CN110816544B - 驾驶行为评价方法、装置、车辆及车联网云平台 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种驾驶行为评价方法、装置、车辆及车联网云平台。所述方法包括：在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。这样，可以直观反映驾驶员的驾驶行为，以便为后续的相应处理或惩罚制度提供依据，从而对驾驶员起到一定的约束作用，纠正驾驶员的某些不良驾驶习惯，避免驾驶员以高速驾车接近路口停止线造成行人恐慌。

Description

驾驶行为评价方法、装置、车辆及车联网云平台

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种驾驶行为评价方法、装置、车辆及车联网云平台。

背景技术

当路口交通灯变为红灯时，机动车需要停止在停止线后，以使行人能够通过停止线前方的斑马线通过该路口。然而，由于驾驶员驾驶的熟练程度或者驾驶习惯不同，导致车辆到达斑马线前的速度不同。例如，在到达停止线前驾驶员仍控制车辆以高速行驶，之后以较高的加速度降低车速，使得车辆前方的行人无法根据车辆的行驶情况获知驾驶员的驾驶意图，从而造成行人的恐慌，导致发生危险。针对类似这样的情况，由于没有统一的标准对驾驶员的驾驶行为进行约束，因此这样的情况仍然常常出现，存在安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种驾驶行为评价方法、装置、车辆及车联网云平台，以对驾驶员到达路口前的减速行为进行驾驶评价。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种驾驶行为评价方法。所述方法包括：

在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；

当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；

所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：

若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；

若所述车速大于所述第一车速且小于第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；

若所述车速大于所述第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；

其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

可选地，所述方法还包括：

在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；

锁存所述视频数据。

可选地，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；

所述方法还包括：

获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；

所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：

若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；

若所述车速大于所述第一车速且小于第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方无行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为所述第一评分；

若所述车速大于所述第一车速且小于所述第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方有行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；

若所述车速大于所述第三车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；

其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

可选地，所述方法还包括：

在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，锁存所述用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据。

可选地，所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：

当所述车辆与所述目标停止线之间不存在其他车辆、且所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述方法还包括：

根据本次驾驶评分、所述驾驶员对应的历史驾驶评分、以及评分所对应的权重，确定所述驾驶员当前的驾驶信誉等级，其中，所述第一评分所占的权重小于或等于所述第二评分所占的权重，所述第二评分所占的权重小于所述第三评分所占的权重；

根据确定的所述驾驶信誉等级、以及驾驶信誉等级与租车费用二者之间的对应关系，确定所述驾驶员在租车时应付的租车费用。

根据本公开的第二方面，提供一种驾驶行为评价装置，该装置包括：车速获取模块，用于在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；驾驶行为评价模块，用于当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

可选地，所述装置还包括：第一视频获取模块，用于在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；第一视频锁存模块，用于锁存所述视频数据。

可选地，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；所述装置还包括第二视频获取模块，用于获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方无行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为所述第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于所述第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方有行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第三车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

可选地，所述装置还包括第二视频锁存模块，用于在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，锁存所述用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据。

可选地，所述驾驶行为评价模块用于当所述车辆与所述目标停止线之间不存在其他车辆、且所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述装置还包括：第一确定模块，用于根据本次驾驶评分、所述驾驶员对应的历史驾驶评分、以及评分所对应的权重，确定所述驾驶员当前的驾驶信誉等级，其中，所述第一评分所占的权重小于或等于所述第二评分所占的权重，所述第二评分所占的权重小于所述第三评分所占的权重；第二确定模块，用于根据确定的所述驾驶信誉等级、以及驾驶信誉等级与租车费用二者之间的对应关系，确定所述驾驶员在租车时应付的租车费用。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的驾驶行为评价装置。

根据本公开的第四方面，提供一种车联网云平台，包括本公开第二方面所提供的驾驶行为评价装置。

通过上述技术方案，针对车辆到达路口前驾驶员的减速行为，利用统一的评价标准对驾驶员的驾驶行为进行量化，并得到相应的评价结果，可以直观反映驾驶员的驾驶行为，以便为后续的相应处理或惩罚制度提供依据，从而对驾驶员起到一定的约束作用，纠正驾驶员的某些不良驾驶习惯，避免驾驶员以高速驾车接近路口停止线造成行人恐慌。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的驾驶行为评价方法的流程图。

