，自动对AR信息点进行高度值计算，并且其是基于服务器事先存储了相关AR信息点的高度信息，终端app对高度不同的多个AR信息点进行高度排序，按排序结果将不同高度的AR信息点展示在屏幕的不同高度上，例如第一AR信息点在服务器上存储的高度值为10m，第二AR信息点在服务器上存储的高度值为20m，则在终端屏幕上进行展示时，第二AR信息点位于第二AR信息点的上方。

可以理解的时，AR信息点在服务器制作存储的步骤主要包括：在服务端系统后台，通过电子地图选择或手动输入定位坐标；同时用该坐标与该坐标点的数字信息(导视或广告内容)进行绑定，并配置一个高度参数，作为数字导视信息点存储在服务端数据库中。

可以理解的是，本申请将终端摄像头前侧的竖直方向上的所有AR信息点进行展示，并对高度信息进行固化，当用户在商场进行某一AR信息点寻找时，仅需要手持终端设备旋转360°，除用户正下方的AR信息点之外，所有已存在的AR信息点都将被展示到手机屏幕上，同时用户根据AR信息点上的相对高度及距离能够快速找到AR信息点所对应的商家的具体位置。

本申请第二方面提供了一种与上述方法相对应的AR信息点显示装置，如图5所示，主要包括：

AR信息点获取模块，用于获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；AR信息点位置确定模块，用于确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；AR信息点高度固化模块，用于将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；AR信息点位置更新模块，用于当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。

在一些可选实施方式中，所述AR信息点获取模块包括：终端设备初始化单元，用于确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；AR信息点选取单元，用于将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

在一些可选实施方式中，所述AR信息点位置确定模块包括：终端位置信息获取单元，用于获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；终端高度信息获取单元，用于获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；AR信息点位置信息获取单元，用于自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；相对位置关系确定单元，用于根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置。

在一些可选实施方式中，所述AR信息点高度固化模块包括：基准点选取单元，用于确定屏幕上一基准点；AR信息点屏幕高度确定单元，用于计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；高度固化单元，用于将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

本申请第三方面，一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序用于实现AR信息点显示方法。

本申请第四方面，一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的AR信息点显示方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时按上述方法对数据进行处理。

适于用来实现本申请实施方式的终端设备，例如手机等移动设备，其包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括触屏、按键、扫描/摄像等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。

特别地，根据本申请的实施方式，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施方式中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种AR信息点显示方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点，包括由终端向服务端请求以当前设备GPS坐标为中心，附近一定距离为半径的AR信息点；

确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；

将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；

当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新；

其中，所述确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系包括：获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置；

将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化包括：选取屏幕上一基准点；计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

2.如权利要求1所述的AR信息点显示方法，其特征在于，所述获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点包括：

确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；

将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

3.一种AR信息点显示装置，应用于终端设备，其特征在于，所述装置包括：

AR信息点获取模块，用于获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点，包括由终端向服务端请求以当前设备GPS坐标为中心，附近一定距离为半径的AR信息点；

AR信息点位置确定模块，用于确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；

AR信息点高度固化模块，用于将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；

AR信息点位置更新模块，用于当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新；

其中，所述AR信息点位置确定模块包括：终端位置信息获取单元，用于获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；终端高度信息获取单元，用于获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；AR信息点位置信息获取单元，用于自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；相对位置关系确定单元，用于根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置；

所述AR信息点高度固化模块包括：基准点选取单元，用于确定屏幕上一基准点；AR信息点屏幕高度确定单元，用于计算加载在终端屏幕上的各AR信息点相对于终端屏幕上的所述基准点的相对高度值；高度固化单元，用于将各所述AR信息点与其相对高度值进行绑定。

4.如权利要求3所述的AR信息点显示装置，其特征在于，所述AR信息点获取模块包括：

终端设备初始化单元，用于确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；

AR信息点选取单元，用于将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

5.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序用于实现如权利要求1-2任一项所述的AR信息点显示方法。

6.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-2任一项所述的AR信息点显示方法。