CN110910672B - 货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货；在货车集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域时，根据待机停车场的车位空闲情况，实时向货车发送分离位置与车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离。本发明打破以往的待机停车场分离位置提前规划且只能专路线专用的局面，所有停车位均实时更新并实现全路线共用；同时，能够在卸货等待区域将车头与车厢分离，使车厢在分离位置排队等待卸货，将车头进行解放以提升货车车头的流转效率，避免车头在排队等待卸货的过程中发生闲置从而浪费车头的时间成本，提升运输效率。

Description

货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在目前通过货车进行集货的运输方式中，货车在集货完毕后会载着货品返回卸货点进行卸货，由于无法准确把握货车的实际到达时间，因此现状待机停车场的停车位均为提前计划好，专路线专用，导致待机停车位在没有使用时利用率低下。并且在现有的卸货方案中，货车在抵达卸货点后需要在指定等待区域进行等候排队，等到轮到该货车进行卸货时再前往卸货点进行卸货。而在等待卸货的这段时间中，货车与司机均处于闲置状态，无法继续进行集货运输。对于物流运输公司而言，无论是货车的闲置还是司机的闲置都会严重影响运输效率，同时还会导致时间成本的浪费和运输成本的上升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决卸货区域的待机停车位利用率低下并且现有的卸货方式中货车和司机都需要排队等候卸货，严重影响运输效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种货车集货卸货方法，应用于物流服务器，包括以下步骤：

向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货；

在货车集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域时，根据待机停车场的车位空闲情况，向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离。

可选地，所述根据待机停车场的车位空闲情况，向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤包括：

获取预先设置的待机停车场的待机停车位的编号；

当货车到达待机停车场时，为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使货车停放在所述待机停车位并根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离。

可选地，所述为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使货车停放在所述待机停车位并根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤包括：

为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使驾驶员将货车停放到所述待机停车位；

根据货车运输货物的类型确定是否将货车的车头与车厢分离；

当确定将货车的车头与车厢分离时，向货车发送包含所述分离位置的车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令抵达所述分离位置并在所述分离位置将货车的车头与车厢分离。

可选地，所述向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤之后，还包括：

向卸货车头发送包含卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令在到达卸货时间时将所述车厢牵引至空闲的卸货区域进行卸货。

可选地，所述向卸货车头发送包含卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令在到达卸货时间时将所述车厢牵引至空闲的卸货区域进行卸货的步骤之前，还包括：

将卸货等待区域内的多个分离位置对应的车厢按照分离时间点进行排序，生成车厢分离顺序表；

所述向卸货车头发送包含卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令在到达卸货时间时将所述车厢牵引至分配的卸货区域进行卸货的步骤包括：

向卸货车头发送包含所述车厢分离顺序表的调度指令，以使卸货车头按照所述车厢分离顺序表在到达卸货时间时将多个车厢顺序牵引至空闲卸货区域进行卸货；

所述向卸货车头发送包含卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令在到达卸货时间时将所述车厢牵引至空闲的卸货区域进行卸货的步骤之后，还包括：