图2是本公开提供的驾驶行为评价方法在实施时的一种示例性的场景示意图。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的驾驶行为评价方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤110中，在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速。

第一位置为距车辆到达的路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，目标停止线为车辆到达的路口的距离车辆最近的停止线。第一预设距离可以与行人在心理上感到安全的距离有关，示例地，第一预设距离可以为10m。示例地，如图2所示，在图2中，S2为目标停止线，L1为第一预设距离，S1所处的位置即为第一位置。

在车辆到达路口前，当车辆经过第一位置时，可以获取车辆经过第一位置时的车速。示例地，可以通过车辆上的轮速传感器获取到车辆经过第一位置时的车速。

在步骤120中，当车辆停驶在第一位置与目标停止线之间时，根据车速以及预设评价模型对车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

首先，需要确定车辆是否停驶在第一位置与目标停止线之间。示例地，可以根据车辆从第一位置到目标停止线之间的车速确定车辆是否停驶在第一位置与目标停止线之间，车速可以通过例如轮速传感器获取。若车辆在第一位置和目标停止线之间车速变为0，可以确定车辆停驶在第一位置与目标停止线之间；若车辆在第一位置和目标停止线之间车速未变为0，可以确定车辆未停驶在第一位置与目标停止线之间。再例如，可以在车速为0时获取车辆所处的位置，并且获取第一位置和目标停止线所在的位置，以确定车辆是否停驶在第一位置与目标停止线之间，位置可以通过例如车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取若在车速为0时车辆所处的位置在第一位置和目标停止线之间，可以确定车辆停驶在第一位置和目标停止线之间；若在车速为0时车辆所处的位置不在第一位置和目标停止线之间，可以确定该车辆未停驶在第一位置和目标停止线之间。

若确定该车辆未停驶在第一位置和目标停止线之间，例如，车辆停在第一位置之后，这时可以认为车辆的停驶行为不会对行人造成影响，或者，车辆停在目标停止线之前，这时可以认为车辆存在违章行为或发生交通事故，为了排除此类因素造成的影响，均可以认为行人不受车辆的停驶行为影响，因此不必执行后续的相应步骤。

若确定车辆停驶在第一位置与目标停止线之间时，可以对驾驶员的驾驶行为进行评价，即，根据上述车速以及预设评价模型对车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

示例地，预设评价模型可以预先存储在车辆上，在车辆获取到经过第一位置时的车速时，根据该车速以及该预设评价模型，可以对驾驶员本次的驾驶行为进行评价。再例如，预设评价模型可以预先存储在TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)，TSP也就是车联网云平台，车辆在获取到经过第一位置时的车速后，可以通过车载T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)将获取到的该车速发送至TSP，以便TSP根据该车速以及预设评价模型对驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

在一种实施方式中，预设评价模型可以用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系。根据步骤110获取到的车辆经过第一位置时的车速，可以确定与其相对应的驾驶评分。在这种实施方式中，步骤120可以包括以下步骤：

若获取到的车辆经过第一位置时的车速小于第一车速，将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；

若该车速大于第一车速且小于第二车速，将驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；

若该车速大于第二车速，将驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分。

其中，第一评分、第二评分、第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。示例地，第一评分、第二评分、第三评分可以是用于指示优劣程度的文字或字母，例如，优、良、差，或者，A、B、C。再例如，第一评分、第二评分、第三评分可以是用于表示具体分值的数字，例如，100分、80分、60分。

第一车速可以是在行人行走情况下不会对行人产生威胁的车辆的安全速度，可以接近于行人的行走速度，例如，可以为10km/h。当车辆经过第一位置时的车速小于第一车速时，可以认为车辆不会对正在通过路口的行人造成影响，因此，可以认为该驾驶员的驾驶行为优秀，从而将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分。

第二车速可以是预先经过多次试验所得到的可能对行人产生心理影响的车速临界值，例如为20km/h。若车辆经过第一位置时的车速大于第一车速且小于第二车速，可以认为车辆到达停止线前可能会对正在通过路口行人造成影响，因此，可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分。而若车辆经过第一位置时的车速大于第二车速，可以认为车辆到达停止线之前非常有可能对正在通过路口的行人产生影响，因此，可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分。