向所述卸货车头发送迁移指令，以使所述卸货车头将卸货后空置的车厢牵引至车厢存放区域。

可选地，所述向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤之后，还包括：

向车头发送对接指令，以使所述车头根据所述对接指令从所述车厢存放区域中选择与预设运输计划中匹配的车厢进行连接以组成货车。

可选地，所述向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货的步骤之后，还包括：

实时对货车进行定位，以确定货车的定位位置是否抵达所述集货指令对应的指定安全区域；

在货车的定位位置未抵达指定安全区域时，将货车车厢锁设置为不可开启状态；

在货车的定位位置抵达指定安全区域时，根据所述指定安全区域对应的芯片卡发出的开启信号将货车车厢锁设置为可开启状态，以使车厢开启进行装货和/或卸货；

在装货和/或卸货完毕后，根据所述芯片卡发出的关闭信号将货车车厢锁设置为不可开启状态。

可选地，所述实时对货车进行定位的步骤之后，还包括：

计算货车的定位位置与货车的行驶路线上所有集货点以及卸货点的距离，并判断是否存在任一距离小于预设距离阈值；其中，当任一距离小于预设距离阈值时，确定货车的定位位置抵达集货点内。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种货车集货卸货系统，所述货车集货卸货系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的货车集货卸货程序，其中：所述货车集货卸货程序被所述处理器执行时实现如上所述的货车集货卸货方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有货车集货卸货程序，所述货车集货卸货程序被处理器执行时实现如上所述的货车集货卸货方法的步骤。

本发明实施例提出的一种货车集货卸货方法、系统及计算机可读存储介质，在货车到达待机停车场时，系统可以根据停车场各停车位的空闲与占用情况，实时给货车分配合理的停车位，并控制货车的车头与车厢分离，以使车厢在卸货等待区域进行排队卸货，车头则继续进行流转。卸货车头在接收到调度指令后，根据该调度指令将车厢牵引到卸货点进行卸货。本实施例中货车在集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域等待卸货时，能够将车头与车厢进行分离，以使车厢在分离位置排队等待卸货，将车头进行解放以提升货车车头的流转效率，避免货车在排队等待卸货的过程中发生闲置从而浪费货车的时间成本，提升运输效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明货车集货卸货方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明在集货控制时显示在驾驶员终端的工作流示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端为物流服务器，当然具体也可以是PC，可以是服务器，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有通讯功能和处理功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在硬件设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别硬件设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

需要说明的是，本发明应用物流服务器的过程和具体实施例与下述应用货车集货卸货方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

进一步地，物流服务器还可以与货车控制设备通信连接，物流服务器可以管理和发布集货指令，可以将集货指令发送给货车控制设备，使货车控制设备根据集货指令中的要求内容前往集货点集货后前往卸货点进行卸货。作为统一调配管理的物流服务器与各个货车控制设备共同组成了本发明一实施例所请求保护的货车集货卸货系统，通过货车集货卸货系统中物流服务器的调度以及货车控制设备的集货卸货使零散化的物流运输管理实现了数据统一，集中调配的电子化运营管理，帮助供应商和厂商能够及时了解货品物流运输情况，及时做好生产和/或进出货计划。

请参照图2，图2为本发明货车集货卸货方法第一实施例的流程示意图，其中，所述包括如下步骤：

步骤S10，向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货；

步骤S20，在货车集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域时，根据待机停车场的车位空闲情况，向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离。

本实施例应用于物流服务器，物流服务器可以是下单厂商和/或供货商为了集中进行物流管控所设置的服务器，能够收集各个物流商下各个货车的物流集货信息。在下单厂商向各个供货商下达部品类型清单后，物流服务器可以生成集货指令，并发送给承接集货任务的货车对应的货车控制设备。货车控制设备可集成于货车的中控系统中，也可以是额外在货车上新增的专用于与驾驶员终端和物流服务器交互，以方便物流集货运输控制的设备。所述货车控制设备还可以具有定位模块，以进行货车定位。定位模块开启定位的时机可以是在接收到物流服务器的集货指令后启动，也可以持续进行定位。可选地，还可以是物流服务器将集货指令发送给物流供应商设备，由供应商设备接收操作人员录入或者自动分配承接集货任务的货车车辆信息，并在这之后将集货指令发送给对应的货车控制设备。

上述集货指令中可以包括预设装卸货数据和预设集货顺序表，其中预设装卸货数据可以是需要集货的各集货点以及卸货点分别对应的位置信息，集货数量和/或类型，还可以包括集货点至集货点以及集货点至卸货点的指导行驶路径等等。