需要说明的是，对于车辆经过第一位置时的车速等于第一车速的情况，可以将驾驶员的驾驶行为评为第一评分，或者，可以将驾驶员的驾驶行为评为第二评分，可以根据实际应用的需求而确定，本公开在此不做限定。相似地，对于车辆经过第一位置时的车速等于第二车速的情况，可以将驾驶员的驾驶行为评为第二评分，或者，可以将驾驶员的驾驶行为评为第三评分，可以根据实际应用的情况确定，本公开对此不进行限定。

在一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由车辆进行，车辆在得到相应的评价结果后，可以将该评价结果通过T-BOX发送至TSP。示例地，车辆向TSP发送的信息中可以携带有驾驶员的身份信息(例如，驾驶员的驾驶证编号、驾驶员的身份证编号)。该评价结果将会存储到与该驾驶员相关的驾驶评价记录中。

在另一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由TSP进行，车辆在获取到车辆经过第一位置的车速后，会将该车速信息通过T-BOX发送至TSP。示例地，车辆向TSP发送的信息中可以携带有驾驶员的身份信息(例如，驾驶员的驾驶证编号、驾驶员的身份证编号)。TSP在接收到车速信息后，根据该车速信息以及预设评价模型得出针对该驾驶员驾驶行为的评价结果，并将评价结果存储到与该驾驶员相关的驾驶评价记录中。

另外，在驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，说明驾驶员的驾驶行为不佳，因此，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

获取用于记录车辆从经过第一位置到停驶过程的视频数据；

锁存该视频数据。

在驾驶行为为第二评分或第三评分的情况下，说明驾驶员的驾驶行为不佳，为了留存证据可以获取用于记录车辆从经过第一位置到停驶过程的视频数据，并锁存该视频数据，以便后续作为该驾驶员驾驶习惯的证据。示例地，行车记录仪可以记录车辆从经过第一位置到停驶过程中的视频数据，车辆可以获取行车记录仪记录的该视频数据。

在一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由车辆进行，车辆在确定评分为第二评分或第三评分的情况下，可以在向TSP发送评价结果的同时，将该视频数据一同发出，以便将该评价结果和视频数据一同存储到TSP中与驾驶员有关的驾驶评价记录中。

在另一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由TSP进行，示例地，TSP在确定评分为第二评分或第三评分的情况下，可以向车辆请求该视频数据，并将车辆发送的数据锁存，存储到与该驾驶员有关的驾驶评价记录中。再例如，车辆在通过T-BOX向TSP发送车速时可以直接将该视频数据一同发送，在TSP得到评分为第二评分或第三评分的情况下，TSP可以直接将该视频数据锁存；而在TSP得到评分为第一评分的情况下，TSP可以直接将该视频删除，不进行锁存。

在另一种实施方式中，预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的关系，并且，对驾驶评分的确定可以结合车辆前方行人的经过情况。因此，在一种情况中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

获取用于记录车辆从经过第一位置到停驶过程的视频数据。

示例地，行车记录仪可以记录车辆从经过第一位置到停驶过程中的视频数据，车辆可以获取行车记录仪记录的该视频数据。

根据该视频数据可以确定视频中是否有行人通过，也就是在车辆经过第一位置到车辆停驶过程中车辆前方是否有行人通过。其中，通过视频数据确定是否存在行人属于现有技术，属于本领域技术人员的公知常识，在此不进行详细描述。

在这种实施方式中，步骤120可以包括以下步骤：

若经步骤110获取到的车辆经过第一位置时的车速小于第一车速，将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；

若该车速大于第一车速且小于第三车速、且根据视频数据确定该车辆前方无行人通过，将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；

若该车速大于第一车速且小于第三车速、且根据视频数据确定该车辆前方有行人通过，将驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；

若该车速大于第三车速，将驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分。

当车辆经过第一位置时的车速小于第一车速时，不管获取到的视频数据如何，均可以认为车辆不会对正在通过路口的行人造成影响，因此，可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分。