在本方案中，物流服务器向货车的货车控制设备发送集货指令，集货指令中包含有此次集货路线的集货点和卸货点。货车在接收到该集货指令后可以前往对应的集货点进行货品的集货。货车在集货完毕后前往集货指令中指示的卸货点。在货车抵达卸货点所在的卸货等待区域时，由于该卸货等待区域可以为多个货车的共同卸货等待区域，因此在卸货点的卸货人员和卸货速度有限制的情况下，货车需要排队等待卸货，即货车需要停放在待机停车场内的车位以等待卸货。物流服务器可以向卸货等待区域中的货车发送车厢分离指令，货车在接收到该车厢分离指令后前往对应的分离位置，并将货车的车头与车厢进行分离，以使的货车的车厢停留在该分离位置上。此时货车司机和货车车头可以不必在卸货等待区域排队等待卸货而继续进行物流运输流转，从而避免了货车和司机在排队过程中闲置。

可选地，所述步骤S20可以包括以下步骤：

步骤S21，获取预先设置的待机停车场的待机停车位的编号；

步骤S22，当货车到达待机停车场时，为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使货车停放在所述待机停车位并根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离

在本方案中，待机停车场内的每个待机停车位预先设置有对应的编号，在货车集货完毕抵达卸货等待区域时，可以确定待机停车场内的空闲待机停车位，并将对应的编号发送至货车的驾驶员终端，以使驾驶员将货车停放在待机停车位上。物流服务器还可以向货车发送车厢分离指令，以使货车在车厢分离指令对应的分离位置将货车的车头与车厢分离。

可选地，所述步骤S22可以包括以下步骤：

步骤S23，为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使驾驶员将货车停放到所述待机停车位；

步骤S24，根据货车运输货物的类型确定是否将货车的车头与车厢分离；

步骤S25，当确定将货车的车头与车厢分离时，向货车发送包含所述分离位置的车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令抵达所述分离位置并在所述分离位置将货车的车头与车厢分离。

在本方案中，物流服务器在确定待机停车场内的空闲待机停车位后，将对应的编号发送至货车的驾驶员终端，以使驾驶员将货车停放在待机停车位上。物流服务器可以根据货车上运输的货物的类型确定货车是否需要将车头与车厢进行分离。若确定需要将货车的车头与车厢分离，则确定用于停放车厢的分离位置。例如，在有多个货车运输同一类型的货物抵达卸货等待区域时，可以将这些货车的车厢的分离位置进行集中，以使装载同类型货物的车厢能够停放在相邻位置。在确定车厢的分离位置后，物流服务器可以向货车发送包含有分离位置的车厢分离指令，以使货车根据该车厢分离指令抵达卸货等待区域内的分离位置并在分离位置将车头与车厢分离。通过合理规划车厢的分离位置，能够在卸货的过程中对类型相同的货物进行集中处理，避免卸货车头的卸货牵引路线混乱，提升卸货过程中的卸货车头牵引车厢进行卸货的效率。

可选地，在所述步骤S20之后，还可以包括以下步骤：

步骤S30，向卸货车头发送包含卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令在到达卸货时间时将所述车厢牵引至空闲的卸货区域进行卸货。

在载有货品的车厢与车头分离后，物流服务器可以对卸货区域的卸货状态进行检测。当存在有空闲的卸货区域时，向卸货等待区域内的卸货车头发送调度指令。该调度指令中包含有卸货区域和卸货时间。卸货车头可以与车厢进行连接以牵引车厢，并且卸货车头的运行区域为卸货点所在的卸货等待区域以及卸货区域。同一卸货点内可以设置有多个卸货车头。卸货车头在接收到调度指令后，根据该调度指令确定分离后的车厢的分离位置并与车厢连接，以在对应的卸货时间将车厢牵引到空闲的卸货区域进行卸货。本实施例中货车在集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域等待卸货时，能够根据物流服务器发出的分离指令将车头与车厢进行分离，以使车厢在分离位置排队等待卸货，将车头进行解放以提升货车车头的流转效率，避免货车在排队等待卸货的过程中发生闲置从而浪费货车的时间成本，提升运输效率。