第三车速可以是预先经过多次试验得到的，它可以小于或者等于上文中的第二车速，例如为15km/h。

若车辆经过第一位置时的车速大于第一车速且小于第三车速、且根据视频数据确定车辆前方有行人通过，说明车辆停驶之前车辆前方存在行人，因此车辆以该车速行驶直至停驶的过程中可能会对正在通过路口行人造成影响，因此，可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分。而若车辆经过第一位置时的车速大于第一车速且小于第三车速、且根据视频数据确定车辆前方无行人通过，说明车辆虽然以高于第一速度的车速行驶，但是由于停驶之前车辆前方不存在行人，所以可以认为车辆不会对行人产生影响，因此依旧可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分。

若车辆经过第一位置时的车速大于第三车速，不论根据视频数据确定车辆前方是否有行人通过，均可以认为车辆到达停止线之前会对周边的行人产生影响，因此，可以将驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分。

需要说明的是，在根据视频数据确定车辆前方无行人通过时，对于车辆经过第一位置时的车速等于第二车速的情况，可以将驾驶员的驾驶行为评为第一评分，或者，可以将驾驶员的驾驶行为评为第三评分，可以根据实际应用时的需求而定，本公开在此不做限定。相似地，在根据视频数据确定车辆前方有行人通过时，对于车辆经过第一位置时的车速等于第一车速的情况，可以将驾驶员的驾驶行为评为第一评分，或者，可以将驾驶员的驾驶行为评为第二评分；相似地，对于车辆经过第一位置时的车速等于第二车速的情况，可以将驾驶员的驾驶行为评为第二评分，或者，可以将驾驶员的驾驶行为评为第三评分，可以根据实际应用的情况确定，本公开对此不进行限定。

在一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由车辆进行，车辆可以在获取到上述车速以及视频数据后对驾驶员的驾驶行为进行评价，在得到相应的评价结果后，可以将该评价结果通过T-BOX发送至TSP。示例地，车辆向TSP发送的信息中可以携带有驾驶员的身份信息(例如，驾驶员的驾驶证编号、驾驶员的身份证编号)。该评价结果将会存储到与该驾驶员相关的驾驶评价记录中。

在另一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由TSP进行，车辆在获取到车辆经过第一位置的车速后，会将该车速信息通过T-BOX发送至TSP。并且，车辆在获取到上述视频数据后，会将该视频数据发送至TSP。示例地，车辆向TSP发送的信息中可以携带有驾驶员的身份信息(例如，驾驶员的驾驶证编号、驾驶员的身份证编号)。TSP在接收到车速信息和上述视频数据后，根据该车速信息、预设评价模型以及车辆从经过第一位置到停驶过程的视频数据，可以得出针对该驾驶员驾驶行为的评价结果，并将评价结果存储到与该驾驶员相关的驾驶评价记录中。

在另一种情况中，车辆前方行人的经过情况还可以通过例如车载雷达实现，例如，车载雷达可以从车辆经过第一位置时开始探测车辆前方是否存在行人，直至车辆停驶，并确定车辆前方是否有行人通过。结合车速、预设评价模型和车辆前方行人的通过情况确定对驾驶员驾驶行为的评分在上文中已有相应描述，在此不进行重复描述。

另外，在驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，说明驾驶员的驾驶行为不佳，因此，为了留存证据，还可以将上述获取到的用于记录车辆从经过第一位置到停驶过程的视频数据，并锁存该视频数据锁存，以便后续作为该驾驶员驾驶习惯的证据。

在一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由车辆进行，车辆在确定评分为第二评分或第三评分的情况下，可以在向TSP发送评价结果的同时，将该视频数据一同发出，以便将该评价结果和视频数据一同存储到TSP中与驾驶员有关的驾驶评价记录中。

在另一种情形中，若对于驾驶员的驾驶行为评价由TSP进行，示例地，TSP在确定评分为第二评分或第三评分的情况下，可以直接将该视频数据锁存；而在TSP确定评分为第一评分的情况下，则可以直接将该视频删除，不进行锁存。