可选地，在所述步骤S30之前，还可以包括以下步骤：

步骤S31，将卸货等待区域内的多个分离位置对应的车厢按照分离时间点进行排序，生成车厢分离顺序表；

所述步骤S30可以包括以下步骤：

步骤S32，向卸货车头发送包含所述车厢分离顺序表的调度指令，以使卸货车头按照所述车厢分离顺序表在到达卸货时间时将多个车厢顺序牵引至空闲卸货区域进行卸货；

在所述步骤S30之后，还可以包括以下步骤：

步骤S33，向所述卸货车头发送迁移指令，以使所述卸货车头将卸货后空置的车厢牵引至车厢存放区域。

在本方案中，每当一货车根据接收到的车厢分离指令在分离位置将车头与车厢分离后，可以根据该进行分离的时间点按照时间顺序将该车厢对应的标识加入车厢分离顺序表并进行排序，并按照该车厢分离顺序表对车厢内的货品进行排队卸货。在生成车厢分离顺序表后，将包含有该顺序表的调度指令发送卸货等待区域内的卸货车头。卸货车头可以在有空闲的卸货区域时按照对应的卸货时间将多个车厢按照车厢分离顺序表的顺序一一牵引至卸货点完成卸货。例如，卸货车头在牵引一车厢至卸货点进行卸货，在卸货区域空闲时将下一顺序的车厢牵引至卸货点进行卸货。通过对多个货车的车厢进行卸货顺序的排序，能够有效地提升卸货速度，避免车厢在卸货等待区域的停留时间过长而影响接下来的生产计划。可选地，物流服务器也可以根据货车抵达卸货点所在的卸货等待区域的时间节点进行车厢分离顺序表的排序。也可以在对某一货品需求紧急时，将载有该货品的车厢在车厢分离顺序表中的顺序进行前移，以尽快对该货品进行卸货，避免影响到生产计划。

在卸货车头将车厢牵引至卸货点进行卸货后，在车厢内的货物卸货完毕时，物流服务器可以向卸货车头发送迁移指令。卸货车头可以根据该迁移指令将卸货后已经空置的车厢牵引至车厢存放区域进行存放。在车厢卸货完毕后，为了进行下一车厢的卸货，可以将前一车厢迁移至车厢存放区域，以在卸货点给下一车厢留出卸货空间，避免影响后续车厢的卸货。

进一步地，在所述步骤S20之后，还可以包括以下步骤：

步骤S41，向车头发送对接指令，以使所述车头根据所述对接指令从所述车厢存放区域中选择与预设运输计划中匹配的车厢进行连接以组成货车。

在本方案中，每一车厢在卸货点卸货完毕后，都会被卸货车头迁移至车厢存放区域。即车厢存放区域将会存放有多个空置车厢。在货车将货物运输到卸货等待区域并将车头和车厢分离后，车头可以根据物流服务器发送的对接指令前往车厢存放区域，并根据该对接指令选择与预设运输计划中匹配的车厢进行连接，以组成货车进行物流运输。通过在卸货等待区域将车头与车厢进行分离，能够在车厢进行排队卸货时，利用车头与其他空置的车厢进行连接以继续进行物流运输，有效提升了货车车头的流转效率，从而提升了物流运输效率。

可选地，所述步骤S10之后，还可以包括以下步骤：

步骤S50，实时对货车进行定位，以确定货车的定位位置是否抵达所述集货指令对应的指定安全区域；

步骤S60，在货车的定位位置未抵达指定安全区域时，将货车车厢锁设置为不可开启状态；

步骤S70，在货车的定位位置抵达指定安全区域时，根据所述指定安全区域对应的芯片卡发出的开启信号将货车车厢锁设置为可开启状态，以使车厢开启进行装货和/或卸货；

步骤S80，在装货和/或卸货完毕后，根据所述芯片卡发出的关闭信号将货车车厢锁设置为不可开启状态。

本方案还对于每辆货车设置有与之对应的货车车厢锁，其具有可开启状态以及不可开启状态，能够通过各个指定安全区域内预先设置的芯片卡控制货车车厢锁的打开和关闭，以使货车车厢开启进行装卸货。当定位模块定位到货车的定位位置抵达指定安全区域时，指定安全区域内的工作人员通过芯片卡发送开启信号，以控制货车车厢锁打开，即处于可开启状态，反之，若不处于指定安全区域，则控制货车车厢锁关闭，即处于不可开启状态。在装卸货完毕后，工作人员还可以通过芯片卡发出关闭信号，以使得货车车厢锁设置为不可开启状态。本实施例基于位置定位确定货车是否处于指定安全区域，并在指定安全区域内通过预先设置的芯片卡灵活控制货车车厢锁的状态，能够减少行车路上驾驶员对于货物的看护监管，防止疲劳驾驶，同时减少了驾驶员的数量，也能够防止监守自盗的情况发生。

进一步地，在货车抵达集货点时，开启进行装卸货时，目前现有技术的常见操作流程是由供应商点货员和司机通过纸质化清单进行人工核验，以防止装卸货数量和品类不准确。但纸质化清单容易遭到恶意篡改，且清点货物人员容易直接查看到货品清单的数目，影响货品清点的公正性和准确性，极易造成财产损失。为此，本实施例还在货车抵达集货点进行装卸货时，在驾驶员终端设置一界面使驾驶员在清点货物后可以执行输入操作输入其清点的装卸货统计数据。例如，装载A货品：(X)托，B货品(Y)托；卸货C货品：(Z)托，其中X，Y和Z为大于0的整数，是驾驶员录入的装卸货统计数据。驾驶员可以在输入操作完成之后点击界面上的确认按钮，由驾驶员终端将装卸货数据发送给货车控制设备，由货车控制设备进行装卸货数据的自动核对与匹配。其中货车控制设备的存储器中可以存储从集货指令中获得的预设装卸货数据，然后将预设装卸货数据与驾驶员终端提交的装卸货数据进行匹配，对于是否成功匹配，可以将匹配结果发送给驾驶员终端，使驾驶员可以对于某一项的错误结果进行纠查。其中匹配结果可以仅为装卸货数据匹配正确或匹配不正确，还可以是单独的某项货品统计不正确或全部统计正确，具体可以根据实际需要进行设置。例如可以是当所述装卸货统计数据与所述集货指令中的预设装卸货数据匹配时，将数据统计无误的匹配结果通过所述驾驶员终端反馈给所述驾驶员；当所述装卸货统计数据与所述集货指令中的预设装卸货数据不匹配时，将数据统计错误的匹配结果通过所述驾驶员终端反馈给所述驾驶员。其中数据统计错误/正确即表示具体的匹配结果。

由于本申请借助电子化的统计方式进行货品数据核对，同时将匹配过程放在驾驶员无法直接了解到的货车控制设备中，驾驶员仅能看到匹配完成的结果，能够防止他人恶意篡改数据，保证货品统计核查的准确性和公正性，减少因货物装载运输不够所带来的财产损失。

可选地，在所述步骤S50之后，还可以包括以下步骤：

步骤S51，计算货车的定位位置与所述集货指令对应的所有集货点以及卸货点的距离，并判断是否存在任一距离小于预设距离阈值；其中，当任一距离小于预设距离阈值时，确定货车的定位位置抵达集货点内。

上述方案是对于货车是否处于集货点的细化判断步骤。基于前述对于集货点的限定，可以根据不同集货点的大小进行不同预设距离阈值的灵活限定，当然也可以将预设距离阈值设置为统一大小。对于设定预设距离阈值进行是否抵达集货点的限定主要考虑两方面，一方面考虑集货点的范围大小，另一方面使用定位模块进行定位可能存在误差。对于在确定是否抵达集货点的判断时，由于货车在进行一趟装卸货运输时，可能需要途径多个装卸货点，因此可以获得定位位置与集货指令中附加的所有集货点以及卸货点的距离，只要任何一个符合，证明货车抵达符合距离条件的对应集货点或卸货点，即货车抵达集货点内。相反，若所有距离均不在预设距离阈值内，确定货车的定位位置未抵达集货点内。