在一种实施方式中，对于驾驶员驾驶行为的评价，可以在确定车辆是否跟车行驶后确定。在这种实施方式中，步骤120可以包括以下步骤：当车辆和目标停止线之间不存在其他车辆、且车辆停驶在第一位置与目标停止线之间时，根据车速以及预设评价模型对车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

确定车辆和目标停止线之间是否存在其他车辆，示例地，可以在车辆停止时直接通过车载雷达检测和车辆与目标停止线之间是否存在有其他车辆，并得出相应的结果。再例如，可以在车辆停止时，获取本车辆与目标停止线之间的距离，并根据该距离与预定距离确定车辆和目标停止线之间是否存在其他车辆。预定距离可以是一般情况下车辆的长度，当本车辆停止时与目标停止线的距离小于该预设距离，可以认为车辆与目标停止线之间不存在其他车辆；当本车辆停止时与目标停止线的距离大于该预设距离，可以认为车辆与目标停止线之间存在其他车辆。示例地，该距离可以通过车载雷达检测得到。

在确定车辆和目标停止线之间不存在其他车辆时，可以认为车辆未跟车行驶，因此可以对驾驶员本次的驾驶行为进行评价。对车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价的相应具体实施方式在上文中已有描述，在此不进行重复叙述。

而在确定车辆和目标停止线之间存在其他车辆时，可以认为车辆跟随其他车辆行驶，驾驶员的驾驶行为会受到前方车辆的影响，此时对驾驶员的驾驶行为进行评价可能不够准确，因此，可以不必执行后续的相关步骤。

通过上述方式，在车辆与目标停止线之间不存在其他车辆时才对本车辆的驾驶员的驾驶行为进行评价，可以保证驾驶评价是针对驾驶员主观的驾驶行为而得到的，从而保障对驾驶员驾驶行为的评价的准确性。

通过上述技术方案，针对车辆到达路口前驾驶员的减速行为，利用统一的评价标准对驾驶员的驾驶行为进行量化，并得到相应的评价结果，可以直观反映驾驶员的驾驶行为，以便为后续的相应处理或惩罚制度提供依据，从而对驾驶员起到一定的约束作用，纠正驾驶员的某些不良驾驶习惯，避免驾驶员以高速驾车接近路口停止线造成行人恐慌。

在一种可能的实施方式中，在完成对驾驶员本次的驾驶行为的评价后，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

根据本次驾驶评分、驾驶员对应的历史驾驶评分、以及评分所对应的权重，确定驾驶员当前的驾驶信誉等级；

根据确定的驾驶信誉等级、以及驾驶信誉等级与租车费用二者之间的对应关系，确定驾驶员在租车时应付的租车费用。

其中，第一评分所占的权重可以小于或等于第二评分所占的权重，第二评分所占的权重可以小于第三评分所占的权重。示例地，可以通过各评分出现的次数以及各评分对应的权重，确定各评分的最终次数占比。例如，第一权重可以为0.25、第二权重可以为0.25、并且第三权重可以为0.5，在这一示例中，若驾驶员的驾驶记录评分中存在1次第一评分、1次第二评分和1次第三评分，那么在按照实例中的权重确定驾驶信誉等级时，可以认为驾驶员获得1次第一评分、1次第二评分和2次第三评分。再例如，第一权重可以为0.2、第二权重可以为0.3、并且第三权重可以为0.5，在这一示例中，若驾驶员的驾驶记录评分中存在2次第一评分、2次第二评分和1次第三评分，可以认为驾驶员获得1次第一评分、1.5次第二评分和1.25次第三评分。

驾驶信誉等级可以反映驾驶员的驾驶习惯优劣，示例地，驾驶信誉等级越高，对应的驾驶员的驾驶习惯越优秀。例如，结合驾驶员所有的驾驶评分(包括本次驾驶评分和历史驾驶评分)得到驾驶员得到第一评分的最终次数占比较多，对应的驾驶信誉等级可以越高。再例如，结合驾驶员所有的驾驶评分得到的第三评分的最终次数占比较多，对应的驾驶信誉等级可以越低。

并且，驾驶信誉等级越高，说明驾驶员的驾驶习惯越优秀，因此，其对应的驾驶员在租车时应付的费用可以相对较低。而驾驶信誉等级越低，说明驾驶员的驾驶习惯越不良，因此，其对应的驾驶员在租车时应付的费用可以相对升高。