还需要说明的是，对于两个或两个以上的距离满足预设距离阈值时，可以根据满足距离条件的集货点或者卸货点间的位置关系确定，例如满足条件的所有集货点或者卸货点的距离处于以R为半径的圆形区域内，R可以为满足距离条件的定位位置与集货点间的最大距离的N倍(其中N优选为1-3倍之间)，则认为货车抵达集货点内，如果满足条件的所有集货点或者卸货点的距离不处于所述圆形区域，则认为货车未抵达，需要重新进行定位或者通过驾驶拍摄照片或视频以及在线直播的形式进行确定，在此不过多赘述。

本方案通过货车定位位置与所有集货点以及卸货点的距离是否符合预设距离阈值确定货车是否抵达集货点，给出了货车车厢锁调整状态的细化前置判断步骤，能够更好地帮助提高货车集货卸货的准确性。

进一步地，在前述基础上，所述步骤S70包括：

步骤S71，在货车的定位位置离开前一集货点后抵达下一集货点时，判断抵达的下一集货点是否为所述集货指令中的预设集货顺序表所指定的相对离开的前一集货点后的下一集货点；若是，则执行步骤S72；若否，则执行步骤S73；

步骤S72，将货车车厢锁设置为可开启状态，以使车厢开启进行装货和/或卸货；

步骤S73，将货车车厢锁设置为不可开启状态。

为了实现对物流货车集货的严密管控，同时合理安排集货顺序，可以根据不同供应商的货品制造进度以及集货点间的距离合理安排货车行驶路径，该货车行驶路径可以包括在集货指令中的预设集货顺序表内，此外所述预设集货顺序表还可以包括集货点至集货点或卸货点之间的合理行车推荐时间，可以在驾驶员驾驶货车行驶至对应路段时，将合理行车推荐时间通过驾驶员终端向驾驶员进行反馈，保证合理控制集货进度。此外，还可以对于供应商货品的完成提供进度进行实时掌控，并以工作流的形式，部署在对应集货点所属的节点上，实现推荐时间的及时更新，详情参见图3。

在进行集货顺序的管控时，是从货车离开前一集货点开始进行的，此时可以记录该集货点的名称或位置或标识符等，然后从集货指令的预设集货顺序表中查询到该集货点对应的下一集货点，在定位模块定位到抵达集货点但并不是预设集货顺序表要求的区域时，综合考虑供应商的货品生产进度，可以将货车车厢锁仍然设置为不可开启状态。即只有当货车抵达的集货点为相对前一离开的集货点在预设集货顺序表中记录的下一集货点时，才允许控制货车车厢锁将状态调整为可开启状态，从而减少后续集货的等待时间，实现良好的期限掌控。

还需要说明的是，在步骤S71之前，还可以包括步骤S74，所述步骤S74可以为：在货车的定位位置离开抵达的前一集货点时，根据货车的定位位置和所述预设集货顺序表中的下一集货点生成标准行车路径，并将所述标准行车路径发送至驾驶员终端。

其中标准行车路径的生成首先是根据预设集货顺序表确定有起始点和终点，然后可以依据货车的实时定位位置进行实时更新。标准行车路径类似于地图导航，可以排除货车超过限高以及货车限行的路径，还可以排除拥堵路段，帮助驾驶员通过驾驶员终端接收到标准行车路径之后，能够依据此抵达预设集货顺序表中要求的下一集货点，防止驾驶员未按要求抵达，造成不必要的时间和财务成本浪费。