通过上述方式，收集驾驶员的驾驶评分，并根据该评分对驾驶员的驾驶习惯优劣进行量化与判断，并在驾驶员驾驶习惯不佳时适当升高其租车费用，可以从侧面约束驾驶员的驾驶习惯，从而督促驾驶员逐渐养成良好的驾驶习惯，保证行车安全。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。如图3所示，该装置300包括：车速获取模块310，用于在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；驾驶行为评价模块320，用于当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速大于所述第一车速且小于第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速大于所述第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。如图4所示，所述装置300还包括：第一视频获取模块410，用于在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；第一视频锁存模块420，用于锁存所述视频数据。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。如图5所示，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；所述装置300还包括第二视频获取模块510，用于获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速大于所述第一车速且小于第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方无行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为所述第一评分；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速大于所述第一车速且小于所述第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方有行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块320用于若所述车速大于所述第三车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的驾驶行为评价装置的框图。如图6所示，所述装置300还包括第二视频锁存模块610，用于在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，锁存所述用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据。

可选地，所述驾驶行为评价模块320用于当所述车辆与所述目标停止线之间不存在其他车辆、且所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

可选地，所述装置300还包括：第一确定模块，用于根据本次驾驶评分、所述驾驶员对应的历史驾驶评分、以及评分所对应的权重，确定所述驾驶员当前的驾驶信誉等级，其中，所述第一评分所占的权重小于或等于所述第二评分所占的权重，所述第二评分所占的权重小于所述第三评分所占的权重；第二确定模块，用于根据确定的所述驾驶信誉等级、以及驾驶信誉等级与租车费用二者之间的对应关系，确定所述驾驶员在租车时应付的租车费用。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例提供的驾驶行为评价装置。

本公开还提供一种车联网云平台，包括本公开任意实施例提供的驾驶行为评价装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；

当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；

所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；若所述车速大于所述第一车速且小于第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；若所述车速大于所述第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；

或者，所述方法还包括：获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；若所述车速大于所述第一车速且小于第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方无行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为所述第一评分；若所述车速大于所述第一车速且小于所述第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方有行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；若所述车速大于所述第三车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；

其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驾驶评分为第二评分或第三评分的情况下，锁存用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，包括：

当所述车辆与所述目标停止线之间不存在其他车辆、且所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据本次驾驶评分、所述驾驶员对应的历史驾驶评分、以及评分所对应的权重，确定所述驾驶员当前的驾驶信誉等级，其中，所述第一评分所占的权重小于或等于所述第二评分所占的权重，所述第二评分所占的权重小于所述第三评分所占的权重；

根据确定的所述驾驶信誉等级、以及驾驶信誉等级与租车费用二者之间的对应关系，确定所述驾驶员在租车时应付的租车费用。

5.一种驾驶行为评价装置，其特征在于，所述装置包括：

车速获取模块，用于在车辆到达路口前，获取车辆经过第一位置时的车速，所述第一位置为距所述路口的目标停止线的距离为第一预设距离的位置，所述目标停止线为所述路口的距离所述车辆最近的停止线；

驾驶行为评价模块，用于当所述车辆停驶在所述第一位置与所述目标停止线之间时，根据所述车速以及预设评价模型对所述车辆的驾驶员本次的驾驶行为进行评价，所述预设评价模型用于指示车速和驾驶评分二者之间的对应关系；

所述驾驶行为评价模块用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第二车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣；

或者，所述装置还包括第二视频获取模块，用于获取用于记录所述车辆从经过所述第一位置到停驶过程的视频数据；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速小于第一车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方无行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为所述第一评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第一车速且小于所述第三车速、且根据所述视频数据确定所述车辆前方有行人通过，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第二评分；所述驾驶行为评价模块用于若所述车速大于所述第三车速，将所述驾驶员本次的驾驶行为评为第三评分；

其中，所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分所反映的驾驶行为优劣程度为由优到劣。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5所述的驾驶行为评价装置。

7.一种车联网云平台，其特征在于，包括权利要求5所述的驾驶行为评价装置。

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