可选地，在其他实施例中，驾驶员还可以在行驶过程中通过驾驶员终端向物流服务器提交异常数据，例如异常数据对应的情况包括碰到海关临检，或者车辆和/或货品异常等。物流服务器在针对该异常数据进行核查生成异常报告反馈至货车控制设备之后，可以由货车控制设备控制车厢锁开启，由此能够保证货品的及时转移或者协助海关人员积极核查等，考虑了意外情况的产生，能够及时合理地做好应急措施。

此外本发明实施例还提出一种货车集货卸货系统，该货车集货卸货系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的货车集货卸货程序，货车集货卸货程序被处理器执行时实现本发明各个实施例所述的货车集货卸货方法，在此不一一赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种货车集货卸货方法，其特征在于，应用于物流服务器，包括以下步骤：

向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货；

在货车集货完毕并抵达卸货点所在的卸货等待区域时，根据待机停车场的车位空闲情况，为货车分配相应的待机停车位，还向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离；其中，在有多个货车运输同一类型的货品时，将多个货车的车厢的分离位置进行集中；

将卸货等待区域内的多个分离位置对应的车厢按照分离时间点进行排序，生成车厢分离顺序表；

向卸货车头发送包含所述车厢分离顺序表、卸货区域和卸货时间的调度指令，以使卸货车头根据所述调度指令的所述车厢分离顺序表在到达卸货时间时将多个车厢顺序牵引至空闲卸货区域进行卸货；其中，在对某一货品需求紧急时，将载有该货品的车厢在车厢分离顺序表中的顺序进行前移；

向所述卸货车头发送迁移指令，以使所述卸货车头将卸货后空置的车厢牵引至车厢存放区域。

2.如权利要求1所述的货车集货卸货方法，其特征在于，所述根据待机停车场的车位空闲情况，为货车分配相应的待机停车位，还向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤包括：

获取预先设置的待机停车场的待机停车位的编号；

为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使货车停放在所述待机停车位并根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离。

3.如权利要求2所述的货车集货卸货方法，其特征在于，所述为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使货车停放在所述待机停车位并根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤包括：

为货车分配相应的待机停车位并将对应的编号发送到驾驶员终端，以使驾驶员将货车停放到所述待机停车位；

根据货车运输货品的类型确定是否将货车的车头与车厢分离；

当确定将货车的车头与车厢分离时，向货车发送包含所述分离位置的车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令抵达所述分离位置并在所述分离位置将货车的车头与车厢分离。

4.如权利要求1所述的货车集货卸货方法，其特征在于，所述向货车发送车厢分离指令，以使货车根据所述车厢分离指令在分离位置将货车的车头与车厢分离的步骤之后，还包括：

向车头发送对接指令，以使所述车头根据所述对接指令从所述车厢存放区域中选择与预设运输计划中匹配的车厢进行连接以组成货车。

5.如权利要求1-4中任一项所述的货车集货卸货方法，其特征在于，所述向货车发送集货指令，以使货车前往集货点进行集货的步骤之后，还包括：

实时对货车进行定位，以确定货车的定位位置是否抵达所述集货指令对应的指定安全区域；

在货车的定位位置未抵达指定安全区域时，将货车车厢锁设置为不可开启状态；

在货车的定位位置抵达指定安全区域时，根据所述指定安全区域对应的芯片卡发出的开启信号将货车车厢锁设置为可开启状态，以使车厢开启进行装货和/或卸货；

在装货和/或卸货完毕后，根据所述芯片卡发出的关闭信号将货车车厢锁设置为不可开启状态。

6.如权利要求5所述的货车集货卸货方法，其特征在于，所述实时对货车进行定位的步骤之后，还包括：

计算货车的定位位置与货车的行驶路线上所有集货点的距离，并判断是否存在任一距离小于预设距离阈值；其中，当任一距离小于预设距离阈值时，确定货车的定位位置抵达集货点内。

7.一种货车集货卸货系统，其特征在于，所述货车集货卸货系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的货车集货卸货程序，其中：所述货车集货卸货程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的货车集货卸货方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有货车集货卸货程序，所述货车集货卸货程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的货车集货卸货方法的步骤。

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